Tipos de empacadoras

El empacado es una tcnica que consiste en recoger el forraje seco, dispuesto

en cordones, para conformarlo en pacas ms o menos pesadas, de forma y
volumen variables segn el tipo de mquina.
Las principales ventajas de este sistema con respecto a la recogida del heno
suelto son:

Considerable disminucin de la mano de obra.

- Sensible disminucin de prdidas, sobre todo de hojas, las cuales son
localizadas en su inmensa mayora en el interior de las pacas. Por otro lado, la
exposicin a los agentes atmosfricos es generalmente, ms reducida.
- El volumen ocupado, para una misma masa de forraje, puede llegar a la mitad
e incluso a la cuarta parte.
La diferencia esencial de estas mquinas con respecto a otras formas de
recogida est basada en la presin de empacado, lo que se traduce en una
diferencia en la densidad de las pacas, de ah que existan tres tipos de
empacadoras en cuanto a esta caracterstica se refiere:
- De baja presin: con una densidad de las pacas de 80 a 100 kg/m3
- De media presin: con una densidad de las pacas de 100 a 175 kg/m3.
- De alta presin: con una densidad de las pacas de 175 a 200 kg/m3.
Podemos distinguir adems las empacadoras convencionales de pacas
prismticas (que llamaremos simplemente empacadoras) y las modernas de
pacas cilndricas, a las que denominaremos rotoempacadoras.

Elementos de las empacadoras

1. Mecanismo recogedor.

En los tres tipos de empacadoras el sistema de recogida es muy similar,

existiendo fundamentalmente dos formas distintas:

- Cilindro recogedor .

Es el ms corriente; est constituido por un cilindro al que van fijadas seis u

ocho barras transversales que soportan una serie de dedos, de acero flexible,
que recogen el forraje, sirviendo de plataforma. Estos dedos pueden estar fijos
a las barras o ser orientables, con objeto de realizar la elevacin del forraje de
un modo ms suave.

- De cadenas.
El principio de funcionamiento es idntico al anterior, slo que las cadenas
disponen de una mayor cantidad de barras transversales.

2. Organos de alimentacin.

Son aquellos que conducen el forraje hasta el canal de compresin.

En general, estn situados a un lado de ste.
La entrada del forraje a dicho canal se realiza a travs de una ventana lateral
que permite la alimentacin durante una pequea fraccin de tiempo (una vez
por embolada).
Es importante sealar que el rendimiento global de la mquina depende
esencialmente de la eficacia del sistema de alimentacin.
Entre los tipos ms comunes tenemos:

- Peine de desplazamiento sectorial: Se trata de un brazo horizontal en cuya

extremidad lleva un peine de dos o tres pas dispuestas verticalmente. Estas
tienen la possibilidad de colocarse horizontalmente en el trayecto de vuelta, a
fin de no ir en sentido contrario al movimiento del forraje.
- Juego de horquillas montado sobre cigeal: El brazo del peine va unido en su
extremo a una biela oscilante, y aproximadamente en el tercio superior, a la
manivela de un cigeal.
Como el desplazamiento del peine es relativamente corto y no puede recoger
el forraje situado en el extremo contrario a la ventana de alimentacin, se le
asocia un tornillo sin fin o bien un segundo juego de horquillas.

3. Organos de compresin.

Son los que aseguran la compactacin del forraje, adquiriendo la forma de

paca. Este trabajo es realizado por el pistn y el canal de compresin,
presentando diferentes formas segn el tipo de empacadora.

A) Empacadoras de baja presin .

- Pistn .

Est formado por un conjunto de chapas de acero montadas paralelamente

entre s, permitiendo entrecruzarse a los rganos de alimentacin, as como a
las agujas atadoras. El pistn describe un arco de crculo alrededor de un eje
bajo la accin de unas bielas laterales movidas por un gran volante, produciendo un nmero de emboladas por minuto comprendido entre 65 y 80.

- Canal de compresin.

Se trata de un canal de seccin rectangular de 25 a 40 cm de altura y de 0,55

a 1,10 m de anchura. El extremo situado al lado del pistn es curvilneo,
mientras que la salida es rectilnea, a menudo inclinada hacia arriba.
Para conseguir la compresin del forraje es preciso frenarle en su movimiento;
ello puede lograrse:
- Estrechando la salida del canal.
- Equipndola de una prolongacin inclinada hacia arriba ms o menos larga
sobre la que se acumulan varias pacas que ejercen un efecto de frenado por la
accin de su peso.
- Disponiendo sobre las paredes interiores del canal placas de frenado
biseladas hacia adelante.

B) Empacadoras de media y alta presin.

- Pistn.
De forma paralelepipdica, est fabricado en chapa de acero, recibiendo el
movimiento de la biela conectada al cigeal. El nmero de emboladas por
minuto est comprendido entre 65 y 110.

El deslizamiento del pistn se lleva a cabo sobre dos guas de acero situadas
en el interior del canal; a lo largo de la zona de contacto, el pistn va provisto
de unas cuas impregnadas de aceite o parafina, o bien unos rodillos de apoyo
montados sobre bolas o agujas.
En la zona de compresin existen dos ranuras verticales que permiten el
movimiento de subida de las agujas del mecanismo de atado, permaneciendo
protegidas en todo momento.
Al ir perfectamente encajado el forraje, ha de ser seccionada su entrada en el
canal. Este trabajo se realiza por medio de una cuchilla situada en un lateral
del pistn y una contracuchilla localizada en arista vertical de la ventana de
alimentacin ms prxima al canal.

- Canal de compresin .
Es rectilneo y horizontal; su longitud vara entre 2 y 3 m. Su anchura entre 40
y 60 cm y su altura entre 30 y 40 cm.
La compresin se lleva a cabo a travs de unas deslizaderas que pueden
apretarse ms o menos sin deformar el canal. Adems, las paredes laterales
suelen ir equipadas con unas placas o muescas de frenado.
En la carrera de retroceso, el forraje se mantiene comprimido gracias a unos
pestillos situados en el piso y techo del canal.
Por ltimo, la extremidad del canal va provista de un tablero que soporta las
pacas durante la salida de la mquina, el cual puede plegarse y colocarse
verticalmente para el transporte.

4. Organos de atado.

El atado de las pacas puede realizarse mediante Los rganos de atado con sisal
estn compuestos por y rganos de accionamiento y transmisin.

El sisal va enrollado en unas bobinas situadas en unos compartimientos detrs

d la mquina. Dicho sisal atraviesa la aguja (situada por debajo del canal),
llegando hasta el anudador, que la mantiene retenida.
El pistn, en cada embolada va empujando el forraje, que es retenido por las
pacas precedentes dentro del canal; cuando la paca ha recorrido una cierta
longitud, la estrella, que es quien mide esa longitud, embraga un dispositivo
que origina el desplazamiento de la aguja hasta el rgano de atado por medio
de un mecanismo articulado sincronizado perfectamente con el movimiento del
pistn.

Esto hace que el sisal pase por encima del atador, quedando fijado mediante
un disco de retencin, comenzando en ese momento la formacin del nudo.
Los dos cordones del sisal pasan por encima de un dispositivo anudador
conocido corrientemente como pajarito, que gira alrededor de su eje vertical,
abriendo el pico para retener el sisal. Por causa del desplazamiento de la paca,
el nudo, a medio formar, va resbalando sobre las pinzas, quedando en ellas el
bucle de la lazada, que posteriormente se suelta.
El atado por alambre se realiza en algunas empacadoras de alta presin. Aqu
se dispone de una aguja o dispositivo portalambre similar al de sisal. El nudo se
realiza por medio de una rueda dentada que lleva un rebaje recto hasta su
propio centro, lo que le permite unir los extremos del alambre.
Una vez en contacto, otro engranaje acciona dicha rueda, que al girar somete a
una torsin ambos alambres y posteriormente son cortados por dos cuchillas
situadas a una y otro lado de la rueda anudadora.

Organos de seguridad.

Dada la gran cantidad de mecanismos de transmisin de que disponen las

empacadoras y la perfecta sincronizacin de los mismos, hace que sea
necesario que se instalen diversos dispositivos de seguridad en varios puntos
de la transmisin.
El primero de ellos est situado sobre el eje del volante de inercia, tratndose
por regla general de un embrague de discos cuyas caras son presionadas por
un conjunto de resortes que pueden regularse segn el par mximo que se
desee transmitir a la mquina; dicho embrague evita los esfuerzos grandes y
prolongados. Existen adems, completando la accin de ste, un buln de
cizalladura para sobrecargas instantneas, y una rueda libre que impide todo
movimiento de retroceso en la mquina cuando se desembraga el tractor.
En los rganos de atado suele haber un buln de cizalladura, as como en los
de alimentacin, existiendo adems un limitador de par en el recogedor.

Singular importancia tiene el dispositivo de proteccin de las agujas, a fin de

evitar que penetren en el canal cuando el pistn se dirige a dar una embolada;
se trata de un pestillo que es empujado hacia el interior del canal por la accin
de un resorte. Son las propias agujas las que lo ocultan cuando el pistn realiza
la carrera de retroceso.

Regulaciones de las empacadoras

A) Mecanismo recogedor.

Por lo que respecta al mecanismo recogedor, tenemos tres tipos de

regulaciones:

- Altura

Debe ser regulada de manera que los peines recojan el cordn sin entrar en
contacto con el suelo. Dicha altura debe variar entre 3 y 6 cm, aumentando
cuando se trata de praderas artificiales y sobre todo en terrenos pedregosos.

- Inclinacin de los dientes

En algunas mquinas la inclinacin de los dientes puede ser variada por medio
de una leva que aumenta o disminuye la longitud de los peines por encima de
la chapa del recogedor.

- Velocidad de avance

Debe ser regulada segn la densidad de empacado, la naturaleza del forraje y

el tipo de mquina. En general, debe irse ms despacio cuando el forraje est
hmedo, la densidad es baja y la produccin por hectrea es elevada.

B) Compresin de la paca.

Puede lograrse una paca ms o menos densa aproximando o separando de la

seccin recta del canal unas placas situadas en la parte superior e inferior de la
misma.
Cada una de ellas puede ser accionada por unas manivelas situadas a cada
extremo que permiten variar la altura de la paca en el canal. Las manivelas
actan sobre unos vstagos roscados en la que se intercalan unos resortes que
ejercen una presin lateral en el canal, mientras que la presin longitudinal
resulta de la resistencia que ofrece la paca
anterior.

C) Longitud de las pacas.

La longitud de las pacas depende de la frecuencia de atado y sta, a su vez,

del recorrido de la estrella, como ya explicamos anteriormente. La estrella gira
rodando sobre la paca, transmitiendo el movimiento a una polea que va
apoyada sobre un elevador. Al final de la carrera ascendente, el elevador
bascula hacia los rganos de atado gracias a una ranura inferior que origina el
embragado de los mismos. La longitud de la paca puede regularse a partir de
este sistema, variando entre 50 y 130 cm.

D) Organos de atado.

Agujas

Una buena cobertura de las agujas se consigue cuando el pistn ha

sobrepasado la punta de las mismas en una longitud de 20 a 30 mm. Esta
sincronizacin debe verificarse despus de cada desmontaje de la transmisin .

Freno de las agujas

Constituido por dos guarniciones que aprisionan un disco solidario al rbol de

accionamiento del atador; el freno las mantiene lijas, impidindoles
introducirse de nuevo en el canal despus de cada atado.
Un buen reglaje consiste en lograr un par resistente preciso, ya que si ste es
demasiado elevado produce deformaciones en los rganos de accionamiento, y
si es bajo podran penetrar las agujas en el canal en el momento que pasara el
pistn por ese punto.

E) Forma de las pacas.

Esta regulacin, particularmente en las empacadoras de media y alta presin,

es necesaria para lograr que las pacas queden perfectamente rectas una vez
que han salido del canal. De ah que los rganos de alimentacin tengan una
carrera regulable, de manera que se puede varar la posicin de su punto
muerto en el interior del mismo; con ello se persigue que la alimentacin del
forraje sea lo ms homognea posible. De lo contrario quedar mayor cantidad
en un lado que en otro, originando una paca curvada.