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5.1
La Operacin de Convolucin
(a)
x [n]
y [n]
x [n1]
1
2
x [ n ] + x [n1] 1
1
= x [ n ] + x [ n1 ]
2
2
2
N
x[n]
x[n-1]
y[n]=(x[n]+x[n1])/2
0
5.0
0
2.5
1
6.0
5.0
5.5
2
2.6
6.0
4.3
3
4.1
2.6
3.35
4
2.2
4.1
3.15
5
5.5
2.2
3.85
6
1.7
5.5
3.6
7
5.0
1.7
3.35
secuencia de entrada
6
4
2
0
secuencia de salida
6
4
2
0
i 0
k 0
bix[n i] ak y[n k ]
Recordando el operador de transformacin en el dominio del tiempo
y [ n ] =H { x [ n ] }
N
a k y [ nk ]
H= k=0
M
bi x [ ni ]
i =0
[ n ]= 1, n=0
0, n 0
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Fig. 5.1.3
unitaria.
0.2
0.1
0
-4
-3
-2
-1
funcin
muestra
3 [ n3 ] = 1,n=3
0, n 3
2.5
1.5
0.5
0
-4
-2
x[ n]
k x k n k
(5.1.1)
Ejemplo 5.1.1
Sea una secuencia discretadefinida
x[n] = 2,3, -2, 1 ver la fig. 5.1.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Fig. 5.1.5
grafica de la
secuenciax[n] = 2,3, -2, 1
-0.5
-1
-1.5
-2
-4
-3
-2
-1
Cdigo en matlab
n1=[-4:1:-1]; n2=[0]; n3=[1];n4=[2]; n5=[3]; n=[n1,n2,n3,n4,n5];
x1=zeros.*n1;x2=2; x3=3; x4=-2; x5=1; x=[x1,x2,x3,x4,x5];
stem(n,x, 'filled','linewidth',3),grid
Esta secuencia x[n] = 2,3, -2, 1 se puede representar por medio de
una suma de secuencias muestra unitaria escalada y retardada.
Secuencia x [ n ] representada mediante una suma de muestras
unitarias desplazadas y escaladas.
Fig.5.1.7 2 [ n ]
3
2.5
1.5
0.5
0
-4
-3
-2
-1
Fig.5.1.8 3 [ n1 ]
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-4
-3
Fig. 5.1.9
-2
-1
2 [ n2 ]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-4
Fig.5.1.10
-2
[ n3 ]
x[n] k x k n k 2 n 3 n 1 2 n 2 n 3
Note que los respuesta a la muestra unitaria tiene trminos finitos por
lo tanto este procesador se le conoce como filtro FIR.
10
0 1
x[n] = [ n ]
1 0
y[n-1]
0 1
y[n-2]
0 0
1 1
1/2
y [ n ] =x [ n ] +
-1/4 -1/4
y [ n1 ]
11
1
y [ n2 ]
2
4,
1
y [ n ] =x [ n ] + y [ n1 ] y [ n2 ]
2
Rescribiendo
y [ n ] y [ n1 ] +
1
y [ n2 ] =x [ n ]
2
12
a k y [ nk ]
H= k=0
M
bi x [ ni ]
i =0
a=[1,-1,0.5];
n=10;
13
a k y [ nk ]
H= k=0
M
bi x [ ni ]
i =0
Completando la ecuacin
1 y [ n ] 1.5 y [ n1 ] + y [ n2 ]
H=
0 x [ n ] +0 x [ n1 ] + 2 x [ n2 ]
Obteniendo la respuesta a la muestra unitaria utilizando matlab
b=[0,0,2]; a=[1,-1.5,1]; n=10; [h,n]=impz(b,a,n)
h=
0,
0,
2.0000,
-2.8125, -2.8438, -1.4531
n=
0,
1,
2,
3,
3.0000,
4,
5,
2.5000,
6,
7,
8,
0.7500,
-1.3750,
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
10
12
14
16
18
h n 0.3
0,
n0
n0
x n 2 n 3 n 2
y 2
y 5
Solucin:
y n 2h n 3h n 2
15
y n 2(0.3) n 3(0.3) n 2
y 2 2(0.3) 2 3(0.3) 2 2 2(0.09) 3(1) 0.18 3 2.82
y[ n]
x k h n k
k
Esta ecuacin se le conoce como suma de convolucin.
Evaluacin analtica de la convolucin discreta:
Cuando evale la suma de convolucin a travs de:
y n k x k h n k
x k
h n k
Ejemplo 5.1.4
Sea una seal de entrada a un sistema
impulso esta modelada por
x k u k
h n u n
x n u n
la respuesta al
, entonces
h n k u n k
usando
y n k x k h n k
16
y n k x k h n k k 0 u k u n k k 011 n 1u n r n 1
17
nu n r n n,
0,
Note que
n0
n 0
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
operacin de convolucin de
19
=
=
respuesta
2h[n]
=
-h[n-1]
=
3h[n-2]
=
y[n]
1
2
2
-1
4
-1
2
3
4
6
-2
-2
-3
3
6
6
9
-------------------------------------------2
3
5
10 3
9
Prueba:
1.- El ndice de inicio de y[n] es igual a la suma de los ndices de
inicio de x[n] y h[n]:
ndice de inicio de x[n] =0 + ndice de inicio de h[n] =0 esto es igual
al ndice de inicio de
y[n] =0 .
2.- el ndice de terminacin de y[n] es igual a la suma de los ndices
de terminacin de x[n] y h[n].
ndice de terminacin de x[n] = 2 + ndice de terminacin de h[n] = 3
esto es igual al ndice de terminaron de y[n] =5.
3.- la longitud Lydey[n] est relacionada con las longitudes L x y Lhde
x[n] y h[n] por Ly= Lx+ Lh-1 para este ejemplo: Lx = 3, Lh-1= 4-1 =3 por
lo tanto la longitud de la secuencia de la respuesta es L y= Lx+ Lh-1=6.
20
x[n] = {4, 1, 3}
h[n]
=
2
5
0
4
x[n]
=
4
1
3
----------------------------------------------------------------------------------------8
20 0
16
2
5
0
4
6
15 0
12
______________________________________________________
y[n] =
8
22 11 31 4
12
Prueba:
1.- La convolucin inicia en la suma de los ndices de inicio de x[n] =-1
y h[n]=-2, en
n = 3.
2.- La convolucin termina en la suma de los ndices de terminacin de
x[n] =1 y h[n]=1, en n=2
3.- La longitud de la secuencia de salida es Ly= Lx+ Lh-1= 3+(4-1)= 6.
Ejemplo 4.3.6
La respuesta a la muestra unitaria de un filtro promediadoresta dado
por h[n]= , , Suponga que la entrada aplicada al sistema esta
dada por la secuencia fue x[n]=20,10,16,10,10,12,14 encontrar
La salida mediante la por la operacin de Convolucin mediante el
mtodo de suma por columnas
h[n]
x[n]
=
=
1/2
20
1/2
10 16
10
10
12
14
__________________________________________________
10 10
5
5
8
8
5
5
5
5
6
6
7
7
__________________________________________________
Y[n]
10 15 13 13 10 11 13 7
21
Actividad
i)
a n 2,3,1
Y
b n 1,2,2,1
Cuya seal de entrada est dada por x[n] = -2[n]+4 [n-1]- [n-2].
Determine la respuesta al sistema y[n] en el ndice de tiempo n=2.
5.2
22
x[ k ]
x n
n k
x(t) [t - ] dt x( )
(5.2.1)
t= =0
x ( t ) ( t ) dt=x (0)
x ( )=1
x (t)
vale la
( t ) dt= ( t ) dt=1
Lo que nos indica que el rea bajo la funcin delta es finita e igual a la
unidad por lo que esta funcin se le conoce como la funcin delta
unitaria o funcin impulso unitario.
23
x (t )
x( ) [t - ] d
(5.2.2)
y (t )
x( ) h [t - ] d
(5.2.3)
Donde:
x ( ) es el valor de x ( t ) en eltiempo t= .
24
h(t ) A e u (t )
x (t ) A e u (t )
y (t )
Predecir la respuesta o salida
integral de convolucin.
y (t )
x( ) h [t - ] d
h(t )
La Expresin para
se obtiene sustituyendo t por
x( )
y (t )
-2
x( ) h [t - ] d A e u ( )A e
0
en h(t) y
-2 ( t - )
u (t )d
2
1.-Limite inferior es cero dado A e u ( )=0 para <0
y (t )
y (t )
A
2
Ae
-2
(1)A e
2 2t t 0d
A e 0 e
-2t
(1) d
2 2t t
0
Ae
2 t
-2
Ae e e
2
2 2t t 0
Ae
A te
2t
26
2 t
Fig
x(t ) A e u (t )
2 t
y (t ) A2t e u (t )
Ejemplo5.2.2
y [ n ] =2 h [ n ] 3 h [ n2 ] =
La respuesta al impulso unitario de un sistema continuo es:
h(t ) 4 e
2 t
0,
4 t
6e ,
t0
t 0
27
x(t ) (t ) 3 (t 1) 5 (t 2.5)
Encuentre el valor de la
y(t )
en
el
t 1.5s
tiempo
4 t
y (t ) 4 e 6 e 3 4 e
y(1.5) 4 e
2 (1.5 )
6e
4 (1.5)
2 ( t 1)
3 4e
6e
2 (1.5 1)
4 ( t 1)
6e
5 4e
4 (1.5 1)
2 ( t 2.5)
5 4e
6e
2 (1.5 2.5 )
4 ( t 2.5 )
6e
4 (1.5 2.5)
y (1.5) 4 e
4.5
6 e 3 4 e 6 e 0 0.5785
Ejemplo 5.2.3
28
y (t )= x ( ) h ( t ) d ;
x ( )=u ( ) ; h ( t ) =
4 ( t )
3e
u ( t )
y (t )= u ( ) 3 e4 ( t ) u ( t ) d =3 e4 t e 4 d
0
y (t )=3 e4 t e4 d
0
3 4 t 4 t
e e 0
4
3 4 t
4t
e
( e 4
1 )
3
y (t )= ( 1e1) =4.95102
4
Ejemplo 5.2.4
Usando la integral de convolucin determine la respuesta a la red RC
a una entrada escaln unitario de 3V de altura.
29
Donde
=
1
RC
y (t )= x ( ) h ( t ) d
y (t )= 3 A e
(t )
d= A e
e t d
0
y (t )=3 A e
e t d = 3A et [ e ]0
t
y ( t )=
3 A t t 0
e [ e e ]0 =
] [
3 A 0 3 A t
3 A A t 3 A
y ( t )=
e
e
=
e
=
(1et )
30
1
=1
RC
31
t
Fig. 5.2.4Respuesta del filtro y (t )=3 ( 1e ) .
Actividad
Evalu los siguientes problemas
i)
ii)
4e
h(t) =
0
4 t
6 e
para t 0
para t < 0
32
ii)
f 1 ( t ) f 2 ( t ) dt
: donde
iii)
Proyecto 1
Evaluar lo siguiente
i)
ii)
34