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Movimiento de traslacin
El movimiento de traslacin est definido como un movimiento que toma
lugar a lo largo de una lnea recta. Las variables que se utilizan para
describir el movimiento de traslacin son la aceleracin, velocidad y
desplazamiento. La ley del movimiento de Newton establece que la suma
algebraica de las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido en una
direccin dada es igual a la masa del cuerpo por su aceleracin en la
misma direccin. La ley se puede expresar como:
La cual est definida como la fuerza de friccin que existe solo cuando el
cuerpo est esttico pero tiene una tendencia a moverse. El signo de la
friccin depende de la direccin del movimiento o de la direccin inicial
de la velocidad. La relacin fuerza a velocidad de la friccin esttica
desaparece y otras fricciones toman su lugar.
3. Friccin de Coulomb: es una fuerza que tiene una amplitud constante
con respecto al cambio de velocidad, pero el signo de la fuerza de
friccin cambia al invertir la direccin de la velocidad. La relacin
matemtica para la friccin de Coulomb est dada por:
Movimiento de rotacin
El movimiento de rotacin de un cuerpo se puede definir como el
movimiento alrededor de un eje fijo. La extensin de la ley de newton para
el movimiento de rotacin establece que la suma algebraica de los
momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto de la
inercia por la aceleracin angular alrededor del eje; o,
Inercia, J, se considera a la propiedad de un elemento de almacenar
energa cintica del movimiento de rotacin:
Cadenas mecnicas
Las cadenas permiten transmitir la energa mecnica a mayor distancia
que los trenes de engranajes. Sin embargo, son menos precisas en su
transmisin y tienen mayores prdidas. Para su modelado, se supone que
no hay deslizamientos entre la cinta y las poleas, las ecuaciones son
similares a la de los trenes de engranajes: