XI OLIMPIADA NACIONAL DE ROBTICA

ECIBOT-2014
Director: Javier Soto
eciciencia_ecibot@escuelaing.edu.co

Fecha: Jueves 13 de noviembre de 2014.

Hora: 8:30 a.m. a 1:00 p.m.
Lugar: Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito,
Auditorio Len de Greiff.
OBJETIVOS

Fomentar el inters por la robtica en Colombia desde el punto

de vista tanto recreativo como competitivo.
Propiciar un espacio de aprendizaje por medio del cual los
participantes puedan mejorar y ampliar sus conocimientos cientficos y tcnicos.
Adquirir experiencia prctica trabajando en un proyecto real y
compartir sus experiencias.
Proponer retos que motiven a los estudiantes a crear soluciones
de problemas a partir de robots.
Incentivar el diseo y construccin de robots mviles autnomos con nuevas tecnologas.

CONCURSOS Y CATEGORAS
La olimpiada comprender dos concursos y cada uno de ellos diferentes categoras, tal como se indica a continuacin:

PARTICIPANTES
Para todas las categoras los grupos sern de mximo de 4 personas. Se debe especificar el lder de cada grupo y el nombre del
robot.
En el concurso Seguidor de lnea los estudiantes deben acreditar
su vinculacin con el colegio o universidad, segn la categora. Para
la categora universidades solo se aceptarn estudiantes universitarios de pregrado.
Para el concurso Laberinto variable categoras universidades y
avanzada 1, se aceptarn estudiantes de colegio o estudiantes
universitarios de pregrado debidamente acreditados. La categora
avanzada 2 est abierta a todo aquel que desee participar (estudiantes de colegio, estudiantes universitarios de pregrado, estudiantes de
postgrado y profesionales).

COMIT ORGANIZADOR
El comit organizador es la mxima autoridad del concurso y velar
para que todas las reglas aqu contenidas sean cumplidas a cabalidad, al igual que modificaciones a las mismas. En caso de algn
inconveniente en cualquiera de las etapas del concurso, o circunstancia que afecte la planeacin, se recurrir al comit organizador
como primera instancia con el fin de dar una oportuna solucin.

1.

Seguidor de lnea:
a. Categora colegios.
b. Categora universidades.

Si se presenta algn caso que no se haya considerado en este

reglamento, la decisin sobre el mismo la tomar el comit organizador, el cual avisar lo ms pronto posible a los participantes. El da
de la reunin informativa se aclarar cualquier duda que persista.

2.

Laberinto Variable:
a. Categora universidades.
b. Categora avanzada 1.
c. Categora avanzada 2.

Dependiendo del nmero de participantes en cada categora y del

tiempo disponible para el evento, el comit organizador considerar
la realizacin de eliminatorias. Las condiciones de stas se publicarn cuando se cierren las inscripciones en la pgina web de ECIBOT
(http://ecibot.escuelaing.edu.co). El comit est conformado por:

Director del concurso:

Ing. Javier Soto (javier.soto@escuelaing.edu.co)

1.

Institucin participante (Universidad, Colegio, Empresa o independiente) Times New Roman - 24).

Decano del Programa de Ingeniera Electrnica

Ing. Javier Chaparro (javier.chaparro@escuelaing.edu.co)

2.

Nombre del robot (Times New Roman - 20).

3.

Foto del robot (12 cm x 15 cm).

4.

Dimensiones.

5.

Peso.

6.

Sistema de alimentacin.

7.

Sistema de locomocin.

8.

Sensores.

9.

Materiales de construccin.

Grupo logstico (estudiantes)

Brayan Rodrguez (brayan.rodriguez-r@mail.escuelaing.edu.co)
Oscar Nadjar (oscar.nadjar@mail.escuelaing.edu.co)
Dayana Matiz (dayana.matiz@mail.escuelaing.edu.co)
Daniel Cortes (daniel.cortes-o@mail.escuelaing.edu.co)
Mateo Figueredo (mateo.figueredo@mail.escuelaing.edu.co)

REQUISITOS
INSCRIPCIN:
Desde el 11 de septiembre al 31 de octubre de 2014.
La inscripcin de un robot en cada categora tendr un valor de
$30.000. Recuerde que puede haber un mximo de cuatro personas
por cada inscripcin.
El pago de la inscripcin se puede realizar de dos maneras:

La caja de la Escuela Colombiana de Ingeniera, Bloque A,

primer piso en el horario comprendido de 8:00 am -12:00 m o
1:00 pm-4:00pm.
En el Banco de Occidente, cuenta corriente, No. 255-03548-7 a
nombre de la Escuela Colombiana de Ingeniera. Nit,
860034811-3.

FORMALIZACIN DE LA INSCRIPCIN:

Cada grupo participante debe hacer llegar la constancia del

pago a la oficina de ECIciencia ubicada en el Bloque C, primer
piso o enviarla por correo electrnico al e-mail: eciciencia@escuelaing.edu.co para as formalizar la inscripcin.
Los participantes deben enviar el documento (carn) que lo
acredite como estudiante o profesor de la institucin respectiva
a: eciciencia@escuelaing.edu.co.
Tenga en cuenta las especificaciones de la convocatoria y la
fecha lmite.

FICHA TCNICA
Cada grupo deber escribir una ficha tcnica en formato Word en el
que se incluyan las siguientes caractersticas:

10. Algoritmo empleado.

11. Problemas encontrados y su solucin.
12. Conclusiones sobre la experiencia obtenida durante la construccin del robot.
13. Historial del robot (fecha de fabricacin, otros concursos en los
que ha participado, etc).
14. Otros que considere necesarios.
15. Foto del grupo.
16. Del numeral 4 en adelante, letra Times New Roman 14.
Esta ficha tcnica debe enviarse por correo electrnico al coordinador del concurso (eciciencia_ecibot@escuelaing.edu.co) a ms
tardar el 7 de Noviembre. Este documento es requisito indispensable para participar. El formato de la ficha tcnica se encuentra en
la pgina web del Grupo de Robtica de la Escuela Colombiana de
Ingeniera (ECIBOT): http://ecibot.escuelaing.edu.co

SEGUIDOR DE LNEA
CATEGORA COLEGIOS
OBJETIVO
El grupo participante de este concurso deber disear y construir un
robot autnomo que siga la trayectoria definida por medio de una
lnea negra, con un ancho de 18 1 mm (cinta aislante marca 3M),
la cual se encuentra demarcada sobre una lmina en madera de
color blanco mate (2.4m x 2.4m). La distancia entre el borde de la
cinta y el borde de la pista es de mnimo 15 cm.
La Figura 1 muestra el ejemplo de una posible trayectoria. Tenga en
cuenta que el radio mnimo en las curvas es de 20 cm y la distancia
mnima en las rectas es de 15 cm. La trayectoria no incluir intersecciones entre lneas rectas.

RESTRICCIONES DEL ROBOT

1.

No habr restriccin en el sistema de locomocin del robot ni en

los sensores que se implementen.

2.

El robot deber ser totalmente autnomo (sin control remoto),

es decir, no puede existir intercambio de informacin entre el
grupo y el robot mientras ste ejecuta el recorrido.

3.

El robot puede ser diseado a partir de bloques constructivos

LEGO.

Figura 1. Pista de ejemplo para el concurso seguidor de lnea

categora colegios.

5.

Se le puede prestar ayuda al robot durante la pausa pero en

ningn caso podr consistir en modificaciones a su hardware,
mejoras tcnicas o reprogramacin. El tiempo de ayuda no
puede exceder los 5 minutos.

6.

El tiempo lmite para que el robot complete el recorrido es 5

minutos.

7.

El comit organizador establecer una lnea imaginaria de

referencia, que se usar para marcar el inicio y final del tiempo
de recorrido. Si la lnea es marcada fsicamente en la pista, esta
no debera afectar los sensores de los robots participantes.

8.

Cada robot ser puesto atrs de la lnea de referencia, con la

distancia que considere oportuno cada participante.

9.

Cada robot tiene dos (2) oportunidades para recorrer la pista. El

menor tiempo en recorrer la pista ser el tiempo asignado al robot.

REGLAS DEL CONCURSO

1.

Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar.

2.

La pista no podr marcarse o modificarse de ninguna forma; si

esto ocurre, el robot ser descalificado.

3.

El orden de participacin de los robots ser sorteado por el

comit organizador.

4.

Un robot puede ser ayudado durante el recorrido en el momento

en que el constructor lo desee, un mximo de tres oportunidades, con una penalizacin de sesenta (60) segundos cada vez.
Es decir que al tiempo final se le sumar el de penalizacin.
Cuando un robot sea ayudado en cuatro oportunidades o no finalice el recorrido, se le asignar un tiempo de competencia
igual a cinco minutos.

10. El robot ganador es el robot con el menor tiempo en hacer el

recorrido sobre la pista.

SEGUIDOR DE LNEA
CATEGORA UNIVERSIDADES
OBJETIVO
El grupo participante de este concurso deber disear y construir un
robot autnomo que siga la trayectoria definida por medio de una
lnea negra, con un ancho de 18 1 mm (cinta aislante marca 3M),
la cual se encuentra demarcada sobre una lmina en madera de
color blanco mate (2.4m x 2.4m). La distancia entre el borde de la
cinta y el borde de la pista es de mnimo 10 cm.
La Figura 2 muestra el ejemplo de una posible trayectoria. Tenga en
cuenta las distancias mnimas que se muestran en la figura. La pista
es completamente simtrica, es decir que los dos robots realizarn el
mismo recorrido.

RESTRICCIONES DEL ROBOT

1.

No habr restriccin en el sistema de locomocin del robot ni en

los sensores que se implementen.

2.

El robot deber ser totalmente autnomo (sin control remoto),

es decir, no puede existir intercambio de informacin entre el
grupo y el robot mientras ste ejecuta el recorrido.

3.

El robot deber tener slo un pulsador en un lugar visible, con

el cual se dar comienzo al recorrido.

REGLAS DEL CONCURSO

1.

Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar.

2.

La pista no podr marcarse o modificarse de ninguna forma; si

esto ocurre, el robot ser descalificado.

3.

El comit organizador ser el encargado de organizar las llaves

de eliminacin.

4.

Durante la competencia, en ningn momento el robot podr ser

ayudado por el representante del equipo, esto ser motivo de
eliminacin.

5.

Esta categora consiste en una competencia de persecucin en

la cual participan dos robots sobre una trayectoria simtrica. El
robot ganador de la ronda ser aquel que alcance al robot adversario.

Figura 2. Pista de ejemplo para el concurso seguidor de lnea

categora universidades.

6.

El robot que evidencie perdida de la trayectoria ser eliminado

si el adversario se mantiene sobre la trayectoria, de lo contrario
se iniciar nuevamente la prueba.

7.

La ayuda que se le preste al robot en ningn caso podr consistir en modificaciones a su hardware, mejoras tcnicas o reprogramacin

8.

El tiempo lmite para alcanzar al oponente es de 5 minutos.

Despus de este tiempo el jurado decidir el ganador dependiendo de la distancia relativa entre los robots.

9.

Tiempo de Seguridad. Autorizado por el jurado, el responsable

de cada equipo activar el robot, el cual debe realizar una espera no menor a 5 segundos para dar inicio a la competencia. El
incumplimiento de esta restriccin supone la eliminacin del robot.

10. El sistema de concurso ser por eliminacin directa, es decir

que el robot perdedor de una ronda es inmediatamente eliminado. De esta forma, por cada ronda se eliminan cierta cantidad

de robots hasta dejar un nico robot que se coronar como

campen.
11. Los robots sern colocados sobre la pista antes de las lneas de
inicio del recorrido, las cuales atravesarn perpendicularmente
dos rectas simtricas de la pista. Estas lneas sern de 20 cm
de longitud y tienen las mismas caractersticas de la lnea gua.

7.

CARACTERSTICAS DEL LABERINTO

1.

Laberinto en dos dimensiones, con un tamao de 2 2 m2. El

laberinto estar construido en trplex y es una cuadrcula con
dimensiones de 0,25 m 0,25 m cada una, con las paredes laterales de 0,15 m de alto. El piso y las paredes del laberinto sern de color blanco mate.

2.

Habr unas lneas de gua, en forma de cuadrcula, ubicadas en

el centro de los carriles del laberinto, hechas con cinta aislante
negra 3M de 181 mm.

LABERINTO VARIABLE
Para este concurso se emplear un laberinto variable. En las Figuras
4, 5 y 7 se muestran laberintos de ejemplo para las categoras universidades, avanzada 1 y avanzada 2, respectivamente. Estas figuras muestran detalles de las dimensiones de los laberintos.

CONDICIONES DEL CONCURSO

TODAS LAS CATEGORAS
1.

Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar.

2.

Antes de conocer la ruta del laberinto, se entregarn los robots

a los jurados y se les explicar el diseo general y el sistema de
encendido (on/off).

3.

El laberinto no podr marcarse o modificarse de ninguna forma.

Si esto ocurre, el robot ser descalificado.

4.

Tiempo de Seguridad. Autorizado por el jurado, el responsable

de cada equipo activar el robot, el cual debe realizar una espera no menor a 5 segundos para dar inicio a la competencia.

5.

Un robot puede ser ayudado durante el recorrido en el momento

en que el constructor lo desee, un mximo de tres oportunidades, con una penalizacin de noventa (90) segundos cada vez.
Es decir que al tiempo final de realizacin de tareas se le sumar el de penalizacin. Cuando un robot sea ayudado en cuatro
oportunidades o no finalice las tareas, se le asignar un tiempo
de competencia igual a diez minutos. La ayuda que se le preste
al robot en ningn caso puede consistir en modificaciones a su
hardware, mejoras tcnicas o reprogramacin.

6.

Cuando un robot sea ayudado, deber ser puesto sobre la lnea

negra en el mismo sitio y con la misma direccin que tena al
ser levantado, y el cronmetro seguir contando.

Existir un laberinto de prctica para realizar los ajustes y calibraciones necesarias el da de la competencia y podr utilizarse
hasta 30 minutos antes de iniciarse sta.

CARACTERSTICAS DEL ROBOT

1.

No habr restriccin en el sistema de locomocin del robot ni en

los sensores que se implementen.

2.

No podr haber interaccin, es decir, intercambio de informacin entre el grupo y el robot mientras ste ejecuta el recorrido.

3.

El robot deber tener slo un pulsador en un lugar visible, con

el cual se dar comienzo al recorrido.

Figura 3. Imagen 3D orientativa de un laberinto variable categora

universidades.

REGLAS PARA EL LABERINTO VARIABLE

CATEGORA UNIVERSIDADES
1.

2.

Para esta categora habr dos plataformas en el laberinto, una

es de entrada y la otra de salida. Estas plataformas son secciones adicionales de trplex de 0,25 m 0.25 m cada una. La plataforma de entrada tiene lnea gua y paredes laterales mientras
que la de salida no.
En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates y
escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 mm; stos no
deben afectar el correcto funcionamiento del robot.

3.

El robot deber entrar (plataforma de entrada) y salir del laberinto (plataforma de salida) en el menor tiempo posible. Para esto tendr dos oportunidades, cada una de las cuales consistir
en llevar el robot a la plataforma de entrada y presionar el pulsador para dar comienzo al recorrido.

4.

El tiempo se empezar a contabilizar tan pronto como el robot

interfiera la lnea de inicio, marcada en la Figura 4, y se terminar de hacer una vez pase por completo la lnea de salida.

5.

El ganador ser el robot que emplee menor tiempo en salir del

laberinto.

Figura 4. Medidas del Laberinto variable, categora universidades.

REGLAS PARA EL LABERINTO VARIABLE

CATEGORA AVANZADO 1
1.

Para esta categora habr una sola plataforma (entrada y salida) con paredes laterales y lneas de gua (ver Figura 5).

2.

Existirn tres marcas de color: rojo, verde y azul. Cada una

estar hecha con papel Contact (o cinta aislante 3M) del respectivo color y se ubicar en alguna interseccin de las lneas
de gua dentro del laberinto.

3.

El robot deber entrar (plataforma de entrada) y encontrar las

marcas de color en su estricto orden en el menor tiempo posible. Para esto tendr dos oportunidades, cada una de las cuales consistir en llevar el robot a la plataforma de entrada y presionar el pulsador para dar comienzo al recorrido. Las marcas
de color se debern encontrar en el siguiente orden:
a.
b.
c.

Rojo (RGB: 255, 0, 0).

Verde (RGB: 0, 255, 0).
Azul (RGB: 0, 0, 255).

Por ejemplo, si el robot encuentra primero la marca verde, no

podr encender el led verde hasta no encontrar la marca roja.

Figura 5. Medidas del laberinto variable categora avanzada 1.

4.

Cuando el robot se encuentre sobre una marca de color, deber

prender un led del mismo color, con el fin de indicarle al jurado
que encontr y reconoci la marca. nicamente se podr encender el led del color correspondiente cuando se encuentre
sobre la marca del mismo color.

5.

El tiempo se empezar a contabilizar cuando el robot interfiera

la lnea de entrada/salida marcada en la Figura 5 (entre al laberinto), y se terminar de contabilizar una vez el robot cumpla
con los requisitos presentados en el numeral anterior, salga por
completo del laberinto (atravesando completamente la lnea de
inicio/salida), apague los led y no presente actividad.

6.

Ganar el robot que emplee menos tiempo en ejecutar las

tareas mencionadas.

Figura 7. Medidas del laberinto variable categora avanzada 2.

Ejemplo de dos posibles posiciones de las pelotas de tenis.

1.

2.

3.

Habrn dos rondas de competencia, cada una de las cuales

consistir en llevar el robot a la plataforma de entrada y presionar el pulsador para dar comienzo al recorrido.

Figura 6. Imagen 3D orientativa de un laberinto variable de la

categora avanzado 1.

4.

REGLAS PARA EL LABERINTO VARIABLE

CATEGORA AVANZADO 2

El tiempo se empezar a contabilizar tan pronto como el robot

interfiera la lnea de inicio marcada en la Figura 7, y se dejar
de hacer una vez pase por completo la lnea de salida y se detenga por completo.

5.

Las tareas por realizar y los puntajes se indican en la siguiente

tabla:

Para esta categora habr dos plataformas en el laberinto, una

es de entrada y la otra de salida. Estas plataformas son secciones adicionales de trplex de 0,25 m 0.25 m cada una. La plataforma de entrada tiene lnea gua y paredes laterales mientras
que la de salida no (para esta categora se utilizar el mismo
laberinto de la categora universidades).
El robot deber entrar (plataforma de entrada), recolectar dos
pelotas de tenis tamao estndar y salir del laberinto (plataforma de salida) en el menor tiempo posible.

TAREA
Tocar cada bola (mximo cuatro puntos)
Llevar cada bola a la plataforma de salida,
(mximo cuatro puntos)*
Ficha tcnica
MXIMO PUNTAJE

Puntos
Ronda 1
1

Puntos
Ronda 2
1

1
1
9

* Se contarn las bolas que lleve el robot aseguradas a la plataforma

de salida.

6.

El robot ganador ser el que tenga ms puntos. En caso de

existir empate el ganador ser el que tenga menor tiempo de
competencia sumando las dos rondas.

7.

La posicin de las bolas se sortear de manera aleatoria por el

jurado, y la posicin definitiva ser la que se obtenga en el primer intento. El sorteo se realizar al inicio de cada ronda de
competencia y ser usado para todos los grupos participantes,
lo cual implica que al momento de iniciar la competencia todos
los robots sern entregados al jurado para que los ponga apagados en un sitio previamente determinado. Slo el constructor
del robot podr ubicar el robot en el punto de partida, sobre la
lnea, y manipularlo en el momento determinado.

8.

Las bolas por recoger se pondrn sobre la lnea negra, sin

ningn tipo de soporte o pegamento. Las intersecciones y el
punto medio entre dos intersecciones son sitios en los que se
podr poner la bola (ver ejemplo de la Figura 7).

9.

El tiempo mximo total con que cuenta cada robot para la realizacin de todas las tareas es de diez minutos. Slo se considerarn vlidas las tareas ejecutadas en ese lapso.

10. Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar y se tendr en cuenta
en el puntaje total.
11. Se espera que los nombres y los logotipos sean ingeniosos, e
incluso pueden ser humorsticos. Pero en ningn caso se aceptarn los que hagan uso de un lenguaje ofensivo o soez.