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Grandezas Vectoriais:
Representam quantidades para as quais a
indicao de um simples nmero no
suficiente para as descrever, como por
exemplo:
Posio, Velocidade, Acelerao, Fora, etc.
Vectores
Um vector representa-se:
Analiticamente, por uma letra sobre a qual
desenhada uma seta
a
Graficamente, por um segmento de recta
orientado, compreendendo direco sentido e
mdulo
Vectores
A direco do vector definida pela recta
suporte, ou linha de aco, que colinear com o
prprio vector;
O sentido o que vai da origem para a
extremidade do vector;
O mdulo do vector o nmero positivo que
mede o comprimento do segmento de recta
orientado, representando-se por a ou a
Se o mdulo de um vector for igual a zero, o vector
diz-se um vector nulo e representa-se por 0
Vectores
Vectores
Vectores com
a mesma
direco e
sentido, mas
mdulos
diferentes
Vectores
Vectores com
a mesma
direco e
mdulo, mas
sentidos
diferentes
(opostos)
Vectores
Vectores com o mesmo mdulo,
mas direces diferentes (logo no
se podem relacionar os sentidos)
Vector Ligado
Um vector fica completamente definido
desde que se conhea a sua origem (ponto
de aplicao), a sua direco, sentido e
mdulo.
a
Vector Ligado
Vector Deslizante
Se a origem de um vector puder ser tomada
arbitrariamente sobre a sua recta suporte,
este fica definido pela direco, sentido e
mdulo.
a
Vector Deslizante
Vector Livre
Se a origem de um vector puder ser tomada
arbitrariamente no espao, este fica
definido pela direco, sentido e mdulo.
a
a
Vector Livre
a
a
c =a+b
c =a+b
c =b +a
c =a+b
c =a+b
a
a
c =b +a
w =kv
k =2
w =kv
k = 0,5
w =kv
c =ab
Vector Unitrio
Um vector cujo mdulo igual unidade
chama-se vector unitrio, ou versor;
Um versor utilizado para indicar uma
orientao (direco) e sentido positivo
no espao.
v
v =
v
Projeco de um Vector
p = p cos ( )
p = p
Projeco de um Vector
p = p sen ( )
p = p
Representao Cartesiana - 2D
Um sistema cartesiano a duas
dimenses definido por duas
rectas orientadas e
perpendiculares entre si;
A recta vertical designa-se
normalmente por eixo dos YY
e a recta horizontal por eixo
dos XX;
Um ponto P fica perfeitamente
definido por um par ordenado
do tipo (x,y).
Y
y
P (x,y)
Representao Cartesiana - 2D
Os versores das direces XX e YY
designam-se, normalmente, por i e j
Um vector com origem em O e extremidade
em P, representa-se analiticamente por
Y
P
v = v x i + v y j
vy
j
O i
v
vx
Representao Cartesiana - 3D
Um sistema cartesiano a trs
dimenses definido por trs
rectas orientadas e
perpendiculares entre si;
Os eixos designam-se
normalmente por eixo dos XX,
eixo dos YY e eixo dos ZZ;
Um ponto P fica perfeitamente
definido por um conjunto
ordenado do tipo (x,y,z).
P (x,y,z)
Y
X
Representao Cartesiana - 3D
Os versores das direces XX e YY e ZZ
designam-se, normalmente, por i , j e k
Um vector com origem em O e extremidade
em P, representa-se analiticamente por
Z
v = v x i + v y j + v z k
vz
vx
X
vy
Y
w =v +u
= w x i + w y j + w z k
= (v x + u x ) i + (v y + uy ) j + (v z + uz ) k
= (v x u x ) i + (v y uy ) j + (v z uz ) k
= escalar
w = v = w x i + w y j + w z k
= v x i + v y j + v z k
= v x i + v y j + v z k
Mdulo de um Vector
Num sistema de eixos ortogonal,
o mdulo do vector
v = v x i + v y j + v z k
dado por
v = v x2 + v y2 + v z2
u v = u v cos ( u v )
Esta operao goza das seguintes propriedades:
Comutativa
u v = v u
Distributiva em
relao adio
u (v + w ) = u v + u w
u = u x i + uy j + uz k
v = v x i + v y j + v z k
e aplicando a propriedade distributiva do
produto escalar em relao adio, bem como
a definio de produto escalar, vem
u v = u xv x + uy v y + uzv z
u = u x i + uy j + uz k
v = v x i + v y j + v z k
teremos
u v = ( u x i + uy j + uz k ) (v x i + v y j + v z k )
u v = ( u x i + uy j + uz k ) (v x i + v y j + v z k )
= u x v x i i + u x v y i j + u x v z i k +
+ u y v x j i + u y v y j j + uy v z j k
+ uz v x k i + uz v y k j + uz v z k k
u v = u x v x i i + uy v y j j + uz v z k k
+ ( u x v y + uy v x ) i j
+ ( u x v z + uz v x ) i k
+ ( uy v z + uz v y ) j k
u v = u v cos ( u v )
e que os versores i, j e k so perpendiculares
entre si, teremos
i j = 0
i k = 0
j k = 0
i i = 1
j j = 1
k k = 1
+ ( u x v y + uy v x ) i j
+ ( u x v z + uz v x ) i k
+ ( uy v z + uz v y ) j k
= u x v x i i + uy v y j j + uz v z k k
= u x v x + u y v y + uz v z
v = v cos (v )
= v cos ( )
= v
Plano
k = v u = w
O sentido do vector
resultante do produto
vectorial dado pela
regra da mo direita ou
pela regra do saca rolhas
ux
uy
uz
vx
vy
vz
ux
uy
uz
vx
vy
vz
w = u v = ( uy v z uz v y ) i +
ux
uy
vx
vy
k
uz
vz
w = u v =
+ ( uz v x u x v z ) j +
i
ux
vx
uy
uz
vy
vz
w = u v =
+ ( u x v y u y v x ) k
w = u v
= ( uy v z uz v y ) i
+ ( uz v x u x v z ) j
+ ( u x v y u y v x ) k
(u v ) w
= u v sen ( u v ) w cos [( u v ) w ]
( uv )
= u v w sen ( u v ) cos [( u v ) w ]
(u v ) w
Plano