5M1116 - Frenos Abs Jiii PDF

SISTEMA DE FRENOS
ANTIBLOQUEO ABS
SUZUKI JIII
Centro de Entrenamiento CHEVROLET
INTRODUCCION Y OBJETIVOS
OBJETIVO CENTRAL
Desarrollar las capacidades mecnicas y elctricas para los
tcnicos logrando su capacitacin y familiarizacin con
herramienta y manejo de equipos de diagnstico elctrico,
potenciando la organizacin de los servicios de postventa.
OBJETIVO DE APOYO
Mostrar la importancia de la calidad del servicio como estrategia
competitiva de nuestros servicios de postventa GM.
Potenciar la capacidad del tcnico para resolver los problemas
de una forma tcnica
REGLAS DEL JUEGO EN LAS JORNADAS DE

TRABAJO
1. Cada uno expresara aqu abiertamente su opinin
2. Cada uno respetara la opinin de su compaero
3. Las opiniones manifestadas no se citarn fuera del recinto del
seminario.
4. Se expresar una crtica nicamente si la oye el afectado.
5. Las aportaciones verbales de cada uno no durarn mas de
dos minutos.
6. Cada uno es responsable del xito del seminario.
Coeficiente de friccin
1. Cules son las fuerzas que actuan en la
rueda?
FN = Fuerza normal
FR = Fuerza de friccin
FS = fuerza lateral
FN
FS
FR
2. Qu se entiende por coeficiente de

friccin?
La relacin entre fuerza de friccin FR <
(fuerza de frenado) y la fuerza normal
FN (fuerza peso) del vehculo.
3. Qu rango de friccin se puede trabajar
las ruedas?
Algo entre 0,1 y 0,8.
4. De Cules magnitudes esenciales depende la mxima fuerza de frenado

transmitida?
fuerza normal, fuerza de friccin, Perfil del neumtico, presin de los
neumticos etc.
Fuerza de frenado y deslizamiento

C
D
A = fuerza de frenado
B = deslizamiento
C = Mximo
D = fuerza de frenado (H 0,7)
1.
qu significa el termino
deslizamiento?
La diferencia entre la velocidad de la

rueda
y del vehculo.
2. Qu porcentaje de deslizamiento
tiene una rueda libre, no traccionada o
frenada?
0% deslizamiento
0% 8
3.
30
100% B
Cules son los tipos de deslizamiento que se conoce?

deslizamiento del freno,
deslizamiento de aceleracin,
deslizamiento lateral.
Fuerza de frenado y fuerza lateral
A =fuerza de frenado B =deslizamiento

C = Mximo D = fuerza de frenado (H 0,7)
E = fuerza lateral
1. Cul es la fuerza lateral en una

rueda libre?
Mxima.
2. Cul es la fuerza lateral en una
rueda bloqueada?
Mnima, correspondiente a cero.
0% 8
30
100% B
3. Cul es la relacin entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral?

con el aumento de la fuerza de frenado disminuye la fuerza lateral y con
esto la velocidad de la curva.
Conceptos bsicos
Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el
vehculo
Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica

mucha fuerza a los frenos y causa que stas se bloqueen.
Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado

esfuerzo de aceleracin a la llanta para las condiciones de
traccin del camino.
Deslizamiento
Bloqueo de ruedas
Estabilidad
10
Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la
velocidad puede ser reducida en menor distancia.
Mejor control de la direccin al permitirle al conductor

maniobrar durante la operacin del frenado.
Mantenimiento de la estabilidad del vehculo, evitando el

bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y
la prdida de control direccional.
11
Teora de ABS
Durante la operacin de frenado un conductor puede
modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de
presin.
I. Incrementar la presin : Presionando el pedal.
II.Sostener la presin
: Posicin fija del
pedal
III.Reducir la presin
El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos
cosas.
i. Detectar e impedir el bloqueo.
ii. Modular la presin de frenado para
mantener optimos valores de
deslizamiento.
12
Teora de ABS
En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:
Aplicar los frenos.
Incrementar la presin por encima de la presin

impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
13
Componentes ABS
MODULADOR
HIDRAULICO
VARIABLE MANIPULADA
CILINDRO MAESTRO
VARIABLE DE REFERENCIA
EBCM
WSS
14
Componentes ABS
1
Computadora
Vlvula E/H
S
e
n
s
o
r
15
Componentes ABS
Computadora
Vlvula E/H
S
e
n
s
o
r
16
Componentes ABS
17
Componentes ABS
1. EBCM (Electronic Brake Control Module)
Evaluar velocidad de las ruedas.
Controlar el modulador hidrulico.
Proveer diagnsticos.
2. Wheel Speed Sensor (WSS)
Generador de imn permanente (PMG)
Frecuencia de la seal es proporcional a la
velocidad de la rueda.
3. Modulador Hidrulico
Normalmente invisible a las lneas
hidrulicas.
Controlado por el EBCM
Regula la presin de frenado para alcanzar
los tres niveles de presin.
18
Control de lazo cerrado

1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de
velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de
acuerdo a los valores programados.
2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM
comanda el modulador hidrulico para cambiar a Modo
Sostenimiento para detener el incremento en la presin sobre
el caliper.
3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS estn por
debajo de los normales, entonces el EBCM regresar al modo
de incremento de presin. De esta manera se asegura que la
rueda no est subfrenada.
19
Control de lazo cerrado

4. Si el WSS an indica desaceleracin que pueda causar
bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador
hidrulico, para reducir la presin. Una vez valores
aceptables de aceleracin de WSS son alcanzados el EBCM
de nuevo comandar la presin en modo de incremento.
5. El EBCM continuar evaluando posibles bloqueos y
ajustar la presin modulada para alcanzar valores
programados hasta 6-100 cambios por segundo.
20
Variaciones de sistemas
El diseo de sistemas se rige por el nmero de circuitos
hidrulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de
WSS. Un circuito controlado es llamado un Canal de salida o
simplemente un Canal.
1 Canal (Slo trasero) : Es el sistema ms simple de ABS,
con las siguientes caracteristicas:
Estabilidad sobre frenado en lnea recta sobre superficies
regulares.
No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son
controladas.
Distancias de frenado no son optimas.
Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y
distribucin de peso.
La divisin de proporcin es atrs/adelante.
21
1 Canal (Slo trasero)
22
3 Canales : Es el sistema ms simple que satisface todos los
requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento.
Opera muy bien en vehculos con gran distancia entre ejes, y
una alta inercia sobre la vertical. An con una poca distancia
entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistema
ofrece al conductor suficiente tiempo de reaccin para corregir
balanceos, cuando los tres WSS son usados. La divisin de
proporcin es atrs/adelante
Aplicacin : Bosch 2 Delco Moraine III
23
3 Canales :
24
4 Canales : Usados en circuitos hidrulicos dispuestos en
diagonal para una mejor distribucin de la presin de
frenado en el evento de una falla hidrulica. Hay dos niveles
con diferentes caractristicas.
1. 4 canales Seleccin de bajo control en circuito
trasero.
Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene
distribucin diagonal partida. Es menos costoso de producir
que un sistema de control individual.
Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV
25
4 Canales : 4 canales Control Individual

Este sistema permite que cada rueda sea controlada
individualmente, y ofrece el sistema ms efectivo para
superficies de coeficiente variado.
26
Operacin de los componentes

Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas)
Es fundamental para la efectiva operacin del sistema ABS, ya
que una incorrecta seal de este sensor generar un
inapropiado desempeo.
Todos los sensores operan de la misma manera, son
generadores magnticos permanentes (PMG), los cuales
por su naturaleza producen seal de corriente alterna AC.
27

Sensor de velocidad de ruedas.
28
29
PMG : Generador magntico permanente : EL PMG est

conformado por :
Ensamble permanente bobina/magneto
Anillo reluctor.
El ensamble permanente bobina/magneto es lo que
llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que est
normalmente montado sobre el eje de la rueda
30

31

32
33

34

Calibracin de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cul es
tpicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificacin
para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que
remitirse a los procedimientos de ajuste.
Seal de salida
Como cada diente del reluctor rota a travs del campo
magntico del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina
del WSS. EL voltaje del pulso depende de:
Diseo del reluctor
Tolerancia
Velocidad del reluctor.
35
Sensores Integrales y Discretos
36
37
38
39
Sensores discretos
40
Sensores discretos
41
Sensores integrales
42
Sensores en ruedas traseras
43
VSS
44

EBCM
El trabajo del EBCM es fundamentalmente :

1. Recibir informacin de entrada (Wss, Brake Switch, etc)
2. Decidir sobre una accin en curso (Software)
3. Gobernar los
Hidrulico)
componentes
necesarios.
(Modulador
45
Unidad hidrulica 2E
1 = Magnetventile
2=
1 Rckfrderpumpe
=
3 electrovlvuloas
= Druckspeicher
2 = Bomba de
retorno
4
= Hydraulische
3 = Folgesteuerung
Acumulador
5
4
4=
flotante
5
= Pistn
Drehzahlgeber
5
3
6 = Hauptzylinder
5 = Sensor de
revoluciones
6 = Cilindro
maestro
ABS 5 Circuito en diagonal
1
2
8
4
2
4
8
8
3
7
5
7
5
5
6
1
21
3
42
5
6
73
8
4
= Cilindro maestro
==unidad
Cilindrohidrulica
maestro
= Motor da bomba
==Bomba
retorno
Unidadde
hidrulica
= VE
= VS
Motor de la bomba
==Acumulador
= Cmara de amortiguacin
= Bomba
1. Cmo se puede diferenciar

5 =
Vlvula
de entrada
un ABS
5 de
un ABS
2 con
relacin a la cantidad de vlvulas?
6 = Vlvula de salida
vlvulas tipo 2/2 en lugar de 3/3
7 = Acumulador
6
2. Cmo6 actuan las electrovlvulas
?
8 = Amortiguador
apagadas
A) incremento de presin: VE abierta, VS cerrada; ambas
B) mantenimiento de presin: VE encendida; VS apagada
C) reducin de presin: Ambas encendidas
Precauciones al comprobar el funcionamiento

Precauciones para el servicio en el
vehculo
de la unidad hidrulica
E6JB0A4500003
E6JB0A4500002
Si el conector est enchufado al conjunto de
unidad
hidrulica / mdulo de control del ABS, no
desenchufe
los conectores de los sensores mientras el
interruptor de
encendido est en ON. Si lo hiciera, el DTC
se fijar en
el mdulo de control del ABS.
El conjunto de la unidad hidrulica / mdulo de control

del ABS se comprueba mediante el estado del bloqueo
liberacin correcto de la rueda cuando la presin del
freno se presuriza / despresuriza con la herramienta de
escaneado SUZUKI. la comprobacin del
funcionamiento de la unidad hidrulica consultando
Comprobacin del funcionamiento de la unidad
hidrulica deber realizarse para confirmar la correcta
conexin del tubo del freno en los siguientes casos.
El conjunto de la unidad hidrulica / mdulo de control
del ABS se reemplaz.
El tubo y/o manguera del freno fue reemplazado.
48
Cuando se coloca el interruptor de encendido en la
Descripcin de autodiagnstico
posicin ON, el indicador de advertencia del ABS se
E6JB0A4501002
El mdulo de control del ABS diagnostica
continuamente el estado de los componentes del
sistema (por si hay anomalas) e indica los
resultados
(advertencia de anomala y DTC) mediante el
indicador
enciende durante 2 segundos para comprobar el

funcionamiento de su circuito.
Si no se detecta ninguna anomala (el sistema est en
buenas condiciones), el indicador de advertencia del
ABS se apaga al cabo de 2 segundos.
Si se detecta una anomala en el sistema, el indicador
de advertencia del ABS (1), tal como se describe a de advertencia del ABS se enciende, y se registra un
continuacin.
rea de anomala en la memoria de EEPROM del

mdulo de control del ABS.
49
Diagrama esquemtico y de disposicin
50
51
52
Ubicacin de los componentes
53
1.Caja conexiones
2.Fusible ABS (10A)
3.Caja fusibles No.2
4.Fusible motor ABS (50A)
5.Fusible solenoide ABS (30A)
6.Luz aviso ABS
7.Luz aviso frenos
8.Mdulo control ABS
9.Acelermetro (en elemento 9)
10.Sensor velocidad ruedas delanteras
11.Sensor velocidad ruedas traseras
54
Circuito Hidrulico
1.Cilindro maestro
2.Unidad Hidrulica
5.Vlvula ent solenoide FR 9.Motor bomba

6.Vlvula ent solenoide RL 10.Bomba
7.Return check valve

4.Valvula ent. Solenoide FL 8.Check valve
3.Vlvula ent solenoide RR
11.Vlvula sal solenoide RR

12.Vlvula sal solenoide FL
13.Vlvula sal solenoide FR

14.Vlvula sal solenoide RL
15.Depsito reserva
55
Comprobacin del DTC

1) Coloque el interruptor de encendido en la
posicin
3) Coloque el interruptor de encendido en la posicin
ON.
OFF.
4) Lea el DTC de acuerdo con las instrucciones
2) Conecte la herramienta de escaneado
mostradas en la herramienta de escaneado
SUZUKI al
SUZUKI, e imprima o anote estos datos. Para
obtener informacin ms detallada consulte el
conector de enlace de datos (1).
manual de usuario de la herramienta de escaneado
SUZUKI.
NOTA
Si la herramienta de diagnstico SUZUKI no
puede comunicarse con la unidad hidrulica /
mdulo de control del ABS (ESP), lleve a
cabo Inspeccin del circuito del enlace de
datos en serie.
5) Tras la verificacin, coloque el interruptor de
encendido en la posicin OFF y desconecte la
herramienta de escaneado SUZUKI del DLC.
56
Borrado de DTC
ADVERTENCIA!
Cuando efecte una prueba de conduccin,
elija un lugar donde no haya trfico o riesgo
de accidentes, y acte con mucho cuidado
durante la prueba para evitar cualquier
accidente.
Despus de reparar o reemplazar la pieza o piezas
defectuosas, borre todos los DTC, siguiendo el
4) Despus de haberlos borrado, coloque el interruptor

de encendido en la posicin OFF y desconecte la
herramienta de escaneado del conector de enlace
de datos.
5) Realice la Prueba de conduccin (paso 2 de
Comprobacin del ABS) y Comprobacin del
DTC y compruebe que se visualiza NO DTC en la
herramienta de escaneado.
procedimiento que se explica a continuacin o bien

utilizando la herramienta de escaneado SUZUKI.
1) Conecte la herramienta de escaneado SUZUKI al
conector de enlace de datos, de igual manera que
cuando efecta esta conexin para consultar un
DTC.
2) Coloque el interruptor de encendido en la posicin
ON.
3) Borre el DTC siguiendo las instrucciones de la
herramienta de escaneado. Si desea informacin
ms detallada, consulte el Manual del operador de la
herramienta de escaneado.
57
Instrucciones de reparacin
Comprobacin del funcionamiento de la unidad
hidrulica
E6JB0A4506001
1) Compruebe que el sistema bsico de frenos, que no
sea el ABS o ESP, est en buenas condiciones.
2) Compruebe si la tensin de la batera es de 11 V o
superior.
3) Levante el vehculo.
4) Coloque la transmisin en punto muerto y afloje el
freno de estacionamiento.
5) Gire gradualmente cada rueda a mano para verificar
si el freno roza. Si es as, corrjalo.
6) Conecte la herramienta de escaneado SUZUKI al
conector de enlace de datos (DLC), con el
interruptor de encendido en OFF.
Herramienta especial
(A): Herramienta de escaneado SUZUKI
58
7) Ponga el interruptor de encendido en ON y
Comprobacin de la despresurizacin
seleccione presionar / depresionar en el men
Deje de pisar el pedal (1) del freno y seleccione la
HYDRAULIC CONTROL TEST en el modo de
rueda de prueba mediante la herramienta de
pruebas varias (MISC. TEST) de la herramienta
diagnstico de SUZUKI y haga que gire la rueda
de escaneado SUZUKI. Para obtener informacin
(2) otra persona. En este momento, compruebe si
ms detallada consulte el manual de usuario de la
la rueda se bloquea debido a la presurizacin del
herramienta de escaneado SUZUKI.
freno.
NOTA
NOTA
Press en el men slo funciona en
La presurizacin / despresurizacin
vehculos con ESP.
mediante la herramienta de diagnstico de
8) Efecte las comprobaciones siguientes, con la
SUZUKI est disponible durante 0,5 segundo.
ayuda de otra persona.

Comprobacin de despresurizacin
Pise el pedal (1) del freno y seleccione la rueda
de prueba mediante la herramienta de diagnstico
de SUZUKI y haga que gire la rueda (2) otra
persona. En este momento, compruebe si la
rueda gira libremente debido a la
despresurizacin del freno.
59
9) Verifique el estado de las 4 ruedas. Si se detecta

algn problema, reemplace el conjunto de unidad
hidrulica/mdulo de control.
10) Tras finalizar la comprobacin, gire el interruptor de
encendido a la posicin OFF y desconecte la
herramienta de escaneado SUZUKI del DLC.
Inspeccin en el vehculo del conjunto de
unidad hidrulica / mdulo de control del ABS
ESP
! PRECAUCIN
Nunca desmonte el conjunto de unidad
hidrulica/mdulo de control del ABS
(ESP), ni afloje el tapn ciego, ni extraiga el
motor. Si efecta cualquiera de estos
servicios prohibidos, esto afectar a la
eficacia del rendimiento original del conjunto
de unidad hidrulica / mdulo de control del
ABS (ESP).
Verifique si hay fugas de lquido en la unidad hidrulica.
Si hay alguna fuga, repare o reemplace.
60
61
! PRECAUCIN
Nunca desmonte el conjunto de unidad hidrulica/mdulo de control del ABS (ESP), ni afloje el
tapn ciego, ni extraiga el motor. Si efecta cualquiera de estos servicios prohibidos, esto afectar a la
eficacia del rendimiento original del conjunto de unidad hidrulica / mdulo de control del ABS
(ESP).
62
63
Fusbles
1.Caja fusbles No.2

2.Fusible m otor ABS (50A)
3.Fusible solenoide ABS(30A)
64
65
66
67
68
Sensor Velocidad Ruedas
1.Sensor velocidad ruedas

2.HALL IC
3.HALL element
4.Rotor sensor
5.Mdulo control ESP
6.Corriente Sensor
7.Seal corriente
8.Circuito generador de impulsos
9.CPU
69
70
Extraccin e instalacin del sensor de

velocidad de rueda delantera
71
Instalacin
72
Extraccin e instalacin del sensor de

velocidad de la rueda trasera
73
Inspeccin en el vehculo del codificador de la

rueda delantera
74
Especificaciones acerca de los pares de apriete
75
Herramientas y equipos especiales
76

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REGLAS DEL JUEGO EN LAS JORNADAS DE

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2. Qu se entiende por coeficiente de

4. De Cules magnitudes esenciales depende la mxima fuerza de frenado

Fuerza de frenado y deslizamiento

La diferencia entre la velocidad de la

Cules son los tipos de deslizamiento que se conoce?

Fuerza de frenado y fuerza lateral

A =fuerza de frenado B =deslizamiento

1. Cul es la fuerza lateral en una

3. Cul es la relacin entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral?

Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica

Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado

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Mejor control de la direccin al permitirle al conductor

Mantenimiento de la estabilidad del vehculo, evitando el

Aplicar los frenos.

Incrementar la presin por encima de la presin

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Control de lazo cerrado

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4 Canales : 4 canales Control Individual

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Operacin de los componentes

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Sensor de velocidad de ruedas.

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PMG : Generador magntico permanente : EL PMG est

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