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Resumen
Abstract
_________
*
Ingeniero Electrnico, Grupo de Investigacin en Automatizacin y Control GIAC, Universidad Francisco de Paula Santander, Ccuta,
Colombia. jorgeenriqueme@ufps.edu.co
** Doctor en Ingeniera Mecnica, Grupo de Investigacin en Automatizacin y Control GIAC, Universidad Francisco de Paula Santander,
Ccuta, Colombia. femgarcia@ufps.edu.co
*** Magster en control de procesos, Grupo de Investigacin en Automatizacin y Control GIAC, Universidad Francisco de Paula Santander,
Ccuta, Colombia.
****Magster en control de procesos, Grupo de Investigacin en Automatizacin y Control GIAC, Universidad Francisco de Paula Santander,
Ccuta, Colombia.
Revista Facultad de Ingeniera, UPTC, Julio-Diciembre de 2012, Vol. 21, No. 33 , pp.43-52
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Diseo e implementacin de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnologa FPAA
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I. INTRODUCCIN
En la actualidad, el desarrollo industrial ha trado
consigo un problema de salud pblica a causa del
ruido, que es una fuente de contaminacin ambiental,
generador de molestias, distraccin e, incluso, a
niveles altos y prolongados tiempos de exposicin
ocasiona daos irreversibles en el odo humano. Una
exposicin extendida a niveles continuos de ruido
produce alteraciones psicolgicas y fisiolgicas en
la poblacin, como es la falta de capacidad de
concentracin, entre otras. Sin duda, la existencia
de ruido se traduce en una prdida de calidad de vida,
tanto en el ambiente laboral como en el domstico y
urbano [1].
El ruido est presente en cualquier sociedad moderna.
Los medios de transporte, las plantas industriales, los
transformadores elctricos, los sistemas de aire
acondicionado y de calefaccin, entre otros, producen
ruido. Resulta paradjico que el avance en los sistemas
de generacin energtica, asociado al progreso social
y tecnolgico, conlleve el deterioro del ambiente
acstico que nos rodea. El ruido en las ciudades es un
problema creciente que afecta a toda la poblacin,
tanto que las distintas administraciones, en el mbito
autonmico y estatal, se han visto obligadas a elaborar
normativas sobre los niveles mximos permitidos; sin
embargo, controlar y, en su caso, reducir el ruido es
un reto tecnolgico importante, por la complejidad
temporal y espacial que presenta. La reduccin del
ruido implica adems un considerable coste
econmico, por lo que en numerosas ocasiones se
prefiere disminuirlo a niveles aceptables para la
poblacin que los padece, en lugar de cancelarlo
completamente [1].
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Diseo e implementacin de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnologa FPAA
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Diseo e implementacin de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnologa FPAA
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V. PRUEBAS EXPERIMENTALES
Para evaluar la capacidad del algoritmo, el sistema fsico
es excitado por una funcin senoidal en una gama de
frecuencias entre 50 Hz y 1100 Hz; se mantuvieron los
mismos parmetros en cuanto a las ganancias de los
amplificadores, y la misma ganancia dada por la FPAA.
A continuacin se presentan algunas de las mediciones
realizadas al sistema para su posterior anlisis.
La Fig. 8 muestra la seal de entrada al ducto y su
salida En el espectro de frecuencias (FFT) de la seal
de entrada, en su componente fundamental de 50 Hz,
se obtuvo un valor mximo de -20 dBV y una media
de -74,4 dBV. La Fig. 8b hace referencia a la seal de
salida del sistema; se observ su valor mximo en 43,3 dBV y una media de -76,8 dBV. Se observ una
atenuacin de, aproximadamente, 20 dB para la
frecuencia fundamental.
Figura 8. Respuesta obtenida a 50 Hz (a) entrada y salida. (b) espectro de frecuencia de la salida
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Diseo e implementacin de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnologa FPAA
Figura 9. Respuesta obtenida a 600 Hz (a) entrada y salida. (b) espectro de frecuencia de la salida
Figura 10. Respuesta obtenida a 1100 Hz (a) entrada y salida. (b) espectro de frecuencia de la salida.
FRECUENCIA
50
150
250
358
400
500
600
700
850
960
1000
1100
50
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REFERENCIA (FFT)
MAX.
MEDIA
-20
-12
-4
1,6
-1,6
-2,4
-4,8
-0,8
0
-1,4
-1,6
4
-74,4
-76,8
-70,4
-70,4
-68,8
-70
-68
-69,6
-68,8
-66,4
-67,2
-64,8
ERROR (FFT)
MAX.
MEDIA
-43,3
-55,2
-17,6
-19,2
-12,8
-14,4
-8,8
-10,4
-14,4
-15,2
-16
-17,6
-76,8
-77,6
-71,2
-71,2
-70,4
-71,9
-68
-71,2
-69,2
-68
-69,6
-68,8
ATENUACIN
FFT
(REFERROR)
23,3
43,2
13,6
20,8
11,2
12
4
9,6
14,4
13,8
14,4
21,6
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Diseo e implementacin de un sistema de control activo de ruido (CAR) desarrollado en tecnologa FPAA
VI. CONCLUSIONES
La relacin S/N (seal/ruido) de los transductores
tambin influye en el rendimiento del sistema de
control, a medida que la distorsin acstica corrompe
la seal de entrada. La relacin S/N debe ser mayor
de 40 dB para garantizar un buen funcionamiento
del controlador; si la relacin S/N es muy pequea,
los altavoces generan un tipo de ruido que no puede
ser cancelado por el controlador.
Se comprob que el control activo de ruido utilizando
dispositivo FPAA funciona correctamente en algunos
rangos de frecuencia especficos, por lo tanto, es
necesario que la ganancia inversora de la FPAA sea
dinmica para obtener un mejor control en toda la
banda de frecuencia.
Los resultados de atenuacin acstica que se
consiguieron dependieron directamente de las
caractersticas de los elementos que componen el
sistema de control. En primer lugar, los transductores
electroacsticos no son ideales, y sus imperfecciones
modifican la conversin electro/mecnica/acstica
que se realiza en el sistema de control.
Cuando se desea realizar algn tipo de control de
ruido acstico, se debe caracterizar la fuente de ruido,
su potencia y el espectro de frecuencias de sonido;
por lo tanto, es importante que el micrfono de
entrada no se encuentre en un punto nodal (punto de
magnitud menor); si esto ocurre, el controlador no
adquirir toda la informacin necesaria para realizar
un control eficaz.
Esta investigacin permiti estudiar las tcnicas de
control activo de ruido (CAR) desarrolladas en
tecnologa FPAA, y su aporte, a nivel experimental,
para reducir los efectos dainos del ruido en nuestro
entorno de trabajo o de hogar a bajos costos no tiene
precedentes a nivel nacional.
Mediante la metodologa de control implementada
se lograron atenuar ruidos a bajas frecuencias en el
interior de un ducto, basados en tcnicas de control
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