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CURSO DE SUSPENSO
DIFERENTES TIPOS
DE VECULOS COM
DIFERENTES
SISTEMAS DE
SUSPENSO E
DIREO
VW TRANSPORTER
OPEL CORSA
FIAT PANDA
CURSO DE SUSPENSO
Dinmica Vertical
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
TIPOS DE SUSPENSO
EIXO RGIDO
Vantagens
Desvantagens
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
SUSPENSO DIANTEIRA DE
EIXO RGIDO
2- coluna de direo
6- barra de direo
CURSO DE SUSPENSO
Veculos comerciais:
Outros tipos de suspenso
Diferentes tipos de molas
CURSO DE SUSPENSO
SUSPENSO DE DION
Uma soluo intermediria entre suspenses de eixo rgido e
suspenses independentes
diminui o peso da massa no suspensa pois o diferencial fica preso ao
chassis
as rodas so conectadas pelo tubo deslizante De Dion, que mantm as
rodas paralelas, mas permite variao da bitola durante o trabalho da
suspenso
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largamente utilizada em susp. traseiras de carros compactos utiliza menor compartimento, proporcionando maior espao interno
(banco traseiro)
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Na figura direita, pode-se observar que uma fora lateral agindo no pneu causa
momento em relao aos pontos Oi e Ors, que dependendo da rigidez dos coxins
pode causar sobreesteramento
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O perfil em V da travessa 10
bastante resistente flexo, e com
uma resistncia um pouco menor
toro, funcionando, parcialmente,
como uma barra estabilizadora.
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SUSPENSES INDEPENDENTES
permite o movimento de cada roda sem afetar a outra
ocupa maior espao no compartimento do motor
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MACPHERSON - ou McPherson
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As molas adicionais 2 so
posicionadas internamente s
molas helicoidais, que so
inclinadas para reduzir esforos
nos amortecedores
Os braos longitudinais tm
formato em L, tornando possvel
a decomposio da resistncia
lateral e elasticidade longitudinal
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Suspenso Dianteira
McPherson do Audi A6 (Audi
100, 1991)
Sistema de direo + trao
As cargas longitudinasis so
absorvidas nos coxins dos
braos transversais, que ainda
possuemo apoio para a barra
estabilizadora
Para evitar grandes alteraes
de convergncia\divergncia
no trabalho da suspenso,
utilizado um sistema de
direo pinho cremalheira
com barras de direo centrais
Junto s barras de direo
temos um amortecedor de
direo
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CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
Outros tipos
de susp.
MacPherson
traseira
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CURSO DE SUSPENSO
DIANTEIRA
bastante simples
no h alterao de cambagem com o movimento da
suspenso, s com o rolamento do chassis
suspenso dianteira do fusca
Na figura: molas tipo barra de toro
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TRASEIRA
no Brasil tambm conhecida como tringulo traseiro ou brao
arrastado (trailing arm) ou ainda como tringulos em diagonal ou brao
semi-arrastado (semi-trailing arm)
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
1- Subframe
sustentado pelos
coxins de 2 a 5
6- Apoios da barra
estabilizadora
7- diferencial
8- mancais de suporte
do brao de suspenso
9- molas barril
10- amortecedores
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CURSO DE SUSPENSO
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CURSO DE SUSPENSO
Suspenso dianteira
double wishbone do
Honda Accord
Suspenso traseira
double wishbone do Audi
A4 Quattro
CURSO DE SUSPENSO
Double Wishbone
utilizada como susp.
Traseira do Honda
Civic, com trao nas
quatro rodas
Suspenso dianteira
do Chevette
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CURSO DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
MULTI-LINK
CURSO DE SUSPENSO
Podemos observar uma maior possibilidade de ajustes devido aos vrios links,
possibilitando controle mais preciso que outros tipos de suspenso
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SUBFRAME MOUNTING
a utilizao do sub-frame reduz a transmisso das vibraes - o prprio subframe absorve parte das vibraes
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Os torques de frenagem e
trao da manga de eixo so
transmitidos bandeja (5)
pelo link (9), submetendo-a
toro.
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Na traseira ainda existe uma barra (8) para causar esteramento da roda
traseira (toe link)
CURSO DE SUSPENSO
Diminui-se as vibraes
causadas por
desbalanceamento e pelas
foras de frenagem
CURSO DE SUSPENSO
O projeto da suspenso no est somente vinculado ao tipo de veculo. O que
importa um bom projeto, adequado ao uso.
Suspenso dianteira do
Porsche 911 Carrera 4 (1996, 1998)
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CURSO DE SUSPENSO
Componentes
da suspenso
CURSO
DE SUSPENSO
Molas
barras de toro
helicoidais
feixe de molas
pneumticas
hidropneumticas
Amortecedores
viscosos
telescpicos
Barras
barras estabilizadoras
tirantes
CURSO
Mola - BARRA
TORO
DEDE
SUSPENSO
barra circular:
S = (0.098) d4 G / R2 L (lb/in)
barra quadrada:
S = (0.141) d4 G / R2 L (lb/in)
onde d = dimetro
G = mdulo de cisalhamento (depende do
material)
MOLAS HELICOIDAIS
CURSO
DE SUSPENSO
Associao em srie
CURSO
DE SUSPENSO
CURSO DE SUSPENSO
FEIXE DE MOLAS
As molas de lminas so
geralmente referidas como
semielpticas
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CURSO DE SUSPENSO
Exemplo dimensionamento de mola
S1 = jounce e S2 = rebound
St = deslocamento total
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H apenas 28 mm de curso
residual, associado uma carga
alta de 498 kg
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RAZO DE INSTALAO
Como pode ser visto na figura, o brao arrastado (trailing arm) pivotado no
ponto P, no chassis. A mola age a uma distncia a do ponto de pivotamento
e o centro da roda est a uma distncia b do mesmo ponto.
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IR
2
Kw = Fs
+ Ks(IR)
Kw = Ks(IR ) 2
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Este efeito mais significante para
suspenses menos rgidas.
Em geral, se a inclinao de IR for
negativa (IR diminui para aumento da
compresso da suspenso), o termo do
geometric rate resultar em diminuio
na rigidez da roda
Caso o geometric rate seja positivo, o
contrrio ocorre, aumentando Kw
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Barra estabilizadora
CURSO DE SUSPENSO
A rigidez ao rolamento pode ser alterada pelas molas ou barras estabilizadoras
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AMORTECEDORES
Os amortecedores destinam-se a absorver ou amortecer as vibraes para que
as molas no oscilem continuamente para cima e para baixo.
Amortecimento viscoso
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O amortecedor hermtico e
mantm normalmente o depsito
sob presso.
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Progressiva (superior)
Linear (central)
Regressiva (inferior)
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em ingls - Ride
Grandezas de interesse:
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irregularidades da via
determinsticas (tempo e frequncia)
aleatrias (tempo e frequncia)
modelos de veculos
simples de 1ou 2 DOF, unidimensionais
complexos, tridimensionais (18 DOF)
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imperfeies no pavimento
lombadas
so descritas por funes determinsticas no tempo
degrau
rampas
funes harmnicas
Inerentes
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Irregularidades da via
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RR =
n =
RR
Ms
em rad/s
d = n 1 s2
onde
s =
Bs
2 KsM s
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menor n
maior isolao
maior espao de trabalho
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A resposta dinmica do modelo 1/4 de veculo pode ser obtida de duas maneiras:
Para M s
Fs K s ( Z s Z u ) Bs ( Z& s Z& u ) = M s Z&&s
Para M u
Fu K t ( Z u Z r ) K s ( Z s Z u ) Bs ( Z& u Z& s ) = M u Z&&u
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Podemos obter as equaes no domnio da frequncia, resultando nas
seguintes funes de transferncia
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Analisando a condio:
altas frequncias: grande atenuao das excitaes da via. (aumenta com aumento
do amortecimento
PSDout = RA PSDin
2
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EFEITO DO AMORTECEDOR
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&z& + z + = 0
&& +
z
+ = 0
2
k
(1)
( 2)
onde :
Kf + Kr
;
=
M
Kr.c + Kr.b
;
=
2
M .K
Kf .b 2 + Kr.c
=
M .K 2
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Dos vrios coeficientes das equaes (1) e (2), apenas aparece nas
duas, sendo chamado de coeficiente de acoplamento.
Z = Z.sen(wt)
(3)
= .sen(wt)
(4)
( - w2)Z + = 0 ou
(6)
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( + )
( + ) 2 2
w1 =
+
+ 2
2
4
K
( + )
( + ) 2 2
w2 =
+ 2
2
4
K
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Uma distncia ser grande o suficiente para estar fora do entreeixos modo de bounce
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Suspenso independente:
1 DOF + esteramento
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Definio de CI:
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Na acelerao:
A traseira tende a abaixar (squat) e a dianteira tende a levantar
(lift)
Na frenagem:
A dianteira tende a abaixar (dive) e a traseira tende a levantar (lift)
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Onde:
Wrs = carga esttica no eixo traseiro = carga esttica na susp.
Wr = mudana de carregamento devido acelerao
Onde:
Kr = rigidez da susp. traseira
r = deformao da susp. traseira (positivo na compresso)
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A determinao de
quanto o veculo
rola pode ter efeito
indesejveis em
veculos
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Exemplos de
outros
mecanismos
que podem
contribuir para
o excessivo
rolamento do
veculo
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SUSPENSES INDEPENDENTES
1.
2.
3.
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O roll center tambm um centro instantneo
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Suspenso do tipo MacPherson
uma combinao de uma coluna telescpica (strut) e uma bandeja inferior
Considera-se como se o brao superior tivesse comprimento infinito
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SUSP. SEMI-INDEPENDENTE
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EIXOS RGIDOS
O roll center de
suspenses do tipo
eixo rgido
determinado
atravs dos layouts
da geometria da
suspenso nas
vistas lateral e
superior.
Suspenso do tipo
Quatro Barras (fourlink):
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Trs barras +
panhard
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Suspenso 4
barras c/ duas
barras em
paralelo
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Suspenso 4 barras
com braos em forma
de A
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Suspenso
eixo rgido do
tipo Hotchkiss
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SISTEMAS DE DIREO
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Tipos de mecanismos
Ao longo dos anos foram utilizados vrios tipos de mecanismos de direo, incluindo
os designados por direo de sem fim e rolete e de sem fim e porca, com esferas
circulantes (tambm conhecidos como caixa de direo).
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PINHO E CREMALHEIRA
Este tipo de mecanismo usado em veculos de porte pequeno, mdio e
grande (grandes seds, por exemplo) bem como em Vans e SUVs com
suspenso independente
Principais vantagens
construo simples
fceis montagem e manufatura
alta eficincia (rendimento em torno de 90%)
barras de direo diretamente ligadas ao sistema de esteramento - dispensa
barras intermedirias
menores deformaes das barras
compacta - possibilitando instalao em veculos de trao dianteira
fcil limitao do curso do sistema de esteramento e consequentemente do
ngulo de esteramento
Principais desvantagens
alta sensibilidade a impactos, transmitindo mais facilmente os distrbios da pista
principalmente em veculos de trao dianteira
ngulo de esteramento dependente do curso da cremalheira
decrscimo da razo de esteramento com aumento do ngulo, devido
geometria
no pode ser usada em suspenses de eixo rgido
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Caixa de direo
caminhes
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Vantagens
Desvantagens
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Numerosos automveis de
varias dimenses apresentam
direo hidrulica como
equipamento de srie.
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Sistemas de direo com assistncia eltrica
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Uma boa aproximao para esta geometria pode ser obtida conforme a
figura abaixo:
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Track
circle
diameter
Turning
circle
diameter
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ERROS DE GEOMETRIA:
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esta rigidez pode at incluir outros efeitos relacionados, como por exemplo
a deformao lateral do sistema de suspenso.
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L
+ Kay
R
L
ay
(57,3 ) + K
=
R
ay ay
ay
R cons tan te
= 57,3
K=
ay
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Valores
tpicos:
r = -18mm a
+20mm
Soluo vivel:
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ngulo de cster:
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Alterao de cambagem
de diferentes tipos de
suspenses devido ao
rolamento do veculo
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Os momentos devem ser resistente (ter sentido oposto) para se controlar mais
facilmente o ngulo de esteramento da roda.
a soma dos momentos das rodas direita e esquerda atuando atravs das
articulaes do sistema de direo que, proporcionalmente ao rendimento e
relao de esteramento, resulta no torque sentido pelo motorista no volante.
CURSO
DE SUSPENSO
FORA VERTICAL
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Termo 1 -
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Termo 2 -
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FORA LATERAL
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FORA DE TRAO
MT = (Fxl + Fxr). d
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Estabilidade na frenagem
durante a frenagem, o sistema de direo tem um importante papel na resposta
direcional do veculo
o ngulo de caster e a inclinao do pino-mestre influenciam a estabilidade,
dependendo de como sua atuao se h um desbalanceamento de foras na
frenagem
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Mudana do ngulo
de cambagem
devido ao da
fora lateral no
contato pneupavimento
Estas alteraes
surgem devido s
elasticidades dos
componentes da
suspenso e
sistema de direo
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Estes pontos so escolhidos de acordo com uma localizao desejada do Roll Center
e tambm atravs da escolha de ngulos de King Pin e cster.
Na vista lateral, tendo uma localizao desejada do IC, duas linhas so traadas do IC
passando pelos pontos #3 e #13.
Nesta linha, alguns centmetros frente do ponto #3, escolhemos um ponto arbitrrio
#4, para o brao superior e repetimos este procedimento para o brao inferior #14.
Para manter a geometria desejada, todos os pontos do brao supeior (#1 at #4)
devem estar no mesmo plano. O mesmo deve ocorrer para o brao inferior (pontos
#11 at #14)
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Se a linha UP1 est acima de GD, o ngulo entre estas duas linhas deve
ser utilizado determinando uma linha acima de P1P2 com este mesmo
ngulo.
Se a linha UP1 estiver abaixo de GD, a e linha a ser determinada ser abaixo
de P1P2
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Brao de direo acima do brao superior da suspenso
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Suspenso de braos Paralelos
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SUSPENSO MACPHERSON
Ligamos P1 ao ponto U
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Controle de suspenso
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CONTROLE DE SUSPENSO
Suspenses adaptativas:
so essencialmente suspenses passivas cujos parmetros podem
ser ajustados em resposta s alteraes nas condies de utilizao
do veculo.
Os parmetros a serem adaptados so, geralmente, o coeficiente de
amortecimento, rigidez das molas e altura da suspenso.
O controle de rigidez e altura podem ser incorporados por
suspenses pneumticas.
Nas suspenses adaptativas as mudanas de amortecimento e
rigidez no ocorrem a todo instante, mas em resposta a eventos
ocasionais que envolvem altas velocidades e mudanas bruscas no
comportamento do veculo (freadas fortes, curvas acentuadas,
etc...).
Temos portanto que o funcionamento de um sistema adaptativo
baseia-se em elemento passivos ajustveis que reagem s
velocidades e deslocamentos de seus terminais.
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SUSPENSO ATIVA x PASSIVA
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SUSPENSO ATIVA SKYHOOK
u = K 1 ( z 1 z 2 ) C1 ( z& 1 z& 2 ) CSH z& 1
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suspenso dianteira
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SUSPENSO HIDROPNEUMTICA
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Suspenses semi-ativas:
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estes sistemas tentam reproduzir
aproximadamente o funcionamento
dos sistemas totalmente ativos. A
diferena fundamental est no fato de
que os sistemas semi-ativos no
podem introduzir energia, mas
somente dissip-la.
Deste modo, os atuadores so
elementos dissipativos controlveis
(geralmente amortecedores variveis
EX: MAGNERIDE) nos quais as foras
de atuao reproduzem as foras que
seriam geradas por um atuador
totalmente ativo, mas somente no
sentido contrrio aos deslocamentos
relativos de seus terminais.
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BIBLIOGRAFIA
www.oficinaecia.com.br
www.bose.com