Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Toluca

Departamento de Mecatrnica

Diseo de Elementos de Mquinas

Prof.: Fernando Zamora

Sntesis de una transmisin mecnica

Alumnos:

Rosa Elena Espinal Mad...1104351

Jonathan Francisco Vlquez Rodrguez....1180969
Samuel Antonio Nez de los Santos....1104359

INDICE

Proyecto Diseo de Mquinas3

Motor Elctrico Etek..4
Eje de transmisin.5
Diseo de los engranes...11
Engrane de 4 pulgadas de radio...11
Engrane de 4.5 pulgadas de radio...12
Engrane de 5 pulgadas de radio......12
Engrane de 5.5 pulgadas de radio...13
Propuesta de las tres velocidades y la reversa....13
Diseo engrane 5.5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas.......14
Diseo engrane 4.5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas........18
Diseo engrane 4 pulgadas con pin 4.5 pulgadas....20
Diseo engrane 5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas....24
Sntesis de la transmisin Mecnica en Unigraphics...29
Clculo de la masa total de transmisin..35
Referencias bibliogrficas...36

Proyecto Diseo de Mquinas

En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto axis mtrico
especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas constituyen
una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una
gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motriz y est sometido a
solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar sometido a
otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
En general, existen parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de transmisin: su
resistencia, su rigidez.
Resistencia

Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los concentradores

de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas por fatiga.

Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez

Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las deformaciones

sufridas debido al estado de esfuerzos.

Las caractersticas que tiene la transmisin que se est diseando y que son de suma
importancia son las siguientes:
Tiene una velocidad angular de

W=

W =1728rpm

que en rad /s es igual a:

( 1728 ) ( 2 )
rad
=180.95
60
s

La potencia que presenta la transmisin del motor es de

Pmotor =6 Hp .

Se opt por un motor elctrico DC ya que es el ms adecuado para nuestra transmisin del
vehculo elctrico. La principal caracterstica a aprovechar es el gran nmero de revoluciones
por minuto presentes en el motor y que servirn para desplegar los distintos rangos de
velocidades a disear en este proyecto.
En la figura 1 se muestra el motor elctrico DC a especificar.

Figura 1. Motor DC marca Etek

Catlogo de especificaciones:
http://www.electricvehiclesusa.com/product_p/mo-et-female.htm
A continuacin se muestra una resea de las especificaciones dadas por el fabricante Etek.
Caractersticas:

Pico de 20 HP, 6 HP en corriente continua

Tensin mxima --------------------50 VDC
Mxima corriente sin carga--------6 AMP
Velocidad mxima sin carga-------3600 RPM
Velocidad mnima sin carga--------3300 RPM
Velocidad mnima a 160 Lb*in ------------- 3200 RPM
Corriente mxima a 160 Lb*in---150 AMPS
Tamao del eje------------------------3 / 4 pulg. de dimetro y 3 / 4 pulg. de largo
Voltaje Constante: 72 RPM por voltio
Torque constante: 1.14 en lb / amperios
Corriente continua: 300 A 30 seg.

Especificaciones:

Peso: 20,8 libras

Dimetro del motor: 7.91 pulgadas
Longitud del motor: 5,64 pulgadas
Chavetero del eje: 3 / 16 pulgadas y corre a lo largo de la longitud del eje
El eje tiene un grifo de rosca en el extremo.

Beneficios:
50% ms pequeo y un 20% ms ligera (slo 22,3 lbs.) que un motor elctrico
competitivo (relacin potencia peso).
Cuadro de aluminio ligero
Menos csped compactacin
Proporciona DC (batera) de energa elctrica.
Silencioso y fiable fuente de energa
Proporciona una potencia mxima de 20 HP, 8 HP continuo

Eje de transmisin
Considerando las condiciones de trabajo a las que se ver sometido el eje de transmisin, el
acero AISI 1020 fue seleccionado para su implementacin en esta parte del diseo porque
satisface plenamente los requerimientos de la pieza sin ningn inconveniente.
Los datos tcnicos se pueden revisar en el siguiente apartado:
http://www.cga.com.co/pdfs/1020.pdf
A continuacin se anotan algunas propiedades mecnicas del acero AISI 1020:

Es un acero clasificado en el grupo de los aceros bajo carbono. Su composicin

qumica le permite entregar un mejor desempeo en sus propiedades mecnicas,
soldabilidad y maquinabilidad que otros aceros del mismo grupo. Tiene un rango de
maquinabilidad de alrededor del 76%. Fcil de ser soldado por los procedimientos ms
comunes entregando resultados de una excelente calidad, el tipo de soldadura a
usar depende del servicio, diseo y medidas requeridas.

Composicin Tpica:
%C
0.20

%Mn
0.60- 0.90

%P
0.04 mx.

Dureza: 120 - 150 HB

5

%S
0,05 mx.

Propiedades Mecnicas Tpicas:

Resistencia a la
Traccin psi T

Lmite Elstico
psi

Elongacin
en 2%

Reduccin de
rea %

64000

54000

15

40

Tratamiento trmico:
FORJADO C
1120 -1290

Durez
a
Brinell
126

RECOCIDO C
850 - 900

TEMPLE C
No se logra un
incremento
significativo en la
dureza

Esta clase de acero puede ser empleado en piezas que no estn sometidas a fuertes
esfuerzos mecnicos. Considerando la escasa penetracin de temple que tiene,
generalmente se usa en estado normalizado. Puede emplearse en estado templado y
revenido para piezas de pequeo espesor.
El torque que presenta es de:

T A=

39600
=218.84 lb
180.95

Las siguientes operaciones se realizaron para obtener las fuerzas correspondientes que aplica
cada uno de los piones hacia el eje:

F v(4.5) =

F v(5)=

218.84
=1914.6 lb
.1143

F v(5.5)=

218.84
=1723.1 lb
.127

F v(5)=

218.84
=1566.5 lb
.1397

218.84
=2153.94 lb
.1016

Se presenta a continuacin el anlisis de la transmisin seccin por seccin:

SECCIN E:

T A =( 500 ) ( 1566.5 ) + ( 540 ) ( Rf )=0

6

 F y =Ra + R f 1566.5=0
Ra=116.04 lb ; R f =1450.46 lb
En la imagen podemos observar que cuando se aplica la fuerza de 1566.5 lb al eje de
transmisin este genera un momento mximo de 190.35 lb.mm.

SECCION D:

T A =( 375 ) ( 2153.94 )+( 540 ) ( R f )=0

F y =Ra + R f 2153.94=0
Ra=658.148lb ; R f =1495.8lb

En la imagen podemos observar que cuando se aplica la fuerza de 2153.94 lb al eje de

transmisin este genera un momento mximo de 809.73 lb.mm.

SECCION C:

T A =( 250 )( 1914.6 ) + ( 540 ) ( Rf )=0

F y =Ra + R f 1914.6=0
Ra=1028.2 lb ; R f =886.4 lb

En la imagen podemos observar que cuando se aplica la fuerza de 1914.6 lb al eje de

transmisin este genera un momento mximo de 843.44 lb.mm.

SECCION B:

T A =( 125 ) ( 1723.1 ) + ( 540 ) ( R f ) =0

F y =Ra + R f 1723.1=0
Ra=1324.2 lb; R f =398.87 lb
En la imagen podemos observar que cuando se aplica la fuerza de 1723.1 lb al eje de
transmisin este genera un momento mximo de 543.08 lb.mm.

Al realizar el anlisis seccin por seccin podemos observar que el momento mximo general
al que es sometido el eje de transmisin es de 843.44 lb.mm
El esfuerzo permisible de diseo est considerado como las especificaciones de la barra, la
cual tiene un esfuerzo de falla de 54 kpsi y nosotros queremos un factor de seguridad de 3.

permisible =

falla 5 4000 psi

=
=18 kps i
3
3

Diseo de los engranes

10

Para el diseo de los engranes para la caja de tres velocidades y la reversa, nos basamos en el
captulo 13 del Shigley Octava edicin.
Como recomienda el Shigley, el numero de dientes mnimo para asegurar la no interferencia
entre engranes debe ser de 16 dientes, por tanto el engrane ms pequeo, es decir, el engrane
de 8 pulgadas de dimetro tendra 16 dientes.
De la ecuacin 13-1 obtenemos el paso diametral:

P=

N 16
=
d
8

P=2

dientes
pulgadas

Este paso diametral se considerar para todos los engranes.

Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor. De la ecuacin 13-4, el paso circular
corresponde a

p= = =1.57 pulgadas
P 2
Por lo tanto, el espesor del diente es

p
t= =0.785 pulgadas
2
Por otra parte, el ngulo de presin entre engranes ser de 20 , segn especificaciones del
Shigley.
A continuacin mostramos los clculos de los radios base, raz, cabeza usados para el trazado
del engrane. Cada resaltar que la involuta del diente se traza sobre el crculo base y el espesor
del diente se considera sobre el crculo de paso del diente.
Engrane de 4 pulgadas de radio
De la ecuacin 13-6, el radio del crculo base est determinado por

r b=r cos =( 4 plg)cos 20 =3.758770483 pulgadas

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar son:

11

1 1
a= = =0.5 pulgadas
P 2
b=

1.25 1.25
=
=0.625 pulgadas
P
2

Por tanto los radios de raz y de cabeza seran los siguientes:

r raz =rb=4 plg0.625 plg=3.375 pulgadas

r cabeza=r + a=4 plg+ 0.5 plg=4.5 pulgadas

Engrane de 4.5 pulgadas de radio

De la ecuacin 13-6, el radio del crculo base est determinado por

r b=r cos =( 4.5 plg )cos 20=4.228616794 pulgadas

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar son:

1 1
a= = =0.5 pulgadas
P 2
b=

1.25 1.25
=
=0.625 pulgadas
P
2

Por tanto los radios de raz y de cabeza seran los siguientes:

r raz =rb=4.5 plg0.625 plg=3.875 pulgadas

r cabeza =r + a=4.5 plg+0.5 plg=5 pulgadas

Engrane de 5 pulgadas de radio

De la ecuacin 13-6, el radio del crculo base est determinado por

r b=r cos =( 5 plg) cos 20 =4.698463104 pulgadas

12

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar son:

1 1
a= = =0.5 pulgadas
P 2
b=

1.25 1.25
=
=0.625 pulgadas
P
2

Por tanto los radios de raz y de cabeza seran los siguientes:

r raz =rb=5 plg0.625 plg=4.375 pulgadas

r cabeza=r + a=5 plg+ 0.5 plg=5.5 pulgadas

Engrane de 5.5 pulgadas de radio

De la ecuacin 13-6, el radio del crculo base est determinado por

r b=r cos =( 5.5 plg)cos 20 =5.168309414 pulgadas

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar son:

1 1
a= = =0.5 pulgadas
P 2
b=

1.25 1.25
=
=0.625 pulgadas
P
2

Por tanto los radios de raz y de cabeza seran los siguientes:

r raz =rb=5.5 plg0.625 plg=4.875 pulgadas

r cabeza =r + a=5.5 plg+ 0.5 plg=6 pulgadas

Propuesta de las tres velocidades y la reversa

13

La primera velocidad sera determinada por dos engranes, el pin impulsor de 4.5 pulgadas y
el engrane de 5 pulgadas, a fin de obtener una velocidad menor que la proporcionada por el
motor. Dicha velocidad sera 0.9 veces la velocidad del motor.
La segunda velocidad sera determinada por dos engranes, el pin impulsor de 4.5 pulgadas y
el engrane de 4.5 pulgadas, a fin de obtener una velocidad igual a la proporcionada por el
motor.
La tercera velocidad sera determinada por dos engranes, el pin impulsor de 4.5 pulgadas y
el engrane de 4 pulgadas, a fin de obtener una velocidad mayor que la proporcionada por el
motor. Dicha velocidad sera 1.125 veces la velocidad del motor.
La reversa sera determinada por un tren de engranes de tres engranes, el pin impulsor de
4.5 pulgadas, el engrane loco de 4.5 pulgadas y un ltimo engrane de 5.5 pulgadas, a fin de
obtener una reversa con una velocidad menor que la primera velocidad. Dicha velocidad sera
0.818 veces la velocidad del motor.
En todos los casos el engrane impulsor es el engrane que se encuentra inmediatamente
adyacente a la flecha de transmisin del motor.
A continuacin se muestran los clculos de esfuerzos en los distintos juegos de engranes.

Diseo engrane 5.5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas

pd=2T /
Np=18 T

N G=22T
H=6 HP
n=1728rpm

dp=

V=

Np 18 T
=
=9
pd 2T /

dn 91728 rpm
=
=4071.504079 ft /min
12
12

14

wt =

33000 6 HP
=48.63067706 Lb
4071.504079 ft / min

flexion=

wt pd
ko kv ks km kB
FJ

Ecuacin 14-17

Factor de sobrecarga ko. Haciendo referencia a la tabla de figura 14-17:

ko=1.25

; Debido a que la fuente de potencia provee impacto ligero y la

maquina impulsora tiene carga uniforme.

Factor dinmico kv.

A + V
kv=
A

; Ecuacin 14-27
2

B=O .25 ( 12Qv ) 3

; Ecuacin 14-28

A=50+ 56 (1B ) ; Ecuacin 14-28

Para diseo automotriz

Qv

esta en el rango de 7 a 9.

2
3

B=O .25 ( 129 ) =0.5200209558

A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10.5200209558 )=76.87882648

kv=

76.87882648+ 4071.504079 ft / min

76.87882648

0.5200209558

=1.369236038

F=1

Hacienda referencia a las tabla 14-2, se obtienen los factores de forma de Lewis
para el pin y engrane.

15

Y P =0.309
Y G=0.331
Factor de tamao ks.

ks=1.192

ksp=1.192

F Y
pd

0.0535

1 0.309
2

; Ecuacin 14-15 y Ecuacin 14-16

1 0.331
ksG=1.192
2

0.0535

=1.113082975

0.0535

=1.115132696

Factor de distribucin de la carga km.

km=1+cmc ( cpf cpm+cma ce )

; Ecuacin 14-30

Haciendo referencia a la ecuacin 14-31, vemos que:

cmc=1 ; Debido a que el perfil de sientes es sin coronar.

cpf =

F
0.025 F 1 pulg
10 dp

cpf =

1
0.025
10 9

Cuando

F
<0.05
10 dp

; Ecuacin 14-32

se usa

F
=0.05
10 dp

Entonces:

cpf =

1
0.025=0.050.025=0.025
10 9
16

; Ecuacin 14-32

cpm=1

; Ecuacin 14-33

cma= A+ BF+ C F2
A=0.127

B=0.0158

; Ecuacin 14-34

Tabla 14-9
;

Tabla 14-9

C=0.930 104 ;

Tabla 14-9

cma=0.127 +0.0158 10.930 104 12=0.142707

Haciendo referencia a la ecuacin 14-35, vemos que:

ce=1

km=1+1 ( 0.025 1+0.142707 1 ) =1.167707

Factor de espesor de aro kB.

kB=1 ; debido a que el espesor es constante.

De la figura 14-6 se interpola para encontrar J

J P =0.300875
J G=0.304375

flex . p=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.113082975 1.167707 1
1 0.300875

flex . p=719.1243035 psi

17

flex . G=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.115132696 1.167707 1
1 0.304375

flex . G=712.1641384 psi

contacto=cp

wt ko kv ks cf km
d I F

1
2

; Ecuacin 14-16

cf =1 ; Debido a que se supone que el pin y el engrane tienen un buen

acabado.

I=

mG
cos sen

2m N
mG +1

)(

; Ecuacin 14-23

mN =1 ; Debido a que los engranes son rectos.

m G=

N G 22T
=
=1.222222222
N p 18 T

=20

20
1.222222222
(
=0.1024530596
( cos 202 sen
)
1
1.222222222+1 )

I=

((

cp=

v p =

1
1v p2 1v G 2
+
Ep
EG

))

1
2

; Ecuacin 14-13

0.30
6

E=30.0228 10

18

((

cp=

d G=

10.302
10.302

+
30.0228 106 30.0228 106

))

1
2

=2291.474171

N G 22 T
=
=11
pd 2 T /

cont . p=2291.474171

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

9 0.1024530596 1

1
2

cont . p=24813.77234 psi

cont . G=2291.474171

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

11 0.1024530596 1

cont . G=22444.90158 psi

Diseo engrane 4.5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas

pd=2T /
Np=18 T

N G=18 T
H=6 HP
n=1728rpm

19

1
2

dp=

V=

Np 18 T
=
=9
pd 2T /

dn 91728 rpm
=
=4071.504079 ft /min
12
12

wt =

33000 6 HP
=48.63067706 Lb
4071.504079 ft / min

flexion=

wt pd
ko kv ks km kB
FJ

; Ecuacin 14-17

Factor de sobrecarga ko. Haciendo referencia a la tabla de figura 14-17:

ko=1.25

; Debido a que la fuente de potencia provee impacto ligero y la

maquina impulsora tiene carga uniforme.

Factor dinmico kv.

kv=

A + V
A

; Ecuacin 14-27
2

B=O .25 ( 12Qv ) 3 ; Ecuacin 14-28

A=50+ 56 (1B ) ; Ecuacin 14-28
Para diseo automotriz

Qv

esta en el rango de 7 a 9.

B=O .25 ( 129 ) 3 =0.5200209558

A=50+ 56 (10.5200209558 )=76.87882648

kv=

76.87882648+ 4071.504079 ft / min

76.87882648

0.5200209558

=1.369236038

F=1

20

Hacienda referencia a las tabla 14-2, se obtienen los factores de forma de Lewis
para el pin y engrane:

Y P =0.309
Y G=0.309
Factor de tamao ks.

ks=1.192

F Y
pd

0.0535

1 0.309
ksp=1.192
2

; Ecuacin 14-15 y Ecuacin 14-16

0.0535

=1.113082975

ksp=ksG
Factor de distribucin de la carga km.

km=1+cmc ( cpf cpm+cma ce ) ; Ecuacin 14-30

Haciendo referencia a la ecuacin 14-31, vemos que:

cmc=1 ; Debido a que el perfil de sientes es sin coronar.

cpf =

F
0.025 F 1 pulg ; Ecuacin 14-32
10 dp

cpf =

1
0.025
10 9

Cuando

F
<0.05
10 dp

se usa

F
=0.05
10 dp

Entonces:

21

cpf =

1
0.025=0.050.025=0.025
10 9

cpm=1 ; Ecuacin 14-33

cma= A+ BF+ C F2 ; Ecuacin 14-34
A=0.127 ;

Tabla 14-9

B=0.0158 ; Tabla 14-9

C=0.930 104 ; Tabla 14-9
cma=0.127 +0.0158 10.930 104 12=0.142707
Hacienda referencia a la ecuacin 14-35, vemos que:

ce=1

km=1+1 ( 0.025 1+0.142707 1 ) =1.167707

Factor de espesor de aro kB.

kB=1 ; debido a que el espesor es constante.

De la figura 14-6 se interpola para encontrar J

J P =0.300875
J G=0.300875

flex . p=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.113082975 1.167707 1
1 0.300875

flex . p=719.1243035 psi

22

flex . p=flex . G

Diseo engrane 4 pulgadas con pin 4.5 pulgadas

pd=2T /

Np=18 T
N G=16 T
H=6 HP

n=1728rpm
dp=

V=

Np 18 T
=
=9
pd 2T /

dn 91728 rpm
=
=4071.504079 ft /min
12
12

wt =

33000 6 HP
=48.63067706 Lb
4071.504079 ft / min

flexion=

wt pd
ko kv ks km kB ;
FJ

Ecuacin 14-17

Factor de sobrecarga ko. Haciendo referencia a la tabla de figura 14-17:

ko=1.25

; Debido a que la fuente de potencia provee impacto ligero y la

maquina impulsora tiene carga uniforme.

Factor dinmico kv.

A + V
kv=
A

; Ecuacin 14-27

23

B=O .25 ( 12Qv )

2
3

; Ecuacin 14-28

A=50+ 56 (1B ) ; Ecuacin 14-28

Para diseo automotriz

Qv

esta en el rango de 7 a 9.

B=O .25 ( 129 ) 3 =0.5200209558

A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10.5200209558 )=76.87882648
76.87882648+ 4071.504079 ft / min
kv=
76.87882648

0.5200209558

=1.369236038

F=1

Hacienda referencia a las tabla 14-2, se obtienen los factores de forma de Lewis
para el pin y engrane.

Y P =0.309
Y G=0.296
Factor de tamao ks.

ks=1.192

ksp=1.192

F Y
pd

0.0535

1 0.309
2

; Ecuacin 14-15 y Ecuacin 14-16

0.0535

=1.113082975

24

1 0.296
ksG=1.192
2

0.0535

=1.111803928

Factor de distribucin de la carga km.

km=1+cmc ( cpf cpm+cma ce )

; Ecuacin 14-30

Haciendo referencia a la ecuacin 14-31, vemos que:

cmc=1 ; Debido a que el perfil de sientes es sin coronar.

cpf =

F
0.025 F 1 pulg
10 dp

cpf =

1
0.025
10 9

F
<0.05
10 dp

Cuando

; Ecuacin 14-32

se usa

F
=0.05 ; Ecuacin 14-32
10 dp

Entonces:

cpf =

1
0.025=0.050.025=0.025
10 9

cpm=1

; Ecuacin 14-33

cma= A+ BF+ C F
A=0.127
B=0.0158

; Ecuacin 14-34

Tabla 14-9
;

Tabla 14-9

C=0.930 104 ;

Tabla 14-9

25

cma=0.127 +0.0158 10.930 10 1 =0.142707

Haciendo referencia a la ecuacin 14-35, vemos que:

ce=1
km=1+1 ( 0.025 1+0.142707 1 ) =1.167707
Factor de espesor de aro kB.

kB=1 ; debido a que el espesor es constante.

De la figura 14-6 se encuentra J

J P =0.300875
J G=0.30

flex . p=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.113082975 1.167707 1
1 0.300875

flex . p=719.1243035 psi

flex . G=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.111803928 1.167707 1
1 0.30

flex . G=720.392991 psi

contacto=cp

wt ko kv ks cf km
d I F

1
2

; Ecuacin 14-16

26

cf =1 ; Debido a que se supone que el pin y el engrane tienen un buen

acabado.

I=

mG
cos sen

2m N
mG +1

)(

; Ecuacin 14-23

mN =1 ; Debido a que los engranes son rectos.

m G=

N G 16 T
=
=0.8888888889
N p 18 T

=20
20
0.8888888889
(
=0.07562207173
( cos 202 sen
)
1
0.8888888889+1 )

I=

((

cp=

1v p2 1v G 2

+
Ep
EG

v p =

))

1
2

; Ecuacin 14-13

0.30

E=30.0228 106

((

cp=

d G=

10.302
10.302

+
30.0228 106 30.0228 106

))

1
2

=2291.474171

N G 16 T
=
=8
pd 2 T /

27

cont . p=2291.474171

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

9 0.07562207173 1

1
2

cont . p=28890.12781 ps i

cont . G=2291.474171

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

8 0.075622071731

cont . G=30642.60792 psi

Diseo engrane 5 pulgadas con pin 4.5 pulgadas

pd=2T /
Np=18 T

N G=20T
H=6 HP
n=1728rpm

dp=

V=

Np 18 T
=
=9
pd 2T /

dn 91728 rpm
=
=4071.504079 ft /min
12
12

wt =

33000 6 HP
=48.63067706 Lb
4071.504079 ft / min

flexion=

wt pd
ko kv ks km kB
FJ

28

Ecuacin 14-17

1
2

Factor de sobrecarga ko. Haciendo referencia a la tabla de figura 14-17:

ko=1.25

; Debido a que la fuente de potencia provee impacto ligero y la

maquina impulsora tiene carga uniforme.

Factor dinmico kv.

A + V
kv=
A

; Ecuacin 14-27
2

B=O .25 ( 12Qv ) 3

; Ecuacin 14-28

A=50+ 56 (1B ) ; Ecuacin 14-28

Para diseo automotriz

Qv

esta en el rango de 7 a 9.

2
3

B=O .25 ( 129 ) =0.5200209558

A=50+ 56 (1B )=50+56 ( 10.5200209558 )=76.87882648

kv=

76.87882648+ 4071.504079 ft / min

76.87882648

0.5200209558

=1.369236038

F=1

Hacienda referencia a las tabla 14-2, se obtienen los factores de forma de Lewis
para el pin y engrane.

Y P =0.309
Y G=0.322
Factor de tamao ks.

29

F Y
ks=1.192
pd

ksp=1.192

ksG=1.192

0.0535

; Ecuacin 14-15 y Ecuacin 14-16

1 0.309
2

0.0535

1 0.322
2

=1.113082975

0.0535

=1.114310686

Factor de distribucin de la carga km.

km=1+cmc ( cpf cpm+cma ce )

; Ecuacin 14-30

Haciendo referencia a la ecuacin 14-31, vemos que:

cmc=1 ; Debido a que el perfil de sientes es sin coronar.

cpf =

F
0.025 F 1 pulg
10 dp

cpf =

1
0.025
10 9

Cuando

F
<0.05
10 dp

; Ecuacin 14-32

se usa

F
=0.05
10 dp

Entonces:

cpf =

1
0.025=0.050.025=0.025
10 9

cpm=1

; Ecuacin 14-33

cma= A+ BF+ C F

; Ecuacin 14-34

30

; Ecuacin 14-32

A=0.127

B=0.0158

Tabla 14-9
;

Tabla 14-9
4

C=0.930 10

Tabla 14-9

cma=0.127 +0.0158 10.930 104 12=0.142707

Hacienda referencia a la ecuacin 14-35, vemos que:

ce=1
km=1+1 ( 0.025 1+0.142707 1 ) =1.167707
Factor de espesor de aro kB.

kB=1 ; debido a que el espesor es constante

De la figura 14-6 se interpola para encontrar J

J P =0.300875
J G=0.302625

flex . p=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.113082975 1.167707 1
1 0.300875

flex . p=719.1243035 psi

flex . G=

48.63067706 Lb 2
1.25 1.369236038 1.114310686 1.167707 1
1 0.302625

31

flex . G=715.7543934 psi

contacto=cp

wt ko kv ks cf km
d I F

1
2

; Ecuacin 14-16

cf =1 ; Debido a que se supone que el pin y el engrane tienen un buen

acabado.

I=

mG
cos sen

2m N
mG +1

)(

; Ecuacin 14-23

mN =1 ; Debido a que los engranes son rectos.

m G=

N G 20 T
=
=1.111111111
N p 18 T

=20

20
1.111111111
(
=0.09804120533
( cos 202 sen
)
1
1.111111111+ 1 )

I=

((

cp=

v p =

1
1v p2 1v G 2
+
Ep
EG

))

1
2

; Ecuacin 14-13

0.30

E=30.0228 106

((

cp=

10.302
10.302

+
30.0228 106 30.0228 106

))

1
2

=2291.474171

32

d G=

N G 20 T
=
=10
pd 2 T /

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

cont . p=2291.474171
9 0.09804120533 1

1
2

cont . p=25372.86026 psi

cont . G=2291.474171

48.63067706 Lb 1.25 1.369236038 1.113082975 11.167707

10 0.098041205331

1
2

cont . G=24070.80876 psi

Sntesis de la transmisin Mecnica en Unigraphics

En la figura 2 se muestra nuestra propuesta para la primera velocidad de la transmisin
mecnica. (El archivo de este ensamble se llama velocidad1.prt). Este archivo tambin incluye
la simulacin del movimiento.

33

Figura 2
En la figura 3 se muestra la simulacin de la primera velocidad de la transmisin mecnica
aplicada sobre el eje de transmisin. (El archivo de este ensamble se llama simulacin
(velocidad1).prt ). Este archivo tambin incluye la simulacin del movimiento.

Figura 3
En la figura 4 se muestra nuestra propuesta para la segunda velocidad de la transmisin
mecnica. (El archivo de este ensamble se llama velocidad2.prt). Este archivo tambin incluye
la simulacin del movimiento.

34

Figura 4
En la figura 5 se muestra la simulacin de la segunda velocidad de la transmisin mecnica
aplicada sobre el eje de transmisin. (El archivo de este ensamble se llama simulacin
(velocidad_2).prt ). Este archivo tambin incluye la simulacin del movimiento.

Figura 5
En la figura 6 se muestra nuestra propuesta para la tercera velocidad de la transmisin
mecnica. (El archivo de este ensamble se llama velocidad3.prt). Este archivo tambin incluye
la simulacin del movimiento.

35

Figura 6
En la figura 7 se muestra la simulacin de la tercera velocidad de la transmisin mecnica
aplicada sobre el eje de transmisin. (El archivo de este ensamble se llama simulacin
(velocidad3).prt ). Este archivo tambin incluye la simulacin del movimiento.

Figura 7
En la figura 8 se muestra nuestra propuesta para la reversa de la transmisin mecnica. (El
archivo de este ensamble se llama reversa.prt). Este archivo tambin incluye la simulacin del
movimiento.

36

Figura 8

En la figura 9 se muestra la simulacin de la reversa de la transmisin mecnica aplicada sobre

el eje de transmisin. (El archivo de este ensamble se llama simulacin (reversa).prt ). Este
archivo tambin incluye la simulacin del movimiento.

37

Figura 9

En la figura 10 se muestra nuestra propuesta final de sntesis de transmisin mecnica. (El

archivo de este ensamble se llama transmicion_completa.prt)

38

Figura 10

Finalmente comprobamos que el peso del sistema de transmisin cumpla con los
requerimientos de peso establecidas en las polticas del proyecto.
Pieza
Engranes

Acero
AISI 1040
39

Densidad [kg/in3]
0.1286

Eje

AISI 1020

0.1288

Calculando volumen de engranes

V engrane = r 2 h

Engrane
1
Engran
e2
Engran
e3
Engrane
4

Radio r
[in]
4.5

Altura h
[in]
0.9

Volume
n [in3]
57.2555

0.9

45.2389

5.5

0.9

85.5299

0.9

70.6858

Calculando volumen de eje

2

V eje =

d h
4

Eje

Dimetr
o d [in]
1

Altura h
[in]
21.2598

Volume
n [in3]
16.6974

Calculando masa total

Masa=Densidad Volumen

Nmero
de
piezas
Engrane
1
Engran
e2
Engran
e3

Volume
n total
[in3]

Masa
total [kg]

Volume
n
unitario
[in3]
57.2555

114.5110

14.7261

45.2389

45.2389

5.8177

85.5299

85.5299

10.9991

40

Engrane
4
Eje

70.6858

70.6858

9.0902

16.6974

16.6974

2.1506

Masa de
la
transmisi
n

42.7837

Referencias bibliogrficas:
Shigley (2008). Diseo en Ingeniera Mecnica.
http://www.ferraceros.com.co/Productos/Carbono1020.htm#
http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81rbol_de_transmisi%C3%B3n

41