4.

1 ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICOS

Los elementos encargados del mando y regulacin en los circuitos neumticos son las vlvulas.

Podemos definir vlvula como; Dispositivo para controlar o regular el arranque,

parada y sentido as como la presin o el flujo del medio de presin, impulsado por
un compresor, una bomba de vaco o depsito acumulador.
Ms all de las formas de construccin de las mismas (de compuerta, de bola, de
plato, etc.) la importancia de las mismas radica en la funcin que puede obtenerse
de ellas. De ese modo, de acuerdo con la funcin que realizan las vlvulas
neumticas, se clasifican en los siguientes grupos.

4.1.1 MANDOS DIRECCIONALES

TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES:

1.- Vlvulas unidireccionales
2.- Vlvulas de dos vias
3.- Vlvulas de varias vas
1.- VALVULAS UNIDIRECCIONALES:
Son las que permiten el flujo de un fluido en un solo sentido y
evitan el flujo en el sentido opuesto, estas se dividen en:
1.1.- ANTIRRETORNO
Es una vlvula cerrada por una bola o cono, presurizados
contra su asiento mediante un muelle. Mientras la presin
acta en contraposicin al muelle, este se abrir permitiendo
el paso hacia la via opuesta. Sin embargo, si la presin entra
por la parte del muelle, est presin se suma a la propia del
muelle bloqueando totalmente el paso y evita que el fluido
vaya en la direccin contraria a la anterior.

ANTIRRETORNO PILOTADO

Esta vlvula normalmente solo permite el flujo en un sentido. Sin embargo

mediante un pilotaje externo se puede permitir el flujo en sentido inverso.
En la figura 2 se muestra la vlvula en funcionamiento con paso libre ya que
la presin del fluido vence la fuerza del muelle y hace que la vlvula se abra.
En la primera de las figuras siguientes se muestra como al circular el fluido en
sentido contrario la presin del mismo se suma a la fuerza del muelle
y hace que la vlvula se cierre funcionando como un antiretorno normal.
En la segunda figura se ha aplicado una presin de pilotaje, que hace que el
pistn de la vlvula se desplace hacia abajo, abriendo el paso al caudal en
sentido ascendente.

Si por un error se intercambian las conexiones del pilotaje y del drenaje, el

funcionamiento de la vlvula sera igual al de las figuras 2 y 3.1 ya que en
estas no hay presin de pilotaje. Sin embargo, al aplicar la presin en la lnea
de la vlvula cerrara el paso al fluido ascendente. En este caso el paso de
fluido descendente depender de la relacin entre las presiones de linea y
pilotaje, las relacion de reas de los pistones principal y de pilotaje, y la
fuerza que ejerce el muelle.

2.- VLVULAS DIRECCIONALES DE DOS VIAS

Estas vlvulas permiten el paso de fluido desde la entrada hacia diferentes vias
en que deben realizar sus funciones.
Estas vlvulas pueden ser normalmente abiertas o cerradas el accionamiento
de estas puede hacerse por distintos medios : MECANICOS, ELECTRICOS
y PILOTADOS.
La vlvula de dos vias, es una simple llave de paso que permite que el caudal
o la presion, pasen o no a trves de ella, su funcin principal consiste en cierre
total del paso del fluido.

VLVULAS DIRECCIONALES DE VARIAS VAS.

En estas vlvulas hay un orificio de entrada y, segn la vlvula, diversos
orificios que pueden ir hacia los accionadores o distintas partes del sistema, y
uno de retorno hacia el depsito.
En la figura se muestra una llave de bola de varias vas. Al hacer girar
un mando externo se mueve la bola interior y hace que las diferentes
vas se intercomuniquen, permitiendo o cerrando el paso del fluido en
las diversas direcciones. La simbologia indica que la vlvula posee tres
estados, cada uno de los cuales muestra como se conectan las vias.
Tambin existen vlvulas de desplazamiento lineal las cuales son ms
empleadas, y en las que la interconexin de las vas se realiza
desplazando una corredera con un determinado relieve, por el interior

de una camisa, en la que se hayan las distintas vas, como se muestra en

la figura.

Las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas:

De accionamiento mecnico (apertura y cierre se realiza por medio de una
palanca accionada desde el exterior).
De accionamiento elctrico (apertura y cierre se realiza por medio de un
electroimn).
De accionamiento hidrulico (apertura y cierre se realiza por
medio de presin hidrulica).

4.1.2 MANDOS DE PRESION

La operacin segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumticos,

requiere medios de controlar la presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control
automticas de presin. Unas proporcionan simplemente un escape para la
presin que excede un ajuste de presin del sistema, otras reducen la presin a
un sistema o subsistema de menor presin y algunas mantienen la presin un
sistema dentro de una gama requerida.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

Las vlvulas reguladoras de presin, proporcionan una presin constante en un
sistema que funcione a una presin ms baja que la suministrada por el equipo de
produccin. La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de
trabajo, sean cuales fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo
de aire. Dependiendo de su construccin (con/sin orificio de escape) funcionan de
forma algo diferente.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE

Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que est unido solidario al
diafragma. Segn el ajuste del muelle, se abre ms o menos el paso del lado
primario al secundario. El vstago con la membrana se separa ms o menos del
asiento de junta.Si no hay consumo de aire comprimido en el lado secundario, la
presin aumenta y empuja a la membrana, venciendo la fuerza del muelle. El
muelle empuja el vstago hacia arriba, y en el asiento se cierra el paso de aire.
Slo despus de descomprimir el lado secundario, puede fluir de nuevo aire
comprimido del lado primario.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ORIFICIO DE ESCAPE

El funcionamiento es similar al descrito para la vlvula sin orificio, pero en sta,
cuando la presin secundaria aumenta demasiado y la membrana es empujada
contra el muelle, entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la
membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape
existentes. El lado secundario se descomprime automticamente por accin del
escape implementado.

VLVULA LIMITADORA
Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de
sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor
mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de
presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece
abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en
funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso al escape.

VLVULA DE SECUENCIA
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el
paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El
aire circula de 1 hacia la salida 2. La vlvula no permite el paso, hasta que en el
conducto de mando 12 no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de
mando abre el paso de 1 hacia 2. Estas vlvulas se montan en mandos
neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de
conmutacin (mandos en funcin de la presin) como por ejemplo, una seal
despus de alcanzar la presin de sujecin de una pieza.

4.1.3 MANDOS DE FLUJO

Las vlvulas de caudal o flujo, varan la cantidad de aire comprimido que pasa a
travs de ellas, lo que implica influir directamente en la velocidad de actuacin de
un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de movimientos.

VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE

Modifica el caudal del aire a presin en los dos sentidos. Normalmente, las
vlvulas de estrangulacin son regulables. Un ajuste mediante tornillo, realiza la
estrangulacin de paso.

VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE CON ANTIRRETORNO

Modifica el caudal de aire en la direccin en la cual el antirretorno bloquea el

paso. En la direccin opuesta no hay regulacin de flujo, puesto que todo el aire
puede pasar por el antirretorno. Es una vlvula muy utilizada para la modificacin
de velocidades de actuacin de los cilindros neumticos. En esta utilizacin se
recomienda colocar las vlvulas conectadas en los orificios de las cmaras de los
cilindros, para que sean totalmente efectivas. Para regular la velocidad de la
carrera de avance de un cilindro, se recomienda colocar la vlvula de modo que
regule la velocidad de expulsin del aire de la cmara contraria (vstago). Para la
regulacin de la velocidad de la carrera de retroceso, se realiza la configuracin
inversa. Esta tcnica se implementa para impedir que los cilindros avancen a
impulsos, debido a las descompresiones que se originan al avanzar el cilindro y
tener estrangulada la alimentacin de la cmara implicada en el avance. As
trabajan de forma continua y suave.

4.1.4 SELECCIN DE ELEMENTOS DE MANDO

Se contina presentando los otros seis parmetros bsicos que precisan las
particularidades de funcionamiento y rendimiento de las vlvulas direccionales
neumticas, y que son esenciales conocerlos para establecer criterios de
comparacin entre los mismos productos de distintos fabricantes:

5) Montajes

Los tipos de montajes ms frecuentes en vlvulas direccionales neumticas son:

Vlvulas con conexiones en el cuerpo.
Vlvulas con base unitaria de conexionado.
Vlvulas con bases de montaje mltiple o en manifold.
Islas de vlvulas.

En el caso de vlvulas con conexiones en el cuerpo, las roscas de conexionado

estn mecanizadas sobre el mismo cuerpo de la vlvula. Esta simplicidad de
conexionado, utilizada en muchsimas aplicaciones, encuentra su complicacin
cuando se requiere una alta productividad de fabricacin que priorice los tiempos
de cambio de vlvula al momento de una reparacin, adems de una reduccin de
posibles fugas, a causa de su conexin por reparar repetidamente la misma
vlvula con el consiguiente desconexionado/conexionado de sus conectores.

Las vlvulas de conexionado con bases solucionan lo mencionado anteriormente,

debido a que en este caso slo debe cortarse la alimentacin de aire comprimido,
sin necesidad de desconectar las conexiones y tuberas.Por otra parte, respetando
normativas de conexionado, solucionan rpidamente y de forma conveniente el
reemplazo de partes, puesto que la geometra de la interfase entre cuerpo y base
se encuentra normalizada por normativas tales como ISO 5599/1 y VDMA 24345.
Esto es significativo, debido a que admite el reemplazo de vlvulas de cualquier
fabricante que cumpla con estas normativas, sin ninguna modificacin en las
conexiones o fijaciones de las vlvulas.

Los montajes en manifold resultan ideales para economizar costos, espacio y

tiempo de conexionado, porque conducen la alimentacin y los escapes por
conductos comunes para todas las vlvulas. Se logra tambin una instalacin
compacta por un tendido racional de las tuberas, ideal para tableros de comando.

Mediante la centralizacin de un grupo de operaciones afines, las estaciones de

vlvulas cuentan con un conexionado elctrico ms ordenado, reduciendo tiempos
de conexionado elctrico en operaciones de montaje, mantenimiento y deteccin
de falla.Conjuntamente a las ventajas en cuanto al montaje, las estaciones de
vlvulas aceptan la interrelacin entre las diferentes unidades y el control central
del sistema automatizado a travs de buses de campo.

6) La frecuencia de actuacin
La frecuencia de actuacin es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para
conmutar sus posiciones. Generalmente, expresada en ciclos por segundo (Hz),
significa la cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede
conmutar, o lo que es lo mismo, cambiar su estado o posicin y retornar al origen,
habiendo alcanzado en las bocas de utilizacin la presin nominal.

El tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la conversin:

No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de actuacin de 20 Hz,
conectada a un cilindro neumtico pueda producir 20 avances y retornos en un
segundo, porque hay inercias a vencer del vstago y pistn; el llenado y la
evacuacin del aire de las cmaras y tuberas tienen su propia velocidad. Este
dato slo cobra importancia cuando existan exigencias de velocidad en la
transmisin de seales por parte del circuito o ste sea controlado mediante
componentes electrnicos del bus de campo.

7) Solenoides
Varios son los elementos de entrada que definen una correcta eleccin del
solenoide. El valor de tensin de trabajo del solenoide resultar importante
mantenerlo en un rango de tolerancia que no supere en un 10% de su valor
especificado, para mantener el llamado ED del solenoide que representa el tiempo
de conexionado del mismo. Dichas propiedades se encuentran homologadas bajo
distintos entes certificadores tales como UL y CE.

Otra caracterstica importante es la potencia necesaria en el solenoide, para lograr

utilizar la vlvula satisfactoriamente. MICRO ofrece distintos modelos de
solenoides que permiten operar las vlvulas con una energa que puede ser de 1 o
hasta 10 Watt, sin considerar los solenoides piezoelctricos que consumen 0,001
Watt.

Asimismo, a la hora de elegir un solenoide ser significativo precisar el grado de

proteccin descripto bajo normativa, que define la capacidad del componente a
resistir el ataque de cuerpos slidos y lquidos de diferentes tamaos y
contexturas.Por otro lado, desde el punto de vista de la seguridad operativa,
deber precisarse el modo de proteccin del solenoide si este fuera utilizado para
ambientes peligrosos, existiendo para ello distintos modos de proteccin, a saber,
encapsulado, y los de modo de proteccin con seguridad intrnseca y tecnologa
piezoelctrica.

8) Temperatura de uso
La caracterstica de temperatura define el campo dentro del cual debe funcionar la
vlvula.El condicionamiento de temperaturas admisibles est dado
fundamentalmente por dos aspectos: los materiales empleados en los sellos de
estanqueidad, y los diferentes coeficientes de dilatacin, correspondientes a las
partes en movimiento con reducidos huelgos.
Para las electrovlvulas ser trascendente verificar que en el bobinado de los
solenoides se empleen alambres con aislaciones adecuadas, por ejemplo, case H.
La caracterstica de conexionado ED de las electrovlvulas debe ser
preferiblemente del 100% para asegurar una mayor vida til del componente, an
en servicio continuo.
Anlogamente, el material utilizado para el encapsulado debe poseer un alto poder
de transmisin del calor para evitar el recalentamiento innecesario del bobinado, el
envejecimiento de la aislacin y su posterior falla por cortocircuito.

9) Diseo modular
El concepto de diseo y construccin modular en vlvulas reviste suma
importancia. Por ejemplo, en el caso en el que sea preciso modificar en un circuito
la naturaleza de las seales de mando, ya sea en la etapa de puesta en marcha o
en la operacin de una instalacin. All es cuando toma jerarqua la idea de
modularidad, pues siempre ser ms econmico reemplazar una cabeza de
mando o reaccin que una vlvula completa, y esta posibilidad queda abierta o no
en una seleccin inicial adecuada.

4.1.5 ELEMENTOS AUXILIARES

Bsicamente, un circuito mecnico o hidrulico consiste en un compresor o una
bomba que da presin a un fluido y lo pone en movimiento, unos conductos por
donde el fluido se mueve, unas vlvulas que lo distribuyen de un sitio al otro y un
cilindro que se desplaza debido a la accin de este fluido. Pero junto a estos
constituyentes bsicos hay otros que tambin resultan esenciales para el buen
funcionamiento del circuito.
Los elementos auxiliares de uso comn en los circuitos neumticos son:
Silenciador: Se utiliza par reducir el ruido que produce el aire
comprimido cuando escapa a la atmsfera.

Secador: Tiene por objetivo, reducir la cantidad de vapor de

agua que posee el aire.
Filtro: Tiene por objeto la eliminacin del mayor nmero
posible de partculas de polvo o impurezas que presenta el
aire. Durante el filtrado tambin se elimina humedad.
Lubricador: Los receptores neumticos (cilindros y motores),
son elementos mecnicos sometidos a rozamiento, por lo
que resulta necesario su lubricacin. sta se consigue
aadiendo aceite al aire comprimido.
Regulador de Presin: No todos los dispositvos de un mismo
circuito tienen que trabajar a la misma presin. Es ms, un
circuito no tiene por qu trabajar a la presin que suministra
el compresor. Un regulador nos permite seleccionar la
presin necesaria (siempre menor que la del compresor).