UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E DA TERRA

DEPARTAMENTO DE FSICA TERICA E EXPERIMENTAL

MOVIMENTO
CIRCULAR

CUIAB
NOVEMBRO/2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

INSTITUTO DE FSICA
LABORATRIO DE FSICA

CURSO: MATEMTICA

EXPERIMENTO MOVIMENTO CIRCULAR

AUTOR (ES): LARISE GOMES TRAJANO

LILIANE SAINT DOS SANTOS
LUIS HENRIQUE CABRAL GENEROSO
NADYNE PAULINO

CUIAB
NOVEMBRO/2014

2- FUNDAMENTOS TERICOS
Vamos examinar a rotao de um corpo rgido em torno de um eixo
fixo. Um eixo fixo um eixo que no muda de posio. A cinemtica
dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de
rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares
cujos centros situam-se sobre uma mesma reta chamada de eixo de
rotao. No movimento de rotao pura, todas as partes de um corpo
sofrem o mesmo deslocamento angular. O movimento que se
aproxima mais de uma situao real aquele que incorpora tanto a
translao quanto a rotao.
Para a anlise da rotao utilizamos parmetros equivalentes aos do
movimento de translao, como a posio angular, o deslocamento
angular, a velocidade angular e a acelerao angular.
DINMICA DA ROTAO DE UM CORPO RIGIDO
Podemos definir um corpo rgido como um slido real. Sendo este um corpo em que
todos os pontos materiais conservam a distncia entre si, mesmo que foras externas
atuem sobre ele.
Um corpo rgido pode ter trs movimentos:
A - O movimento de translao, quando todos os pontos percorrem trajetrias paralelas.
B - O movimento de rotao, quando todos os pontos percorrem trajetrias circulares.
C - O movimento de uma combinao de translao e rotao.

VELOCIDADE
ANGULAR
A velocidade de
um corpo em movimento
circular pode ser medida
por um ponto fixo escolhido ao acaso em qualquer parte desse corpo, esse ponto
descreve uma circunferncia com velocidade , que ao girar descrever um

determinado ngulo em um determinado espao de tempo. Essa velocidade ser

medida atravs da razo do ngulo pelo intervalo de tempo, e ser chamada de
velocidade angular. O ngulo medido em radianos, ou seja, a razo do comprimento
do arco pelo comprimento do raio correspondente. Quanto maior a velocidade angular,
maior ser o ngulo descrito por intervalo de tempo, ou seja, mais rpido o corpo gira.

Onde:
= Velocidade Angular
d = ngulo medido em radianos
dt = Intervalo de tempo

Vale ressaltar que positivo quando estiver crescendo para o sentido anti-horrio, e
negativo quando cresce no sentido horrio.
Exemplo de ngulo expresso em radianos:
d=

Tomando um ngulo de 360 como exemplo, o comprimento do arco igual ao

comprimento da circunferncia, ou seja, C=2R.
360=

=> 2 rad 360 = 2 rad

A partir desse dado pode-se deduzir qualquer outro ngulo.

ACELERAO ANGULAR
A acelerao angular de um corpo definida pela razo entre a velocidade
angular do corpo, ou partcula pelo intervalo de tempo.

 =
t
Tem como unidade de medida o rad/s.
Sendo a acelerao angular constante, temos:
= + t
= + t
= + 2
= t
= t + t

MOVIMENTO COMBINADO DE ROTAO E TRANSLAO

O movimento de um corpo slido rgido formado em volta do seu centro de massa
atravs de um movimento de translao combinado com um movimento de rotao.

No movimento de translao os pontos do corpo se movem em trajetrias

paralelas com a mesma velocidade do centro de massa. Cada ponto da roda se
move para direita com velocidade vcm. A figura abaixo mostra o movimento de
translao.

Movimento de Translao
J no movimento de rotao ocorre ao redor de um eixo que passa pelo centro de
massa de um corpo slido rgido, com sua velocidade proporcional ao raio da
circunferncia formada. Todos os pontos da roda giram em torno do centro com

velocidade angular e todos os pontos situados na borda externa da roda tm

velocidade linear vcm. A figura abaixo mostra o movimento de rotao.

Movimento de Rotao
As equaes de velocidade angular e linear esto expressas a seguir.
velocidade angular :

velocidade linear v cm :
vcm rolamento R

d
dt

ds
dt

COMBINAO DE ROTAO E TRANSLAO

Vamos observar o rolamento de uma bicicleta como um exemplo prtico da combinao
desses movimentos.
A combinao dos movimentos faz com que a parte inferior da roda (ponto P) fique
estacionria, pois como no movimento rotacional a velocidade segue o sentido da
rotao e no movimento translacional o corpo move com velocidade paralela, as
mesmas se anulam, ao contrario do que ocorre na parte superior da roda, onde as
velocidades seguem o mesmo sentido, ou seja, ir se mover a uma velocidade igual a 2
vcm, mais rpido que qualquer outra parte da roda. Esse esquema est demonstrado na
figura abaixo.

Momento de Inrcia (I)

A terminologia da palavra momento, do momento de inrcia, no se refere ao
(instante) tempo, e sim a uma idia de que a inrcia depende do modo em que foi
distribuda no espao.
O momento de inrcia no uma unidade que se posso medir de maneira fsica,
tais como massa ou volume, apenas a posio da massa relativa ao eixo de rotao.
Seu clculo dado pela multiplicao da massa do corpo pelo quadrado da
distncia at o eixo de rotao (r).
MOMENTO DE INERCIA DE UM PONTO MATERIAL E RELAO A UM
EIXO FIXO

MOMENTO DE INERCIA DE UM SISTEMA DE PARTICULAS EM RELAO

A UM EIXO FIXO

Para o calculo do momento de inrcia de corpos rgidos, integramos a soma das

massas, uma vez que esta est distribuda de maneira uniforme. Para facilitarmos os
clculos dividimos o corpo em fraes iguais de massa, denominados dm, os pontos no
interior desta faixa de massa possuem uma distancia fixa entre si, e so perpendiculares
ao eixo de rotao.
Momento de inrcia de um disco
Vamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R, relativo a um
de seus dimetros.

Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao.

Este elemento um retngulo de comprimento 2y e largura dx .
A massa deste retngulo :

e o raio : x

Ento seu momento de inrcia :

Fazemos a mudana rotacional de varivel :

x = R cos
y = R sen
Substituindo:

RAIO DE GIRO
Pode ser definido como a distncia da qual uma massa concentrada de valor
M produziria o mesmo momento de inrcia.
I = M r

Onde M a massa do corpo e r o raio de girao ( k ).

k=r
Ento:
I = M k
k =I/M
k = (I / M)

CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR

O principio da conservao angular dado pela 2 lei de Newton escrita na
forma angular, igualmente a conservao da energia e do momento linear. Esse princpio
constitui uma lei geral, vlida em todas as escalas desde sistemas atmicos e nucleares,
at o movimento de galxias.
O princpio vem diretamente da seguinte equao:
= dl
dt
Onde,
O momento angular total de um sistema permanece constante se o torque
externo resultante agindo sobre o sistema for nulo.
= 0, dl = 0
dt
A conservao de um sistema isolado se d quer o sistema seja rgido
quer no, ou seja, um resultado geral do modelo de sistema isolado.
L total = L total

3 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
O objetivo estudar as variveis rotacionais e translacionais de um
movimento circular produzido:
1. Por ao de uma fora
2. Por ao de vrias foras diferentes

3.1- MATERIAIS UTILIZADO

10

3.2 - MTODO EXPERIMENTAL

11

Parte 1 Aplicamos uma fora F constante no porta-peso para que o

sistema pudesse entrar em rotao de modo que consegussemos medir o
tempo que o disco demoraria para dar uma volta completa, fizemos isso 5
(cinco) vezes, repetindo o procedimento para duas, trs, quatro e cinco
voltas.
Medimos o raio do disco, o raio do tambor e a massa do disco com o
tambor juntos, anotamos tambm o valor da fora aplicada com o portapeso.
Parte 2 Com o deslocamento angular constante, marcamos os tempos
gastos para que o sistema desenrolasse 3(trs) voltas completas por ao
de cinco foras diferentes ( F1, F2, F3, F4, F5), foras no muito grandes
de maneira que fosse possvel medir os tempos pelo menos 5(cinco) vezes
para cada fora.
Dados coletados na primeira parte do experimento:

1 Volta
Tempo
(s)
F1

3,86 s F1

F2

3,90 s F2

F3

3,21 s F3

F4

4,02 s F4

F5

3,40 s F5

2
Voltas
Tempo
(s)

4,50
s
4,48
s
4,03
s
4,15
s
3,95
s

3
Voltas
Tempo
(s)
F1

4,87 s F1

F2

4,53 s F2

F3

4,45 s F3

F4

4,70 s F4

F5

4,43 s F5

4
Voltas
Tempo
(s)

5,37
s
5,42
s
5,34
s
5,61
s
5,73
s

5 Voltas
Tempo
(s)
F1

6,05 s

F2

6,06 s

F3

6,17 s

F4

6,06 s

F5

5,98 s

Raio do disco: 12,5cm

Raio Tambor: 2,5 cm
Massa tambor + disco: 470 g + 170 g = 640g
Medindo o tempo que o disco, a partir do repouso, gasta
para percorrer os deslocamentos angulares obtivemos os
seguintes tempos mdios para cada nmero de voltas:
2 = 3,67s
4 = 4,22 s
12

6 = 4,59 s
8 = 5,49
10 = 6,06
Observao: Fizemos cinco medies de rotaes para diminuir o erro relativo.

Dados coletados na segunda parte do experimento fazendo uso de cinco

massas diferentes:
Tempo gasto para o sistema se desenrolar 3(trs) voltas completas por ao de
5(cinco) foras diferentes.

M1:
60,1
g

For
as
F1
F2
F3
F4
F5

Tempo
(s)
3,58 s
3,50 s
3,45 s
3,45 s
3,40 s

For
as
M2: F1
50,5 F2
g
F3
F4
F5

Tempo
(s)
3,95 s
4,28 s
4,05 s
3,89 s
3,87 s

For
as
M3: F1
50,1 F2
g
F3
F4
F5

Tempo
(s)
3,90 s
4,06 s
4,02 s
3,87 s
4,12 s

For
as
M4: F1
42,5 F2
g
F3
F4
F5

Tempo
(s)
4,87 s
4,53 s
4,45 s
4,70 s
4,43 s

M5:
100
g

For
as
F1
F2
F3
F4
F5

Temos aqui o grfico que relaciona as foras aplicadas (F1,

F2, F3, F4, F5) ao tempo que o sistema levou para
completar as trs voltas completas, levando em
considerao as cinco massas diferentes .

13

Tempo
(s)
2,62 s
2,55 s
2,40 s
2,46 s
2,42 s

4- DETERMINANDO AS VARIVEIS TRANSLACIONAIS E

ROTACIONAIS
Posio Angular
A posio angular desta linha o ngulo da linha em relao a um sentido fixo, que
tomamos como a posio angular igual a zero.

S o comprimento do arco do crculo que se estende do eixo x at a linha de

referncia, e r o raio do crculo. O ngulo definido em Radianos.

Deslocamento angular

Se um corpo gira em torno de um eixo de rotao, variando sua posio

angular, dizemos que o corpo sofre um deslocamento angular.
Positivo Contrrio ao relgio.
Negativo Sentido do relgio.

14

Velocidade angular
Se um corpo est numa posio 1 no tempo t1 e numa posio 2 num tempo
t2, ento sua velocidade angular mdia ser

A velocidade angular instantnea

Acelerao angular
Se a velocidade angular do corpo em uma rotao varia ento ele produz
uma acelerao angular

15

A velocidade angular instantnea

5- CONCLUSO
Conclui que neste experimento que quando menor o raio do
eixo de rotao e quanto menor a massa do corpo, menor
ser sua a acelerao angular, logo, seu torque ser menor,
pois o calculo do torque depende da sua acelerao e sua
massa. A tenso no fio ser maior quando o raio for menor e
quando a massa do corpo for maior. Quanto menor for o raio,
menor ser sua velocidade angular. E quanto maior sua
massa, maior
a sua velocidade angular, pois menor ser seu tempo mdio
no percurso.
6- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.fisica.ufpb.br/~romero/pdf/11_rotacao.pdf
http://midia.cmais.com.br/assets/file/original/2a15766f16c8b7e9c35732253c4e26296
aa62628.pdf

fundamentos_de_fisica.halliday.8_ed.volume_1.pdf Adobe Reader

16

17