Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada
Ingeniera de Petrleo Seccin: IP-M1
Ncleo Gurico- Extensin El Socorro

PROFESOR:

PARTICIPANTES:

Roimar Hernndez

Gmez Argenis J.
Escobar Obduis
Ortega Ceferino

Enero de 2010

NDICE
PG.
Introduccin...4
Torsin5
Criterios De Signos Para Los Momentos Torsores.5
Diagramas De Momentos Torsores........6
Tipos De Torsin Que Se Podrn Dar...6
Torsin Uniforme..6
Torsin No Uniforme....7
Secciones Ms Adecuadas Para Trabajar A Torsin.9
Tensiones Y Deformaciones En Piezas De Seccin Maciza11
Calculo De Tensiones...11
Calculo De Las Tensiones Cortantes...13
Calculo De Deformaciones..18
Tensiones Y Deformaciones En Piezas De Seccin Maciza No Circulares19
Caso De Seccin Rectangular..20
Tensiones Y Deformaciones En Piezas Abiertas De Pequeo Espesor...20
Caso De Torsin Uniforme..21
Casos Particulares22

Tensiones Y Deformaciones En Piezas Cerradas De Pequeo Espesor..24

Calculo De Tensiones..24
Calculo De Deformaciones.26
Modulo De Torsin.32
Modulo De Torsin Para Una Serie Circular..33
Modulo De Torsin Para Una Serie Rectangular33
Modulo De Torsin Para Una Serie Triangular...33
Modulo De Torsin Para Una Serie Cualquiera..33
Modulo De Torsin En Secciones De Pared Delgada34
Seccin Circular..35
Seccin Anular42
Seccin Tubular Cerrada De Pequeo Espesor..44
Seccin De Otra Forma..48
Secciones Abiertas De Pared Delgada...50
Problema Hiperesttico...54
Problemas De Torsin Simple En Piezas De Seccin....56
Conclusin..59
Bibliogrfica...60
Anexos61

INTRODUCCIN
Cuando en ambos extremos de una viga rectilnea actan momentos iguales y
contrarios, en planos normales al eje geomtrico, o cuando un extremo se encuentra
empotrado y el otro solicitado por una cupla la solicitacin es de torsin simple.
Las vigas estn solicitadas a torsin cuando sirven de apoyo a otras vigas
transversales empotradas en ellas. En mquinas, los rboles motores, los ejes de
transmisin y entre otros.
Raramente hay torsin simple, basta el peso propio de la columna para
producir tambin esfuerzos normales y en el caso de vigas momento flector y
esfuerzo de corte. Los resultados que se obtienen para torsin simple, son vlidos
tambin para cuando intervienen adems estas otras solicitaciones.
Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple,
cuando la reduccin de las fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da
como resultado una cupla que queda contenida en el plano de la misma.
La solucin rigurosa del problema, para cualquier seccin slo puede
obtenerse aplicando la Teora de la Elasticidad y con las herramientas de que
disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas
secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes
delgadas, para las cuales la solucin se encuentra planteado hiptesis muy sencilla.
Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados, solamente
analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general
aparece la torsin combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos
es totalmente general, dado que aplicando el principio de superposicin de efectos, a
partir del problema de torsin simple puede llegarse a otros casos de torsin
compuesta.
4

TORSIN
Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el
Momento resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T

Criterios De Signos Para Los Momentos Torsores

T>0 si su sentido es el de la normal saliente de la seccin

T<0 si su sentido es contrario al de la normal saliente en la seccin

En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus

secciones estn solicitadas a Torsin.
Diagramas De Momentos Torsores
Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la TraccinCompresin y de la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el
Momento Torsor correspondiente a cada seccin del elemento estructural.
Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:

TIPOS DE TORSIN QUE SE PODRN DAR:

1. Torsin uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIN UNIFORME
cuando se cumplan las dos condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente
es un Momento Torsor, que es constante a lo largo de ella y adems los
extremos de la barra pueden alabear libremente.
6

En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo

en todas las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (sx = 0)
y slo dar lugar a tensiones cortantes:
2. Torsin no uniforme: Se dir que la torsin no es uniforme cuando no se
cumplan algunas de las dos condiciones anteriores, como sera el caso de los
dos ejemplos siguientes:

En la torsin no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no ser

el mismo, por lo que se producirn tensiones normales: x y tensiones cortantes: .
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE
laminada sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo
debido al alabeo, las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas
tensiones normales x

Observaciones:
Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la
susceptibilidad la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores
se pueden calcular u obtener de Tablas
Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo
(Ia) sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se
admite aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme. stos casos se darn
en los siguientes tipos de secciones:
8

Secciones macizas de gran espesor

Secciones cerradas de pequeo espesor

Secciones abiertas de pequeo espesor formadas por rectngulos que se

cortan en un punto

SECCIONES MS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSIN

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas
cuya principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con
esfuerzos de flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las
mquinas: ejes, etc.) y el de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario

indeseable (es el caso, no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de

edificacin, como las vigas carril o las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con
secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:

Las secciones abiertas de pequeo espesor no son apropiadas para este tipo de
solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas.
Por ello su clculo no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en
asignaturas de Estructuras Metlicas.

10

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA:

CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA
A. CLCULO DE TENSIONES
Considrese una pieza de seccin circular y sea T el momento torsor en una de
sus secciones

Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:

Pero al igual que ocurra en la Traccin-Compresin y en la Flexin, stas

ecuaciones, por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por
el Momento Torsor T. y habr que recurrir nuevamente a hiptesis simplificativas que
han sido comprobadas experimentalmente. Para este caso ser:
Hiptesis de Coulomb: Las secciones transversales circulares de la pieza
permanecen planas durante la Torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje
x normal a la seccin

11

Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las

secciones transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de
la superficie lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)

Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular

no se producen tensiones normales, es decir que: x = 0

Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x. Si fuese as,

stas deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante,
es decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin
(8.1), se tendra:

Osea que tendra que ser: x cte

Si x cte, por la ley de Hooke:

12

Con lo cual se tendra que las deformaciones lineales x seran diferentes para
los distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la
Hiptesis de Coulomb

O lo que es lo mismo: La torsin en secciones circulares slo produce

tensiones cortantes t
CLCULO DE LAS TENSIONES CORTANTES
Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx

Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo j (ngulo
de giro a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un
ngulo j + dj. Lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a
la anterior de valor d.
13

Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente

figura:

Como consecuencia del giro de torsin relativo, dj, entre las dos secciones
laterales de dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral
derecha girar un ngulo dj con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la
siguiente figura, (que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin).
La cara abcd del prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin
angular

La deformacin angular g se podr obtener por:

14

La deformacin angular g es el resultado de la accin de las tensiones

cortantes que actan sobre las caras laterales del prisma. El valor de stas se podr
obtener a partir de la Ley de Hooke:

Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes t
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes

15

figuras:

La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1)

era:

16

Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo

de torsin unitario, en la ecuacin (8.5):

Expresin final para el clculo de la tensin cortante debida a la torsin, en el

caso de barras de seccin circular.

(Equivalente al mdulo de resistente a la flexin: Wz = Iz / ymax)

Observacin: Estas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
17

B. CLCULO DE DEFORMACIONES

18

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsin son los
GIROS a TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales
alrededor del eje geomtrico OX de la misma. El valor de estos giros ser:
El ngulo de torsin unitario segn la ecuacin (8.6) era:

Caso particular: Si G.Io = cte, la ecuacin (8.9) se podr expresar:

Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos
secciones A y B, es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos
secciones, dividido por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Signos: BA > 0 B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la seccin A est a la izquierda de la B)
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las
tensiones y las deformaciones sern vlidos tanto para el caso de Torsin Uniforme
como para el de Torsin no Uniforme.
19

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA

NO CIRCULARES

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo

comparado con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr
estudiarlas como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en
el caso de Torsin no Uniforme.
As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern
tensiones cortantes t.
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de
seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la
Teora de la Elasticidad.
Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

CASO DE SECCIN RECTANGULAR:

20

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES

ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el
trabajo a Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario,
para evitar la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern
emplearse disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas
consecuencias.
21

En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme.

Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de
pequeo espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el
cado de las secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no
uniforme, su clculo se har como si fuera Torsin uniforme.
CASO DE TORSIN UNIFORME:
Para conocer la distribucin de tensiones cortantes t a lo largo de la seccin se
utiliza el denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y
que dice: las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la
seccin, siendo prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De
acuerdo con ello:

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar

las mismas frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin
rectangular:

22

La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan

en los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite
que su variacin es lineal a lo largo del espesor

CASOS PARTICULARES:
En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las
ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma:
23

 En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que

sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores seran ahora:

24

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES

CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo
que haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no
uniforme, por lo tanto las tensiones normales sern cero (s = 0) y slo habr tensiones
cortantes (t).
a. CLCULO DE TENSIONES
Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento
Torsor T.

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a 1a2, han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo. Estableciendo el equilibrio de
fuerzas del elemento bcde, que se representa a continuacin ampliado:

25

Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (t), sern mayores donde
el espesor (t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de
pequeo espesor).

Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de

todas las fuerzas que actan en la misma:

26

b. CLCULO DE DEFORMACIONES
Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3,
aplicndola a la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:

Igualando ambas expresiones:

27

Casos particulares:

OBSERVACIN FINAL: CUADRO RESUMEN

Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes
tipos de secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que
sera el siguiente:

28

Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn

comparando las frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las
dadas como formato general. As tendremos:
Seccin Circular : comparando las frmulas especficas obtenidas para la
seccin circular:

Seccin Rectangular: comparando las frmulas especficas obtenidas para la

seccin rectangular:

Con las generales de formato nico:

29

 Secciones Abiertas De Pequeo Espesor: comparando las frmulas

especficas obtenidas para las secciones abiertas de pequeo espesor t = cte:

Observacin: La Normativa espaola NBE-EA-95 corrige estos valores

afectndolos de un coeficiente a de la siguiente forma:

Siendo el valor de :

30

Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t

cte , pero que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante,
comparando de nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las
frmulas generales nicas, y ya incluyendo el valor

corrector que incluye la

normativa espaola NBEAE- 95, sera:

Secciones Cerradas De Pequeo Espesor: comparando las frmulas

especficas obtenidas para las secciones cerradas de pequeo espesor t = cte

Con las generales de formato nico:

31

Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese

formada por varios elementos de espesor constante:

EJEMPLOS
1) SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR

2) 2.-SECCIN RECTANGULAR DE PEQUEO ESPESOR

32

MDULO DE TORSIN
El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una
propiedad geomtrica de la seccin transversal de una viga o prisma mecnico que
relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la
seccin transversal.
Dicho mdulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las
tensiones tangenciales asociadas, el momento torsor (Mx) y la funcin del alabeo
unitario (), esa relacin viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones
siguientes:

Y donde (yC,zC) son las coordenadas del centro de cortante de la seccin.

33

MDULO DE TORSIN PARA UNA SECCIN CIRCULAR

Para una seccin circular o circular hueca el mdulo de torsin coincide con el
momento de inercia polar, es decir, coincide con la suma de los dos segundos
momentos de rea de la seccin transversal:

MDULO DE TORSIN PARA UNA SECCIN RECTANGULAR

Para una seccin rectangular de dimensiones b y h (b < h), el mdulo de
torsin viene dado por la expresin:

MDULO DE TORSIN PARA UNA SECCIN TRIANGULAR

Para una seccin triangular equiltera de altura h y lado L, el mdulo de
torsin viene dado por la expresin:

Donde el momento de inercia polar viene dado por:

MDULO DE TORSIN PARA UNA SECCIN CUALQUIERA

Determinar el mdulo de torsin de una seccin requiere conocer el alabeo
unitario de la seccin y la posicin del centro de cortante. El clculo del alabeo
unitario o seccional, en general es un problema no elemental, resolver un problema de
34

von Neumann sobre la seccin para la que se busca el mdulo de torsin. Una vez
conocida la funcin de alabeo unitario, basta calcular:

Equivalententemente el mdulo de torsin puede calcularse a partir de las

frmulas anteriores, llegndose a la expresin compacta:

Si la seccin tiene dos ejes de simetra perpendiculares el clculo anterior se simplifca

un poco ya que, entonces (yC,zC) = (0,0) y el alabeo unitario es una funcin de
simetra definida.
MDULO DE TORSIN EN SECCIONES DE PARED DELGADA
La determinacin del mdulo de torsin de una seccin general es un
problema matemtico complejo que requiere hacer uso de las frmulas en (1), Sin
embargo, para cierto tipo de secciones puede obtenerse un resultado satisfactorio
usando algn medio alternativo.
Por ejemplo para piezas huecas o en canal de pared delgada, como lo son la
prctica totalidad de las secciones usadas en construccin metlica, puede
aproximarse la seccin transversal mediante una curva (abierta o cerrada) y un cierto
espesor alrededor de la curva. Debido al diferente comportamiento del "flujo" de
tensiones tangenciales a lo largo de la seccin deben distinguirse tres casos:

35

 Piezas de perfil abierto, en ellas las curvas integrales del campo de tensiones
tangenciales, no encierran ninguna rea. Los perfiles metlicos en H, en I, en
U y L son ejemplos de este tipo de seccin.
Piezas de perfil cerrado simple, Son secciones formadas por una curva cerrada
simple, que por tanto encierra un rea, y un cierto espesor constane sobre la
curva. Los perfiles tubulares huecos de seccin exterior cudrada, rectangular o
circular son ejemplos de seccin cerrada simple.
Piezas de perfil multicelular, son secciones de pared delgada que no son
simplemente conexas al estar formadas por un cierto nmero de huecos
yuxtapuestos.
SECCION CIRCULAR
Para esta seccin es vlida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La
hiptesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen
planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin.
Adems, luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos
mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral
del cilindro se transforman en hlices.
A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la
compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la
torsin simple y cul es su distribucin. Supongamos en primera instancia que
aparecen tensiones normales . Su distribucin no podra ser uniforme ya que de ser
as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma

36

variable, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas variaran tambin

punto a punto, y la seccin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la
hiptesis de Coulomb, que indica que la seccin se mantiene plana.
En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin
aparecen nicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones
constituyan un sistema estticamente equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir
que:

37

Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con

el borde de la seccin, la tensin tangencial deber ser tangente a la circunferencia,
ya que de no ser as existir una componente de radial, la que, por Cauchy,
originara una tensin tangencial aplicada sobre una generatriz del cilindro.
Esto que ocurre en el borde puede admitirse que tambin acontece en el
interior, con lo que las tensiones tangenciales beberan ser normales al radio.
Adems, para que puedan cumplirse las ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que
las tensiones tangenciales sean antimtricas a lo largo de los dimetros de la seccin.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
slo existen tensiones tangenciales
su distribucin a lo largo de un dimetro es antimtrica
su direccin es normal al radio
A continuacin trataremos de establecer la ley de distribucin de las tensiones.
Para ello consideramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud
unitaria.
El ngulo que giran ambas secciones ser , y como la separacin entre las
secciones es la unidad, a este ngulo la denominaremos ngulo especfico de
torsin.

38

39

El ngulo resulta ser el ngulo de distorsin de la seccin. Debemos tener

presente que si el ngulo es pequeo entonces los arcos se confunden con las
tangentes, lo que permite establecer tg..
De acuerdo a la ley de Hooke:

De la expresin 5.5 se puede apreciar que las tensiones tangenciales varan

linealmente con el radio, alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:

40

El ngulo de torsin especfico resulta directamente proporcional al

momento torsor e inversamente proporcional al producto G. Ip que recibe el nombre
de Rigidez a la torsin y que mide la resistencia a dejarse retorcer.
Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensin
tangencial mxima.

WP= mdulo o momento resistente polar

En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotacin

relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin. Este ngulo
se denomina ngulo de torsin y resulta ser la suma de todos los ngulos
especficos de torsin entre todas las tajadas elementales de la pieza.

Para el caso particular en que Mt = cte. en todo el cuerpo entonces:

41

Si interesa evaluar la energa de deformacin absorbida en la torsin, su

expresin es la siguiente:

42

Si analizamos un elemento diferencial del interior de una barra circular

torsionada encontraremos un estado de corte puro. Como ya hemos visto, para este
caso las tensiones principales resultan iguales en valor absoluto y de signo contrario e
iguales al valor de las tensiones tangenciales. Adems actan a 45 con respecto a los
planos de las secciones, formando superficies helicoidales.
SECCIN ANULAR
El anlisis de este tipo de seccin se efecta partiendo de las frmulas
deducidas para la seccin circular llena. La nica condicin es que debe limitarse la
variacin de r entre el radio exterior y el interior.

Vamos a comparar la eficiencia de una seccin anular para absorber torsin

con relacin a una seccin maciza de igual resistencia.

43

Puede verse que, 1, lo que significa que la seccin hueca es ms

conveniente que la seccin llena ya que siempre se requiere menor rea para resistir
44

el mismo esfuerzo. No debemos confundir rea con dimetro, ya que para igual
resistencia el dimetro de la seccin maciza ser menor que el exterior de la hueca.
Lo que importa es que an con menor dimetro, la seccin maciza es siempre mas
pesada y por ende ms cara.
Lo que concluimos recientemente se debe a que las tensiones desarrolladas en
la parte central de la seccin maciza son muy pequeas y no tienen un aporte muy
significativo, por lo que para resistir a la torsin las secciones ms convenientes son
las huecas. En efecto, si consider una seccin anular tal que D2 = 2 D1, o sea =
0.50, obtendremos = 1.28. Vemos entonces que la seccin maciza igualmente
resistente es un 28% ms pesada que la anular.

SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR

Consideremos una seccin tubular de forma arbitraria pero de paredes muy
delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sometida a torsin.
Admitamos tambin que el espesor e del tubo vara en forma continua.

45

Debido al pequeo espesor del tubo es posible suponer que las tensiones
tangenciales son constantes en intensidad y direccin a lo largo del espesor, y que la
direccin coincide con la tangente al contorno medio de la seccin en el punto
considerado.
Si en una seccin s-s tomamos un elemento diferencial de ancho e y longitud
ds, sobre el mismo actuar una fuerza elemental dT.

Si elegimos un punto cualquiera del plano de la seccin y llamamos r a la

distancia al mismo de la fuerza dT tendremos:

Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria y luego aislamos una
porcin seccionando al eje del tubo, tendremos que segn la ley de Cauchy aparecen
tensiones verticales que dan dos resultantes T1 y T2, las cuales debern ser de igual
intensidad por razones de equilibrio.

46

Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias, de lo anterior podemos

establecer:

Luego retomamos la ecuacin 5.17 obtenemos:

47

Puede verse que en este tipo de seccin la tensin tangencial es inversamente

proporcional al espesor de la misma, lo que significa que la tensin tangencial
mxima ocurre en el lugar donde el espesor es mnimo.
Si deseamos conocer el ngulo especifico de torsin, podemos calcularlo a
travs de consideraciones energticas.

Si tomamos una porcin del tubo de longitud unitaria, el giro relativo entre las
dos secciones extremas ser igual al ngulo especfico de torsin.

48

SECCIONES DE OTRA FORMA

SECCIN RECTANGULAR
En barras de seccin no circular, durante la torsin las secciones no
permanecen planas, sino que se curvan (alabean).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no
aparecen tensiones normales. Esta torsin se denomina torsin pura o libre.
El clculo de las tensiones tangenciales en las barras de seccin no circular
representa un problema bastante complicado que se resuelve por los mtodos de la
Teora de la Elasticidad.
Exponemos a continuacin los resultados fundamentales para barras de
seccin rectangular cuando a > b.
Si la teora desarrollada por Coulomb para la torsin circular fuera vlida para
la rectangular, en un punto como l A de la figura 5.10 debera existir una tensin
tangencial A perpendicular al radio vector rA,

49

Lo que dara componentes zx y xy no nulas, apareciendo tensiones xz y yz

exteriores que contradicen la hiptesis de torsin simple. La hiptesis de Coulomb no
es entonces aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones que
difieren al circular.
La solucin exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como
mencionamos antes, pertenece al dominio de la Teora de la Elasticidad. En la figura
5.11 hemos indicado la ley de variacin de las tensiones tangenciales, pudiendo
apreciarse que la tensin tangencial mxima tiene lugar en el centro del lado mayor.

Las tensiones tangenciales mximas y el ngulo especfico de torsin pueden

calcularse mediante las frmulas 5.21, 5.22 y 5.23 respectivamente. Los coeficientes

50

, y , que son funciones de la relacin de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla

5.1.

SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA

Para encontrar la solucin a este problema se aplica un mtodo denominado
de la Analoga de la Membrana, el cual no lo desarrollaremos en este curso.
Para este tipo de secciones se puede suponer una distribucin lineal de
tensiones a travs del espesor. Adems, la teora mencionada muestra que las
tensiones varan muy poco si suponen enderezados los perfiles de modo de
transformarse en rectngulos muy alargados.

51

Para rectngulos muy alargados resulta:

De ellos, una parte del momento tordente Mt. Como estos rectngulos forman
parte de una nica pieza, todos tendrn el mismo giro especfico de torsin.
Si llamamos:

Entonces:
52

Donde Mti corresponde al momento torsor que absorbe un rectngulo i

cualquiera que constituye la seccin.

Usualmente el trmino

se denomina Momento de inercia

torsional.
En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta
mayor que el calculado mediante la expresin anterior. Esto se debe a que los
contornos redondeados incrementan la rigidez de la seccin.

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Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsin.
Vamos a tratar de evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas,
una cortada y otra entera.

De este ejemplo puede verse que una seccin hueca es mucho ms rgida que
una seccin abierta. Por esto se debe evitar que las barras de seccin abierta trabajen
a torsin.

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PROBLEMA HIPERESTATICO
En la torsin, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas
que no pueden ser resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos
problemas el nmero de incgnitas es superior al de las ecuaciones que podemos
utilizar. El orden a seguir para la solucin de estos casos coincide con el empleado al
resolver los problemas hiperestticos de la traccin (compresin).
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un
momento exterior aplicado en el tramo.

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Esta barra es estticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos
momentos reactivos en los empotramientos la esttica nos propone solamente una
ecuacin de equilibrio.

Retiramos un empotramiento sustituyndolo por el momento desconocido X.

En el sistema estticamente determinado, el giro de la seccin B es

consecuencia del momento exterior M y del momento X. Por condicin de
deformacin, la viga isosttica debe tener un comportamiento equivalente al de la
pieza original.

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CUESTIONES
I.

Torsin simple en piezas de seccin circular: definicin, ecuaciones de

tensiones y deformaciones, poner un ejemplo.

II.

Rotacin uniforme alrededor de un eje fijo, movimiento helicoidal uniforme:

definicin, ecuaciones y ejemplo.

III.

Principio de accin-reaccin: definicin, ecuaciones y ejemplo.

IV.

Potencia de rotacin: definicin, ecuaciones y ejemplo

PROBLEMAS

El par de engranajes de la Fig C.5 tienen unos dimetros primitivos de 5 cm y

20 cm respectivamente, el engranaje B eleva 100 kN de peso mediante una
polea, solidaria al engranaje, de 20 cm de dimetro. Si el engranaje A gira a
2.000 r.p.m, se pide: a) Velocidad tangencial del engranaje B y fuerza
tangencial al dimetro primitivo que soportan ambos engranajes. b) Potencia
que se transmite entre la pareja de engranajes.

Solucin: a) vB=5,23 m/s b) P=523 kW

57

Un cuerpo de 4 kg de masa est sometido a la accin de dos fuerzas que

actan de forma simultnea

, ambas expresadas

en N. a) Determinar la posicin para el instante t=2 s b) Determinar la

velocidad para el mismo instante.

Solucin: a)

b)

En el voladizo de la Fig C.6 se pide: a) Calcular y dibujar las leyes de

flectores, axiles y cortantes. b) Determinar el valor de las tensiones normales
en las fibras superiores e inferiores, de la viga en la seccin de
empotramiento.

Solucin: a)

(Represente el lector)

(Represente

el

lector)

(Represente el lector) b) =625 kp/cm2

4

La estructura de barras rgidas de la Fig C.7 se encuentra unida mediante los

cables a y b, las secciones de todas las barras son de 4 cm2 y la de los cables 1
58

cm2. Considerando las uniones cable-barra y barra-suelo como articuladas, se

pide: a) Reacciones en el apoyo A. b) Tensiones en cables y movimiento
vertical del punto B. Datos: E=2.000.000 kg/cm2.

Solucin:

a)

b)

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CONCLUSIN

En el diseo de miembros comprimidos hechos con secciones tipo 1, 2 3 con

dos ejes de simetra, en cajn, o de cualquier otra forma, para los que pueda
demostrarse que no es crtico el pandeo por torsin o flexotorsin, se considera el
estado lmite de inestabilidad por flexin. En columnas de seccin transversal con
uno o ningn eje de simetra, como ngulos o ts, o con dos ejes de simetra, pero
baja rigidez torsional, como las secciones en forma de cruz o formadas por placas de
pequeo espesor, se tendrn en cuenta, adems, los estados lmite de pandeo por
torsin y por flexotorsin. En secciones tipo 4 se consideran los estados lmite
combinados de flexin, torsin o flexocompresin y pandeo local.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al
eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver
torsin geomtrica).
Para piezas de gran inercia torsional, la torsin es de tipo de Saint-Venant pura
o dominante. Adems debido a que el mdulo de torsin debe ser independiente del
sistema de ejes elegido, puede construirse como una funcin de los invariantes
algebraicos que se pueden formar a partir del rea y los momentos de rea de la
seccin transversal de la pieza.

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BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_torsi
%C3%B3n#M.C3.B3dulo_de_torsi.C3.B3n_para_una_secci.C3.B3n_circular
http://www.soloarquitectura.com/foros/showthread.php?t=65091
http://wapedia.mobi/es/Torsi%C3%B3n_(ingenier%C3%ADa)
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingenierotecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf
http://www.ucap.edu.py/facultades/ciencias_tecnologia/programas/electromec
anica/Resistencia.pdf

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Anexos

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