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La siguiente guia explica la configuracion de las diferentes partes del programa para poder
simular los programas, cargar los programas a un dispositivo de Tia portal (PLC, HMI, SCADA),
con Festo FluidSim y realizar las diferentes redes.
INSTALACION DE TIA PORTAL
http://support.automation.siemens.com/ES/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objId=70327201&load=treecontent&lang=es&siteid=cseus&aktpri
m=99&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=ES
Para la instalacion tendremos en cuenta: 1) ejecutar siempre como administrador, 2) reiniciar
despues de cada instalacion, 3) cuando pida transferir las licencias le decimos que no, ya que el
punto 5 son las claves.
Seguiremos el orden de instalacion concreto:
1.
2.
3.
4.
5.
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REGISTRAR EL PROGRAMA
Cerramos el programa y abrimos el directorio SIM_EKB_INSTALL (generador de claves) y
corremos el ejecutable. Aparece la pantalla Simatic Key Installer, seleccionamos en la columna
izquierda TODAS LAS LLAVES yel programa comienza a buscarlas. En el lado inferior-derecho
seleccionamos en la opcion PREFERENCIAS DE INSTALACION la pestaa TODAS LAS LLAVES,
seleccionamos todas las llaves y le damos a instalar todas (boton el cual aparece dos llaves
amarillas y una negra). Cuando nos pregunte le damos a todo que sobreescribir (ALL). Lo normal
es que nos de un error de acceso a dos ficheros que estan en la ruta \windows\system. La clace
es copiada correcta si se muestra el verde en los cortos y el azul en los largos.
License Key
Meaning
El uso limitado (mx. 14 das) para los exmenes y para validar (con la negacin).
Upgrade
License
Una licencia de actualizacin convierte una licencia para una versin anterior xa
una licencia para la versin> x + ....
Una vez activada la licencia de prueba es vlida para un uso limitado. Si despus de la
expiracin de este tiempo desea instalar una licencia de uso ilimitado (Single, licencia flotante o
actualizacin), y despus de la instalacin sigue recibiendo el mensaje que indica que la licencia
de prueba ha expirado, se recomienda que elimine la licencia de prueba de la carpeta "AX NF
ZZ".
"Start > SIMATIC > License Management > Automation License Manager"
and mark the drive (e.g. "C") on which your licenses are installed. Displayed in the right window of the
Automation License Manager is the table of the licenses installed. For viewing the licenses you need the
file name (License Key) and the 20-digit license number. If these columns are not yet displayed, then via
you open the "Define View" dialog. In the bottom section of this dialog you select the "Columns" tab and
then "License key" and "License number".
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Fig. 01
Then you enter a name under "Edit view" and click the "Apply" button. Acknowledge with OK and the
"License key" and "License number" columns appear in the Automation License Manager.
2
In the Explorer you mark the "AX NF ZZ" directory on your hard disk or on drive "C", so that the file
names of the licenses are displayed in the right window of the Explorer.
If the "AX NF ZZ" directory or the files in that directory are not visible, then open the dialog "Tools >
Folder options..." and select the "View" tab:
Here you deactivate the option "Hide protected operating files (Recommended)" and
Fig. 02
The "AX NF ZZ" directory is then displayed in the Explorer.
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3 Now in the Automation License Manager compare the file name (License Key) of the Trial License with
the file name in the "AX NF ZZ" folder. Via the view set in the Automation License Manager you
determine the file name for the Trial License to be deleted (Fig. 03) that you then find in the "AX NF ZZ"
folder.
Fig. 03
4 Mark the Trial License found in the "AX NF ZZ" directory and right-click. Then select "Delete" in the
pop-up menu that opens. After deletion the message described above will no longer appear.
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A continuacion el programa nos aade un bastidor con la CPU elegida, esta en el modulo numero
2. Para verlo, en la columna izquierda seleccionamos CONFIGURACION DE DISPOSITIVOS (debajo
de nuestro nombre de proyecto, que es la cpu).
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CONFIGURAR DISPOSITIVOS
Si seleccionamos la CPU nos aparecera un menu inferior para su configuracion. Entre muchas
variables, lo basico es asignar las direcciones de red de nuestros puertos de red PROFINET
(ethernet) y PROFIBUS. Por defecto tenemos una direccion de clase C.
Si seleccionamos los modulos de entradas-salidas veremos basicamente las direcciones de
nuestras variables. Observar el tamao y tipo de varibles digitales y analogicas, necesarias para
programacion.
CREACION DE UN PROGRAMA
Seleccionamos y pinchamos dos veces en la columna izquierda sobre BLOQUES DE
PROGRAMA>MAIN. Para elegir un lenguaje de programacion concreto: Boton dercho encima de
MAIN (o cualquier otro bloque) y seleccionamos CAMBIAR LENGUAJE DE PROGRAMACION. En este
caso seleccionamos AWL y escribimos:
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SIMULACION S7-PLCSIM
Ahora vamos a simularlo. Primero compilamos: boton drcho encima del nombre PLC_1 (o de
BLOQUES DE PROGRAMA)>COMPILAR>HARDWARE Y SOFTWARE
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PROBLEMAS DE SIMULACION
Si al intentar cargar da errores debemos ver la pantalla inferior, pestaa GENERAL que nos
indicara el error. Si pinchamos dos veces sobre el error/advertencia nos llevara a la pantalla
donde se sitio el error. Los errores mas comunes son:
Se describe un proceso general: para cargar los datos del proyecto de la CPU en el equipo de programacin es
necesario crear obligatoriamente un enlace online con dicho equipo. El siguiente procedimiento describe un
ejemplo para la carga de los datos de una CPU del S7-1500.
1. Cree un proyecto nuevo de STEP 7 e inserte una CPU en dicho proyecto con ayuda de la funcin
"Insertar nuevo equipo". En este caso tambin se puede insertar una "CPU 1500 no especificada". El
nmero de referencia del mdulo es 6ES75XX-XXXXX-XXXX (Elegiremos una CPU del modelo
concreto que necesitemos descargar).
2. El equipo todava no est especificado en la configuracin de equipos. Dentro de una ventana, junto a la
CPU, se dispone de informacin sobre cmo poder especificar el mdulo. Haga clic ahora sobre el
botn "Averiguar".
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Figura 01
3. En el siguiente dilogo denominado "Reconocimiento del hardware para el PLC_1" se muestra la CPU
online con su tipo, direccin IP y direccin MAC. Haga clic ahora sobre el botn "Averiguar". La
configuracin offline de equipos se adapta ahora automticamente con la configuracin online.
4. Abra las propiedades de la CPU en la configuracin de equipos e inserte una nueva subred. La direccin
IP y la direccin MAC se aceptan automticamente con al identificacin del hardwaren (paso 3).
Indicacin
Si se configura una CPU no especificada, la direccin IP hay que introducirla mas tarde. La direccin IP
debe coincidir con la direccin IP de la CPU desde la que se quieren descargar los datos del proyecto.
La direccin IP se puede consultar con ayuda de la opcin del men "Online -> Estaciones
accesibles...", en caso de que no se conozca.
5. Cierre la configuracin del equipo, y guarde y compile el proyecto de STEP 7 (TIA Portal).
6. Ejecute la opcin del men "Online -> Conexin online" e introduzca los datos de la interfaz PG/PC en
el siguiente dilogo "Conexin online".
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7. El sistema comprueba ahora la accesibilidad de los participantes compatibles, lo cual puede durar
algunos minutos. En cuanto se hayan identificado los participantes, se muestran sus direcciones IP
dentro de la ventana "Participantes compatibles en la subred destino". Haga clic ahora sobre el botn
"Conectar" para crear el enlace online. Cuando se haya creado el enlace online, haga clic con el botn
derecho del ratn sobre la estacin en la navegacin del proyecto y seleccione la funcin "Cargar desde
el equipo" en el men contextual.
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8. En el siguiente dilogo se recibe la informacin que se borrar todo el contenido del proyecto offline y
se sustituir irrevocablemente con los objetos online. Active la accin "Continuar" y haga clic sobre el
botn "Cargar desde el equipo". Los datos del proyecto se cargan desde la CPU en el equipo de
programacin, dentro del nuevo proyecto creado.
9. Cierre el enlace online desde la opcin del men "Online -> Desconectar conexin online" y guarde el
proyecto.
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El proyecto de STEP 7 contiene ahora toda la carpeta "Bloques del programa" con las variables del PLC, los
tipos de datos del PLC, los objetos tecnolgicos y posiblemente otras carpetas de la CPU online. Los avisos con
los bloques transferidos correctamente (FBs, FCs, DBs y OBs) se muestran a continuacin en la ventana de
inspeccin.
ACTUALIZAR PROGRAMA O DISPOSITIVOS HARDWARE DE TIA PORTAL
Los paquetes de soporte de hardware te permitirn configurar mdulos que no estn contenidos
en el catlogo de hardware de la instalacin de STEP 7. A partir de STEP 7 V5.2 tiene la opcin
de actualizar el catlogo de hardware a travs de los paquetes de soporte de hardware.
Cuando se lanza una version software de un programa TIA PORTAL, este soporta una serie de
dispositivos (cpu, modulos de I/O, modulos de comunicaciones..) lanzados hasta la fecha de su
lanzamiento: obvio. Son lanzados dispositivos, modulos, componentes nuevos los cuales ya no
son reconocidos por el programa porque son lanzados a posteriori de TIA PORTAL. Nos daremos
cuenta si:
a. Tenemos un programa que nos han pasado y al abrirlo nos da un error de que no se
reconoce el dispositivo (podemos asegurarmos de este caso si creamos un proyecto
nuevo e intentamos aadir este dispositivo y no esta en nuestra base de datos).
b. Hemos comprado componentes a Siemens y, logicamente, nos han mandado uno el
cual no encontramos en nuestra base de datos para poder agregarlo si creamos un
proyecto nuevo.
c. Queremos extraer la base de datos de una cpu y no la reconoce.
Para poder tener soporte de dispositivos nuevos tenemos tres formas de actuar:
1. Actualizar software de TIA PORTAL: buscamos los updates de la version concreta que
tenemos.
A. Vamos a AYUDA>SOFTWARE INSTALADO y vemos la version de programa.
Ahora buscar por internet si hay updates en version superior lanzados.
B. Pinchamos sobre AYUDA>SOFTWARE INSTALADO>BUSCAR
ACTUALIZACIONES o INICIO>PROGRAMAS>SIEMENS
AUTOMATION>AUTOMATION SOFTWARE UPDATER
En los tres casos Son programas ejecutables, los descargamos y los
ejecutamos.
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C.
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Pero tambien podemos abrir TIA PORTAL y en OPCIONES> SUPPORT PACKAGES tenemos el
enlace directo (el enlace nos lleva al mismo sitio):
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Observar como tenemos unos instalados y otros no. Para instalar uno o varios, seleccionamos el
recuadro y le pulsamos a instalar:
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4 Instalacin en paralelo del STEP 7 (TIA Portal) V13 con otras versiones de STEP 7
Junto con el STEP 7 (TIA Portal) V13, el PC puede tener instalados en paralelo otras versiones de STEP 7:
STEP 7 V5.5
Indicacin
No est liberado el servicio online en paralelo del STEP 7 V5.5 o anterior y el STEP 7 Basic / Professional
V13.
Observar como al ser un COPY>PEGA, el copiado PLC_2 es identico al original PLC_1. En nuestro
caso vamos a borrar la CPU e insertar en su lugar un MODULO DE INTERFAZ>PROFIBUS>IM 1531>1AA03-0XB0. A este modulo le aadimos otros de entradas/salidas, sin embargo el IM 153-1
solo se limita a comunicar informacion a la CPU principal de manera que es la CPU del PLC
original el que controla los modulos del nuevo bastidor. ES decir, son entradas/salidas
direccionadas por la CPU de PLC_1.
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Una vez insertado enlazamos los dispositivos para que el programa genere las direcciones
nuevas. Tras enlazar, ir a las direcciones de los modulos de entradas-salidas y comprobar como
son una extension de la CPU principal.
Ahora ya podemos escribir un programa utilizando estas nuevas direcciones, los cuales los
modulos seran controlados por una cpu a distancia unidos por red.
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Segundo el HMI_1) Boton derecho encima de HMI_1 y compilamos. Con el mismo seleccionado
vamos a ONLINE>SIMULACION>INICIAR y nos aparecera la pantalla simulada. Veremos que nos
ha aadido tres pantallas, que son las seleccionadas en el ultimo paso y ya estan enlazadas.
Ahora probamos los enlaces de pantallas hasta salir de runtime.
Una vez comprobado que funciona vamos a modificar el programa anterior en PLC_1>BLOQUES
DE PROGRAMA.
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Para poder simular y ejecutar SCADA (RUNTIME) tenemos que DAR DERECHOS O PERMISOS A
USUARIOS PARA WINCC RUNTIME: en USUARIOS Y GRUPOS DE WINDOWS aadimos a los grupos
de TIA ENGENIEER y SIMATIC HMI los usuarios que pueden acceder a RUNTIME .
Para la simulacion el PLCSIM nos genera la interfaz software de enlace entre el programa y el
WINCC.
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Una vez hecho todo lo anterior vamos a configurar RUNTIME: en la columna izqda a
HMI_RT>CONFIGURACION DE RUNTIME. Aqu en GENERAL seleccionamos la resolucion deseada
(800x600), deseleccionar PANTALLA COMPLETA. En IDIOMA DE ARRANQUE>ESPAOL. Ahora
vamos a TECLADO y seleccionamos UTILIZAR TECLADO DE PANTALLA.
Ahora vamos a HMI_RT>IMGENES>AADIR IMAGEN. Lo primero es aadir un boton de SALIR DE
RUNTIME. Para ello podemos aadir nosotros una figura cualquiera (circulo, cuadrado) y
configurarla o abrimos en el lado derecho-inferior las LIBRERIAS y aadimos uno preconfigurado
ya para este fin.
ES MUY IMPORTANTE SALIR DE RUNTIME CON SU BOTON, para evitar perdida de datos o
configuracion. Al igual que HMI, en VARIABLES HMI>TODAS VARIABLES debemos seleccionar el
tiempo de refresco deseado.
La configuracion es similar a HMI, si bien debemos definir si un casillero, botones una
ENTRADA, SALIDA o ENTRADA/SALIDA. Recordar que trabajamos sobre marcas.
Para simular compilamos primero el programa del PLC, simulamos (tener en cuenta enlace de
PLCSIM) y pasamos a RUN. Tras esto seleccionamos PC-SYSTEM o HMI_RT y lo compilamos. Tras
esto ONLINE>INICIAR RUNTIME.
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CARGAR EN PLC
Transferimos programa PLC_1 a PLC y lo ponemos ONLINE. Tras esto compilamos PC_SYSTEM e
iniciamos RUNTIME y si tenemos bien configurado la interfaz de red debe enlazar con el PLC.
Notar que es un programa software, lo que cambia es que antes enlaza con el simulador PLCSIM
y ahora con un PLC fisico. Si no enlaza: direccion IP/MASCARA erronea o interfaz escogida no es
la que esta utilizando.
Tal como se aprecia en la siguiente imagen, con Step7 se realiza la carga de la lgica y hardware empleado al
simulador S7 PLCSIM v5.4. NetToPLCSim utiliza el puerto 102 y realiza la conversin de trama para que esta
pueda salir a los dispositivos clientes como Intouch, WinCC y OPC en general.
Procedimiento:
La configuracin es sencilla:
1 Abrir Simatic Manager, luego asignar la Interfaz PC/PG Esto se encuentra en el Menu Options / Set
PG/PC Interface
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3 Abrir el simulador fuera de Simatic Manager. Menu Start / Siemens Automation / Programs and Tools / S7PLCSIM Simulates Modules.
4 Cargar el proyecto PLC via Download.
5 Desde PLCSIM, ya deberia haber asumido la configuracion del hardware, incluida la direccin IP (En este
ejemplo es 192.168.1.15). Esto se puede apreciar en la parte inferior derecha del simulador, como se presenta
en la siguiente imagen:
6 Abrir el NetToPLCSIM desde la carpeta, ya que tiene una DLL que si no esta en la misma ubicacin no lo va
a abrir:
7 La primera vez que se abra NetToPLCSim saldra un warning, hacer click en botn Yes:
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10 El nombre puede ser cualquiera, para las direcciones IP, deben presionar el boton . Como se ha
configurado el hardware con la direccion 192.168.1.15 esta saldra listada a continuacin:
11 De forma similar, hacer lo mismo con la direccion IP del computador. Para este laboratorio se configuro
manualmente la direccion IP 192.168.1.65:
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13 Presionar el boton Start all y listo, con eso ya se tiene ruteado el trafico de comunicacion S7 al exterior.
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Lo primero que vamos ha hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexion de
OPC/DDE
Ahora Fuidsim inicia el servidor instalado y nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar
tal como la siguiente imagen. No iniciar servidor por separado.
Una vez realizado esto, ya podemos empezar a disear nuestro proyecto, FluidSim posee dos modulos uno de
entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a traves del OPC con el PLCSim, insertamos los
modulos de la libreria de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botn derecho y propiedades
hacemos su configuracin, en el caso del objeto FluidSIM In, este sera nuestro modulo de salidas del PLC, y
para configurar el nmero de Byte al que hara referencia, en item, damos al botn seleccionar y nos aparece una
ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0.
Observar que el nmero de entrada/salida de byte en digital o nmero de entrada/salida en analogico de
FluidSim debe corresponderse con las asignadas en las direcciones de la CPU en Tia portal.
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Con el modulo FluidSim Out, hacemos la misma operacin siendo este el modulo de entradas de nuestro PLC
Una vez configurado nuestro modulos, ya podemos implementar como seria nuestra maquina, yo para este
ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, acionado por una vlvuna monoestable 4/2, el cilindro
posee dos detectores para su posicion de avance y retroceso, que van cableado al modulo de entradas y el
selenoide de la electrovalvula ser la salida que activaremos por programa.
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El prximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el
Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo unico que tenemos que tener presente es que a la
hora de utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI o PLCSIM_TCP/IP. Es cuestion de probar.
Por ltimo antes de empezar la simulacin en la interzar del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como
controlador, tal y como se puede observar, con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulacin.
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Ejecutamos el simulador de FluidSim, dandole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro esta en su
posicion de reposo y su detector activando su entrada correspondiente
Y obviamente nos podemos poner online con nuestro programa y a partir de aqu probar.
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Inputs:
Outputs:
Markers:
Timers:
T34, T2
Counters:
C23, C0
Local:
Direccionamiento Indirecto
En el direccionamiento indirecto la instruccin contiene la direccion donde debe cargar el dato,
por lo tanto esto nos indica que el dato solo es conocido en el momento de la ejecucion de la
instruccin. Por ello es muy importante tener bien claro el uso de la memoria (ORGANIZACIN y
PLANIFICACION):
L T[MB20] en este caso el n de temporizado esta almacenado en MB20
U E[MW55]el n de entrada esta contenida en MW55.
Nota: el formato a cargar debe ser el correcto segn la instruccin indicada.
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Format
Example
Memory Storage
P#<byte>.<bit>
P#8.0
P#124.3
4 Bytes
P#<area><byte>.<bit>
P#M50.0
P#I4.1
6 Bytes
P#<area><byte>.<bit><length>
P#DB25.DBX0.0 BYTE 14
P#M0.0 WORD 2
P#I0.0 DWORD 5
10 Bytes
En este caso hemos pasado un formato habitual de trabajo (el tamao de bits el cual trabajan
las instrucciones). Pero podemos pasar cualquier tamao: 3 BYTE, 5 WORD, 20 DWORD.. De
ah que se llame area de memoria.
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Pondremos varios ejemplos de uso con lo punteros. Espero quede claro. Usaremos
estas dos DB.
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EJEMPLO 10: observar como en MD4 tengo2 que es lo que tengo en memoria (mirar
segmento 2 de inicio). Si marcara IB0.1 tendria 1 en MB4. Y ahora mirar los registros
de direcciones, tengo las direcciones concretas de elementos de DB.
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EJEMPLO 11: la suma seria asi (importantisimo saber la longitud y formato para
evitar errores).
LLAMADAS A FUNCIONES
Si leemos los manuales, la diferencia entre un FC y FB es que el FC no tiene asociado un DB y el
FB si tiene asociado uno. Este DB vale para almacenar datos: es una memoria. Los hay DB
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Hemos creado dos DB con unos valores iniciales. Ahora vamos a crear el programa que suma las
dos primeras variables y el resultado la almacena en la tercera variable.
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Una vez creada la funcion, observar que le indicamos que se deben pasar parametros a FC3. Por
ello en cada llamada a FC3 en cualquier parte del programa nos pedira que se le pasen los
parametros. Una vez hecho esto aadir la operacin suma y le podemos indicar que use los
parametros que se le pasaran a la funcion en la llamada o podemos usar cualquier otra variable.
En este caso usamos los parametros definidos para FC3.
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Y ahora vienen dos caracteristicas muy importantes: 1) reducimos a una funcion la operacin
suma, 2) vemos ONLINE el valor de los datos de entrada y de salida (con ello podemos
detectar en un simple vistazo si algo esta fallando, no hace falta ir cambiando de pantallas para
buscar los valores).
Y tras esto podemos transferir datos a otra zona de memoria o DB, o incluso pasar como
argumento donde queremos que guarde el resultado, no tiene porque ser en el mismo DB.
Observar que la funcion move esta activa nada mas hacer la llamada a FC3. Para asegurar que
se ejecuta al terminar la llamada mejor ponerlo asi: observar como guardamos y movemos en
otro DB.
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Se le puede aadir unas condiciones de llamada: por ejemplo pasos o etapas si estamos en
grafcet, reglas horarias de marcha/paro
En caso de grafcet nos ayudara a la hora de depurar
saber por la etapa que va.
LLAMADAS DB MULTI-INSTANCIA
La idea de Db multiinstancia es la misma que el ejemplo anterior con la funcion suma: si ya
tenemos un DB que hace exactamente lo que necesitamos, lo que hacemos es asociar ese DB a
las diferentes funciones FB que necesiten usar esa misma tarea. Podremos un ejemplo que
circula por internet, un MARCHA/PARO de un motor.
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2. Crear el FB2 que contendra las instancias (llamadas) del FB1: significa que desde el FB2
se haran las diferentes llamadas del FB1. (solo crear el bloque CONTROL_MOTORES)
3. Aadir un DB que instanciara (asociar) al FB2. Recordar que el FB1 no necesitara DB pues
sera multiinstanciado (guardaremos los datos en el DB asociado al FB llamante, no en el
DB asociado al FB llamado)
4. Ahora creamos las multiinstancias. Dentro del FB2 aadimos dos llamadas a FB1 y cuando
pregunte sobre los DB le indicamos multiinstancia: significa que desde el FB2 llamamos
al FB1 pero guardaremos los datos en DB1 asociado al FB2. (si seleccionamos instancia
individual, nos crea un DB por cada llamada hecha). Le ponemos un nombrte referencia a
cada llamada, en este caso motor1 y motor2. Y al haberle puesto a FB1 que necesita
parametros, necesitamos pasar parametros en cada llamada.
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Mirar que variables crea en el FB2: como la llamada a otra funcion pide parametros, crea las
variables de ese tipo.
5. Ahora solo es necesario hacer una llamada al FB2 y este se encarga de llamar varias
veces al FB1, usando solo una DB. Aadimos FB2 en el main y seleccionamos el DB
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Puede ser que nos de error en el DB. Esto es debido a que el DB se creo antes que las
multiinstancias, por lo que da un error de llamada. Para solucionarlo pinchamos encima de la
llamada del FB2 ey pulsamos en actualizar, o eliminamos el DB1 y creamos otro asociado de
nuevo al FB2...Ahora Simulamos
Para las marcas tomaremos como referencia el uso de las entradas fisicas del mismo automata.
Las marcas de HMI son las activadas por pantalla HMI y transferidas entre HMI-PLC, y las de
PROFINET son las marcas que se intercambiaran los automatas entre si.
A0.1
A0.2
A0.3
PLC1
PLC2
PLC3
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HMI
1.
2.
3.
4.
Aadir dispositivos
Enlazar puertos profinet
Assignar direcciones
Hacer parte primera del programa: probrar programa en local, comunicacin en red con
HMI.
5. Hacer parte segunda del programa: interpasar datos de memoria entre PLCs.
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Ahora asignamos direcciones diferentes de profibus y los enlazamos en red. Observar como los
PLCs son todos maestros (MODO DE OPERACIN>MAESTRO DP) y el HMI tiene SIN DP .Esto
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Vamos a crear nuevas conexiones de enlace entre dispositivos. Para ello seleccionamos una
variable y en PROPIEDADES>VARIABLE PLC le seleccionamos una direccion diferente a la que
tiene para poder crear el enlace. Una vez hecho, volvemos a seleccionar la variable original. Una
vez creados las tres conexiones de HMI-PLC asignamos a cada variable su conexin . Simulamos
y verificamos funcionamiento del programa. Observar como la interfaz de PLCSIM es PROFINET
para que funcione la simulacion.
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