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UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO

Nota

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E


INDUSTRIAL
DATOS PERSONALES
APELLIDO Y NOMBRE: Acosta Lescano Flavio
J
CARRERA: Facultad de ingeniera en sistemas, electrnica e industrial

PARALELO:
FECHA:

21/01/15

Tema 1
1. Quin o qu caus la aceleracin?
La inercia
En fsica, la inercia (del latn inerta) es la propiedad que tienen los cuerpos de
permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o
la resistencia que opone la materia a modificar su estado de reposo o movimiento.
Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento si no hay
una
fuerza
actuando
sobre
l.
La masa
En fsica, la masa (Del latn massa) es una medida de la cantidad de materia que posee
un cuerpo.1 Es una propiedad extrnseca de los cuerpos que determina la medida de
la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la
masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg).
La fuerza neta
Los cambios de movimiento son producidos por una fuerza, o por una combinacin de
fuerzas (en el siguiente captulo llamaremos aceleracin a los cambios en el
movimiento). Una fuerza, en el sentido ms sencillo, es un empuje o un tirn. Su causa
puede ser gravitacional, elctrica, magntica o simplemente esfuerzo muscular.
Cuando sobre un objeto acta ms que una sola fuerza, lo que se
considera es la
fuerza neta.

Las leyes de Newton para la mecnica.


Primera ley de Newton o ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.
Segunda ley de Newton o ley de fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. En trminos matemticos
esta ley se expresa mediante la relacin:

Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin nos dice que Con toda accin
ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir que las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

2. La esttica
Definicin de la esttica.
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no
varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par
neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es
igual a cero.

Tipos de sistemas de fuerzas que pueden actuar.


Fuerzas de Contacto: Son aquellas fuerzas que se ejercen cuerpo a cuerpo cuando estn
en contacto durante un corto o largo tiempo, ejemplo: fuerza de roce.
Fuerzas de Distancia o de atraccin: son aquellas fuerzas que se ejercen entre cuerpos
que no estn en contacto, ejemplos: fuerza de gravedad, fuerza magntica, fuerza
elctrica.
Fuerzas de distancia o de atraccin
Las fuerzas de atraccin son fuerzas que actan a distancia; es decir, sin que se
produzca ningn tipo de contacto entre los dos cuerpos, entre el que ejerce la fuerza y
el que recibe la accin de la fuerza, como por ejemplo, la fuerza gravitacional y la
fuerza elctrica.
Fuerzas gravitacionales
Al soltar un objeto en el aire, ste cae al suelo debido a la fuerza de gravedad, la cual
corresponde a la fuerza con que la Tierra atrae a todos los cuerpos hacia ella. La
misma fuerza es la que atrae al hombre e impide que salga flotando.
Condiciones de equilibrio en el movimiento de traslacin
Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre
un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un
movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y
seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de
movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a
cero.

Momento o torque generado por un par de fuerzas.


Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Condiciones de equilibrio en el movimiento de rotacin.
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no
producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en
reposo o tener movimiento uniforme de rotacin.
Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma
algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un
punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0
Tipos de apoyo
Es el punto donde se asume se producir el equilibrio de las fuerzas del
sistema. Tenemos 3 tipos de apoyos, el simple, el articulado y el empotrado, el apoyo
simple presenta 2 reacciones, una horizontal y otra vertical, en el articulado presenta
una reaccin vertical y el empotrado presenta 3 reacciones, una horizontal, una vertical
y un giro.
Para explicar lo anterior, podemos tener una viga simplemente apoyada, esto es con
una articulacin y un apoyo simple, logrando as estar en reposo, pero si le ponemos
dos patines, estar en movimiento se convierte en hiposttica, si le ponemos 2
articulaciones estar en reposo pero se convierte en hiperesttica, si le ponemos un
empotramiento se le llama viga.

Tema 2
3. Tipos de fuerzas
Peso (fuerza, gravitacional).
Fuerza
La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de
partculas se habla de interaccin).
La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los cuerpos materiales.
Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre dos
cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de
contacto se llama punto de aplicacin de la fuerza, la lnea de accin de una fuerza
concentrada es la lnea que pasa por el punto de aplicacin y es paralela a la fuerza.
La fuerza es cualquier accin o influencia que puede modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar
aceleracin a un cuerpo, modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su
movimiento.
Fuerza Gravitacional
Entre dos cuerpos aparece una fuerza de atraccin denominada gravitatoria, que
depende de sus masas y de la separacin entre ambos. La fuerza gravitatoria disminuye
con el cuadrado de la distancia, es decir que ante un aumento de la separacin, el valor
de la fuerza disminuye al cuadrado.

La fuerza gravitatoria se calcula como:

G = Constante de gravitacin universal. Es un valor que no depende de los cuerpos ni


de la masa de los mismos.

Peso
El peso es una fuerza gravitatoria ejercida por la aceleracin de la tierra (u otro
planeta). A diferencia de la masa el peso depende de la gravedad y de la distancia a la
cual se encuentre el cuerpo.
El peso es una fuerza y por la segunda ley de Newton se calcula como masa por
aceleracin, siendo la misma la correspondiente a la gravedad de la tierra y por lo tanto
la llamamos "g" en vez de "a".
P=mg
m = Masa
g = Aceleracin de la gravedad
P = Peso en newton.
El peso es una fuerza ejercida sobre distintos cuerpos y como toda fuerza tiene su par
de reaccin, que en el caso del peso, ese par se encuentra en la tierra.
Fuerzas externas concentradas y distribuidas.
Fuerza externa
- Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas
a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado.
Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos
opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3 Ley de Newton.
Fuerza concentrada
Fuerzas concentradas: Son fuerzas de contacto externa que tericamente actan en un
punto con el rea de contacto muy pequea comparada con el rea superficial total del
cuerpo sujetado a la fuerza representan el efecto de una carga la cual se supone que
acta en algn punto de un cuerpo. Grficamente se representan mediante vectores
(flechas). Una aplicacin es la de representar las cargas (fuerzas) sobre una estructura.
Entre
los
ejemplos
de
Fuerzas
Concentradas
se
encuentran:

La
fuerza
de
contacto
entre
una
rueda
y
el
terreno.
El peso nuestro actuando sobre el piso cuando estamos parados, o de cualquier objeto
que ocupe poca superficie del piso.

Fuerzas distribuidas: Una fuerza distribuida viene medida en cada punto por su
intensidad. As, una fuerza distribuida sobre una superficie recibe el nombre de presin
o esfuerzo y se mide como fuerza por unidad de superficie sobre la cual acta.
Debemos considerar como distribuida a lo largo de una lnea o sobre una superficie.
Las fuerzas Distribuidas estn especificadas por su magnitud, unidad de longitud o
unidades de rea y junto con su direccin similar a la de la forma de especificar de una
Fuerza Concentrada.
Ejemplos de esto podran ser:
Una tubera de agua situada en un techo (Esta distribuida uniformemente a lo largo
de la lnea de contacto entre el cilindro y la superficie plana).
Cajas sobre un muelle de carga (estas distribuyen la fuerza de manera no uniforme a
travs de esa superficie de una manera desigual.
Tensiones.
La tensin T es la fuerza que puede existir debido a la interaccin en un resorte,
cuerda o cable cuando est atado a un cuerpo y se jala o tensa. Esta fuerza ocurre
hacia fuera del objeto y es paralela al resorte, cuerda o cable en el punto de la unin.

Fuerzas de friccin: friccin esttica y friccin cintica


Las fuerzas de friccin estticas que se produce por la interaccin entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementarn para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un lmite donde ya empieza el movimiento. Ese umbral del
movimiento, est caracterizado por el coeficiente de friccin esttica. El coeficiente de
friccin esttica, es tpicamente mayor que el coeficiente de friccin cintica.

No se puede caracterizar de manera simple la distincin entre los coeficientes esttico


y cintico de friccin, se trata de un aspecto del "mundo real", la experiencia comn de
un fenmeno. La diferencia entre los coeficientes estticos y cinticos obtenidos en los
experimentos simples, como bloques de madera deslizndose sobre pendientes de
madera, sigue ms o menos el modelo representado en la curva de friccin que se
ilustra arriba, de donde se ha extrado. Esta diferencia puede surgir de las
irregularidades, contaminantes de las superficies, etc., que desafan una descripcin
precisa. Cuando estos experimentos se llevan a cabo con bloques de metal suave, que
se limpian cuidadosamente, la diferencia entre los coeficientes esttico y cintico
tiende a desaparecer. Cuando en una determinada combinacin de superficies, se citan
coeficientes de friccin, generalmente est referido al coeficiente de friccin cintica,
por ser el nmero ms fiable.
FRICCION CINETICA
Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de friccin es
casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en el modelo
estndar de friccin, la fuerza de friccin, est descrita por la relacin de abajo.
El coeficiente tpicamente es menor que el coeficiente de friccin esttica,
reflejando la experiencia comn, de que es ms fcil mantener algo en movimiento a lo
largo de una superficie horizontal, que iniciar el movimiento desde el reposo.

4. Dinmica de Traslacin
Condiciones para que un cuerpo que est sometido a fuerzas este en movimiento.
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de los conceptos
de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con
el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se
ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.
En sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.

Leyes de la dinmica.
La primera ley, o ley de la inercia, viene a decir que si dejamos las cosas tranquilas, no
habr ningn cambio en como se mueven, es decir, si estn quietas, no empezarn a
moverse, y si se mueven en lnea recta a una velocidad determinada seguirn igual, sin
cambio en la velocidad. Recordad que la velocidad es lo que se llama vector, es decir,
que si cambia la direccin en la que se mueve la cosa, aunque recorra las mismas
distancias en el mismo tiempo, es un cambio de velocidad.

La segunda, o ley de la fuerza explica cmo varan las propiedades del cuerpo al

aplicarle fuerzas. Visto de otro modo, puede decirse que es la definicin de fuerza.
Existe una magnitud fsica que se llama momento, que es el producto de la masa del
cuerpo por su velocidad. La variacin en el tiempo del momento es la fuerza. Si
suponemos que la masa no vara (lo normal para nosotros), esta variacin respecto al
tiempo es nicamente de la velocidad, y la variacin de la velocidad respecto al tiempo
es la aceleracin. Es por ello que en lugar de "la fuerza es la variacin del momento
respecto al tiempo", se dice que la fuerza es el producto de la masa por la aceleracin.
La tercera y ltima, o ley de accin y reaccin es muy fcil de entender. es la

culpable de que cuanto ms fuerte te des con algo, ms duela. Al aplicar una fuerza a
un cuerpo, el cuerpo aplica tambin una fuerza de igual magnitud en nosotros. Por
ejemplo: al apoyarnos en el suelo, nosotros aplicamos una fuerza, nuestro a peso, a este
que a su vez aplica una fuerza igual de intensa pero sentido opuesto (recordemos que la
fuerza es un vector) en nosotros. Si esa fuerza (que se suele llamar normal) no
existiera, o no fuera igual de intensa que nuestro peso, saldramos volando o nos
hundiramos en el suelo.
Diagramas del cuerpo libre y tcnica para resolver ejercicios de mecnica en general.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *.
Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y representar
a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos
concurrentes en el origen.
La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actan
sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de accin reaccin y las componentes de las fuerzas.
Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben separar y cada
uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.
Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las
fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura.
Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto.
Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de la cuerda B
(Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.


Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento sobre una
superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los ejes tienen la
misma direccin de la superficie.
Pasos para resolver
Leer bien el problema
Que informacin nos da
Que informacin nos pide
Sobre el cuerpo colocar un sistema de coordenadas cartesianas
Hacia donde se mueve el cuerpo ese ser el eje x o eje y
Hacer un diagrama de cuerpo libre

Aplicaciones de las leyes de Newton


Ejemplo resuelto
Un cuerpo tiene una masa de 20 g se coloca en un plano horizontal rgido y liso. Si se
le aplica una fuerza de 4 10-3 N paralela al plano.
a) Qu aceleracin adquiere el cuerpo?
b) Qu valor tiene la fuerza que ejerce el sobre la mesa?

2. Un cuerpo de masa 50 kg est sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de


rozamiento es igual a 0,2 y se le aplica una fuerza de 120 N, paralela a la superficie
Calcula el valor de la aceleracin adquirida y di qu haras para determinar la rapidez
alcanzada y la distancia recorrida en un tiempo dado, si al inicio la velocidad era cero.
Inciso a)

Sustituyendo 4 en 2
Como el movimiento se produce en la direccin
deleje X, entonces:

Sustituyendo 5 en 1
Proyecciones

Despejando

DONDE

Hallar N, eje Y
Como en este caso el movimiento es MRUA y se parte del reposo, el valor de la
velocidad inicial al cabo de un determinado tiempo se puede calcular mediante la
expresin:

La distancia recorrida se calcula con la expresin

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