INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y

ROBOTICA
Ing. Paco Marquez Urbina

ROBOTICA EN EL ESPACIO
Aparcana Alvarez Piero
Chavez Reyes Manuel
Martinez Gonzales Roberto
Matta Canales Jorge
Sam Marcos Miguel

HISTORIA DE LA ROBTICA
El trmino "Robot , a partir de
la palabra checa robota, que
significa servidumbre o
trabajo forzado.
El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que
estudia a los robots.

Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.

1.- Un robot no puede hacer dao a un ser
humano o, por inaccin, permitir que un ser
humano sufra dao.
2.- Un robot debe obedecer las rdenes dadas
por los seres humanos, excepto si estas rdenes
entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que esta proteccin no entre en
conflicto con la 1 o la 2 Ley.

ROBOT
Un robot es una entidad virtual o
mecnica artificial. En la prctica,
esto es por lo general un sistema
electromecnico que, por su
apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensacin de tener un
propsito propio.

ROBOTICA
La robtica es la rama de la
tecnologa que se dedica al
diseo, construccin, operacin,
disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los
robots.
La robtica combina diversas
disciplinas como son: la mecnica,
la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera
de control y la fsica.

QU ES UN ROBOT
ESPACIAL?
"El objetivo de los robots
espaciales es bsicamente
realizar una accin en el
espacio, como posicionar un
instrumento para tomar una
medida, recoger una
muestra para su examen,
montar una estructura o
incluso moverse alrededor de
un astronauta".

LIMITACIONES
LIMITACIONES AMBIENTALES
LIMITACIONES DEBIDAS AL
PROGRAMA ESPACIAL

LIMITACIONES AMBIENTALES
1.

Sobrevivir al lanzamiento
con aceleraciones de
hasta 16 g y ruido
acstico de 145 dB.

2.

Sobrevivir al aterrizaje
para aquellos robots de
misiones espaciales.

3.

Funcionamiento en el
vaco

4. Funcionamiento en
condiciones de
ingravidez.
5. Funcionamiento bajo
alta radiacin .
6. Funcionamiento bajo
un amplio rango de
temperaturas extremas

7.

Funcionamiento bajo iluminacin con alto contraste

8.

Funcionamiento en un ambiente remoto sin humanos .

LIMITACIONES DEBIDAS AL PROGRAMA

ESPACIAL
1.

Sistemas de alta complejidad.

2.

Son sistemas con un largo tiempo de vida

3.

Deben ser sistemas seguros

4.

El peso est limitado y resulta muy caro, ms de 10,000$/Kg.

5.

La energa est limitada

6.

Las comunicaciones estn limitadas

7.

Las pruebas
realizadas en la
Tierra estn
limitadas

8.

Se trata de
proyectos de muy
larga duracin

 "La mayor ventaja es la gravedad casi cero en el

espacio exterior. Esto significa que todo pesa
mucho menos que sobre la Tierra, y an el objeto
ms pesado puede ser movido y levantado con
poco esfuerzo, por lo que un pequeo robot
puede mover objetos enormes".

Los robots espaciales tienen una

ventaja fundamental :
Mayor fuerza, velocidad, precisin, seguridad y economa de
uso con respecto a los humanos, as como la falta de
descanso, vestido y alimentacin para el robot, los seres
humanos requerimos de una atmsfera artificial para vivir
mientras estemos fuera de la Tierra, aspecto que los robots no
necesitan para poder operar correctamente

Tipos de Robots
Desde los inicios de la carrera espacial se ha hecho
uso de robots como apoyo a dichas actividades
espaciales, los cuales con el transcurrir del tiempo han
aumentado grandemente en su capacidad y calidad
de operacin.

Rovers Planetarios
Es un vehculo mvil de
exploracin espacial
diseado para recorrer
la superficie de un
planeta, luna, asteroide
o cualquier otro cuerpo
espacial.

 Los rovers se
empezaron a usar en
los 1960s para explorar
la Luna, inicialmente, y
Marte despus, siendo
usados tanto por la
extinta Unin Sovitica,
hoy Rusia y pases
vecinos, como por los
Estados Unidos a travs
de la NASA.

Lanzamiento
Los rovers planetarios
son lanzados desde la
Tierra dentro de una
cpsula a control
remoto mediante
potentes cohetes, en
trayectorias que
pueden tardar das,
semanas, meses o aos
en llegar a su destino
final

Funcin
Un rover puede
estudiar parmetros
fsicos, qumicos o
biolgicos de la
atmsfera y superficie
del planeta bajo
estudio, mediante una
serie de instrucciones y
acciones previamente
programadas por la
agencia espacial en la
Tierra, previo al
lanzamiento del rover.

Rovers Planetarios
Lunokhod

Los Rovers Sojourner

Curiosity (2011)

LADEE (Lunar Atmosphere Dust

Environment Explorer) 2013

Robot en el
espacio

ROBOTS HUMANOIDES DE
APOYO
Adems de los rovers planetarios, hay otro tipo de
robots que tienen aos colaborando con humanos en
el espacio, que son similares a los robots humanoides,
y se les conoce como Robots Humanoides de Apoyo.
El primero de dichos robots fue un brazo manipulador
desarrollado por la Agencia Espacial de Canad,
llamado Canadarm, para ser utilizado por el
Transbordador Espacial Shuttle (Space Transport
Shuttle - STS), de la NASA (EUA) desde 198x.

 El Canadarm apoy las

actividades extravehiculares
ms importantes que
realizaron las tripulaciones
de los diferentes
transbordadores espaciales,
entre ellos el ensamblado
de las diversas partes de la
Estacin Espacial
Internacional (EEI), la
reparacin del Telescopio
Espacial Hubble, mltiples
misiones de servicio y
mantenimiento al STS, y las
distintas caminatas
espaciales de astronautas
del STS durante toda su vida
til (1978-2011).

Robot en el
espacio

Historia
En 1957 los rusos lanzaran su primer satlite artificial, el
Spuknik 1, se han colocado en rbita alrededor de la
Tierra cientos de satlites y se han enviado muchas
sondas para la exploracin del Sistema Solar.
Las primeras naves espaciales estaban diseadas
para realizar pasadas cerca de otros planetas,
despus fueron capaces de situarse en la rbita de
algunos planetas.
En 1971, la Mariner 9 fue la primera nave espacial que
logr colocarse en su rbita. En 1976, el Viking 1 se
pos sobre la superficie de Marte. La nave Mars
Pathfinder pos sobre la superficie de Marte el primer
vehculo robtico (Sojourner) de exploracin en 1997.

Propsito

Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar

con mayor precisin las rocas, el suelo y la atmsfera que
se encuentran en el Espacio, justamente donde el
hombre se ve limitado por sus caractersticas fsicas y
emocionales, ya que pueden estar las 24 hs del da
realizando investigaciones sin ninguna evidencia de
fatiga.
Relaciones con los temas de la materia Bien como se
habl al principio, estos robots poseen sensores, efectores
y la posibilidad de moverse en forma autnoma de un
lado para el otro, sin que un humano los gue en tiempo
real. Por su puesto, sabemos adems que se encuentra
relacionado con el tema de Robtica

Ejemplos
Deep Space
la primera misin espacial
que se basa primariamente
en la propulsin elctrica
solar (iones) para alcanzar
su destino. Aunque el
verdadero objetivo ha sido
el demostrar la viabilidad de
avances tecnolgicos en el
espacio, los cuales podrn
ser posteriormente
empleados con confianza
en futuras misiones.

Ejemplos
- Mars Polar Lander Cuya
- Mars PathFinder Esta misin
misin fue estudiar el estado
se realiz con el fin de
del tiempo marrciano, el
demostrar tecnolgicamente
clima y los niveles de dixido
cmo enviar un mdulo de
de carbono y agua.
amartizaje con instrumental y
un rover robtico autnomo
a la superficie del planeta
rojo, que sea capaz de
devolver una cantidad
enorme de datos sobre
Marte.

Ejemplos
CURIOSITY
La Mars Science Laboratory (abreviada MSL), conocida como Curiosity, del ingls
'curiosidad', es una misin espacial que incluye un astromvil de exploracin marciana dirigida
por la NASA. Programada en un principio para ser lanzada el 8 de octubre de 2009 y efectuar un
descenso de precisin sobre la superficie del planeta en 2010 entre los meses de julio y
septiembre, fue finalmente lanzado el 26 de noviembre de 2011 a las 10:02 am EST, y aterriz en
Marte exitosamente en el crter Gale el 6 de agosto de 2012, aproximadamente a las 05:31 UTC
enviando sus primeras imgenes a la Tierra.

La misin
se centra en situar sobre la superficie marciana un vehculo
explorador (tipo rover). Este vehculo es tres veces ms pesado y dos
veces ms grande que los vehculos utilizados en la misin Mars
Exploration Rover, que aterrizaron en el ao 2004. Este vehculo lleva
instrumentos cientficos ms avanzados que los de las otras misiones
anteriores dirigidas a Marte, algunos de ellos proporcionados por la
comunidad internacional. El vehculo lanz mediante un cohete Atlas V
541. Una vez en el planeta, el rover tom fotos para mostrar que
amartiz con xito. En el transcurso de su misin tomar docenas de
muestras de suelo y polvo rocoso marciano para su anlisis. La duracin
prevista de la misin es de 1 ao marciano (1,88 aos terrestres). Con un
radio de exploracin mayor a los de los vehculos enviados antes. El
Mars Science Laboratory utiliza un "Generador termoelctrico de
radioistopos" (RTG) fabricado por Boeing; este generador consiste en
una cpsula que contiene radioistopos de plutonio-238 y el calor
generado por ste es convertido en electricidad por medio de un
termopar, produciendo as 2.5 kilovatios-hora por da. Aunque la misin
est programada para durar aproximadamente dos aos, el generador
RTG tendr una vida mnima de catorce aos. Anteriormente,
investigar la capacidad pasada y presente de Marte para alojar vida.

Gracias