Gua software SAP V.

15 para clculo de estructuras

en 2D con cargas en el plano, compuestas por barras.
Introduccin
La presente gua tiene por objetivo indicar los pasos a seguir para analizar
estructuras de dos dimensiones, formadas slo por barras y sometidas a cargas en
el plano de la propia estructura, con el programa SAP.
Para modelar una estructura en un programa de clculo es necesario definir:
1. geometra de la estructura
2. vnculos a tierra
3. cargas
4. geometra de las secciones de las barras que componen la estructura
5. materiales
Si se busca calcular reacciones y esfuerzos internos en una estructura isosttica,
sin un software de clculo, slo se necesita conocer los tres primeros (ntese que
esto no es vlido en el caso de una estructura hiperesttica).
Sin embargo al utilizar un software de clculo, aunque slo se busque determinar
fuerzas externas e internas, se requiere definir las cinco caractersticas indicadas.
Para conocer los desplazamientos de distintos puntos de la estructura, s se deben
definir las cinco caractersticas.
A continuacin se describe cmo realizar estos cinco
pasos utilizando el software SAP y cmo visualizar los
resultados. Se utiliza como ejemplo la siguiente
estructura con P=5KN y n=1m.

Se presenta como gua las ventanas de la versin 15 de este software, que es la

instalada en las computadoras del IET. Para versiones anteriores el proceso es muy
similar.

Inicio del modelo

Al ingresar al programa la pantalla de inicio es la siguiente. En la esquina inferior
derecha se indica el sistema de unidades, el cual se puede modificar en este
momento o en otras etapas.

Figura 1: pantalla de inicio

Al seleccionar archivo nuevo, (ya sea por el cono de la hoja en blanco, o mediante
el men File->New) aparece la siguiente ventana. Este programa sirve para calcular
estructuras en 2D y 3D, compuestas solo de barras, o con otros elementos
estructurales (como lminas) que no se estudiarn en este curso. Aqu tambin se
pueden modificar las unidades con las que trabajar. El SAP presenta una serie
de grillas predeterminadas, templates. Para las estructuras a estudiar en este
curso, conviene seleccionar la opcin "grid only", se define aqu la grilla que se
utilizar. Esto no implica la definicin de ningn elemento material, sino de
rectas que sirven como guas para dibujar los elementos posteriormente.

Figura 2: ventana para elegir la plantilla del modelo nuevo, seleccionar Grid Only en esta
ventana para definir la grilla

Al seleccionar esta opcin, se despliega la pantalla de

la figura 3. En el caso de coordenadas cartesianas, se
puede definir desde esta ventana:
Nmero de lneas de grilla en la direccin de X, Y y
Z
Espaciado entre lneas de la grilla. Como se observa,
este men no permite definir un espaciado irregular
entre lneas de la grilla. Sin embargo, esto puede ser
editado posteriormente, y es conveniente comenzar
indicando aqu al menos el nmero de lneas de grilla que
se necesitan en cada direccin.
Ubicacin de la primera lnea de la grilla en cada
direccin (first grid line location). Conviene dejar
(0,0,0).
Figura 3: descripcin de
la grilla para el ejemplo

El programa considera la fuerza de gravedad segn el vector z. Por esta

razn, si se quiere definir una estructura plana como las que se estudian en el
curso, se debe dibujar la estructura en el plano XZ o YZ. Si se dibuja en el plano
XZ,
en el men de la figura 3 se debe indicar en Number of grid lines Y
direction = 1 (y el nmero necesario segn cada caso en X y Z).

Al continuar, el SAP despliega dos ventanas para visualizar el modelo. En

general, una muestra la vista de un plano y otra una vista en tres dimensiones.
Dichas vistas pueden cambiarse de modo rpido con los botones adecuados de la
barra de tareas o ingresando en el men View set 2D view (o set 3D
view).

Figura 4: ventanas que muestra el programa al definir la grilla, se destaca en rojo los cono
para seleccionar diferentes visualizaciones.

Continuando con el ejemplo, conviene establecer la vista 2D en el plano XZ (Y=0).

Si no es til un grilla con espaciado constante, para editar la grilla, se hace click
derecho sobre el fondo negro de la pantalla y, en el men desplegable que
aparece,
se selecciona Edit grid data, para luego elegir modify/show
system.

Figura 5: Izquierda, men emergente que aparece al hacer click derecho sobre el fondo del
dibujo. Derecha, ventana que aparece al seleccionar Editgrid data en el men anterior

Se desplegar entonces la pantalla de Define grid system data (figura 6). Esta
pantalla permite manejar las lneas de la grilla segn sus ordenadas
(ordinates) o segn el espaciado entre ellas (spacing).

Figura 6: descripcin de la grilla para espaciado variable

Definicin de los materiales y secciones

Para dibujar una barra sobre la grilla definida, es necesario determinar las
caractersticas del material y de la seccin de cada barra.
La definicin tanto de los materiales como de las secciones a utilizar se realiza en el
men Define.
Materiales
Al ingresar a Define Materials, se puede ver que hay algunos materiales
predefinidos, el primero corresponde a un tipo de acero y el otro a hormign. A
partir de esta ventana, se puede seleccionar entre las siguientes opciones:

Figura 7: ventana de definicin de materiales

Add new material: El programa trae informacin de diferentes materiales

usuales en muchos pases. El acero comn de perfiles normalizados suele
ser el ASTM A36

Figura 8: ventana que aparece al seleccionar Add new material, muestra los materiales ya
incluidos en el programa

Add copy of material: repite las propiedades del material existente que est
seleccionado, se abre una ventana como la de la figura 9
Modify/Show Material: la ventana es similar a la de la figura 9, pero para un
material ya definido.

En esta ventana es posible definir varias

propiedades del material, pero en particular
para los ejercicios planteados, slo es
necesario
definir
el
peso especfico
weight per unit volume y el mdulo de
elasticidad modulus of elasticity, E. Las
dems caractersticas no influirn debido al
tipo de cargas que se consideran
(por
ejemplo, no se estudia el caso de
variacin de temperatura). Se debe tener
especial cuidado de ingresar los datos en
las unidades seleccionadas.
Si se considerara el peso propio, se
ingresara el valor de densidad en weight
per unit volume, no en mass per unit
volume ya que esta ltima opcin, se aplica
para analizar vibraciones en las estructuras.
En la mayora de los ejercicios planteados, el
peso propio no se considera, de forma de
simplificar las cargas, por lo tanto se debe
indicar peso por unidad de volumen nulo.
Para definir un material se recomienda partir de
uno existente y modificarle solo la densidad y el
mdulo de elasticidad.

Figura 9: descripcin de las

propiedades de un material

Secciones
Para definir las secciones, se debe ingresar al men Define Framesections.
All se desplegar una pantalla en la
cual se debe seleccionar el botn Add
new property para desplegar otra
pantalla conteniendo una serie de
secciones tpicas
acordes
con
el
material a usar.
Si se elige en el men desplegable el
material
concrete
(hormign),
aparecen una serie de secciones
entre las cuales se encuentra una
Figura 10: descripcin de secciones, primer
ventana

seccin circular, una seccin en T,

etc.

En el caso de ejemplo, como solo se busca determinar los esfuerzos, y la estructura

es isosttica, se elige cualquier seccin y cualquier material (indicando densidad
nula). En la siguiente figura se muestra la pantalla que aparece al seleccionar
seccin rectangular. Obsrvese que en esta ventana se debe seleccionar entre los
materiales definidos, en este caso est seleccionado el material titulado 400Psi.

Nuevamente se debe tener cuidado de ingresar los datos en las unidades

definidas, adems, en las ventanas de definicin de secciones no se pueden
modificar las unidades.
Una vez elegida la forma de la seccin (en este ejemplo, seccin rectangular),
se despliega la pantalla de la figura 11 derecha.
Aqu se puede definir el
nombre de la seccin, su material (en el men desplegable aparecer el
material definido anteriormente) y sus dimensiones. El programa se refiere al lado
de la seccin en la direccin del eje local 2 como profundidad de la seccin
(depth), y al lado en la direccin del eje local 3 como ancho (width).

Figura 11: Izquierda, primer ventana que aparece al seleccionar Add new section, se
muestran las opciones para material hormign. Derecha, ventana de descripcin de seccin
rectangular

Nota: coordenadas locales y coordenadas globales.

El programa trabaja con dos tipos de coordenadas: locales y globales. Cuando se
define la grilla se utilizan coordenadas globales (X, Y y Z), pero cuando se trabaja
con barras y puntos se emplean coordenadas locales (1, 2 y 3). Las
coordenadas locales de una barra aparecen, por ejemplo, al momento de
definir su seccin.
Por defecto, los ejes locales de una barra (1, 2 y 3) quedan definidos de
la siguiente forma:
El eje local 1 es en la direccin del eje de la barra
El eje local 2 es en el plano 1-Z, excepto cuando el objeto es vertical, en cual
caso el eje es paralelo al eje global X
El eje local 3 es definido siguiendo la regla de la mano derecha.
Si por ejemplo la barra es vertical, el eje local 1 coincide con el eje global Z, y si es
horizontal contenida en el plano ZX, el eje local 1 ser el eje global X.
Si en otro caso se necesita ingresar una seccin y no se encuentra dentro de los
ejemplos, se debe elegir el caso genrico e ingresar los datos de rea e inercia.
Para ello en la primer ventana (figura 12) se elige Other en la opcin del material y
la opcin "general".
Aparece entonces la ventana de la figura 12 a la derecha. Para los casos de
estructuras planas con cargas en su plano, de todas las propiedades de las barras,
slo se requiere ingresar el rea de la seccin y la inercia que colabora a resistir
momentos de vector perpendicular al plano, que en el los ejes locales del SAP
corresponde al eje 3, esta es la inercia correspondiente a la Ix, si se trabaja con las
tablas de perfiles normalizados (colocndolos de forma de optimizarlos).

En las ventanas relativas a las secciones no es posible modificar el sistema de

unidades. Debe estar elegido el sistema deseado antes de ingresar a las mismas.

Figura 12: izquierda, primer ventana que aparece al seleccionar Add new section, se
muestran las opciones para material Other. Derecha: ventana de descripcin de seccin
genrica

Nuevamente se debe tener cuidado de ingresar los datos en las unidades

Definidas previamente.
Una vez definida la seccin, se la puede volver a modificar ingresando en
Modify/show property.

Dibujo del modelo barras y apoyos.

Barras
El dibujo de las barras del modelo se puede hacer de manera
sencilla con la ayuda de los botones de las barras de
herramientas Draw y Snap, que por lo general se
encuentran en posicin vertical en el costado izquierdo de la
pantalla.
Activando el botn Drawframe/cable element (fig. 13) se
despliega el men properties of object, y se activa a su vez el
puntero del mouse para dibujar las barras.

Figura
13:
cono
para
dibujar barras

Antes de comenzar a dibujar, se debe seleccionar en el men mencionado la

seccin correspondiente a la barra, en la imagen (fig. 14) aparece seleccionada
la seccin "FSEC1". Tambin se puede modificar la seccin ms adelante.
Adems, es posible definir en dicho men si los extremos de la barra se
vinculan de forma rgida entre ellas o si estn articuladas; esto se hace eligiendo
en momentreleases la opcin continuos (la barra se une a las dems en
un nudo rgido) o la opcin pinned (la barra llega articulada). La
articulacin del extremo de una barra puede ser definida tambin luego de
haber dibujado la barra, como se ver ms adelante.
Una vez definidas estas condiciones ya pueden ser dibujadas las barras. El
puntero del mouse se imantar en principio a puntos definidos de la grilla;
sin embargo, activando o desactivando botones de la barra Snap, se pueden
elegir otros puntos de imantacin, como ser el punto medio de una barra
(midpoint) o su punto final (endpoint).

Figura 14: propiedades de la barra a dibujar

Hay varios comandos de dibujo similares a los de los programas de dibujo tipo
CAD:
se pueden dibujar las barras de forma continua, haciendo click izquierdo en
cada extremo
se interrumpe el trazado con click derecho y se continua nuevamente con click
izquierdo
si se seleccionan barras utilizando un recuadro que se crea de izquierda a
derecha se eligen todas las barras que estn completamente contenidas en el
recuadro
si el recuadro se selecciona de derecha a izquierda selecciona todas las barras
que tienen algn punto en el recuadro
funcionan los comandos Undo, Redo, mediante los conos usuales y mediante
Ctrl+z y Ctrl+y
se borran las barras seleccionndolas y presionando Supr.
al seleccionar elementos y puntos, se puede deshacer la seleccin de a uno si
se vuelve a hacer click sobre cada uno y se desmarcan todos con el botn
Esc(o con la opcin Clear selection).

Figura 15: estructura del ejercicio de ejemplo

Una vez dibujada una barra, haciendo click sobre ella con el botn derecho
del mouse se despliega una pantalla donde se detallan sus propiedades,
asignaciones, etc.

Figura 16: propiedades de una barra ya dibujada

Barras articuladas
Las barras articuladas en ambos extremos pueden dibujarse indicando la opcin
pinned como se mostr en la figura 14. Si se dibuj como continua y se quiere
modificar, o si se quiere articular un solo extremo de una barra, se puede
seleccionar la barra e ir al men Assign -Frame/Cable/Tendn - Releases/Partial
Fixity, donde aparece el siguiente cuadro:
En las casillas se indican con tics los
vnculos que se desean liberar. Si por
ejemplo se marca un tic en momento 22 en
End, en el nodo final de esa barra no se
transmitir ese momento. El nodo final y el
inicial de una barra quedan definidos segn
cmo se dibuj la misma (el primer nodo
dibujado es el inicial). Para revisar cul es el
nodo inicial y cul el final, se puede
hacer click sobre la barra como se
mencion anteriormente. En la figura 17
estn
seleccionadas
las
opciones
correspondientes a una barra articulada en
ambos extremos.
Figura 17: ventana para indicar articulaciones

Apoyos
Para asignar los apoyos se debe, en primera instancia, seleccionar los nudos en
los que se
los quiere asignar
(simplemente
haciendo click sobre el nudo y este quedar
marcado con una cruz). Luego se ingresa en
el men Assign Joint Restrains (Asignar
Nudos Restricciones).
Se puede entonces restringir traslaciones y
rotaciones segn los ejes locales de los nudos
seleccionados.
Los
ejes
locales
de nudos
tienen, por defecto, la misma orientacin que
los ejes globales.
Todos los nudos con igual tipo de apoyo se pueden
seleccionar de una sola vez y asignarle el tipo de
vnculo a tierra.
Figura 18: definicin de vnculos a tierra

Si bien en el curso se trabaja principalmente con problemas planos con cargas en

su plano (2 dimensiones), el programa por defecto considera 3 dimensiones. Por
esta razn se selecciona para el apoyo fijo, la restriccin de desplazamiento en las
3 direcciones.

Asignacin de cargas
Para proceder a asignar una carga, se debe en primer lugar seleccionar el
elemento al que se la quiere asignar (nudo - joint, barra -frame). Luego se
ingresa en el men Assign, y se elige ya sea Joint loads o Frame loads,
segn el elemento con el que se est trabajando (carga puntual en un nudo en el
primer caso y cargas puntales o distribuidas en barras en el segundo caso)
Entonces, si se quiere asignar una
fuerza o momento en un nudo, se
procede por el camino Assign Joint
loads Forces. Se desplegar un
men como el de la figura 19.
Se deben definir unidades en las que
se ingresar la carga, as como el tipo
de carga (fuerza o momento) y su
direccin. Para los ejercicios del curso
en Load casese debe dejar la opcin
DEAD.
Figura 19: definicin de cagas en nudos

Observar que bajo el subttulo Options se podr, para los elementos seleccionados:
sumar una carga a las cargas ya existentes (add to existing loads),
reemplazar a las cargas ya existentes (replace existing loads)
en caso de asignarse carga cero, borrar las cargas ya existentes (delete
existing loads).
En el caso de barras, se
tienen
distintos
tipos
de
carga
que
pueden
ser
asignados. Se vern los casos
de cargas puntuales y de
cargas distribuidas.
Para cargas puntuales, se
procede
por
el
camino
Assign

Frame loads

Point, y se despliega la
pantalla de la figura 20. Se
deben indicar las unidades de
trabajo, el tipo de carga
(momento o fuerza), el sistema
de coordenadas en el que se
quiere
trabajar
(local
o
global),
y
si
se
est
sumando,
reemplazando
o
borrando la carga.
Figura 20: asignacin de cargas puntuales en barras

10

Se define la posicin de la carga en funcin ya sea de su distancia relativa al

extremo inicial de la barra (Relative distance from end I) o de su distancia
absoluta al extremo inicial de la barra (Absolute distance from end I), segn la
opcin que se elija en la parte inferior de la pantalla.
Se ingresa dicha distancia en uno de los recuadros de distance, y en su
correspondiente columna de load se ingresa el valor de la carga. Como se ve, se
pueden ingresar hasta 4 cargas de una sola vez.
Para cargas distribuidas, se ingresa a travs de Assign Frameloads
Distributed, y aparece una pantalla como la de la figura 21.
Esta asignacin funciona en forma similar a la anterior. Para cargas distribuidas
trapezoidales, se debe definir su valor a distintas distancias del extremo inicial de
la barra. Si la carga es, en cambio, uniforme, sta puede ser ingresada
directamente en su valor constante en el recuadro inferior izquierdo de la pantalla
(uniform loads).
Si la carga es uniforme y no esta aplicada en toda la longitud de la barra, se
deben utilizar los recuadros de carga trapezoidal, indicando el salto de
carga. Por ejemplo, si la carga es de 100kN/m y ocupa la mitad izquierda
de la barra se deben ingresar los valores que se muestran en la figura 21.

Figura 21: asignacin de cargas distribuidas en barras . Se indican valores de carga de

100kN/m en la mitad izquierda de la barra.

Para asignar cargas inclinadas con respecto a ejes globales lo ms conveniente es

descomponerla en las direcciones X, Y y Z.
Si en esta etapa an no se guard el archivo del modelo, es necesario hacerlo antes
de indicarle al programa que comience los clculos. Se recomienda guardar el
archivo en una carpeta creada especficamente, porque si bien el modelo se guarda
en un solo archivo con extensin .SDB, cuando el programa realiza los clculos
genera varios archivos ms.

11

Calcular
Para que el programa procese los datos ingresados y nos devuelva el resultado del
anlisis (es decir, para correr el modelo), se debe ingresar a travs del men en
Analyze Run analysis. Se desplegar una pantalla como la de la figura 25.

Figura 25: ventana para indicarle al programa que realice el clculo.

Se debe elegir Run now para que comience.

En dicha pantalla se observa un listado de los distintos casos de carga que

fueron definidos; en el caso de este curso, no definimos estados, as que solo
aparecen los estados DEAD y MODAL. Es posible elegir qu casos de carga correr
seleccionando un estado y haciendo click en el botn Run/Do not run case. El
caso Modal estudia las frecuencias de los modos de vibracin de la
estructura modelada, por lo que no es necesario correr este caso.
Para correr los casos elegidos se selecciona Run now. En ese momento, si
el modelo no fue guardado todava, se desplegar la pantalla Save as. Dado
que al correr un modelo el SAP genera un gran nmero de archivos de datos
adicionales, se
recomienda guardar el archivo en una carpeta creada
especialmente para el modelo. Luego de guardado el modelo, el programa
proseguir procesando los datos. Finalizado este paso, conviene en primer lugar
verificar errores en la ventana de anlisis (ver pg. 16).

Visualizacin de resultados
La estructura modelada se muestra por defecto en la pantalla de deformaciones, la
cual muestra la deformacin que le produjeron las cargas.
Para observar el resto de los resultados, se ingresa ya sea a travs del men
Display o a travs de la barra de herramientas del mismo nombre. Se tiene los
botones de:
a) Show undeformed shape (mostrar la estructura no deformada)
b) Show deformed shape (mostrar la estructura deformada)
c) Show forces/stresses (mostrar fuerzas/tensiones)
Se desarrollan a continuacin las opciones b) y c).

12

Show deformed shape (mostrar la estructura deformada)

Figura 26: ventana para visualizar desplazamientos de la estructura

Colocando el puntero del mouse sobre un nudo, se pueden observar los

desplazamientos que se produjeron en el mismo, en las unidades de dimensiones
con las que se est trabajando. Las primeras 3 son desplazamientos (U1, U2 y U3),
las otras 3 son giros (R1, R2 y R3).

Figura 27: visualizacin de desplazamientos

Show forces/stresses (mostrar fuerzas/tensiones)

Para estructuras planas se puede seleccionar ver reacciones o solicitaciones.
En el primer caso se muestran las fuerzas como vectores. Los vectores
perpendiculares al plano correspondern a momentos.

Figura 28: Izquierda, ventana para visualizar reacciones. Derecha, la imagen que da el
programa de la estructura y los vectores de las reacciones.

13

En el caso de elegir observar los esfuerzos en las barras, aparecern los

diagramas de la solicitacin elegida dibujados sobre cada barra. A su vez, haciendo
clic con el botn derecho del mouse sobre una determinada barra, se desplegar
una pantalla conteniendo todos los datos de solicitaciones a lo largo de la misma.
Por defecto la visualizacin es la indicada a la derecha arriba en la figura 29.
Si en lugar de seleccionarse en figura la opcin Fill Diagram, en la ventana se
marca "show values on diagram", la visualizacin es la de abajo.

Figura 29: Izquierda, ventana para visualizacin de solicitaciones .

Derecha, arriba: imagen que da el programa de la estructura con diagramas de directa.
Derecha, abajo: imagen que da el programa si se indica que muestre los valores (en las
unidades seleccionadas)

Adems, si en el diagrama de solicitaciones de algn elemento la forma del

diagrama no se aprecia bien el tamao, se puede seleccionar en la misma ventana,
la opcin scale factor y modificar este valor hasta que se visualice bien.
Cuando el modelo se encuentra corrido, el programa SAP no permite realizar
modificaciones en las caractersticas de la estructura. Esto es representado en
pantalla mediante un botn de la barra de herramientas con la indicacin de un
candado; dicho candado se visualiza cerrado cuando el modelo ya est corrido. Para
poder volver a modificar la estructura, se debe desactivar este botn (haciendo
click sobre el mismo).

14

Otros comandos tiles

Para optimizar la visualizacin
Mediante View - Set Display Options, o con el cono
ventana:

, se accede a la siguiente

Figura 30: ventana de opciones de visualizacin

Desde esta ventana se puede elegir que caractersticas de los elementos

visualizar y de que forma. Por ejemplo, al marcar en la lista Frames sections,
se puede verificar si se asign la seccin correspondiente a cada barra. En la
lista View by Colors of se puede seleccionar White background, Black
Objects y obtener visualizacin de los diagramas sobre fondo blanco.
Al seleccionar extrude view en la lista General se visualizan las barras con
volumen, de esta forma se puede ver por ejemplo si se colocaron las barras
en la posicin ms favorable con respecto a la inercia a flexin.
Para visualizar las cargas que se ingresaron se puede ir al men Display Show load assigns - Joints".

Figura 31: ventana de visualizacin de cargas

Cuando se est visualizando cualquier diagrama de solicitaciones o determinadas

propiedades de la estructura, con el botn derecho aparece una lista de
opciones. Al seleccionar la ltima (Edit dimension preferences) se abre una
ventana que permite modificar las dimensiones del texto, para que se visualice
bien en la ventana (con maximum y minimum graphic font size).

15

Cmo detectar posibles errores?

Luego de correr el programa, se puede seleccionar la opcin Analyze - Show last
run details y aparece una ventana como la siguiente:

Figura 32: ventana de detalles del clculo

Cuando hay algn error, no siempre se detecta con facilidad en las ventana de
visualizacin de resultados. Siguiendo con el ejemplo, supongamos que por algn
error no se ingres el apoyo deslizante. Al ver la ventana de la estructura
deformada, se puede observar que los valores de desplazamiento son demasiado
grandes.

Figura 33: deformada de la estructura reticulada del ejemplo, cuando se ingresaron mal los
vnculos a tierra.

Si se va al men Analyze - Show last run details la ventana es la siguiente,

obsrvese que tiene un rengln que dice ***WARNING***, y luego dice que la
estructura es inestable.

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Figura 34: ventana de detalles de clculo, para un caso de una estructura que no es
estable

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