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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
rea de Diseo
Diseo de Mquinas 2
Ing. Julio Campos Paiz

Transmisiones por Bandas y por Cadenas

Derick Fabricio Zecea Navas


2011-14670

Guatemala, 1 de julio de 2014

Facultad de Ingeniera USAC

Diseo de Mquinas 2

Vacaciones de Junio 2014

Introduccin
Las bandas y las cadenas son los principales elementos flexibles
utilizados en la transmisin de potencia. El proceso de transmisin de
movimiento con estos elementos es un proceso de elevado rendimiento y costo
reducido, lo cual los hace ideales para diversas aplicaciones como
electrodomsticos, electrnicos y en algunos mecanismos de los motores
trmicos.
Encontramos que existen diferentes tipos de bandas y cadenas, cada tipo con
posee ciertas propiedades y ventajas que hace que sea adecuado para ciertas
aplicaciones especficas. Para poder lograr una acertada aplicacin de este tipo
de transmisin es necesario conocer tanto sus caractersticas como ciertos
aspectos de diseo que permitan transmitir la potencia requerida con un
rendimiento ptimo y manteniendo un tiempo de servicio aceptable.
Para lograr el diseo requerido se deben realizar clculos para poder
seleccionar los dimetros de las poleas, la longitud de la banda, la distancia
entre centros, la potencia nominal y el factor de servicio, que son los factores
que ms influyen en el funcionamiento de la transmisin por bandas.

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Vacaciones de Junio 2014

Objetivos

Nombrar los diferentes tipos de bandas de mayor aplicacin en la


industria.
Conocer la clasificacin de las cadenas y sus ventajas.
Conocer algunas de las ventajas y desventajas ms importantes
que presenta el uso de cadenas como medios de transmisin de
movimiento con respecto a las bandas o correas.
Conocer los factores importantes que se deben calcular en el
diseo de una transmisin por bandas.

Marco Terico

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Transmisin por Poleas y Correas o Bandas


Un sistema de transmisin por correa es un conjunto de dos poleas
acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y
velocidades angulares entre rboles paralelos que se encuentran a una
cierta distancia.
La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa
sobre la polea.
Poleas
Las poleas no son ms que una rueda con un agujero en su centro para
acoplarla a un eje en torno al cual giran.
Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un
canal o garganta que "soporta" a la correa.

En un sistema de transmisin de poleas son necesarias dos de ellas:

Una conductora, de entrada o motora, que va solidaria a un eje


movido por un motor.
Otra conducida, de salida o arrastrada, tambin acoplada a un eje
y que es donde encontraremos la resistencia que hay que vencer.

El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo


sentido que el movimiento de la rueda conducida, mientras que su
mdulo, como veremos ms adelante, depende de los dimetros de las
poleas.
Si nos interesa que el sentido de giro transmitido se invierta, deberemos
cruzar la correa.

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Transmisin por Correa


Como hemos visto, la fuerza que transmiten las poleas es debida al
rozamiento que ejerce la correa sobre la polea, por lo que la correa es
un elemento decisivo en este sistema de transmisin de movimiento.
La correa en su funcionamiento est sometida a esfuerzos. Pero sus dos
tramos no soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda
motriz a la conducida se encuentra flojo, mientras que el otro est
totalmente tenso.
Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas
con cuerdas para mejorar el comportamiento a traccin.
Las correas pueden ser de distintos tipos:

Trapezoidales: Son las ms utilizadas, pues se adaptan firmemente


al canal de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea
y correa.

Redondas: Se utilizan correas redondas cuando sta se tiene que


adaptar a curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeas.

Planas: Cada vez de menor utilizacin, se emplean para transmitir


el esfuerzo de giro y el movimiento de los motores a las mquinas.

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Dentadas: Las correas dentadas, que adems son trapezoidales,


se utilizan cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el
acoplamiento se efecta sobre poleas con dientes tallados que
reproducen el perfil de la correa. Este tipo es el ms empleado en
las transmisiones de los motores de los automviles.

El proceso de transmisin del movimiento con correa es un proceso de


elevado rendimiento (95-98%) y precio reducido.
Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos
aparatos: electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...),
electrnicos (disqueteras, equipos de vdeo y audio,...) y en algunos
mecanismos de los motores trmicos (ventilador, distribucin,
alternador, bomba de agua...)
Ecuacin Fundamental de Velocidades para Transmisiones por
Correa
1 n 1= 2 n2

Donde

es el dimetro de la polea motriz y

giro, y

n2

n1

su velocidad de

son el dimetro y a velocidad de la polea conducida.

Ecuacin de la Relacin de Transmisin (i)


La relacin de transmisin es la relacin que existe entre la velocidad de
giro del rbol motor y la velocidad del rbol resistente.
i=

n2 1
=
n1 2

Cuando se necesitan grandes relaciones de transmisin se recurre a


montar trenes de poleas, que son una sucesin de transmisiones, es
decir, pares de poleas enlazadas sucesivamente.

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Con las transmisiones de poleas se pueden conseguir cajas de


velocidades entre dos rboles paralelos que monten varios pares de
poleas escalonadas. Es necesario mantener constantes la velocidad de
giro del rbol motor y la longitud de la correa.
Este es el caso de los taladros de mesa, en los que, con poleas de
distinto dimetro, se pueden conseguir velocidades de salida diferentes.
Transmisin por Cadenas
Se emplean cuando se demanda grandes cargas en los accionamientos
con alta eficiencia y sincronismo de velocidad en los elementos de
rotacin.
Aplicaciones industriales las cadenas de rodillos: perforadoras de pozos
petrolferos terrestres y marinos, mecanismos de control de vuelo de
aviones militares y civiles, motores diesel de grandes buques
supertanques.
Normalizacin

DIN (Deutches Institut for Normang)


BS (British Standard)
ANSI (American National Standard Institute)
ISO: Todas estas normas se agrupan en dos partes fundamentales:
o Serie Europea: DIN 8187 y BS 228,agrupadas en la norma ISO
606 tipo B.
o Serie Americana: DIN 8188 y ANSI B:29, agrupadas en la norma
ISO 606 tipo A

Ventajas

Posibilidad de empleo en una amplia gama de distancia entre


centros.
Dimensiones exteriores menores que las transmisiones por
correas.
Ausencia de deslizamiento.
Alta eficiencia.

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Posibilidad de transmitir el movimiento a varias ruedas con una


sola fuente de potencia.
Desventajas
Irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.
Tienen una vida til menor que la de los engranajes debido al
desgaste que se produce en la articulacin.
Exigen una precisin ms alta en el montaje de los rboles que la
de las transmisiones por correas.
A medida que aumenta la velocidad perifrica se exigen mejores
condiciones de lubricacin.
Clasificacin
Cadenas de carga:
Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas.
Usadas predominantemente en la mquinas elevadoras de carga.
Bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas.

Cadenas de traccin:
Son empleadas para mover cargas en las mquinas
transportadoras.
Trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s).
Se emplean eslabones de pasos largos (entre los 50 y 1000 mm).
Cadenas de transmisin de potencia:
Usadas para trasmitir torque desde un eje de rotacin a otro.
Eslabones pequeos y de gran precisin (pasos entre 4 y 63.5
mm).
Objetivo: Reducir las cargas dinmicas, y con pasadores
resistentes al desgaste para asegurar una conveniente duracin.
Tensin en una Cadena de Transporte
La tensin de la cadena de transmisin es calculada dividiendo la
energa transmitida (indicada en kilowatts o caballos de fuerza) por la
velocidad de cadena y multiplicndose por un coeficiente adecuado.
Para velocidades constantes tales como el transportador horizontal, la
tensin es seleccionada por los factores:
1. El coeficiente de friccin entre la cadena y el carril cuando los
objetos transportados se ponen en la cadena

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2. El coeficiente de la friccin entre los objetos transportados y el


carril cuando los objetos transportados se llevan a cabo en el carril
y son empujados por la cadena.
T =g(1,1 f 1 M 1+ f 2 M 1 + f 3 M 2 )
Donde:
T = tensin total en la cadena.
M1 = masa de la cadena.
M2 = masa de los objetos transportados.
f1 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est volviendo.
f2 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est transportando
objetos.
f3 = coeficiente de la friccin cuando los objetos transportados se estn
moviendo
1,1 = prdidas del pin debido a los cambios direccionales de la
cadena
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento se basa en que la transmisin de potencia
entre la cadena y la rueda se efecta por un acoplamiento de forma y de
fuerza entre los dientes de las ruedas (sprockets) y los eslabones de la
cadena.
La cadena se adapta a la rueda en forma de polgono, esto produce
pequeas fluctuaciones en el brazo de la fuerza perifrica y por
consiguiente, tambin en la velocidad de la cadena y en la fuerza de la
misma.
La velocidad lineal de la cadena vara con el funcionamiento. La
velocidad de la cadena tiene su mayor valor cuando el ngulo del eje del
rodillo y la horizontal es igual a 0 y su menor valor para /2.

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v
180
= 1cos
100
v
z

( ))

Problema Resuelto
Problema 22 del captulo 7 del libro de diseo de elementos de
mquinas de Robert L. Mott.
Problema 22.
Disee una transmisin por bandas V. Especifique el tamao de la
banda, tamaos de las poleas, nmero de bandas, velocidad de salida
real y distancia entre centros.
Tipo
de
impul
sor

Mquin
a
conduci
da

Motor
CA
(AP*)

Triturado
ra de
roca

Servic Velocid
io
ad de
(h/da entrada
)
(rpm)

870

Poten
cia
entra
da
(hp)

Velocid
ad
nomina
l de
salida
(rpm)

100

625

*AP representa un motor elctrico con alto par torsional de arranque.


De la tabla 7-1 tenemos que el factor de servicio es igual a 2 debido a
que es una mquina que puede ahogarse.
Paso 1: clculo de la potencia de diseo.
Potenciade diseo=2100=200 hp

Paso 2: con la potencia de diseo de 200 hp y la velocidad de 870 rpm


de la figura 7-9 obtenemos que la banda tenga que ser de seccin 5V.

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Paso 3: clculo de la relacin de velocidades nominales.


Relacin=

n1 870
=
=1.39
n2 625

Paso 4: clculo del tamao de la polea motriz.


v b =4000 pies/min
D 1=

12 v b 12( 4000)
=
=17.6 pulgadas
n1
(870)

Paso 5: seleccin de tamaos tentativos de la polea de entrada y


clculo del tamao adecuado de la polea de salida.
Usando tanteos conforme a la tabla 7-1

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Para D1=10.8 pulgadas; D2=14.9 pulgadas;


n2 =

n1D1 87010.8
=
=631 rpm
D2
14.9
Los valores tomados estn bien

Paso 6: clculo de la potencia nominal.


Por el valor obtenido de la figura 7-11 tenemos que:
Potencianominal=17.6+0.77=18.37 hp
Paso 7: especificacin de distancia entre centros tentativa.
D2 <C<3 ( D1+ D 2)

14.9<C<3 10.8+14.9)
14.9<C<77.1

Tomaremos C= 48 pulgadas
Paso 8: clculo de la longitud de la banda necesaria con la ecuacin.
2

L=2 C+1.57 ( D2 + D1 ) +

( D2D1 )
4C

( 14.910.8 )2
L=2 ( 48 ) +1.57 ( 14.9+10.8 ) +
=136 pulgadas
4 ( 48 )
Paso 9: clculo de la longitud utilizando una longitud estndar de la
tabla.
De la tabla 7-2 tomando L=132 pulgadas tenemos:
B=4 L6.28 ( D2 + D1 )=4 ( 132 )6.28 ( 14.9+10.8 ) =366.60

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B+ B 32 ( D2D1 ) 366.60+ (366.60 )232 ( 14.910.8 )2


C=
=
16
16
C=45.78 pulgadas

Paso 10: clculo del ngulo de contacto de la banda en la polea menor.

14.910.8
=174.9
2 ( 45.78 )
D2D1
= 180 2 sin 1
2C
1=180 2 sin1

14.910.8
= 185.1
2(45.78)
D2D1
= 180 +2 sin1
2C
2=180 + 2sin 1

Paso 11: determinacin de los factores de correccin.


De la figura 7-14 tenemos que:
C =0.98
De la figura 7-15 tenemos que:
C L =1.01
Paso 12: clculo de la potencia nominal corregida por banda y la
cantidad de bandas necesarias para manejar la potencia de diseo.
Potenciacorregida=C C L P=( 0.98 ) ( 1.01 )( 18.37 )=18.18
Nmero de bandas=

Usar 11 bandas.

Potencia de diseo
200
=
=11
Potencia corregida 18.18

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Resumen del diseo:


Entrada
Factor de servicio
Potencia de diseo
Banda
Poleas
Velocidad de salida
Distancia entre centros

Motor elctrico, 100 hp a 870 rpm


2.0
200 hp
Seccin 5V, 132.0 pulgadas de
longitud, 11 bandas
Motriz, 10.8 pulgadas de dimetro
de paso; conducida 14.9 pulgadas
de dimetro.
631 rpm
45.78 pulgadas

Conclusiones

Entre los diferentes tipos de bandas utilizadas en la industria


encontramos las trapezoidales, redondas, planas y dentadas.

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Dentro de la clasificacin de las cadenas encontramos tres tipos


principales que son: cadenas de carga, de traccin y de trasmisin
de potencia.
La principal ventaja que presenta la transmisin con cadenas con
respecto a la transmisin por correas es que se requieren
dimensiones exteriores menores que las transmisiones por
correas, por otro lado este tipo de sistemas exigen una precisin
ms alta en el montaje de los rboles que la de las transmisiones
por correas.
Para el diseo de cualquier sistema de transmisin por correas se
deben determinar: la distancia entre centros, el tipo de faja y su
longitud, los dimetros tanto de la polea conducida como motriz.

Bibliografa

Referencias Bibliogrficas

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Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. Cuarta edicin.


Pearson Educacin. Mxico 2006. Pginas 264-299.

Fuentes Electrnicas:

Transmisin por correas. En lnea. Fecha de consulta: 29 de junio


de 2014. Disponible en:
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/transmision
correa/
Transmisin por poleas y correas o cadenas. En lnea. Fecha de
consulta: 29 de junio de 2014. Disponible en: http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/
html/3_transmisin_por_poleas_y_correas_o_cadenas.html
Transmisin por correas. En lnea. Fecha de consulta: 29 de junio
de 2014. Disponible en:
https://docs.google.com/document/d/1eMya3CrPpT5FrzdaJOCPBrIF
Uw4mDO3Cx02qI93lIsQ/edit

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