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1. Qu es cinemtica inversa?
Es la tcnica que permite determinar el
movimiento de una cadena de
articulaciones para lograr que un actuador
final se ubique en una posicin concreta. El
clculo de la cinemtica inversa es un
problema complejo que consiste en la
resolucin de una serie de ecuaciones cuya
solucin normalmente no es nica.
2. Cules es el objetivo de la cinemtica
inversa?
El objetivo de la cinemtica inversa es
encontrar los valores que deben tomar las
coordenadas articulares del robot para que
su extremo se posiciones y oriente segn
una determinada localizacin espacial.
3. A qu se llama una cadena rgida?
Es una figura animada se modela con un
esqueleto de segmentos rgidos
conectados con las articulaciones
4. Cul es el desafo de la investigacin
actual es crear entornos que permitan?
Integrar todas las tcnicas
Introducir seres humanos
Dar sensacin de realidad
5. Cul es el desafo de la investigacin
actual?
Es crear entornos que permitan:
Integrar todas las tcnicas
Introducir seres humanos
Dar sensacin de realidad
6. Qu partes de Inteligencia Artificial se
usan?
Algoritmos genticos.
Redes Neuronales
7. En la actualidad donde se usa la
cinemtica inversa, mencione algunos
rea industrial
Cine
Parque automotor
Jerarquicos
No Jerarquicos
Parametricos
No parametricos
7. Que es el Algoritmo K-Means
k -means es un mtodo de agrupamiento,
que tiene como objetivo la [particin [de
un
conjunto]] n en k grupos en el que cada
observacin pertenece al grupo ms
cercano a
la media
8. Escriba la formula general del algoritmo
K-Means
Dado un conjunto de observaciones (x1, x2,
, xn), donde cada observacin es un
vector real de d dimensiones, k-means
construye una particin de las
observaciones
en k conjuntos (k = n) S = {S1, S2, , Sk
dentro de cada punto.
}. A fin de minimizar la suma de los
cuadrados
9. Describir la complejidad delAlgoritmo
K-Means
Complejidad O(kmdI), donde:-I es el
nmero de iteraciones,-m el nmero de
objetos,-d es el costo de computar una
distancia (depende del nmero de
dimensiones) Si la base de datos no cabe
en RAM tenemos que hacer I lecturas de la
base de datos.
RECONOCIMIENTO DE CARACTERES A
TRAVS DE REDES NEURONALES
ALGORITMOS GENTICOS
Qu hace a un algoritmo evolutivo un
algoritmo gentico?
Poblacin inicial
Operadores genticos
Bsqueda local iterativa utilizando en
escalada mtodo GA loop.
Aplicar la heurstica para la regulacin
adaptativa parmetros GA (es decir, las
tasas
de cruce y los operadores de mutacin).
Condicin de parada
Colectividad y la interactividad
Es dinmica en el tiempo
Se encuentran patrones emergentes
Complejidad
Bucles de retroalimentacin
Redes aleatorias
Redes de pequenhos mundos
Redes de libre escala
8. Que es la vitalidad en una red compleja
DATA MINING
Qu es minera de datos?
Es un conjunto de tcnicas provenientes de
la Inteligencia Artificial y la Matemtica
Compleja, cuya finalidad, en el ambiente
empresarial, es la de encontrar en grandes
bases de datos patrones ocultos, no
triviales e imposibles de detectar mediante
otros mecanismos estadsticos; para luego
extraer dicha informacin, la cual puede
convertirse en el activo ms importante de
una empresa a la hora de toma de
decisiones y encarar futuras estrategias de
negocios.
Mencione al menos 4 tcnicas de minera
de datos
Redes neuronales
rboles de decisin
Regresin logstica
Algoritmos genticos
Mtodo del vecino ms cercano
Regla de induccin
Agrupamiento o Clustering
Qu tipo de informacin se puede
producir con la minera de datos?
Cules son las fases de la minera de
datos?
1. Determinacin de Objetivos
2. Pre procesamiento de los Datos
3. Determinacin del Modelo
4. Anlisis de los Resultados
En qu consiste la etapa de
Determinacin de objetivos en la
minera de
Trata de la delimitacin de los objetivos
que el cliente desea bajo la orientacin del
especialista en data mining.
En qu consiste la etapa de pre
procesamiento de los datos en la minera
Se refiere a la seleccin, la limpieza, el
enriquecimiento, la reduccin y la
transformacin de las bases de datos. Esta
etapa consume generalmente alrededor
del setenta por ciento del tiempo total de
un proyecto de data mining.
En qu consiste la etapa de
Determinacin del modelo en la minera
de datos
Se comienza realizando unos anlisis
estadsticos de los datos, y despus se
lleva a cabo una visualizacin grfica de los
mismos para tener una primera
aproximacin. Segn los objetivos
planteados y la tarea que debe llevarse a
cabo, pueden utilizarse algoritmos
desarrollados en diferentes reas de la
Inteligencia
En qu consiste la etapa de Anlisis de
los resultados en la minera de
Verifica si los resultados obtenidos son
coherentes y los coteja con los obtenidos
por los anlisis estadsticos y de
visualizacin grfica. El cliente determina si
son novedosos y si le aportan un nuevo
conocimiento que le permita considerar
sus decisiones
Qu tipos de anlisis se pueden realizar?
Hay muchas opciones, dentro de las cuales
hay dos grandes categoras.
Aprendizaje supervisado:
Cuando se quiere encontrar el
patrn/conjunto de datos/variables que
explican a una variable (por ej. qu
variables nos permiten predecir que un
candidato ser de alto desempeo en la
tarea)
Aprendizaje no supervisado:
Anlisis de datos para encontrar "grupos"
de acuerdo a similitudes en las variables
(podra ser encontrar los "segmentos" de
empleados, como lo hace marketing
cuando quiere identificar los segmentos de
clientes).
Mencione tipos de algoritmos de minera
de datos
Algoritmos de clasificacin
Discretos Continuos
Algoritmos de segmentacin
Algoritmos de regresin
Algoritmos de asociacin
Algoritmos de anlisis de secuencias
PREGUNTAS
1. Qu es un sistema inteligente hibrido?
Es aquel sistema que est formado por
diferentes subsistemas, cada uno mantiene
independencia al momento de inducir
soluciones a problemas dados.
2. Cul es el objetivo principal de los
sistemas inteligentes hbridos?
El objetivo principal es mejorar la eficiencia
y potencia de razonamiento que puede dar
un sistema inteligente aislado.
3. Enumere los modelos de integracin de
los sistemas inteligentes hbridos?
Modelos independientes
Modelos fuertemente acoplados
Modelos totalmente integrados
4. Qu es una arquitectura de agentes?
Es una metodologa particular para
construir agentes. Especifica como el
agente puede ser descompuesto en un
conjunto de mdulos componentes y como
estos mdulos pueden interactuar.
5. Qu es un agente?
Un agente es todo aquello que puede
percibir el ambiente mediante sensores y
responder en tal ambiente mediante
actuadores. Se definen un agente como un
sistema de computacin capaz de actuar
de manera autnoma y flexible en un
ambiente dinmico, impredecible y abierto
6. cules son las arquitecturas de los
agentes?
Arquitecturas reactivas
Arquitecturas deliberativas
Arquitecturas hbridas
7. Cules son las Caractersticas de un
agente?
a) autonoma, capacidad de funcionar sin
intervencin directa de humanos o de
otros agentes, ya que poseen el control de
sus acciones y estado interno
b) reactividad en el sentido de percibir su
entorno y responder a los cambios que se
producen en el mismo
BALOTARIO DE PREGUNTAS
RECONOCIMIENTO DE VOZ
1. Cuntas formas de reconocimiento de
voz existen?
Hay dos formas de reconocimiento por voz:
una dependiente del texto (modo
limitado) y otro independiente del texto
(modo ilimitado). En un sistema que
utiliza discurso dependiente del texto, el
individuo presenta una frase fija
(contrasea) o una frase programada
dentro del sistema ("Por favor diga
los nmeros: 33-54-63") que mejora la
performance especialmente con
usuarios que cooperan. Un sistema
independiente del texto no posee ningn
conocimiento a priori del fraseo de quien
se presenta y es mucho ms flexible
en situaciones en las que el individuo que
est dando la muestra no est al
tanto de la toma o que no desee cooperar,
lo que presenta un desafo an ms
2. Cules son las principales reas de
trabajo en el campo del procesado de
Codificacin sntesis y reconocimiento
3. Cuales son los principales problemas
en un sistema de dialogo?
Reconocimiento robusto del habla
extraccin de la informacin semntica de
las frases gestin del dialogo generacin de
respuestas y sntesis de voz.
4. En que se clasifica los sistemas de voz
segn el objetivo del reconocimiento
Reconocimiento de palabras aisladas
(Isolated Word Recognition).
Reconocimiento de palabras clave
(Keywords Recognition).
Reconocimiento de habla conectada o
continua (Conected or
Continuous Speech Recognition).
5. Cul es el principal objetivo del
sistema Vocoders?
El objetivo principal de un vocoder es
codificar solo las caractersticas
Un sistema de iluminacin
La lente de la cmara
operador.
producir el negro.
Modelo RGB
Modelo CMYK
Modelo HSI
visin?
una regin.
8. Enumere las estrategias para la eleccin
de un umbral
ptimo
Ajuste gaussiano.
continuas de pxeles.
otros.
codificacin.
binarizada.
de lados.
del fondo