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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO


FACULDADE DE ARQUITETURA ENGENHARIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL - PET

CURSO DE
ATPDRAW 5.7
ATP - ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM

Cuiab 2014

Apostila preparada pelos Petianos do curso


de Engenharia Eltrica/UFMT:
Adriano Aparecido de Oliveira

Revisada em 2013 pelos Petianos:

Antonio Carlos Curriel Manzoli

Rhauan Romagnolli Dias

Elian Joo Agnoletto

Rodolfo Quadros

Jos Alberto da Cruz Jnior

Antonio Eduardo Ceolin Momesso

Leandro Leppaus Leite

Brbara Morais Gianesini

Rodolfo Quadros
Rhauan Romagnolli Dias

Revisada em 2014 pelos Petianos:

Antonio Eduardo Ceolin Momesso


Brbara Morais Gianesini
der Bridi

Orientados pela Tutora:


Dra. Walkyria Krysthie Gonalves Martins

CONTEDO PROGRAMTICO

MDULO I

MDULO II

Introduo
Reviso Formas de Onda
Elementos R, L e C
....
Transitrios
Circuito RC e RL
Circuitos com
Chaveamento

Diodos
Chaves
Tiristores
Harmnicas
Cargas No Lineares
Srie De Fourier
Espectro Harmnico
Visualizao no Atp draw 5.7

CONTEDO PROGRAMTICO

MDULO III

MDULO IV

Sistemas Trifsicos
Ligaes Y e
Simulaes de cargas
trifsicas
Filtros Passivos

Simulao de Mquinas
Rotativas
Simulao de Transformadores

MDULO V
Criando Caixinhas
Tira dvidas
Teste de Conhecimentos

A aprovao no curso ser aos alunos com


presena igual ou superior a 75% da carga
horria e aproveitamento igual ou maior a 5
no teste de conhecimentos.

MDULOI.I

1.1 Introduo
1.2 Apresentao do ambiente de trabalho
1.3 Utilizao de ferramentas bsicas
1.4 Reviso formas de onda
1.5 Frequncia e Perodo
1.6 Amplitude
1.7 Valor Mdio e Valor Eficaz
1.8 ngulo de Fase e Defasamento Angular
1.9 osciloscpio
1.10 Exerccios

Contexto Histrico-Social
O mundo tem enfrentado crises devido ao modo de produo, o que
tem feito o capital encontrar novas sadas para aumentar a
produtividade e simultaneamente continuar se reproduzindo atravs
de novas mercadorias.
Nessa lgica os sistemas eltricos de potncia vm passando por
inmeras alteraes e inovaes, o que exige tcnicas e estudos cada
vez mais precisos e refinados para construir, manter e oper-lo.
Alm disso, eles esto expostos a condies adversas e imprevisveis
que podem levar a situaes de falha ou m operao, o que pode
trazer muitos prejuzos.

Todo sistema eltrico est susceptvel a variaes sbitas de tenso ou


de corrente. Essas variaes podem ser provocadas por descargas
atmosfricas, faltas no sistema ou operao de disjuntores, dando
origem ao fenmeno conhecido como transitrios eletromagnticos.

Objetivos do Curso Bsico de ATP


Aprender a manusear as ferramentas bsicas
do software de simulao ATP;
Facilitar a aprendizagem na graduao;
Ganhar noo dos vrios contedos que
podem ser desenvolvidos com esse software;
Incentivar o estudo na graduao da
engenharia eltrica bem como estimular
pesquisa com simuladores.

O Programa
A ferramenta computacional ATP considerada um dos
programas mais utilizados para simulao digital de
fenmenos relacionados com a Engenharia Eltrica.

Alm de apresentar grande aplicabilidade na busca de


novas alternativas e aumento da produtividade do setor
eltrico, uma outra vantagem encontrada neste
software sua disponibilizao gratuita (NO PRECISA
PIRATEAR). E alguns professores pedem relatrios de
laboratrio no ATP.

INSTALAO

INSTALAO
Primeiramente deve-se instalar o atpdraw 3.5 conforme instrues abaixo:

INSTALAO
O primeiro arquivo a ser instalado o InstATP110

Para continuar a instalao, basta dar um click no boto Install e aguardar


alguns segundos enquanto os arquivos so copiados para a pasta
selecionada.
OBS: recomendado que no se faa nenhuma alterao neste diretrio.

INSTALAO
Em seguida ser instalado o arquivo InstATP110add. Este arquivo contm alguns
manuais, exemplos e ferramentas adicionais.

INSTALAO
Para continuar a instalao, basta dar um click no boto Install no
canto inferior direito da janela e aguardar alguns segundos em quanto
os arquivos so copiados.

INSTALAO
Finalmente click no arquivo ATPLnchUpdate:

INSTALAO
O processo de instalao iniciado, para continuar a instalao, basta dar um
click no boto Sim para confirmar a instalao das ferramentas e aguardar
alguns segundos enquanto os arquivos so copiados.

INSTALAO
Para finalizar a instalao, click no boto Close. Pronto, o ATPDraw j esta instalado e
pode ser encontrado na barra de ferramenta do menu iniciar.

INSTALAO
Com o ATPDRAW 3.5 instalado pode-se instalar o ATPDRAW 5.7 conforme
instrues abaixo:
Click no boto Next:

INSTALAO
Nesta janela deve-se direcionar a pasta para a instalao C:\ATP\AtpDraw5.7. Em
seguida click no boto Next.

INSTALAO
No alterar nada somente click no boto Next:

INSTALAO
Se marcar a opo Create a desktop icon ser criado um cone no desktop. Em
seguida click no boto Next:

INSTALAO
Click no boto Install:

INSTALAO
Para finalizar click no boto Finish.

Em seguida aparecer uma janela click na opo sim para todas as opes.

INSTALAO
Com o AtpDraw5.7 instalado se deve efetuar ajustes dentro do seu ambiente
conforme as instrues abaixo:
Click no menu Tools. Dentro de Tools click em Options:

INSTALAO
Em Options na aba Files&Folders os endereos das pastas geralmente estaro direcionado
para o disco d:. Caso o computador possua repartio e que est esteja com o nome d: prossiga
para o prximo passo. Caso o computador no possua repartio ou repartio com nome
diferente de d: mude os endereos para o disco c: conforme indicado abaixo.

INSTALAO
Em Options selecione a aba Preferences:

INSTALAO
Para que o Atpdraw possa salvar necessrio localizar corretamente o endereo de
runAPT_G.bat clicando em Browse...

INSTALAO
O arquivo runATP_G.bat est em C:\ATP\Atpdraw5.7 para que o arquivo esteja visvel
deve-se selecionar Batch files (*.bat) indicado acima. Para finalizar esta etapa click em
Abrir:

INSTALAO
Para que o Atpdraw possa plotar grficos necessrio localizar corretamente o
endereo de PlotXY.exe clicando em Browse...

INSTALAO
O arquivo PlotXY.exe est em C:\ATP\PlotXY para que o arquivo esteja visvel deve-se
selecionar Executable files (*.exe) indicado acima. Para finalizar esta etapa click em
Abrir:

INSTALAO
Antes de sair desta janela click em Save e depois em OK:

INSTALAO
Para efetuar as alteraes necessrio salvar as opes clicando em Tools em
seguida Save Options.

APRESENTAO
DO AMBIENTE
DE TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO
Clicando com o boto direito do mouse no ambiente do atpdraw dar acesso ao
menu abaixo:

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

Selecionando algum circuito e clicando


duas vezes com o boto direito, podemos
selecionar a opo HIDE, e ento
deixamos o circuito selecionado em OFF
para simular outros circuitos sem que haja
interferncia do primeiro.

APRESENTAO DO AMBIENTE DE
TRABALHO

UTILIZAO DE
FERRAMENTAS
BSICAS

UTILIZAO DE FERRAMENTAS
BSICAS

UTILIZAO DE FERRAMENTAS
BSICAS

REVISO
FORMAS DE
ONDA

Formas de Ondas
Forma de onda uma representao grfica do modo
com que uma determinada onda (ou sinal) se propaga no
decorrer do tempo, ou seja, a representao dos valores
instantneos de uma grandeza em funo do tempo. As
formas de onda mais comuns so:

Onda Senoidal
Uma onda senoidal considerada a forma de onda mais simples.
Ela representada pela funo seno ou cosseno. bastante
observada nos sistemas eltricos de potncia.

Onda Quadrada
Uma onda quadrada alterna instantaneamente entre dois
nveis, podendo ou no incluir o zero. Ela encontrada com mais
freqncia em circuitos compostos de dispositivos eletrnicos,
como por exemplo, nos circuitos de chaveamentos digitais.

Onda Triangular
A onda triangular uma espcie de forma de onda no
senoidal e, como o prprio nome j diz, apresenta a forma
semelhante a um tringulo. Ela composta somente por
harmnicas mpares.

Onda Dente de Serra


uma espcie de onda no senoidal composta por todas
as harmnicas inteiras. O nome se da pela semelhana com a
lmina de uma serra.

Frequncia e Perodo
A freqncia (f) de uma onda definida como a
quantidade de ciclos, oscilaes ou voltas que ela realiza
em um determinado intervalo de tempo, e expressa em Hz
de acordo com o Sistema Internacional de Unidades (SI).
O intervalo de tempo referido no pargrafo anterior, ou
seja, o tempo necessrio para a onda completar um ciclo,
denominado de perodo da onda (T), o qual pode ser
observado na ilustrao abaixo.
A freqncia e o perodo de uma onda se relacionam pela
seguinte equao:

Amplitude
A amplitude de uma onda uma medida escalar negativa e
positiva da magnitude de oscilao de uma onda. Ela pode
ser expressa pela seguinte equao:

Onde:
Vpp : valor de pico a pico da onda;
Vp+: valor de pico positivo;
Vp-: valor de pico negativo.

Valor Mdio
O valor mdio de uma funo, por exemplo, um sinal de
tenso ou corrente alternada senoidal, corresponde ao
resultado lquido entre excurses positivas e negativas.
Para funes peridicas contnuas o valor mdio dado por:

Para uma funo seno ou cosseno, simtrica ao eixo das


abscissas (x), seu valor mdio igual a zero.

Valor Eficaz
O valor eficaz de uma tenso ou de uma corrente alternada
senoidal, tambm chamado de valor RMS, do ingls root mean
square (valor mdio quadrtico), corresponde capacidade
que esta grandeza varivel no tempo possui em realizar
trabalho efetivo.
Exemplo:
Fisicamente, o valor eficaz de uma corrente alternada
corresponde ao valor da intensidade de corrente contnua que
causaria em uma determinada resistncia o mesmo efeito
calorfico.

Matematicamente, para uma funo peridica, o valor


eficaz pode ser dado pelo clculo da mdia quadrtica atravs
do uso da integral:

Para a funo seno ou cosseno, por exemplo, o seu valor eficaz


em um perodo de tempo (T) ser igual a:

Onde Vp corresponde ao valor de pico da onda.

ngulo de Fase
ngulo de fase uma medida que indica se uma onda
est adiantada ou atrasada em relao a uma determinada
referncia. Duas ondas que possuem mesmas freqncias
podem apresentar diferena de fase. Isto significa que os
valores de pico ou zeros das ondas no ocorrem ao mesmo
tempo.
Quando falamos em adiantar uma onda estamos nos
referindo em desloc-la para esquerda, paralelamente ao
eixo y. J quando falamos em atrasar uma onda estamos nos
referindo em desloc-la para direita, tambm paralelamente
ao eixo y.
A expresso genrica de um sinal senoidal ou cossenoidal
dada por:

= . ( )

ou

= . ( )

Onde:
a(t): valor instantneo;
Am: amplitude ou valor mximo;
( )

: ngulo de fase, o + para indicar o


adiantamento e o - o atraso em relao a uma
determinada referncia;

: defasamento angular em relao origem;

Desta forma pode-se dizer que:


= sen + 90

= cos 90

Defasamento Angular
O defasamento angular () indica o quanto uma onda
est adiantada ou atrasada em relao origem, podendo ser
expresso em graus, minutos, segundos, etc.
As ondas podem estar:

Em fase ( = 0) ou oposio de fase ( = 180);


Defasadas

Exemplo:
= 100. cos

= 50. cos

Ondas em Fase

Exemplo:
= 50. cos

= 20. cos 180

Ondas em oposio de Fase

Exemplo:
A = 100. cos

= 100. cos + 90

Ondas defasadas

Osciloscpio
O osciloscpio um instrumento de medio que permite
visualizar graficamente uma ou mais diferenas de potencial.
Normalmente o eixo horizontal representa o tempo e o eixo vertical a
tenso. Na maioria das aplicaes, o osciloscpio mostra como um sinal
eltrico varia no tempo.
Como muitas grandezas fsicas so
medidas atravs de um sinal eltrico, o
osciloscpio

um
instrumento
indispensvel em qualquer tipo de
laboratrio e em situaes to diversas
como o diagnstico mdico, mecnica
de automveis, prospeco mineral, etc.
O osciloscpio permite obter os
valores instantneos de sinais
eltricos rpidos, a medio de
tenses e correntes eltricas, e ainda
frequncias e diferenas de fase de
oscilaes.

Osciloscpio

Exerccios

SINAL

Frequncia

Perodo

Amplitude

Valor mdio em um perodo

Valor Eficaz

2 Hz

0,5s

10V

10
2

Exerccios

SINAL

Frequncia

Perodo

Amplitude

Valor mdio em um perodo

Valor Eficaz

2000 Hz

0,5ms

350V

350
2

Exerccios

SINAL

Frequncia

Perodo

Amplitude

Valor mdio em um perodo

Valor Eficaz

25 Hz

0,04s

150V

150
2

Exerccios

SINAL

Frequncia

Perodo

Amplitude

4 Hz

0,25s

100V

Valor mdio em um perodo

Valor Eficaz

Exerccios

ADIANTADA
45
A onda A est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

Exerccios

180
EM OPOSIO DE FASE
A onda B est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

Exerccios

ATRASADA
90
A onda C est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

Exerccios

ADIANTADA
135
A onda D est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

Exerccios

ADIANTADA
72
A onda E est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

Exerccios

ATRASADA
144
A onda F est__________________________
de um ngulo igual a_________
em relao referncia indicada

MDULOI.II

2.1 Elementos de Circuitos Eltricos


2.1.1 Resistor, Capacitor e Indutor
2.2 Transitrios

2.3 Constante de Tempo


2.4 Circuito RC e RL
2.5 Modelagem matemtica para circuito RC
2.6 Modelagem matemtica para circuito RL
2.7 Circuitos com Chaveamento
2.8 Exerccios

Resistor:
Oferece oposio passagem de corrente eltrica, atravs de
seu material. A essa oposio damos o nome de resistncia
eltrica, a qual est relacionada com as caractersticas fsicas
do dispositivo, como comprimento, rea e constituio do
material.
Tenses e Correntes

Circuito CC

Circuito CA:
No resistor a tenso e a corrente
esto em fase.

Corrente

Tenso

Indutor:
um dispositivo eltrico passivo que armazena energia na forma
de campo magntico. Possui Inrcia de Corrente. VL = L di(t)/dt
Circuito CC
* Regime Transitrio: Circuito Aberto.
* Regime Permanente: Curto Circuito.

EXEMPLO:
Monte o circuito abaixo e verifique os sinais de tenso e corrente sobre o indutor.
Tmax = 12 ms

Circuito CA:
No indutor a corrente est atrasada
90 em relao tenso.

Corrente

Tenso

EXEMPLO:
Monte o circuito abaixo e verifique os sinais de tenso e corrente sobre o indutor destacado.
Tmax: 33,3 ms

Sentido de
Rotao

.
VL
.
IL

Representao Fasorial

Capacitor:
um componente que armazena energia na forma de campo
eltrico. Possui Inrcia de Tenso.
iC = C dv(t)/dt
Circuito CC
* Regime Transitrio: Curto Circuito.
* Regime Permanente: Circuito Aberto.

EXEMPLO:
Monte o circuito abaixo e verifique os sinais de tenso e corrente sobre o capacitor.
Tmax: 1s

Circuito AC:
No capacitor a corrente est adiantada
90 em relao tenso.

Tenso

Corrente

EXEMPLO:
Monte o circuito abaixo e verifique os sinais de tenso e corrente sobre o capacitor indicado.
Tmax: 33,3 ms.

Sentido de
Rotao

.
IC
.
VC

Representao Fasorial

RESUMINDO...
INDUTOR INRCIA DE CORRENTE

CAPACITOR INRCIA DE TENSO

Sentido de
Rotao

Sentido de
Rotao

.
IC

.
VL
.
IL

.
VC

Representao Fasorial

Transitrios
Os sistemas eltricos operam a maior parte do tempo em
regime permanente, mas devem ser projetados para suportar as
piores solicitaes (normalmente produzidas durante situaes
transitrias como a abertura/fechamento de alguma chave,
faltas no sistema, ou um curto-circuito).

Transitrios
As indutncias e as capacitncias possuem a capacidade
de armazenar energia: L no campo magntico (0,5LI) e C no
campo eltrico (0,5CV). Em regime permanente, a energia
armazenada nas vrias indutncias e capacitncias de um circuito
em Corrente Contnua constante, ao passo que num circuito em
Corrente Alternada a energia transferida ciclicamente entre
estes elementos. Em perodos transitrios ocorre uma
redistribuio desta energia, comandada pelo princpio da
conservao de energia e de modo que a corrente nas
indutncias e a tenso sobre as capacitncias no variem
bruscamente.

Constante de Tempo
Em estudos transitrios, usa-se como medida do tempo que
se gasta para ir de uma situao de regime permanente outra,
tambm de regime permanente, a constante de tempo .
Observa-se que decorrido um tempo igual constante de tempo j
ter acontecido [1-(1/e)] da variao do valor entre a condio
inicial e o novo regime (aproximadamente 63% da variao) e faltar
ainda (1/e) para se atingir o novo regime permanente
(aproximadamente 37%). Considera-se tambm que em 5 o regime
permanente j foi alcanado.
As constantes de tempo dos circuitos bsicos so as
seguintes:
Circuito RC: =RC
Circuito RL: =L/R

Modelagem matemtica para circuito RC


Considere um sistema representado por um circuito RC srie, alimentado
em t=0 por um sinal de entrada contnuo x(t)=U. Assumindo que a tenso inicial no
capacitor VC(0)=0V encontrar as equaes i(t) e VC(t). Na seqncia simular o
mesmo circuito no ATP considerando U=120V, R=5 e C=5mF e demonstrar os
grficos VC(t) e i(t).
Equao Diferencial Linear Homognea de Primeira Ordem,
Cuja soluo homognea associada ao regime transitrio :

A constante K engloba as constantes de integrao e depende


das condies iniciais:

Para encontrarmos Vc(t) basta utilizar a LKT:

Aplicando os valores:

Modelagem matemtica para circuito RC


Realizando a simulao obtemos os grficos de i(t) (vermelho) e Vc(t) (verde), e
constatamos que os mesmos correspondem fielmente s equaes encontradas.
Vale observar tambm que o circuito entra em regime permanente em
aproximadamente cinco constantes de tempo (5 ).

Modelagem matemtica para circuito RL


Considere um sistema representado por um circuito RL srie, alimentado no
instante t=0 por um sinal de entrada contnuo x(t)=U. Sabendo que a corrente inicial
no indutor nula i(0)=0, determinar as equaes de i(t) e Vl(t). Na seqncia
simular o mesmo circuito no ATP considerando U=120V, R=10 e L=20mH e
demonstrar os grficos Vl(t) e i(t).
Equao Diferencial Linear No Homognea de Primeira Ordem.
Admite duas solues: homognea e particular.

A soluo particular (P) est associada ao regime permanente e


representa o comportamento forado do sistema.

Para encontrarmos Vc(t) basta utilizar a LKT:


Aplicando os valores:

Modelagem matemtica para circuito RL


Realizando a simulao obtemos os grficos de i(t) (vermelho) e Vl(t)
(verde), e constatamos que os mesmos correspondem fielmente s equaes
encontradas. Vale observar tambm que o circuito entra em regime permanente em
aproximadamente cinco constantes de tempo (5 ).

Circuitos com chaveamento

As opes T-cl e T-op se referem ao tempo de fechamento e


abertura da chave.
Imar um parmetro limitador do funcionamento da chave.
Deve ser fixado em um valor alto (10000A).

Exerccios
1)Encontrar o grfico de vc(t) para demonstrar o carregamento (atravs do
resistor R 1=5 ) e descarregamento (atravs do resistor R2=10 ) de um capacitor de
C=1mF utilizando uma fonte de V=50V, como mostrado no esquema abaixo. Obs: Deve-se
deixar que o capacitor carregue e descarregue completamente
T max De acordo com o tempo de carga e descarga do capacitor.

Exerccios
2)Montar o circuito abaixo ilustrado e encontrar os grficos da tenso Vc(t) e
corrente Ic(t) no capacitor. Dados V1=300V, V2=500V, V3=800V, R=10 e C=5mF.
T max De acordo com o tempo de carga e descarga do capacitor.

a) Considerar 5 para realizar os


chaveamentos Ch1, Ch2 e Ch3.

b)Considerar 5 para Ch1, 3


para Ch2 e 2 para Ch3.

Exerccios
3)Montar o circuito abaixo ilustrado e encontrar os grficos da tenso Vl(t) e
corrente Il(t) no indutor. Dados V1=200V, V2=600V, R=10 e L=4mH.
T max De acordo com o tempo de carga e descarga do indutor.

a) Considerar 5 para realizar os


chaveamentos Ch1, Ch2 e Ch3.

b)Considerar 5 para Ch1, 3 para Ch2


e 2 para Ch3.

600

600

400

400

200

200

-200

-200

-400

-400

-600

-600

-800
0

(file slide3a.pl4; x-var t) v:XX0005-XX0003

3
c:XX0005-XX0003

[ms]

-800
0.0

0.5

1.0

1.5

(file slide3b.pl4; x-var t) v:XX0005-XX0003

2.0
c:XX0005-XX0003

2.5

3.0

3.5 [ms]

4.0

4) T max De acordo com o tempo de carga e descarga do indutor.

5) T max De acordo com o tempo de carga e descarga do capacitor.

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