Sunteți pe pagina 1din 29

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte

Universitatea din Oradea

Universitatea din Oradea


Facultatea de Iginerie Managerial i Tehnologic
Specializarea: Inginerie economic n domeniul mecanic - ID
Disciplitatea: Organe de Maini

Proiect de an
Reductor n dou trepte

Coordonator

Student

Conf. dr. ing. Ioan arc

Oradea
2011

Cuprins
Page
1

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

1.Tema Proiectului
3
2.Memoriul Tehnic
4
2.1.

Memoriul de prezentare

2.2.

4
Memoriul justificativ de calcul

2.2.1.

8
Schema cinematica al reductorului per
8
ansamblu

2.2.2.

mprirea raportului total de

transmitere
9
pe trepte
2.2.3. Determinarea puterilor pe cei 3 arbori
2.2.4.

9
Determinarea momentelor de torsiune
10
pe fiecare arbore

2.2.5.

Calculul de dimensionare a

angrenajului
11
2.3. Calculul transmisiei prin curele
trapezoidale

23
Page
2

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Bibliografie
26

1. Tema Proiectului.
Reductor conico-cilindric in 2
trepte
Date de proiectare:

- puterea motorului:
- turaia de intrare:
- turaia de ieire:
- durata de funcionare

Page
3

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

2. Memoriu Tehnic

2.1. Memoriul de prezentare

Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru, mresc


sau micoreaz viteza, respectiv momentul transmis, modific
sensul sau caracterul mainii, pro-tejeaz organele mainii
motoare contra sarcinilor. Reductoarele pot fi cu una, dou sau
mai multe trepte de reducere,
constructive, fie ca subansamble izolate, fie ca fcnd parte din
ansamblul unei maini.
n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus,
reductoa-rele sunt de mai multe feluri:

cu roi cilindrice;

cu roi dinate conice sau pseudo conice;

cu combinaii de roi dinate conice sau angrenaje melcate


cu roi dinate cilindrice;
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit
avantajelor pe care le prezint:

raportul de transmitere constant;

gabarit redus;

randament ridicat;

posibilitatea de realizare a unor transmisii de la civa


newtoni la ncrcri foarte mari;

ntreinere simpl i ieftin.


Reductoarele de uz general au un singur lan cinematic deci
un raport de transmisie mic i o carcas independent i
nchis. Elemetele principale ale unui reductor, indeferent de tip
sunt urmtoarele: carcasa (copr+ca-pac); angrenajele, arborii,
lagrele i elemente auxiliare. Carcasele se execut n general
Page
4

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

din font prin turnare. Este prevzut cu nervuri care au


urmtoarele scopuri: mresc rigiditatea ansamblului, reduc
zgomotul i vibraiile, mresc suprafaa efectiv de racire a
reductorului.
Din punct de vedre constructiv reductorul conic-cilindric are
urmtoarele elemente principale:
Carcasa trebuie s asigure poziia relativ corect a arborilor
(prin intermediul lagrelor) i roilor dinate servind ca i baia de
ulei. Carcasa se compune din dou pri: corp i capac protejnd angrenajul fa de
mediul exterior.
Carcasele reductoarelor trebuie s ndeplinneasc urmtoarele
funciuni:

s asigure preluarea sarcinilor ce apar n timpul funcionrii;

s asigure nchiderea liniilor de for prin fundie;

s poiecteze angrenajele contra unor factori externi;

s pstreze lubrifiantul necesar pentru ungerea


angrenajelor;

s asigure trensmiterea cldurii spre exterior.


innd seama de cerinele artate mai sus, prin forma lor
constructiv, carca-sele reductorelor trebuie s satisfac
condiii ca:

rezisten i stabilitate corespunztoare;

posibilitatea de prelucrare i asamblare simpl;

ungerea bun a angrenajelor i rulmenilor;

rcirea corespunztoare;

posibilitatea de control i supraveghere n funcionare;

etc.
Carcasa se sprijin pe piciore numite i tlpi, prevzute cu
guri pentru fixarea n fundaie.
Carcasa se asambleaz prin uruburi i se centreaz cu
ajutorul unor tifturi cilindrice sau conice.
Formele constructive ala carcaselor de reductoare au evoluat
destul de mult n timp, dar ntotdeauna proiectanii au inut sea
de factorii tehnologici i funcionali.
Angrenajele constituie partea funcional principal a unui
reductor i sunt de urmatoarele tipuri:

Angrenaj conic transmitrea micrilor i a sarcinilor i a


sarcinii
Page
5

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

ntre dou axe concurrente care se intersecteaz sub un anumit


ungi oarecare se poate realiza cu ajutorul roilor dinate conice cu dini
drepi sau ncli-nai.
Prin analogie cu angrenajele cilindrice, unde suprafaa de
rostogolire este un cilindru, suprafata de rostogolire a
angrenajelor conice cu dini drepi este un con
Flancurile dinilor roilor dinate conice se realizeaz
asemntor cu flancurile dinilor roilor cilindrice. n loc ca planul s se rostogoleasc
pe un cilindru acesta se va rostogoli n jurul unui ax, realizndu-se o
rostogolire pur ntre acest plan i con. Procesul de rostogolire
pur, va descrie pe suprafaa sferei o evolventic sferic.
Pe desfaurat se traseaz profilul evolventic i se
reconstituiete apoi din nou conul frontal exterior.

Angrenaj cilindric angrenajele cilindrice cu dini nclinai


sunt angrenaje cu axe paralele.
n comparaie cu angrenajul cilindric cu dini drepi,
prezint urmatoarele avantaje:

gradul de acoperire este mai mare i ca urmare capacitatea


portant
este mai mare;

produc un agomot mai redus;


Ca dezavantaje se pot meniona:

apariia forei axiale;

necesitatea utilizrii unor lagre radial-axiale.


Roile dinate cilindrice cu dini nclinai pot fi:

cu nclinare simpl

cu nclinare dubl cu canale pe mijloc.


Roile dinate cilindrice cu dini nclinai pot fi.

cu nclinare simpl;

cu nclinare dubl cu canal pe mijloc.


Page
6

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

La roi cilindrice cu dini nclinai cu nclinare simpl i dubl


unghiul de ncli-nare este 8-20 grade, iar la roi cu dini n V
unghiul de nclinare este de 35-45 grade.
Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepi. Ei
sunt proiectai ct mai scurti pentru a avea o rigiditate ct mai
mare i a asigura o con-strucie compact a reductoarelor.
Arborele de intrare face copr comun cu pinionul conic. Acesta
este rezemat cu ajutorul a doi rulmeni radiali cu role conice.
Arborele de ieire face corp comun cu pinionul cilindric. Acesta
este rezemat cu ajutorul a doi rulmeni radiali axiali cu role
conice.
Arborele de ieire face corp comun cu pinionul cilindric. Acesta
este rezemat cu ajutorul a doi rulmeni radiali axiali cu role
conice.
Lagrele sunt n mare majoritate a cazurilor cu rulmeni.
Tipul i mrimea rulmenilor vor fi n funcie de: valoarea i
sensul forelor ce solicit arborele, tipul construciei alese etc.
Rulmeni radial-axial cu role conice sunt proiectai
pentru a prelua ncr-cri conbinate (radialei axiale). Un
rulment poate prelua ncrcarea axial ntr-un singur sens. Din
acest motiv se impune montarea celui de-al doilea rulment,
cares preia sarcina axial de sens opus. Rulmenii sunt
demontabili, adic permite montarea separat a inelului exterior
i a subansamblului inel interiorcolivie cu role conice (con).
Rulmeni radial-axial cu role conice, SKF, n mod deosebit cei
din gama TQ, rep-rezint ultmele nouti n materia. Suprafaa
de contact dintre rol i calea de ru-lalre are un profil logaritmic.
Construcia interioara modificat, care include sup-rafaa de
contact dintre feele frontale ale rolelor i umerii fici ai inelului
interior, confer rulmentulor radial-axiali cu role conice, SKF,
urmtoarele avantaje:

frecri interne reduce;

capacitatea de ncrcare sporit;

sigurana reglrii rulmenilor, unul fa de cellalt,

fiabilitate n funcionare nbuntit, chiar n cazul unor


ncrcri mari sau al necoaxialitilor.
Rulmeni SKF n construcie CL7A sau CL7C, pentru aplicaii n
care sarcinile axi-ale sunt foarte mari, de exemplu, coroana
Page
7

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

diferenialului unui autovehicul, pre-zint avantaje suplimentare.


Aceti rulmeni au o precizie de rotaie foarte bun, iar frecrile
interne sunt mult reduce.
Oricare reductor mai are o serie de elemente auxiliare strict
necesare pentru o bun funcionare i anume.

elemente de etanare;

elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia


reductorului (joje, vizoa-re);

elemente pentru deplaserea i transportul reductorului


(inele de ridicare, umeri de ridicere, etc.);

elemente pentru fixarea i poziionarea rulmenilor i roilor


dinate pe arbor n carcas;

urub de golire;

roat de curea;

capac de fixare a rulmenilor;

aib i piuli pentru fixarea rulmenilor radial-axiali;

etc.
Varianta prezentat se caracterizeaz prin urmtoarele
aspecto constructive:

pinionul de la treapta I face corp comun cu arborele de


intrare;

pinionul cilindric de la treapta II-a face corp comun cu


arborele pe care este montat rota conic;

carcasa reductorului e turnat din doua buci plasate n


plan orizontal;

arborele de intrare se sprijin pe lagre cu rulmeni radiali


axiali montai n caset;

arborele de intrare 1 i arborele de ieire 3 sunt etanai


prin montarea manetelor de rotaie n capac;

ungerea roilor dinate i a lagrelor se asigur cu un ulei


de tip TIN125
EP ales din STAS 10588-76, prin barbotare i stropire;

arborele de intrare se sprijin pe lagre cu rulmeni


asigurndu-se astfel
o rigiditate mare a ei;

asamblarea carcasei superioare i inferioare se realizeaz


cu uruburi, centrarea lor find asigurat cu tifturi de centrare;

controlul uleiului se face cu ajutorul unei joje.


Reductorul are n construcia sa un amgrenaj conic cu dini
drepi i un ang-renaj cilindric cu dini nclinai.
Page
8

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

2.2.

Memoriul justificativ de calcul

2.2.1. Schema cinematica al


reductorului per ansamblu
n1

iT
rul

z1

34

n2

z4

z3

n1

z2

II

n3

12

2.2.2. mprirea raportului total de


transmitere pe trepte

mprirea raportului de transmisie total pe cele dou


angrenaje se realizeaz utiliznd rapoartele de transmisie standardizate STAS 601268 cu urmtoarele indicaii:

Page
9

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Turaiile:

2.2.3. Determinarea puterilor pe cei 3


arbori

Unde:
-

randamentul angrenajelor cu roi dinate conice;

randamentul angrenajelor cu dini drepi;


Page
10

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

randamentul rulmenilor;
randamentul cuplajului;

2.2.4. Determinarea momentelor de


torsiune pe fiecare arbore

La roile dinate ntotdeauna folosim oeluri aliate de


mbuntire cu rezisten mecanic ct mai mare, iar pentru arbori folosim
materiale de la oel OLC
45 n sus.
Penele folositese vor fabrica din material cu maxim OL60,
cele mari pot fi mai puin dure de ct cele mici.
Fiecare roat dinat trebuie s fie fabricat din material
diferit, deoarece la
rotaii mari dou roi dinate fabricate din aceiai material se
sudeaz.

2.2.5. Calculul de dimensionare a


angrenajului
Page
11

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Treapta I

Roata conductoare:
-

Material: 40Cr10;
Tratament termic sau termochimic: mbuntaire;
Duritatea recomandat: 3000 3500 HB [MPa].

Roata condus.
- Material: 41MoCr11;
- Tratament termic sau termochimic: mbuntaire;
- Duritatea recomandat: 2500 2900 HB [MPa].

Date iniiale
;
;
;
;

;
Numr trepte: - 2;
Maina motoare: - motor electric;
Main de lucru: - reductor de turaie;
Tipul reductorului: - conicocilindric;
Tipul danturi: - conice;
Roata palan de referin: - conform STAS 6844;
Elementele geometrice: ;

Calculul geometric al celor 2 angrenaje.


a) Calculul angrenajului conic la presiune de contact:

Page
12

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Unde:

b) Calculul geometric al angrenajului conic:


- Unghiul de nchidere: -

Page
13

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

- Numrul de dini:

c) Determinarea modulului standardizat:


i)

Calculul diametrului exterior al conului de divizare

ii)

Calculul modulului exterior

- Modulul exterior STAS


iii)Profilul de referin: -

iv)Numrul de dini la roile dinate plane

Page
14

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

v) Lungimea exterioar a generatoarei de divizare

vi)Limea danturii

vii)

Lungimea median a generatoarei de divizare

viii) Lungimea interioar a generatoarei de divizare

ix)Modulul median

x) Diametrul de divizare median

xi)Raportul numerelor de dini

xii)

Unghiul de divizare
Page
15

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

xiii) Coeficientul deplasrii radiale de profil

xiv) Coeficientul deplasrii tangeniale de profil

d)Calculul parametrilor roilor dinate


i) nalimea exterioar a capului dintelui

ii) nlimea exterioar a piciorului dintelui

iii)Limea danturii

iv)Distana dintre axe


Page
16

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

v) Unghiul de angrenare

vi)Suma deplasrilor specifice (normale) de profil

vii)

Deplasrile specifice normale de profil

viii) nalimea exterioar a dintelui

ix)Arcul de divizare exterior

Page
17

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

x) Unghiul piciorului dintelui

xi)Unghiul capului dintelui

xii)

Unghiul conului de cap

xiii) Unghiul conului de picior

xiv) Diametrul de divizare exterior

xv) Diametrul cercului de cap exterior


Page
18

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

xvi) nlimea exterioar a conului de cap

xvii) nlimea interioar a conului de cap

Page
19

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

2)Dimensionarea angrenajului cu dini drepi


Aceast dimensionare se realizeaz la solicitarea de
presiune de contact,
urmnd angrenajul astfel dimensionat s se verifice la
solicitarea de incovoire.
Bibliografie: - Rdulescu ndrumtor de proiecte n
construcia de maini
E.T. Bucureti 1986 [Rdulescu Tab. 14.96].

Unde:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Page
20

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Se determin modulul minim

Alegerea modului din STAS (alegem 4):

Alegem din tabel a STAS (200 sau 225) s fie mai mare
de ct 187,006 i s
n jurul lui 210.

Regula de ndeplinit deoarece condiia de realizare a


deplasrilor de profil
nu este ndeplinit va trebui s gasim o alt
distan axial a.

Avem dou posibiliti:


1. Se alege un alt material sau se modific tratamentul
termic la mate-rialul ales, a.. s creasc
.
Page
21

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

2.

Se modific numrul de dini la pinion.


Alegem varianta a doua modificm

Calculul dimensiunilor geometrice pentru angrenajul


cilindric
Observaii: - n calcul se face urmtoarele substituii:
- n loc de

se folosete

- n loc de

se folosete

- n loc

se folosete

- Astfel avem:

Modulul minim

Modulul standardizat va fi

Modulul normal
Page
22

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Profilul de referin

Unghiul profilului n plan frontal

Distana ntre axe

condiie

Distana de divizare

Diametrele cercurilor de picior interioare

nlimea dinilor

Scurtarea dinilor
Page
23

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

Diametrele de cap exterioare

Diametrele de baz

2.3. Calculul transmisiei prin curele


trapezoidale
- Puterea de calcul

- Turaia roii conductoare

- Turaia roii conduse

1. Raportul de transmisiei

2. Tipul curelei - Cureaua utilizat este o curea ngust de tip


SPZ
Page
24

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

3. Diametrul primitiv al roii mici.

4. Diametrul primitiv al roii mari.

5. Diametrul primitiv mediu

6. Diametrul primitiv al rolei de ntindere.

7. Distana ntre axe.


I.

Preliminar.

II.

Definitiv

Page
25

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

8. Unghiul dintre ramurile curelei.

9. Unghiul de nfurare.

10.

11.

12.

Unghiul de nfurare.

Lungimea primitiv curelei.

Viteza periferic a curelei.

Page
26

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

13.

Coeficientul de funcionare.

14.

Coeficient de lungime.

15.

Coeficientul de nfurare

16.

Puterea nominal transmis de o curea.

17.

Numrul de curele.

18.

Coeficientul numrului de curele.

19.

Numrul de roi ale transmisiei.

20.

Frecvena de ncovoiere.

21.

Fora periferic.

22.

Fora de ntindere.
Page
27

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

23.

Cotele de modificare.

Bibliografie
1. Crudu Ioan Atlas de reductoare cu roi dinate, Ed.
Didactic i
Pedagogic Bucureti, 1981;
2. Rdulescu Gh. i alii ndrumtor de proiect n construcia
de maini, Vol.
III, Ed. Bucureti, 1986;
3. Antal Adalbert i alii Reductoare Atelier Univ. Tehnic
Cluj, 1994;
4. Colecia standardelor de stat: pentru elemente de
asamblare, etanare,
Page
28

1/19/2015

Reductor Conico Cilindric in 2 trepte


Universitatea din Oradea

rulmeni, roi dinate, modul, rapoarte de transmisie, capete


de arbori, elemente de vizitare;
5.

Chiu Calculul roilor dinate;

6. Furnic M. i alii ndrumtor pentru construcia lagrelor


cu rulmeni,
Ministerul industriei de maini grele, 1974;
7.

Horovitz Angrenaje sau Organe de Maini.

Page
29

1/19/2015