Pract 5 Dinámica Carril LF Movi H 2014 2015

5.
Dinmica: Carril cinemtico
Pedro E. Solana Quirs
SESIN:
INGENIERA QUMICA
PRCTICA DE
LABORATORIO:
Comprobacin experimental
de las leyes del movimiento
ASIGNATURA:
FSICA
FECHA:
GRUPO:
EQUIPO:
SUBGRUPO:
PROFESOR/A:
Curso:
2014 - 2015
Alumnos/as del equipo:

1er APELLIDO
2 APELLIDO
Nombre
calificacin:
Observaciones:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
FUNDAMENTOS DE MECNICA Y ELECTROMAGNETISMO
5.2
_________________________________________________________________ PRCTICA
Comprobacin experimental de las leyes del movimiento

5.1 Objeto de la prctica

El objeto de esta prctica es la comprobacin experimental de las leyes que rigen el:
A) movimiento rectilneo y uniforme, de un punto material.
B) movimiento uniformemente acelerado, de un punto material.
Para ello se dispone de un montaje singular que permite,
El seguimiento instantneo del movimiento de un mvil (patn):

Recoger y almacenar los datos de desplazamiento, velocidad y aceleracin
instantneas.
o bien, recoger y almacenar informacin del desplazamiento y calcular
posteriormente la velocidad y aceleracin instantneas.
Para la fase de anlisis el sistema permite visualizar grficamente las curvas de

desplazamiento, velocidad y aceleracin respecto al tiempo.
5.2 Material
Carril neumtico, sonar y sistema de control de posicin del patn, programa de tratamiento
y visualizacin de trayectorias. Patn de masa M y cuatro pesas adicionales de masa
m = 0,05 kg cada una.
5.2 Fundamento terico

Se trata de un punto material Q de masa m situado en el punto Q de un plano inclinado
un ngulo con la horizontal. De la ecuacin de la dinmica:
en donde:
r
R
resultante de las fuerzas exteriores que actna sobre el sistema
r
M Q momento polar o central en el punto Q de las fuerzas exteriores actuantes
5.3
y
N
Fr
Q
a
Mg
De la ecuacin de Newton, se obtiene:
r
r
R = m aQ
m g sen Fr = m a
N m g cos = 0
Fr = N
a = g (sen cos )
N = m g cos
en la aceleracin resultante se observa que: g = 9,8 = cte ; = cte ; = cte , luego la

aceleracin ser constante. Se trata, por tanto, de un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado.
Si 0 y = 0 , se obtiene,
a = g sen
movimiento rectilneo uniformemente acelerado
N = m g cos
luego, desde el punto de vista terico y en ausencia de rozamientos ( = 0 ), la aceleracin
en un plano inclinado se puede expresar proyectada en la direccin del movimiento.
Si = 0 y 0 , se obtiene,
a=g
movimiento rectilneo uniformemente retardado
N = mg
Si = 0 y = 0 , se obtiene,
a=0
movimiento rectilneo uniforme
N = mg
Conocida la aceleracin pueden obtenerse las dems funciones cinemticas.
Movimiento rectilneo uniforme
Para un movimiento rectilneo uniforme (aceleracin a = 0 ) se tendr:
5.4
dv (t )
dv (t ) = 0 v(t ) = v0
dt
dx (t )
v(t ) =
= v0 = cte x (t ) = dx (t ) + x0 = x0 + v0 dt = x0 + v0 t
dt
x (t = 0) x0 = 0
v (t ) = v0
en t
en t = 0
x (t ) = x0 + v0 t
v(t = 0) v0 = cte
velocidad: a = 0 =
posicin:
Movimiento rectilneo uniformemente variado
Para un movimiento rectilneo uniformemente variado (aceleracin a = cte ) se tendr:

dv(t )
velocidad: a =
dv (t ) = a dt
dt
t
dv (t ) = a dt
t0
posicin: v(t ) =
t
t0
v(t ) v(t0 ) = a (t t0 ) v(t ) = v (t0 ) + a (t t0 )
t0
dx(t )
dt
dx (t ) = v (t ) dt
dx(t ) = v (t )dt
t0
t0
dx (t ) = [v (t0 ) + a (t t0 )] dt
t0
1
a (t t0 )2 x (t ) = x(t0 ) + v (t0 ) (t t0 ) +
2
haciendo coincidir el instante inicial con el origen de tiempos t0 = 0 y
x (t0 ) = x (0) = x0 y v (t0 ) = v (0) = v0 , queda:
x (t ) x (t0 ) = v (t0 ) (t t0 ) +
x (t ) = x0 + v0 t +
1
a (t t0 )2
2
llamando a
1 2
at
2
v(t ) = v0 + a t
el desplazamiento y la velocidad instantnea del movimiento
rectilneo uniformemente variado se pueden expresar, si las
condiciones
iniciales
son:
x (t0 ) x (0) x0 = 0
y
v (t0 ) v (0) v0 = 0 , de la forma:
1 2
at
2
v(t ) = a t
x (t ) =
5.5
5.3 Montaje experimental

El presente montaje consta de:
-
Un carril neumtico de longitud L = 200cm , con la correspondiente

soplante, y un patn de masa M = 190,5 g que desliza sobre el mismo que
puede ser cargado con un juego de masas.
Un radar que permite posicionar instantneamente al mvil.
Ordenador personal con tarjeta analgico-digital.
pesas adicionales de masa m = 0,05 kg cada una
Software para medida, clculo y anlisis de las experiencias.
El carril neumtico, permite conseguir coeficientes de rozamiento muy bajos.

Los datos que suministra el radar permiten la obtencin de curvas horarias
bastante precisas, que son la base de los clculos y el anlisis.
El programa de recogida de datos empleado, diseado con un
men interactivo, permite familiarizarse rpidamente con el
sistema, pudiendo repetir el experimento tantas veces como sea
preciso. Las posibilidades grficas del sistema diseado para
realizar este experimento permiten comprobar la validez de las
expresiones anteriores y comprobar el rango de validez.
Observacin: Para modelizar el movimiento acelerado se proceder a inclinar el carril un
ngulo , mediante unos suplementos de madera.
ngulo de inclinacin del carril
L = 2 00 c
l = 10 0 c
car ril
= arc sen
s
l
5.6
5.4 Aplicaciones practicas

Aplicacin prctica A: Movimiento rectilneo uniforme
La experiencia se realizar con el carril debidamente asentado en posicin horizontal.
Cuando se consigue un movimiento uniforme en los tramos de ida y de vuelta, la velocidad,
(con distinto signo) ser constante.
Si se ha logrado un movimiento uniforme, salvo en los instantes en que el patn rebota en
los extremos, la aceleracin deber de ser nula.
Se expresar en una tabla al menos 10 valores instantneos de velocidad y aceleracin.
Comentando las discrepancias observadas.
Medicin n 1: = 0
tiempo
(s)
posicin
(m)
tiempo
(s)
velocidad
( m s 1 )
tiempo
(s)
aceleracin
( m s 2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valores promedio
v (1) =
1
n
vi
(1)
a (1) =
1
n
ai
(1)
Medicin n 2: = 0
tiempo
(s)
1
2
3
4
5
posicin
(m)
tiempo
(s)
velocidad
( ms
tiempo
(s)
aceleracin
( m s 2 )
5.7
6
7
8
9
10
valores promedio
v (2) =
1
n
vi
(2)
a ( 2) =
1
n
ai
(2)
Medicin n 3: = 0
tiempo
(s)
posicin
(m)
tiempo
(s)
velocidad
( m s 1 )
tiempo
(s)
aceleracin
( m s 2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valores promedio
v (1) , v ( 2 ) y v ( 3)
a
(1)
, a
( 2)
y a
( 3)
v ( 3) =
1
n
vi
( 3)
a ( 3) =
1
n
ai
( 3)
valores experimentales medios de la velocidad en cada medicin

valores experimentales medios de la aceleracin en cada medicin
Aplicacin prctica B: Movimiento rectilneo

uniformemente acelerado
Para conseguir un movimiento uniformemente acelerado, se elevar un extremo del carril
mediante los suplementos, consiguiendo inclinaciones distintas. En cada caso y al igual que
en el estudio del movimiento anterior, se deber rellenar una Tabla de los valores
instantneos de velocidad, y aceleracin obtenidos para 10 instantes distintos.
En este montaje se debe calcular:
el ngulo de inclinacin del carril
5.8
el valor de la aceleracin terica en cada caso. Comparando y analizando los resultados.

Los valores en cada instante tericos se obtienen de la expresin:
t0 = 0
v(t ) = v (t0 ) + a (t t0 )
v (t0 ) = 0
que son las condiciones iniciales, y a = g sen
Se representan en una grfica v(t ) t , los valores experimentales y tericos.

Para los valores experimentales se interpolar una recta, de la forma
v(t ) = p + q t . Habr que calcular los coeficientes de la recta interpolada p y q .
Los errores en dichos coeficientes ap y qa y el coeficiente de correlacin .
v (1) , v ( 2 ) y v ( 3)
a
(1)
(1)
, a
( 2)
(2)
, A
y a
valores experimentales medios de la velocidad en cada medicin
( 3)
valores experimentales medios de la aceleracin en cada medicin
( 3)
valores experimentales de la aceleracin en cada medicin, obtenidos

a partir de la recta de regresin con los datos de la medicin
nmero de medidas en cada medicin.
y A
n
Medicin n 1: (1) =
masa =
a (1) = g sen (1) =
aceleracin terica sin rozamiento

tiempo
(s)
posicin
(m)
tiempo
(s)
velocidad
( ms
tiempo
(s)
aceleracin
( m s 2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valores promedio
estadstica
ai(1)
valor mnimo
v (1) =
1
n
vi
(1)
valor mximo
a (1) =
valor medio
1
n
(1)
desviacin estandar
5.9
v ( t)
v ( t) = p + q t
Ajuste lineal:
v(t ) = p + q t
pendiente
q=
interseccin con la ordenada

p=
error cuadrtico medio
Valor experimental de la aceleracin obtenida mediante la recta de regresin

A(1) =
Valor experimental de la velocidad inicial obtenida mediante la recta de regresin
V0(1) =
Valor del coeficiente de rozamiento dinmico a partir de los datos experimentales:
g sen (1) a (1)
=
(1) =
cos (1)
(1) =
g sen (1) A(1)
=
cos (1)
Clculo del error: Comparando finalmente los valores de la aceleracin obtenidos
terica y experimentalmente se tiene:
error absoluto de la aceleracin a : aa = a a =
ar =
error relativo de la aceleracin a :
Medicin n 2: ( 2) =
aa
a
posicin
(m)
a a
a
= 1 =
a
a
masa ( 2 ) =
a ( 2 ) = g sen ( 2 ) =

tiempo
(s)
5.10
tiempo
(s)
velocidad
( ms
tiempo
(s)
aceleracin
( m s 2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valores promedio
estadstica
ai( 2 )
valor mnimo
v (2) =
1
n
vi
(2)
valor mximo
a ( 2) =
valor medio
1
n
( 2)
desviacin estandar
5.11
v ( t)
v ( t) = p + q t
Ajuste lineal:
v(t ) = p + q t
pendiente
q=

p=

A(1) =
V0(1) =
g sen (1) a (1)
=
(1) =
cos (1)
(1) =
g sen (1) A(1)
=
cos (1)
aa
5.12
a a
a
= 1 =
a
a
a
ar =
ar =

Medicin n 3: ( 3) =
aa
masa ( 3) =
a ( 3) = g sen ( 3) =

tiempo
(s)
posicin
(m)
a a
a
= 1 =
a
a
tiempo
(s)
velocidad
tiempo
(s)
( m s 1 )
aceleracin
( m s 2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
valores promedio
estadstica
( 3)
ai
valor mnimo
v ( 3) =
1
n
vi
( 3)
valor mximo
a ( 3) =
valor medio
1
n
( 3)
desviacin estandar
5.13
v ( t)
v ( t) = p + q t
Ajuste lineal:
v(t ) = p + q t
pendiente
q=

p=

A( 3) = q( 3) =
V0( 3) = p ( 3) =
g sen (3) a ( 3)
=
(3) =
cos (1)
( 3) =
g sen ( 3) A( 3)
=
cos (1)
ar =
aa
a
5.14
a a
a
= 1 =
a
a

ar =
aa
a
a a
a
= 1 =
a
a
Valores promedio de las tres mediciones

Media de las aceleraciones promedio de las tres mediciones:
1
a = ( a (1) + a ( 2 ) + a ( 3) ) =
3
Media de las aceleraciones de las tres mediciones obtenidas a partir de la recta de
regresin:
1
A = ( A(1) + A( 2) + A(3) ) =
3
= (1) + ( 2 ) + ( 3) =
= (1) + ( 2 ) + ( 3) =
ar =
aa
a
a a
a
= 1 =
a
a
Una vez realizados las 3 mediaciones, se procede a construir la siguiente Tabla, resumen de
los tres experimentos:
Para las velocidad:

velocidad promedio de las tres
Tiempo
(s)
mediciones ( m s
v1 =
1
3
k =3
v1
(k )
k =1
1
= (v1(1) + v1( 2 ) + v1( 3) ) =
3
Valor terico
m s 1
5.15
v2 =
3
v3 =
4
v4 =
5
v5 =
6
v6 =
7
v7 =
8
v8 =
9
v9 =
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
10
v10 =
k =3
v2
1
= ( v2(1) + v2( 2 ) + v2( 3) ) =
3
(k )
k =1
k =3
v3
(k )
k =1
1
= (v3(1) + v3( 2 ) + v3( 3) ) =
3
k =3
v4
1
= ( v4(1) + v4( 2 ) + v4( 3) ) =
3
(k )
k =1
k =3
1
= ( v5(1) + v5( 2 ) + v5( 3) ) =
3
v5
(k )
k =1
k =3
v6
(k )
k =1
1
= (v6(1) + v6( 2 ) + v6( 3) ) =
3
k =3
v7
1
= ( v7(1) + v7( 2 ) + v7( 3) ) =
3
(k )
k =1
k =3
v8
(k )
k =1
1
= (v8(1) + v8( 2 ) + v8( 3) ) =
3
k =3
v9
(k )
k =1
1
3
k =3
v10
(k )
k =1
1
= ( v9(1) + v9( 2 ) + v9( 3) ) =
3
1 (1)
(2)
( 3)
= (v10
+ v10
+ v10
)=
3

t = 0
v(t ) = v (t0 ) + a (t t0 ) 0
v (t0 ) = 0
se representan en una grfica v(t ) t , los valores experimentales y tericos.
5.16
v(t )
v (t) = v0 + a t
v 0 = v ( t = 0)
a = g (sen cos )
Los valores tericos estn alineados, (la expresin de la recta ser, v( t ) = a t ), en

donde a = g sen
Para los valores experimentales se interpolar una recta, (recta de regresin), de
la forma v( t ) = p t + q . Habr que calcular los coeficientes de la recta de
regresin p y q . Los errores en dichos coeficientes ap y qa , y el coeficiente
de correlacin .
A continuacin se realizar un anlisis de los resultados obtenidos:
Se comparan las aceleraciones obtenidas terica a = g sen
y experimentalmente, a y p .
Se compara la ordenada en el origen terica y experimental, q
Para la posicion:
posicin promedio de los tres
experimentos ( m )
tiempo
(s)
1
x1 =
2
x2 =
1
3
1
3
3
4
5
6
7
8
9
10
x10 =
k =3
x1
(k )
k =1
1
= ( x1(1) + x1( 2 ) + x1( 3) ) =
3
k =3
x2
(k )
k =1
1
3
k =3
x10
(k )
k =1
1
= ( x2(1) + x2( 2 ) + x2( 3) ) =
3
1 (1)
( 2)
( 3)
= ( x10
+ x10
+ x10
)=
3
valor terico
m s 1
5.17

t0 = 0
1
2
x (t ) = x (t0 ) + v(t ) (t t0 ) + a (t t0 )
x (t0 ) = 0
2
v (t ) = 0
0
Se representan en una grfica x (t ) t , los valores experimentales y tericos.
Los valores tericos sern los obtenidos mediante la expresin x (t ) =
1 2
a t , que
2
ser una funcin parablica en a = g sen
Para los valores experimentales se interpolar una parbola, de la forma
x (t ) = p t 2 + q t + r . Habr que calcular los coeficientes de la parbola

interpolada p , q y r . Los errores en dichos coeficientes p , q y r y el
coeficiente de correlacin .
A continuacin se realizar un anlisis de los resultados obtenidos:

ar =
aa
a
a a
a
= 1 =
a
a
El error (desvo del valor experimental respecto al terico), puede ser debido a
diversos factores:
a que, probablemente, la consideracin de que no existe rozamiento no
sea cierta.
a los errores de medicin que pueda tener el sensor.
a los errores de redondeo del programa.
a los errores de aproximacin de los clculos efectuados.
a la no inercialidad del referencial.
Apndice 1: Programa de ordenador DataStudio:

Fase I: Configuracin del programa de adquisicin de datos
1. Abrir el programa: Click en el icono del escritorio DataStudio
2. Entrar en Configuracin Configuracin del experimento
2.1. Click en medidas:
- posicin
- velocidad
- aceleracin
2.2. Aparecer en Datos:
- posicin
- velocidad
- aceleracin
3. Entar en Pantallas
3.1 Click Grfico
Click en aceptar posicin (grfico 1)
Click en aceptar velocidad (grfico 2)
Click en aceptar aceleracin (grfico 3)
3.2 Definir Tabla
Click en aceptar posicin (tabla 1)
Click en aceptar velocidad (tabla 2)
Click en aceptar aceleracin (tabla 3)
4. Guardar configuracin: Archivo Guardar actividad como
Ya se puede comenzar e experimento.
FASE ll: Adquisicin de datos para el experimento

1.
2.
3.
4.
5.
Poner en marcha la soplante

Desplazar el patn
Click en inicio
Dejar evolucionar el patn durante un tiempo establecido
Click en detener
FASE lll: Guardado de datos y exportacin

1. Guardar los datos del experimento con extensin .ds
(guarda grficos y tablas, pero slo se puede abrir con el programa DataStudio)
2. Exportar las Tablas del experimento una a una con extensin .txt:
mediante Archivo Guardar actividad como
- posicin
- velocidad
- aceleracin
5.18
5.19
Apndice 2: Recta de regresin lineal por el mtodo

de mnimos cuadrados
Si se realizan n medidas en un experimento de forma que a cada medida le correponde un
para de valores, tales que a cada xi , le corresponde un yi = f ( xi ) , se tendrn n pares de
valores ( xi , yi ) , que se pueden representar en una grfica y x . Si los valores xi , e yi
representan valores experimentales, la relacin entre las ordenadas yi y las abscisas xi de
dichos puntos es solamente aproximada, debido a los errores de cada una de las medidas.
Si se sabe que la funcin f es lineal y se eligen nicamente 2 cualesquiera de los n
pares para definir la recta el resultado tendra un importante error, adems la recta sera
distinta dependiendo del par de valores elegidos. Para una mejor estimacin de la recta y
por tanto, de las magnitudes buscadas, se debern utilizar las n medidas obtenidas del
experimento.
Sea la recta y = a x + b la mejor recta que aproxima los datos del experimento. Ser
necesario obtener los coeficientes a y b de esta recta. Las desviaciones (errores absolutos)
i entre los valores de yi y el valor y dado por la recta de regresin ser:
i = yi y = yi ( a xi + b)
luego,
1 = y1 y = y1 (a x1 + b)
2 = y 2 y = y 2 ( a x2 + b )
..
i = yi y = yi ( a xi + b)
...
n = y n y = y n ( a xn + b )
los mejores valores de los coeficientes a y b , sern lo que minimizen la suma de los
cuadrados de estas desviaciones { i2 }ii ==1n , de forma que si se define la funcin E ( a , b) de la
forma:
E (a, b) = 12 + 22 + L + i2 + L + n2 = [ y1 (a x1 + b)]2 + L + [ yn (a xn + b)]2 +

i=n
o bin, E (a, b) =
i =1
i =n
i2 =
( yi a xi b)2
i =1
Los valores que minimizan a E ( a , b) son aquellos para los que se verifica:
E (a, b)
=0
a
E (a, b)
=0
b
5.20
Operando y reorganizando trminos, obtenemos las denominadas ecuaciones normales de

Gauss:
n
na+b
xi =
yi
1
xi + b xi2 = x yi
se obtiene as, un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas a y b cuya solucin es:
n
n
n
n n
n
xi yi
xi
yi
yi a
xi
1
1
1
1
1
b=
a=
2
n
n
n
2
n
xi
xi
1
1
Expresiones ms elaboradas permiten determinar el error de a , a y el error de b , b :

n
a =
n
xi2 xi
1
siendo =
xi2
( yi a xi b)2
n2
b = a
La pendiente de la recta se escribir a a , y la ordenada en el origen b b , (vanse las

reglas para expresar una medida de una magnitud y su error).
El coeficiente de correlacin es otro parmetro para el estudio de una distribucin
bidimensional, que indica el grado de dependencia entre las variables xi e yi . El
coeficiente de correlacin es un nmero que se obtiene mediante la frmula:
n
( xi x )( yi y )
=
1
n
( xi x )2
( yi y ) 2
1
El coeficiente de correlacin puede valer cualquier nmero comprendido entre 1 y +1 .

Cuando = 1 , la correlacin lineal es perfecta, directa.
Cuando = 1 , la correlacin lineal es perfecta, inversa.
Cuando = 0 , no existe correlacin alguna, se dice que los valores estn
incorrelacionados lo que implica un independencia total de los valores xi e yi .

Pract 5 Dinámica Carril LF Movi H 2014 2015

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5.

Dinmica: Carril cinemtico

Pedro E. Solana Quirs

Alumnos/as del equipo:

Pedro E. Solana Quirs

FUNDAMENTOS DE MECNICA Y ELECTROMAGNETISMO

Comprobacin experimental de las leyes del movimiento

5.1 Objeto de la prctica

El seguimiento instantneo del movimiento de un mvil (patn):

Para la fase de anlisis el sistema permite visualizar grficamente las curvas de

5.2 Fundamento terico

Dinmica: Carril cinemtico

Pedro E. Solana Quirs

De la ecuacin de Newton, se obtiene:

en la aceleracin resultante se observa que: g = 9,8 = cte ; = cte ; = cte , luego la

Movimiento rectilneo uniforme

Para un movimiento rectilneo uniforme (aceleracin a = 0 ) se tendr:

Pedro E. Solana Quirs

FUNDAMENTOS DE MECNICA Y ELECTROMAGNETISMO

Movimiento rectilneo uniformemente variado

Para un movimiento rectilneo uniformemente variado (aceleracin a = cte ) se tendr:

v(t ) v(t0 ) = a (t t0 ) v(t ) = v (t0 ) + a (t t0 )

Dinmica: Carril cinemtico

Pedro E. Solana Quirs

5.3 Montaje experimental

Un carril neumtico de longitud L = 200cm , con la correspondiente

El carril neumtico, permite conseguir coeficientes de rozamiento muy bajos.

ngulo de inclinacin del carril

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5.4 Aplicaciones practicas

Dinmica: Carril cinemtico

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valores experimentales medios de la velocidad en cada medicin

Aplicacin prctica B: Movimiento rectilneo

el ngulo de inclinacin del carril

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el valor de la aceleracin terica en cada caso. Comparando y analizando los resultados.

Se representan en una grfica v(t ) t , los valores experimentales y tericos.

valores experimentales medios de la velocidad en cada medicin

valores experimentales medios de la aceleracin en cada medicin

valores experimentales de la aceleracin en cada medicin, obtenidos

a (1) = g sen (1) =

aceleracin terica sin rozamiento

Dinmica: Carril cinemtico

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interseccin con la ordenada

error cuadrtico medio

Valor experimental de la aceleracin obtenida mediante la recta de regresin

g sen (1) A(1)

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error relativo de la aceleracin a :

aceleracin terica sin rozamiento

Dinmica: Carril cinemtico

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interseccin con la ordenada

error cuadrtico medio

Valor experimental de la aceleracin obtenida mediante la recta de regresin

g sen (1) A(1)

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