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Fac ul t d El ec t ro n iq ue e t dI nf o rm a ti q u e

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

CONVERTISSEURS DC/DC
1. LES HACHEURS
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet
la conversion et le traitement de lnergie lectrique dans des structures o napparaissent que des
sources dnergie courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est bas sur louverture et la fermeture rgulire dun interrupteur
statique (thyristor ou transistor) faisant partie dun circuit lectronique gnralement simple plac
entre lentre (la source dnergie) et la sortie (utilisateur).le rglage relatif des temps douverture et
de fermeture de linterrupteur permet le contrle de lchange dnergie.
ic

UC

VS

Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Continu

2- Hacheur Srie: hacheur survolteur

Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le dbit
dun gnrateur de tension Vs, dans un rcepteur de courant.
2.1-Charge rsistive :

Uc (V)

iH

iC
t (ms)

UH

Uc

UH (V)

R
t (ms)
tf

t0

ic (A)

E/R
t (ms)

Etat 0 : H ouvert ic=0

E
Etat 1 : H ferm ic=
R

0
0
Interrupteur

Ferm

Ferm

Ouvert

Figure 3. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de linterrupteur, et, la priode du
signal. Cest un nombre sans dimension, not , compris entre 0 et 1.
tf: temps de fermeture .et to: temps douverture.
On dfinie le rapport cyclique tf temps de conduction de l' interrupte ur
T

priode du signal

Valeur moyenne de Uc:

La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement Uc .E et Ic U c = . E
R

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2.2- Charge rsistive et inductive:

iH

iD
UH

Dr

iC
L
UDr

Uc

Fonctionnement:
On ferme H courant dans la charge (accumulation de lnergie)
On ouvre H dcharge de inductance travers la diode (priode de roue libre).
Uc Ric L

dic
E
dt

Aprs que le rgime transitoire est disparu, on trace lallure du courant de charge en rgime
permanent et on suppose t=0 , ic(0)=Imin et t=tf, Ic(tf)=Imax.
i c ( t ) Ae

E
R

avec

L
R

Uc(V), ic(A)

Imax
Imin

tf

Interrupteur

ferm

t0

t (ms)

ferm

ouvert

ouvert

Figure 5. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.

3- Linarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e-x par une droite et par consquent la fonction ic(t) dans chaque
phase tend devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on va faire une approximation
chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme R.ic par le terme R.Ic .
Il est remarquer que Ec R.Ic Uc .E
dic
dic

H ferm E = Ec + R. Ic + L dt E E L dt

dic
dic
H ouvert 0 = Ec + R. Ic + L
0 E L
dt
dt

H ferm : L

dic
dic
(1 )
E(1 - )
E
cte
dt
dt
L

ic(t) E

(1 )
t Imax
L

( t = 0, ic = Imin) t1= tf = .T o H va tre ouvert Imax E

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(1 )
.T Imin
L

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dic
dic

- .E
- E
dt
dt
L
E(t T)
E(1 )T
ic(tf)=Imin ic(t)
Imin t2=T o H va tre ferm ic=Imax. Imax
Imin
L
L

H ouvert: L

Uc (V)

E
tf

t0

t (ms)
T

UH (V)

t (ms)

t1

ic (A)

Icmax

Icmin

t (ms)

in

t1

iH (A)

Icmax

Icmin
t (ms)

iDr (A)
Icmax

t (ms)

Icmin
Ferm

Ouvert

Ferm

Interrupteur

Figure 6. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.

Pour calculer la valeur moyenne de lintensit du courant dans la charge, nous utiliserons le fait que
lintensit ic est porte par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule donc en prenant
les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.
I I
IC CM Cm
2
Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et linterrupteur lectronique, nous
utiliserons la mme mthode des aires que celle utilise pour calculer la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
I D (1 )IC
I H IC
2.3- Charge comportant un lectromoteur:
iH

iC

iD
E

Uc

Dr
MCC

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Uc

R
MCC

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EC

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1- Conduction interrompue:
H est ferm Uc E R.ic L dic Ec , on dfinie tr temps de roue libre
dt

to>tr le courant sannule avant la fermeture de H et

Imax=0 on distingue 3 phases.
H ferm: ic croit de 0 Imin et Uc = E
H ouvert et D passante : ic dcrot de Imin 0 et Uc=0
H ouvert et D non passante: ic=0 et Uc=Ec
2- Conduction ininterrompue:
t0<tr H est referm avant que ic sannule il y a deux phases:
dic

H ferm E = Ec + R. ic + L dt

dic
H ouvert 0 = Ec + R. ic + L
dt

Le courant varie entre Imin et Imax Uc = .E

dic
Uc Ec E Ec
Uc Ec R.ic L
Uc = Ec + R.Ic
Ic

dt
R
R
4- Ondulation du courant
Le courant

dans la charge ic varie entre Imin et Imax, nous appelons ondulation ic la demi-

difference Imin Imax . Elle peut tre calcul avec :

2

Ic

(1 )E.T
2L

5. Analogie avec le transformateur:

- Puissance fournie par la source: P1 = E. I = .E. Ic
- Puissance reue par la charge: P2 = Uc . Ic = .E. Ic
Transfo de rapport de transformation m
Hacheur de rapport cyclique .
Tension
U2
Uc
m
E
U1
Courants
I2 1
Ic 1

I
I1 m
Puissances
P1=P2
P1=P2
Le hacheur peut tre considr comme un transformateur courant continu
6. Procdure de rglage: influence des paramtres de rglage:
Pour faire varier la tension moyenne du hacheur, il faut faire varier le rapport cyclique , ce
qui amne considrer deux procds de rglage:
- rglage Tf constant et T variable.
- rglage Tf variable et T constant.
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1- Rglage T constant et Tf variable:procd valable pour la puissance
T=Tf + to (avec tf:temps de fermeture et to:temps douverture)
(1 )ET
E 1
ET tf
tf
E tf
E
tf

(1 )
(1 )
(T tf) Ic
or Ic
tf(1 )
2L
2L f
2L T
T
2L T
2L
T
ET
ic

Londulation est maximale

1 2 0 = 0,5 . Pour 0,5 Icmax
8L

Pour une valeur donne de T donc de la frquence de fonctionnement du hacheur,

londulation c est thoriquement nulle pour = 0 et =1.
Londulation passe par un maximum pour =0,5 cest dire pour une tension de sortie
moiti de la tension dentre.
Londulation est inversement proportionnelle la frquence, ce type de rglage ne fournit
pas des tensions de sortie trs basses surtout si la frquence est leve (T petite) car le rapport
cyclique ne peut descendre au dessous dune valeur minimale qui dpend de linterrupteur et du
circuit de commande, or dans de nombreux cas on est appel fonctionner avec des tensions de
sortie voisines de zro par exemple dans le cas du dmarrage dune machine courant continu.
2- Rglage tf constant et T variable: cas des hacheurs autonomes auto-oscillant
E
tf
E tf
tf(1 )
(1 )
2R
T
2R
- Londulation sera dautant plus faible que le temps tf est trs petits. Ce type de rglage est
particulirement bien adapt au cas ou la tension de sortie du hacheur doit prendre des valeurs trs
faibles. Pour la commande des machines on est amen raliser des commandes frquences
variables et rapport cycliques variables.
Ic

3- Hacheur parallle: hacheur survolteur

Par rapport la prcdente structure, les rles de gnrateur et de rcepteur sont inverss entre la
source de tension et la source de courant :

Dans un premier temps tf. Th ferm on stocke directement lnergie lectromagntique dans
linductance L (Uc=0).
Dans un second temps, on ouvre Th(commutation force) linductance L se dcharge travers D,
donc E>E Uc=E.

La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge:

T
Uc 1 E'dt E'(1) or E =VLmoy + Ucmoy = Ucmoy = Uc , car la valeur moyenne VLmoy est nulle,
T T
toute lnergie emmagasine pendant tf est restitue pendant to donc:
Uc E E' (1 - ) E'

E
1

Ce hacheur est lvateur de tension de mme Isortie=(1- )Ientre.

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4- Hacheur survolteur-dvolteur

Dans un premier temps la source E est ferme sur une inductance qui stocke de lnergie.
Dans un second temps to, la source est dconnecte et linductance restitue lnergie accumule la
charge (reprsente par une fcem fictive E).

1 tf
1 T
E.T f
tf.E'

Edt

E' dt
E'
E E'. E' 0 E' =
E

0
tf
T
T
T
T
1-

On a un hacheur abaisseur par <0,5 et lvateur par > 0,5

imoy
icmoy
1

La puissance transite P E.i moy E

icmoy
1
V lmoy

5. Rversibilit des hacheurs

Pour transfrer lnergie dune source E une charge se prsentant comme une fcem E telle que
E< E lutilisation dun montage type dvolteur simpose.

Pour inverser le sens du transfert de lnergie, il faut bien entendu que la source E soit susceptible
de recevoir de lnergie, la charge susceptible den fournir do lutilisation du montage survolteur.
La charge peut tre un moteur courant continu par exemple.

5.1. Hacheur rversible en tension (deux quadrants).

La structure recherche doit permettre une rversibilit en tension de la source de courant qui reste
unidirectionnelle en courant.
Pour un MCC, le convertisseur doit permettre un fonctionnement rversible (moteur-gnratrice)
par rversibilit du flux dexcitation.
La rversibilit ntant pas la mme dans les deux sources, les phases actives de fonctionnement
dans les deux cas ncessitent un croisement de linterconnexion des sources.
La combinaison des deux structures nous permet de concevoir un montage dont le schma de
principe est celui ci.
Ce montage ncessite linversion de la polarit de la fcem E, Pour passer au fonctionnement
dvolteur un fonctionnement survolteur, si la charge est un induit dune MCC on inversera la
polarit de linducteur.
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V moy E(2 1) E'

Le sens du courant dans la charge reste le mme, mais la tension E peut varier entre E et -E.

5.2- Hacheur rversible en courant (2 quadrants).

Les sources dentre et de sortie sont toujours de natures diffrentes, mais la structure recherche
doit permettre une rversibilit en puissance moyenne du dispositif. Pour fixer les ides, cette
structure doit pouvoir sappliquer lalimentation dune MCC par un hacheur et permettre des
phases de traction et de freinage sans rversibilit de la vitesse (tension unidirectionnelle), mais
avec rversibilit de couple (rversibilit de courant).
Puisquon na pas de rversibilit en tension, les modes dinterconnexion des deux sources sont
reprsents sur la figure , qui se comporte :
- Comme un hacheur dvolteur lorsque la source de courant impose un courant positif (I > 0) ;
- Comme un hacheur survolteur lorsque la source de courant impose un courant ngatif (I < 0).
La combinaison des structures (hacheurs parallle-hacheur srie) nous permet de raliser le montage
suivant:

On commande alternativement Th1 et Th2 pour obtenir un changement de signe de la valeur

moyenne du courant ic, alors que le signe de Ec reste le mme.

dic>0; Vc=E (ic>0)

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dic<0; Vc=0 (ic>0)

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Th2 est susceptible de conduire, il conduit au moment o le courant de charge ic sannule.
La bobine se charge (accumulation de lnergie).

VA-VB=Ec+VL avec VL=L

dic
<0
dt

dic<0; ic<0; Vc=0

On bloque Th2 et D2 conduit suivant la squence suivante:

dic>0; ic<0; Vc=E

lorsque le courant sannule, on amorce Th1 et le cycle recommence.

5.3- Hacheur rversible en tension et en courant (4 quadrants)

La structure recherche doit permettre une rversibilit totale en tension et en courant de la source
de courant.
La source de tension impose une tension E constante, mais doit tre rversible en courant.
La structure gnrale du convertisseur sera forcment une structure en pont.
La structure se dduit par superposition des deux structures prcdentes, do le montage cidessous:(squences de fonctionnement voir les onduleurs).

- Th1 et Th4 commands simultanment; Th2 et Th3 bloqus.

si > 0,5; Vcmoy > 0
si < 0,5; Vcmoy < 0
si > 0,5
E > 0
i et w (nergie) sens 1
< 0,5
E < 0
i et w sens 2
ic dans le sens 1
Vcmoy = E(2 -1)

- Th2 et Th3 commands; Th1 et Th4 bloqus.

si > 0,5
si < 0,5

E> 0
E< 0

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i et w sens 2
i et w sens 1

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