Sunteți pe pagina 1din 255

CUPRINS

PAG
PREFA .... 5

1. INTRODUCERE
1.1. Scurt istoric ..... 7
1.2. Definiie. Clasificare. Simbolizarea mainilor unelte . 8
1.3. Cerine ale exploatrii mainilor unelte . 13

2. LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR UNELTE


2.1. Definirea i clasificarea lanurilor cinematice .. 16
2.2. Structura i combinarea lanturilor cinematice .. 21
2.3. Principalele caracteristici ale lanurilor cinematice .. 26
2.4. Calculul raportului de transmitere al unor mecanisme utilizate n lanurile
cinematice ale mainilor-unelte 28
2.4.1. Transmiterea prin curele . 28
2.4.2. Angrenaj cu roi dinate ...................................................................... 29
2.4.3. Angrenaj melc roat melcat .............................................................. 30
2.4.4. Angrenaj roat dinat cremalier .................................................... 30
2.4.5. Mecanism urub piuli ................................................................... 31
2.5. Lanul cinematic principal ............................................................................. 32
2.6. Lanul cinematic al micrii de avans ............................................................ 34
2.7 Lanul cinematic de filetare ............................................................................. 37
2.7.1. Generarea directoarei i a suprafeei elicoidale .................................. 37
2.7.2. Structura lanului cinematic de filetare ............................................... 40
2.8. Lanul cinematic de rulare .............................................................................. 44
2.8.1. Cinematica genrrii prin rulare ......................................................... 44
2.8.2. Structura lanului cinematic de rulare ................................................. 48
2.9. Lanul cinematic de detalonare ...................................................................... 51

3. MECANISME PENTRU TRANSMITEREA I REGLAREA


MICRII DE ROTAIE
3.1. Mecanisme pentru reglarea discontinu a turaiilor
3.1.1. Teoria seriei de turaii. Diagrama turaiilor. ....................................... 55
3.1.2. Cinematica cutiilor de vitez. ............................................................. 62
3.1.3. Diagrama structural a cutiei de viteze i reeaua structural a ei ...... 63
3.1.4. Cutiile de viteze cu mai multe axe ...................................................... 67
3.1.5. Mecanisme specifice cutiilor de avansuri ........................................... 71
3.2. Mecanisme pentru reglarea continu a turaiilor ............................................ 78

259

3.2.1. Caracteristicile variatorilor continui de turaii .................................... 78


3.2.2. Variatori cu friciune .......................................................................... 79

4 MECANISME PENTRU TRANSMITEREA I REGLAREA MICRII RECTILINII


4.1. Noiuni generale ............................................................................................. 87
4.2. Mecanisme cu autoinversare .......................................................................... 87
4.2.1. Mecanismul cu biel manivel ........................................................... 87
4.2.2. Mecanismul cu culis oscilant .......................................................... 90
4.3. Mecanisme fr autoinversare ........................................................................ 93
4.3.1. Mecanisme cu cremalier ................................................................... 93
4.3.2. Mecanisme cu urub piuli ................................................................ 95
4.4. Mecanisme cu cam ....................................................................................... 96

5 ALTE MECANISME UTILIZATE N CONSTRUCIA MAINILOR UNELTE


5.1. Mecanisme pentru obinerea micrii intermitente ...................................... 100
5.2. Mecanisme pentru inversarea sensului de micare ...................................... 104
5.2.1. Mecanisme inversoare cu transmisii cu curele sau lanuri ............... 105
5.2.2. Mecanisme inversoare cu roi dinate cilindrice ............................... 106
5.2.3. Mecanisme inversoare cu roi dinate conice ................................... 109
5.2.4. Mecanism inversor cu roi melcate .................................................. 110
5.3. Mecanisme pentru nsumarea micrilor ..................................................... 110
5.4. Mecanisme pentru comanda mainilor unelte .............................................. 113

6 ORGANE SPECIFICE MAINILOR UNELTE


6.1. Batiurile mainilor-unelte .................................................................................. 117
6.2. Ghidajele mainilor-unelte ................................................................................. 127
6.3. Arborii i axele mainilor-unelte ....................................................................... 139
6.4. Lagre utilizate la mainile-unelte ..................................................................... 141
6.5. Cuplaje utilizate la mainile-unelte .................................................................... 143

7 CINEMATICA I CONSTRUCIA STRUNGURILOR


7.1. Generaliti. Clasificare ..................................................................................... 146
7.2. Strungul longitudinal, universal ......................................................................... 147
7.2.1. Descriere general ............................................................................ 147
7.3. Strungul vertical (carusel) .................................................................................. 150
7.3.1. Clasificare, descriere i parametrii de proiectare .............................. 150
7.3.2. Structura cinematic i reglarea lanturilor cinematice ...................... 153
7.4. Strungurile revolver ........................................................................................... 155
7.4.1. Generaliti ....................................................................................... 155
7.4.2. Structura cinematic, reglarea i comanda ciclului de lucru ............ 158

260

8 CINEMATICA I CONSTRUCIA MAINILOR DE FREZAT


8.1. Clasificare, descriere general ........................................................................... 163
8.2. Cinematica i comanda mainii de frezat .......................................................... 172

9 MAINI UNELTE DE RABOTAT, MORTEZAT, BROAT


9.1. Maini-unelte de rabotat .................................................................................... 174
9.2. Maini-unelte de mortezat ................................................................................. 176
9.3. Maini-unelte de broat ...................................................................................... 177

10 CINEMATICA I CONSTRUCIA MAINILOR DE RECTIFICAT


10.1. Generaliti ....................................................................................................... 181
10.2. Maini de rectificat rotund exterior ................................................................. 182
10.3. Maini de rectificat rotund fr vrfuri ............................................................ 186
10.4. Maini de rectificat rotund interior .................................................................. 193
10.5. Maina universal de rectificat rotund ............................................................. 196
10.6. Maini de rectificat plan .................................................................................. 197
10.7. Maini de rectificat filete ................................................................................. 200

11

MAINI UNELTE DE GURIT


11.1. Generaliti ....................................................................................................... 204

12

ACIONAREA MAINILOR UNELTE


12.1. Acionarea electric ......................................................................................... 208
12.2. Acionarea hidraulic a mainilor unelte ......................................................... 209
12.3. Aparatajul hidraulic ......................................................................................... 212

13

CALCULUL DE REZISTEN LA MAINILE-UNELTE


13.1. Introducere ....................................................................................................... 214
13.2. Solicitri n cazul strungurilor normale ........................................................... 214
13.3. Solicitri n cazul mainilor de frezat cu consol ............................................ 222
13.4. Solicitri n cazul mainii de rabotat ................................................................ 227
13.5. Rigiditatea mainilor unelte ............................................................................. 230
13.5.1. Definirea rigiditii ......................................................................... 230
13.5.2. Calculul rigiditii strungurilor normale ......................................... 232
13.6. Calculul de verificare al batiurilor ................................................................... 237
13.7. Calculul de verificare al ghidajelor .................................................................. 242

261

13.8. Calculul arborilor mainilor-unelte .................................................................. 248


13.9. Aspecte privind condiiile reale n solicitarea arborilor mainilor unelte
la torsiune ......................................................................................................... 249
BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................... 256
CUPRINS .......................................................................................................................... 259

262

PREFA

Cursul Maini unelte elaborat n deplin acord cu coninutul


programei analitice se adreseaz studenilor Facultii de Inginerie
Mecanic din cadrul Universitii Ovidius din Constana, cu predilecie
absolvenilor specializrii Inginerie Economic n Domeniul Mecanic, dar
poate fi utilizat cu succes i de inginerii i specialitii care-i desfoar
activitatea n domeniul tehnologiei construciilor de maini.
Lucrarea prezint principalele tipuri de maini unelte utilizate n
industria construciilor de maini, insistnd asupra ctorva aspecte
fundamentale legate de analiza lor din punct de vedere cinematic i
constructiv.
Respectnd principiile teoretice ale generrii suprafeelor, a fost
stabilit structura lanurilor cinematice care determin toate tipurile de
micri. Organele de maini componente ale mainilor unelte au fost
analizate i din punctul de vedere al calculelor de rezisten la diferite tipuri
de solicitri. O atenie deosebit a fost acordat mecanismelor care compun
lanurile cinematice i care determin transmiterea i/sau transformarea
micrilor. Au fost prezentate, n sintez, aspecte eseniale ale tipurilor de
acionri electrice i hidraulice ale mainilor unelte.
Pe aceast cale, autorii aduc calde mulumiri referenilor tiinifici,
pentru contribuia adus la mbuntirea coninutului acestei lucrri.
Eventualele sugestii i observaii venite din partea cititorilor, vor fi
primite cu receptivitate i recunotin.
Pentru sprijinul tehnic acordat la apariia acestei lucrri, autorii aduc
mulumiri editurii.

Autorii

CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
1.1. SCURT ISTORIC
Istoria dezvoltrii construciei mainilor unelte i are originea
dinaintea erei nosatre. Descoperirile din Orientul apropiat i nord-vestul
Africii indic prezena folosirii unor maini acionate cu for uman sau
animal, la operaiile de lefuire, gurire i de prelucrarea suprafeelor de
revoluie.
Lucrarea lui J. Leupold intitulat Teatrum machinarium (Leipzig,
1724), n 9 volume, reprezentnd stadiul la care s-a ajuns la nceputul
secolului XVIII n domeniul construciei de maini, are un pronunat
caracter aplicativ i conine aproape toat diversitatea mecanismelor
utilizate pentru transmiterea puterii mecanice. Lucrarea lui Leupold a fost
utilizat de constructorii de maini n sec. XVIII i XIX.
Construcia mainilor unelte ncepe s se dezvolte prin secolul
XVIII-lea odat cu apariia mainii cu abur care a impus prelucrarea
cilindrilor la o precizie dimensional i de form destul de ridicat pentru
acele timpuri. Astfel, n anul 1765, n Anglia, Smeaton, construiete prima
main de alezat cilindri, perfecionat ulterior de ctre John Wilkinson n
1775.
Se construiesc astzi peste 1500 de tipuri de maini-unelte, ca
rezultat al preocuprilor specialitilor pentru crearea de noi maini-unelte
mai performante cu o productivitate sporit.
n ara noastr se produc numeroase tipuri de maini unelte ntr-o
gam variat de tipo-dimensiuni, dintre care enumerm: strunguri normale i
revolver, maini de gurit, maini de frezat, epinguri, polizoare, maini de
danturat, strunguri verticale, maini de alezat i frezat, strunguri automate,
maini cu comand numeric, linii automate, etc.

1.2. DEFINIIE. CLASIFICAREA I SIMBOLIZAREA


MAINILOR UNELTE
Maina unealt face parte din marea grup a mainilor de lucru, al
cror scop fundamental este de a modifica forma materialului, printr-un
proces tehnologic oarecare, n condiii economice optime.
Cea mai complet, dintre definiiile date mainii-unelte, aparine
prof.dr.doc.t.ing. E.Botez [1]
Definiie. Maina unealt este o main de lucru destinat generrii
suprafeelor pieselor prin procesul tehnologic de achiere n anumite
condiii de precizie dimensional, calitate a suprafeei i productivitate.
Marea varietate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n
construcia de maini, aparate i instalaii, a materialelor utilizate la
confecionarea acestora, a preciziei dimensionale i a calitii suprafeelor
prelucrate prin achiere, precum i volumul de piese identice, ce se cer
confecionate ntr-o anumit unitate de timp, a contribuit la apariia unei
mari diversiti de maini unelte.
n rile cu industrie constructoare de maini dezvoltat, sunt inute
n eviden mii de tipuri i dimensiuni de maini unelte. Din acest motiv,
pentru analiza cinematic i constructiv a mainilor unelte este necesar
clasificarea i gruparea lor dup diferite criterii, ca de exemplu :
1) Dup procedeul de prelucrare folosit, mainile unelte sunt
grupate n :
a)
b)
c)
d)
e)
f)

maini de strunjit (strunguri);


maini de frezat;
maini de gurit;
maini de rectificat;
maini de mortezat;
maini de rabotat;

2) Dup felul operaiei ce se execut pe maina unealt se


deosebesc :
a) maini de filetat;

b) maini de prelucrat canale de pan;


c) maini de prelucrat roi dinate (maini de danturat);
3) Dup gradul de mecanizare se grupeaz n :
a) maini unelte cu comand manual;
b) maini unelte cu comand semiautomat;
c) maini unelte cu comand automat;
4) Dup dimensiune sau gabarit exist :
a) maini unelte mici;
b) maini unelte mijlocii;
c) maini unelte grele;
d) maini unelte foarte grele;
5) Dup precizia de lucru mainile unelte se pot grupa n :
a) maini unelte cu precizie normal;
b) maini unelte cu precizie ridicat;
6) Dup gradul de universalitate, care subnelege i felul produciei
unde se utilizeaz, exist :
a) maini unelte universale;
b) maini unelte specializate;
c) maini unelte speciale;

Tabelul 1.1
Denumirea
mainii

De
baz
1

Strunguri
normale

Strunguri
carusel
cu
suport lateral

Strunguri
carusel
cu
comand
numeric
Maini
de
rectificat
plan
R
Maini
de
rectificat
plan cu ax
orizontal i
mas
rotativ
Main de
frezat
roi
dinate
cilindrice de
precizie

SIMBOLUL
Caracteristicilor
Dimensiunilor
constructive
caracteristice
Principal Secundar
2
3
4
Diametrul maxim
N
de prelucrat.
Lungimea
maxim
ntre
vrfuri.
Diametrul maxim
C
L
de prelucrat.
nlimea maxim
de prelucrat.
Diametrul maxim
C
de prelucrat.
nlimea maxim
de prelucrat.
Limea max. de
P
lucru. Lungimea
max. de lucru a
mesei
Diametrul maxim
P
OR
al
piesei
de
prelucrat

Exemple de
simbolizare
complet
SN 400
2000

SCL 2700 X
1900
SC 3300 x
2300 CN
RP 250
700

RPOR 630

Diametrul maxim FD 500 P


al
roii
de
prelucrat

Utilizarea mainilor unelte universale prezint avantajul c se


elimin transportul semifabricatelor ntre operaii reduce reglrile i
poziionrile repetate ale semifabricatului, sau a sculei, deci din anumite
puncte de vedere asigur o productivitate ridicat.

10

Mainile unelte specializate sunt destinate prelucrrii unui anumit tip


de pies, sau suprafa, piesele putnd avea o gam de dimensiuni. Din
aceast grup fac parte mainile de prelucrat roile dinate, strungurile de
detalonat, strungurile de prelucrat arborii cotii, de prelucrat arbori cu came,
de filetat, etc.
Grupa mainilor speciale cuprinde mainile destinate prelucrrii
anumitor suprafee, pe un anumit tip de dimensiune de pies. Din aceast
grup fac parte varietatea mare de maini unelte agregat, utilizate n
producia de serie mare.
Pe lng denumire, mainile unelte sunt caracterizate i prin
parametrii dimensionali i funcionali. Dintre parametrii unei maini unul
este principal, care se menioneaz n tema tehnic de proiectare a mainii
respective, iar restul sunt secundari, deoarece se determin n funcie de
parametrul principal.
Pentru ca denumirile i parametrii principali ai mainilor unelte s se
poat exprima ntr-o form prescurtat se folosesc diverse sisteme de
simbolizare. Sistemul adoptat n majoritatea rilor cu industrie
constructoare de maini unelte, utilizat i n ara noastr, folosete un simbol
format dintr-o grup de litere i o grup de cifre. Literele reprezint
iniialele denumirii mainii, n limba rii respecive, iar cifrele, valoarea
real, n diverse uniti de msur, a parametrilor dimensionali, sau
funcionali principali.
Metodica de ntocmire a simbolurilor, dup acest principiu, precum
i cteva exemple, sunt cuprinse n tabelul 1.1.
Lund n considerare i faptul c fiecare grup de maini unelte
poate fi mprit dup criteriile amintite mai sus la clasificare, precum i
variantele constructive ale aceluiai tip de main unealt, numrul tipodimensional de maini unelte aflate n exploatare pe plan mondial, se ridic
la mai multe mii.
Sistemul de simbolizare, bazat pe clasificare zecimal, utilizeaz un
grup de 3 4 cifre, dintre care primele dou reprezint tipul mainii i se
formeaz cu ajutorul tabelului 1.2, iar restul cifrelor reprezint parametrul
principal dimensional, sau funcional, exprimat n diverse uniti de msur.
De exemplu, simbolul 1110 reprezint un strung automat, monoax, cu
diametrul maxim al barei (semifabricatului) de 10 mm.
La unele simboluri, grupa de cifre este completat i cu litere, care
indic o anumit modificare constructiv la acelai tip i dimensiune de
main unealt.
11

Tabelul 1.2. Clasificarea zecimal a mainilor-unelte dup ENIMS


Mainiunelte
pentru
Strunjit
Gurit
i
alezat
Rectificat i
lustruit

1
2
3

semiautomate i automate
revolver
monoaxe
multiaxe
verticale
Semiautomate
monoaxe
multiaxe
rotund
interior
de
degroat

4
pt. gurit i
debitat
n
coordonate
arbori cotii

carusel
radiale
cu avans
axial al
pietrei
-

normale
i frontale
de alezat
orizontal
de ascuit
scule

multicuite
de alezat cu
diamant
rectificat
plan

specializate
de gurit
orizontale
de rodat i
lustruit

de gurit i
centrat
multiaxe
rectificat
roi dintate
i filete

Combinate

universale

semiautomate

automate

Danturat i
filetat

roi
cilindrice
prin
mortezat

roi conice

roi melcate

rotunjit
dini

frezat
filete

finisat roi
dinate

Frezat

verticale cu
consol

automate

prin
frezare
roi
cilindrice
i
caneluri
portal

copiat i
gravat

de
producie

universale

Rabotat

eping

mortez

broat
vertical

Debitat

longitudinale
cu un
cu doi
montant
montani
cu cuit
cu piatr
abraziv
manoane i
evi

verticale
fr
consol
broat
orizontal

cu disc

ndreptat i
debitat
-

Diferite

decojit

panglic
ncercarea
sculelor

ferstraie cu
disc
-

orizontale
cu consol

pnz
de
echilibrat

Maini
unelte
speciale
din
fiecare
grup

1.3. Cerine ale exploatrii mainilor - unelte


Prin exploatarea raional a mainilor unelte se nelege folosirea lor,
nct s se ating cea mai mare productivitate a muncii la un cost minim al
produciei. Exploatarea raional a unei maini unelte presupune cunoaterea
posibilitilor de utilizare ale acesteia, adic cunoaterea tipurilor de piese ce
pot fi prelucrate, a formelor suprafeelor ce pot fi generate, a preciziei
dimensionale i a calitii suprafeei prelucrate ce le poate asigura n
conditiile obinerii unei anumite productiviti.
De aici rezult cerinele impuse unei maini unelte pentru a asigura
productivitatea maxim n condiiile exploatrii raionale.
Precizia de prelucrare a unei maini unelte poate fi determinat
funcie de precizia pieselor executate pe aceasta prin evaluarea preciziei de
form, preciziei dimensionale i a calitii suprafeei prelucrate. ns, o
asemenea apreciere global nu poate furniza indicaii cu privire la influena
diferitelor componente ale preciziei mainii unelte. De aceea, mai cu seam
n cazul mainilor unelte ce posed lanuri cinematice generatoare
complexe, se impune cunoaterea surselor individuale de erori. Este
important faptul c, precizia de prelucrare a unei maini unelte depinde de
unele particulariti constructive i de stare calitativ a ansamblurilor ce o
compun. n procesul de exploatare, precizia de prelucrare variaz n
concordan cu uzura pieselor i cu acumularea deformrilor remanente la
unele ansambluri componente. Astfel, la definirea preciziei de prelucrare a
unei maini unelte se impune analizarea separat a influenei asupra
acesteia:
1) a preciziei de aezare reciproc a ansamblurilor componente
ale mainii unelte, determinat de valoarea abaterilor n stare
static, ceea ce-i confer i denumirea de precizie geometric;
2)

a rigiditii mainii unelte, care poate fi static, sub sarcin i


la vibraii.

Rigiditatea static este determinat de raportul dintre sarcina


aplicat ansamblurilor mainii unelte n care se afl scula sau semifabricatul
i deplasarea relativ a acestor ansambluri.

13

Rigiditatea sub sarcin se exprim prin raportul dintre fora care


solicit ansamblul cu scula achietoare a mainii unelte i deplasarea relativ
a acesteia.
Rigiditatea (stabilitatea) la vibraii reprezint capacitatea mainilor
unelte de a nu vibra sub aciunea forelor generate de procesul de achiere.
Vibraiile reprezint la mainile unelte un fenomen negativ care limiteaz
precizia i productivitatea lor.
Precizia cinematic a mainii unelte , determinat la mersul n gol i
definit n cazul mainilor unelte ce posed lanuri cinematice generatoare
complexe (filetare, rulare, detalonare) de precizia micrii sculei n raport de
micarea piesei, adic de gradul de concordan dintre cele dou micri.
Imprecizia micrilor n lanurile cinematice ale mainilor unelte este
generat de erorile inevitabile de execuie i de montaj a elementelor
componente ale acestora.
Precizia dinamic a mainii unelte care exprim, n cazul cel mai
general, gradul de modificare a poziiei relative dintre partea activ a sculei
i suprafaa prelucrat fa de poziia teoretic, n timpul producerii
procesului de achiere. Forele de achiere, care apar n timpul detarii
achiilor, provoac ansamblurilor mainii unelte deformaii elastice, care
influeneaz n timp poziia relativ dintre partea activ a sculei i suprafaa
prelucrat, introducnd erori de prelucrare dinamic, care se cumuleaz cu
erorile cauzate de imprecizie geometric i de imprecizie cinematic.
Productivitatea mainii unelte este o caracteristic fundamental a
exploatrii raionale i se definete ca raportul dintre numrul n de piese
prelucrate i timpul t necesar prelucrrii acestora.
Durabilitate i siguran n exploatare. Sigurana n exploatare
este evaluat prin numrul de defectri sau prin timpul afectat reparrii
mainii unelte raportat la o anumit perioad de timp.
Durabilitatea se apreciaz prin timpul total de funcionare a mainii
n limitele de productivitate i de precizie stabilite.
Scoaterea din uz a unei maini unelte se face n raport de uzura fizic
a acesteia, dar n unele cazuri, i datorit uzurii morale a ei.
Deservirea uoar a mainii unelte i protecia operatorului.
Factorii de ordin social i economic implic existena condiiilor n care
14

munca s se desfoare cu o obosire minim a muncitorului i o protecie


maxim a sa contra accidentelor de munc.
Uoara evacuare a achiilor. Producerea achiilor continue i
rmnerea lor n spaiul de lucru al mainii unelte ngreuneaz considerabil
exploatarea acesteia, ceea ce impune existena unui sistem de eliminare ct
mai uor a achiilor

15

CAPITOLUL 2
LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR UNELTE

2.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA LANURILOR CINEMATICE


n scopul prelucrrii diferitelor tipuri de suprafee cu ajutorul
mainilor unelte, trebuie ca ntre scul i piesa de prelucrat s existe o
deplasare relativ, rezultat din deplasarea uneia din aceste organe, sau din
compunerea micrilor ambelor acestor organe.
Totalitatea mecanismelor, care servesc la realizarea unei micri,
respectiv funciuni, se numete lan cinematic. Fcnd referire la ntreaga
main unealt, totalitatea lanurilor cinematice compune cinematica,
respectiv schema, sau structura cinematic a mainii unelte.
Structura cinematic a unei maini unelte poate fi compus dintr-un
singur sau mai multe lanuri cinematice. De exemplu, la mainile de broat
exist un singur lan cinematic, restul funciunilor necesare generrii
suprafeelor fiind asigurate de construcia special a sculei. Cu ct suprafaa
generat este mai complex, iar geometria sculei mai simpl i cu ct gradul
de mecanizare i automatizare al mainii unelte este mai ridicat, cu att
numrul lanurilor cinematice este mai mare, deci structura cinematic este
mai complex. Complexitatea structurii cinematice este influenat i de
precizia i capacitatea de producie a mainii.
Din punct de vedere al funciei ndeplinite, lanurile cinematice pot fi
grupate n:
a) lanuri cinematice de generare;
b) lanuri cinematice auxiliare.
Lanurile cinematice auxiliare sunt destinate funciilor auxiliare,
legate de ciclul mainii, ca de exemplu, pentru pornirea sau oprirea micrii
principale, sau a micrilor de avans, schimbarea valorii turaiilor sau
avansurilor, controlul dimensiunilor, etc. n funcie de gradul de mecanizare
i automatizare al mainii, lanurile cinematice auxiliare pot fi multe la

16

numr, sau s lipseasc complet, ca n cazul mainilor unelte universale cu


comand manual.
Lanurile cinematice de generare transmit micrile necesare
obinerii formelor i dimensiunilor curbelor generatoare i directoare, cu
vitezele corespunztoare. Aceste lanuri pot fi grupate dup diverse criterii
i anume :
1) Dup caracterul micrii transmise :
a) lan cinematic principal, care asigur desprinderea
achiei, cu viteza optim de achiere. Micarea se
efectueaz pe traiectoria curbei directoare, sau formeaz
curbe elementare a cror nfurtoare este directoarea.
b) lan cinematic de avans, care asigur continuitatea
desprinderii achiei n vederea profilrii curbei
generatoare, sau obinerii dimensiunii suprafeei
prelucrate.
2) Dup denumirea procedeului utilizat la prelucrarea suprafeei :
a) lan cinematic de filetare, care se folosete, n general,
la prelucrarea suprafeelor elicoidale, indiferent c
ndeplinete rol de filet, sau canal elicoidal pe o
suprafa cilindric, conic, eventual globoidal, sau
dispunerea nclinat a dinilor pe o roat dinat
cilindric etc.
b) lan cinematic de rulare, care se folosete n scopul
obinerii curbelor generatoare, sau directoare prin
procedeul rulrii;
c) lan cinematic de detalonare, care se folosete pentru
obinerea curbei directoare n form de spiral, n
scopul realizrii unghiului de aezare la anumite scule;
d) lan cinematic de divizare, care se folosete n special la
mainile unelte de prelucrat dinii roilor dinate, n
vederea realizrii numrului de dini, respectiv
dispunerii uniforme a dinilor pe periferia roii;

17

e) lan cinematic cu mecanism de nsumare (cu mecanism


diferenial), care indiferent de procedeul de prelucrare,
transmite micarea la un mecanism de nsumare, n
scopul combinrii cu o alt micare primit de la un alt
lan cinematic.
Lund n considerare structura cinematic a ntregii maini unelte,
aceasta poate fi grupat, din punct de vedere al micrilor realizate de
lanurile cinematice componente, n dou grupe :
a) structur cinematic simpl, cnd lanurile cinematice de generare
transmit numai micri circulare i rectilinii, de exemplu, la
mainile de broat, de gurit, de rectificat cilindric, etc.
b) structur cinematic complex, cnd lanurile cinematice de
generare sunt astfel legate ntre ele ca s poat realiza traiectorii
complexe, de exemplu la mainile de prelucrat dinii roilor
dinate, de prelucrat filete, de detalonat, etc.
Reprezentarea schematic a tuturor mecanismelor care formeaz
cinematica unei maini-unelte, folosete simbolurile cuprinse n tabelul 2.1.
Toate mecanismele care formeaz un lan cinematic constituie ceea
ce se cheam structura lanului cinematic i extins la maina-unealt,
structura mainii-unelte.
Punctul n care lanul cinematic primete mrimea fizic se numete
capt de intrare, iar cel n care l furnizeaz
organului de execuie se numete capt de
ieire.
Reprezentarea
schematic
a
cinematicii mainii-unelte folosind pentru
mecanismele reale simboluri grafice (vezi
tabelul 2.1) determin schema cinematic a
mainii-unelte, iar reprezentarea acesteia pe
structuri mari, corespunztoare rolurilor
funcionale, folosind simboluri grafice, fr
a intra n detaliile componenei lanurilor
cinematice, determin schema cinematic
structural a mainii-unelte.
Fig. 2.1
18

n figura 2.1 este prezentat schematizat un exemplu de main


unealt avnd structur cinematic simpl i anume structura cinematic a
unei maini de gurit. Ea este compus din dou lanuri cinematice simple.
Lanul cinematic principal 1 realizeaz micarea principal de achiere I, a
burghiului B, micarea fiind preluat de la motorul electric M. Al doilea este
lanul cinematic de avans 2, care asigur micarea de naintare axial a
sculei B. Micarea este preluat de arborele principal AP i transmis la
pinola P.
n figura 2.2 este prezentat schematizat un exemplu de main
unealt avnd structur cinematic complex i anume structura cinematic
a unui strung de detalonat.
Parte din lanurile cinematice care compun structura cinematic a
mainii sunt lanuri simple, parte sunt lanuri complexe. Lanul cinematic
principal 1 preia micarea de la
motorul M i o transmite
semifabricatului S, ca micare de
rotaie I fiind lanul cinematic de
generare
pentru
obinerea
generatoarei. Lanul cinematic de
generare,
pentru
obinerea
generatoarei, n acest caz linie
dreapt i nclinat fa de axa de
rotaie a semifabricatului, este
compus din dou ramuri.
Fig. 2.2
Prima ramur (2) preia micarea de la arborele principal i o transmite
urubului conductor SC1, realiznd avansul longitudinal SL. A doua
ramur preia micarea de la urubul conductor SC1 al avansului
longitudinal i o transmite urubului conductor SC2 al avansului transversal
III. Din combinarea vitezelor celor dou micri rezult unghiul de nclinare
al generatoarei.
Urmtorul lan cinematic de generare este cel de detalonare, care
asigur obinerea curbei directoare n form de spiral arhimedic. Pentru
aceasta se combin micarea de rotaie I a semifabricatului, cu micarea
rectilinie IV a saniei portscul SP.

19

Tabelul 2.1.
Grupa

Tipul
Electric asincron

Simbolul

Grupa

Tipul
Mecanic

Motoare
Hidraulic

Electric de c.c.

Hidraulic rotativ

Mecanisme de reglare a
lanului cinematic

Mecanisme de
transformare a
micrii
circulare n
micare
rectilinie

Simbol general

urub piuli

Pinion
Cremalier

Roi de schimb

Cam

Drosel

Diferenial

Oprire pornire
Mecanisme diverse

Mecanisme
diverse

Inversare

16

Cruce de Malta,
mec. Cu clichet
Frn

Simbolul

Lanul cinematic face legtura dintre o ramur a lanului cinematic


principal i lanul cinematic 4, care preia micarea de la arborele principal i
o transmite camei disc CD.
Din exemplul analizat, rezult c unele lanuri cinematice, sau cel
puin ramuri din el, particip la realizarea a dou, sau chiar mai multe
micri, deci fac parte component din mai multe lanuri cinematice
complexe. n exemplul din figura 2.2., o ramur a lanului cinematic
principal 1 particip att la lanul cinematic de profilare a generatoarei 2 i
3, ct i la lanul cinematic de detalonare 4.
2.2. STRUCTURA I COMBINAREA LANURILOR CINEMATICE
Dup cum s-a definit n paragraful 2.1, lantul cinematic reprezint
totalitatea mecanismelor care servesc la transmiterea micrii, de la organul
antrenor la organul antrenat. Definiia este general i include o larg
varietate de sisteme i mecanisme utilizate la transmiterea micrilor.
n afar de coninutul definiiei generale, de a transmite o micare,
lanurile cinematice trebuie s satisfac i alte cerine. De obicei, la organul
conductor, de intrare, micarea are o singur valoare i un singur sens, iar
la organul antrenat, de ieire, micarea se cere s aib diferite valori, ntre
valoarea minim i maxim, i s permit inversarea sensului ei. Rezult c
printre mecanismele lanului cinematic trebuie s existe i mecanisme care
permit schimbarea raportului de transmitere, altele pentru inversarea
sensului micrii.
n continuare trebuie ca micarea la organul de ieire s poat fi
pornit i oprit n orice moment determinat de ciclul de lucru al mainii,
deci trebuie s existe mecanisme corespunztoare, de obicei cuplaje, pentru
satisfacerea acestei cerine.
n scopul reducerii timpilor auxiliari, n cazul de fa a timpului de
oprire, n lanurile cinematice se prevd i frne, care intr n funciune
odat cu comanda de oprire.
n cazul lanurilor cinematice complexe, pentru ca anumite ramuri s
poat fi combinate cu alte ramuri, trebuie s existe mecanisme care s
permit ramificarea lanului, altele pentru nsumarea micrilor primite de la
dou ramuri diferite. Pentru acest scop lanurile cinematice trebuie s
cuprind mecanisme de ramificare i de nsumare a micrilor.

21

Fig. 2.3.
Dou exemple de structur a lanturilor cinematice sunt prezentate n
figurile 2.3 i 2.4. n figura 2.3. este prezentat structura lanului cinematic
principal de la un strung de finisare. Acest lan realizeaz legtura dintre
motorul electric de antrenare M, ca organ de intrare a micrii i arborele
principal AP, ca organ de ieire a micrii. La motorul electric de antrenare
se consider micare cu o singur valoare i un singur sens, iar la arborele
principal o serie de turaii, ntre dou limite i n ambele sensuri. Pentru
ndeplinirea tuturor funciilor, lanul cinematic se compune din urmtoarele
grupe de mecanisme : cuplajul C1 servete la pornirea i oprirea micrii
arborelui principal, mecanismul 1 pentru varierea continu a turaiilor,
transmisia cu curea 2 servete la amortizarea vibraiilor din prima ramur a
lanului, cuplajul C2 cu grupa de roi dinate 3, pentru inversarea sensului de
rotire, mecanismul cu roi baladoare 4, pentru schimbarea n trepte a
turaiilor, mecanismul 5 pentru ramificarea micrii spre lanul cinematic de
avans.
n figura 2.4 este prezentat o variant a structurii lanului cinematic
de avans la un strung universal. Lanul realizeaz legtura dintre arborele
principal AP, ca organ de intrare i arborele canelat AC, respectiv urubul
conductor SC, ca organ de ieire, conduse.

22

Fig. 2.4
Lanul se compune din urmtoarele grupe de mecanisme : transmisia
1, pentru preluarea micrii de la lanul cinematic principal, respectiv de la
arborele principal AP, mecanism de inversare a sensului micrii 2, lir cu
roi de schimb 3, mecanism pentru ramificarea micrii 4, n vederea
prelucrrii tuturor tipurilor de filete (metric, oli, etc.), transmisia 5 care
servete la introducerea constantei 25,4, mecanism NORTON 6, mecanism
cu roi baladoare 7, al doilea mecanism de ramificare a micrii 8, ctre
arborele canelat AC, sau ctre urubul conductor SC.
Structura cinematic a unei maini unelte nu depinde numai de felul
lanurilor cinematice, depinde i de modul cum sunt combinate ntre ele. Din
combinarea diferit a aceluiai numr i acelorai feluri de lanuri
cinematice, pot rezulta structuri cinematice diferite, pentru obinerea
diferitelor tipuri de micri.
n majoritatea cazurilor, lanurile cinematice sunt dependente ntre
ele, dependen rezultat din condiii de funcionare, tehnologice i
constructiv economice. Dependena funcional rezult din condiia obinerii
unei anumite micri, din combinarea a dou sau mai multe micri
componente, avnd viteze bine determinate. Dependena constructiv
economic rezult din cerina simplificrii i reducerii dimensiunilor
mainilor unelte i din cerina ca aceleai mecanisme s participe la
compunerea ct mai multor lanuri cinematice. Un exemplu concret l
constituie lanurile cinematice de avans longitudinal, transversal, vertical i
de rotaie a mesei rotative de la mainile de frezat cu consol. Aici cea mai
23

mare parte a lanurilor este comun, ramificarea fcndu-se numai naintea


ultimelor mecanisme ale lanurilor.
n structura cinematic a mainilor unelte, lanurile cinematice pot fi
combinate ntre ele prin : legtur exterioar sau legtur interioar.
Legtura exterioar se realizeaz la acele lanuri cinematice la care ntre
vitezele micrilor de ieire nu trebuie s existe nici o dependen. Organele
de intrare ale lanurilor primesc micarea de la un organ de antrenare
comun. De exemplu maina de alezat cu mai muli arbori, reprezentat
schematic n figura 2.5, unde 1, 2, 3 i 4 reprezint lanurile cinematice ale
arborilor principali.

Fig. 2.5
n cazul cnd, ntre vitezele micrilor la organele de ieire trebuie
asigurat o anumit dependen, ntre lanurile cinematice se realizeaz
legtura interioar. La majoritatea mainilor unelte ntre lanurile cinematice
exist o legtur interioar. n figura 2.6 este reprezentat schematizat un
exemplu de legtur interioar ntre lanurile cinematice ale mainii de
frezat roi dinate. Lanul cinematic de avans 2 este legat interior cu lanul
micrii principale 1, iar masa rotativ este legat interior, pe de o parte cu
lanul micrii principale prin lanul 3, pe de alt parte cu lanul micrii de
avans 2, prin lanul 4. Pentru nsumarea celor dou micri obinute de la
lanurile 3 i 4, se folosete un mecanism diferenial 5.
Legarea interioar se poate realiza n diverse moduri i depinde de
faptul c micrile se primesc de la un singur motor de antrenare, sau de la
mai multe motoare, i de faptul c micrile se execut simultan, sau
decalate n timp. n general, legarea interioar se poate face n trei moduri :
a) n serie;
b) n paralel; c) mixt.
24

Fig. 2.6
Combinarea lanurilor cinematice prin legarea n serie. Prin
legarea n serie a lanurilor cinematice se nelege soluia cnd folosind un
mecanism de legtur, micarea de ieire a primului lan, constituie micare
de intrare pentru lanul urmtor. n cazul lanului cinematic combinat,
obinut prin legare n serie, micrile la organele finale pot fi obinute numai
succesiv, n funcie de ciclul de lucru al mainii unelte.
Combinarea lanurilor cinematice prin legarea n paralel.
Legarea n paralel a dou, sau mai multe lanuri cinematice se realizeaz
cnd ntre micrile de intrare, sau ntre micrile de ieire exist un raport
determinat. Din punctul de vedere al preciziei cu care se realizeaz raportul
dintre micrile de ieire, se pot deosebi dou cazuri :
a) cnd raportul rezult fr s fie condiionat cinematic;
b) cnd raportul este impus, deci condiionat cinematic;
Primul caz se ntlnete destul de des i apare la lanurile cinematice
de avans , cnd aceste micri nu particip la profilarea generatoarei sau
directoarei. De exemplu n cazul strungului, la strunjirea suprafeelor
cilindrice, conice, frontale etc., micarea de avans este preluat de la lanul
micrii principale, deci exist legtura cinematic ntre aceste dou micri,
totui raportul lor nu trebuie realizat rigid.
La combinarea lanurilor cinematice prin legarea n paralel,
caracteristic este faptul c micrile realizate de lanurile legate se transmit
simultan. De asemenea i faptul c, n multe cazuri, pentru nsumarea
micrilor se folosete mecanismul diferenial.
25

Combinarea lanurilor cinematice prin legare mixt. Acest mod


de combinare se folosete, ca i legarea n paralel, n scopul obinerii
curbelor generatoare sau directoare, prin compunerea sau nsumarea a dou,
sau mai multor micri. Se pot distinge dou moduri de combinare :
a) prin legarea paralel-serie;
b) prin legarea serie-paralel.
n primul caz, dou lanuri cinematice funcionnd n paralel, sunt
legate la organele de ieire, astfel c n final se obine o singur micare, ca
sum a primelor dou. Ca mecanism de nsumare se utilizeaz mecanismul
diferenial, mecanismul cu cuplaj automat, mecanismul cu clichet, sau
altele. La aceast legare caracteristic este faptul c la ieire se culege o
singur micare.
Combinarea prin legare serie-paralel se utilizeaz foarte des i
reprezint cazul cnd micarea de ieire a unui lan cinematic este
descompus n dou, sau mai multe lanuri, cu legare n serie, iar ramurile
obinute sunt legate n paralel. Caracteristic este faptul, c dintr-o singur
micare se obin mai multe micri, existnd un raport rigid ntre ele.
2.3. PRINCIPALELE CARACTERISTICI
ALE LANURILOR CINEMATICE
Un lan cinematic se realizeaz prin nscrierea mai multor
mecanisme, ca n figura de mai jos

Fig. 2.7
Fiecare mecanism este caracterizat printr-un raport de transfer i,
dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare
xe
xe
xe
i1 = 1 , i2 = 2 , ! , ik = k , !
xi1
xi2
x ik
(2.1)
26

Datorit legrii n serie, mrimea de ieire a unui mecanism este


egal cu mrimea de intrare n mecanismul urmtor, rezult c raportul
dintre mrimea de ieire din ultimul mecanism i mrimea de intrare din
primul mecanism este dat de produsul tuturor rapoartelor de transfer
x en
y
= e = i1 i2 ! i n = iT
xi1
yi
(2.2)
de unde rezult c
y e = y i iT
(2.3)
care reprezint ecuaia de transfer a lanului cinematic.
Rapoartele de transfer pot fi constante sau reglabile. Fiecare
mecanism poate primi de la cel din faa lui mai multe mrimi de intrare
cuprinse n domeniul de variaie Dxi al acestora, ntre valoarea maxim xi
max i xi min , mrimi ce determin raportul de variaie al mrimilor de intrare
Rxi
x
R xi = i max
(2.4)
xi min
De asemeni, datorit posibilitilor de reglare a raportului de transfer
al mecanismului, pentru o mrime de intrare xi , se pot obine mai multe
mrimi de ieire cuprinse n domeniul xe max i xe min , limite ce determin
raportul de variaie al mrimilor de ieire Rxe
x
R xe = e max
(2.5)
xe min
Calitatea mecanismului de a-i putea regla raportul de transfer este
definit de capacitatea de reglare a raportului de transfer Ci, dat de relaia
i
C i = max
(2.6)
imin
iar dac se ine seama de definiia raportului de transfer aceasta devine
C i = R x1i R xe

(2.7)
n cazul lanului cinematic, capacitatea de reglare a lanului este dat
de relaia

27

C RL =

iTmax
iTmin

(2.8)
i dac se tine seama de definiia raportului total de transfer, rezult c
C RL = Ry i Ry e
(2.9)
Adic capacitatea de reglare a lanului cinematic este egal cu
produsul rapoartelor de variaie a mrimilor de intrare i ieire.
2.4. CALCULUL RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL UNOR
MECANISME UTILIZATE N LANURILE CINEMATICE
ALE MAINILOR-UNELTE
2.4.1. Transmiterea prin curele
Dac se consider c micarea se transmite de la axul I
la axul II (vezi figura 2.8), atunci mrimea de intrare xi i mrimea de ieire
xe vor fi turaia nI, respectiv nII.

Fig. 2.8
Raportul de transmitere n acest caz este
x
n
i = e = II
xi
nI
28

(2.10)

Vitezele curelelor tangeniale la cele dou roi sunt


v1 = D1n I
(2.11)

v 2 = D 2 n II

Pentru ca transmiterea s se fac fr pierderi de vitez trebuie ca


v1 = v 2

n II
D
D
= 1 i= 1
nI
D2
D2

(2.12)

2.4.2. Angrenaj cu roi dinate


Dac se consider c micarea se transmite de la roata dinat 1 la 2
conform figurii 2.9, atunci vom avea ca i n cazul anterior mrimea de
intrare xi i mrimea de ieire xe vor fi turaia nI, respectiv nII.

Fig. 2.9
Raportul de transmitere n acest caz este
x
n
i = e = II
xi
nI

(2.13)

Vitezele periferice ale celor dou roi dinate sunt


v p1 = mz1 n I
(2.14)

v p 2 = mz 2 n II

Pentru ca transmiterea s se fac fr pierderi de vitez trebuie ca


v p1 = v p 2

n II
z
= 1
nI
z2
29

i=

z1
z2

(2.15)

2.4.3. Angrenaj melc roat melcat


Dac se consider c micarea se transmite de la melcul 1, la roata
melcat 2 conform figurii 2.10, atunci vom avea ca i n cazul anterior
mrimea de intrare xi i mrimea de ieire xe vor fi turaia nI, respectiv
nII.

Fig. 2.10
Raportul de transmitere n acest caz este
x
n
i = e = II
xi
nI

(2.16)

Vitezele periferice la contactul dintre melc i roata melcat sunt


v A = mkn I
(2.17)
v p = mzn II
Pentru ca transmiterea s se fac fr pierderi de vitez trebuie ca
vA = v p

n II k
=
nI
z

i=

k
z

(2.18)

2.4.4. Angrenaj roat dinat - cremalier


Aceste angrenaje se folosesc pentru transformarea micrii circulare
n micare rectilinie, sau invers.

30

Fig. 2.11
Raportul de transmitere n acest caz este
v
i=
n
Vitezele periferice ale celor dou roi dinate sunt
v p = mzn

(2.19)

(2.20)

vA = v

Pentru ca transmiterea s se fac fr pierderi de vitez trebuie ca


v mzn
v p = vA
=
i = mz
(2.21)
n
n
2.4.5. Mecanism urub - piuli
Micarea de rotaie a urubului se transform n micare axial a
piuliei, vezi figura 2.12.
Ecuaia de transfer a acestui mecanism este
v = pn s
(2.22)

Fig. 2.12

31

Raportul de transmitere n acest caz este


i= v =p
ns

2.5.

(2.23)

LANUL CINEMATIC PRINCIPAL

Lanurile cinematice ale micrilor principale care


servesc la realizarea vitezei de achiere, de obicei pe traiectoria curbei
directoare a suprafeei prelucrate, fac parte din grupa lanurilor cinematice
de generare. Atunci cnd curba directoare este diferit de cerc, sau linie
dreapt, rezultnd din compunerea acestor dou micri elementare, viteza
de achiere realizat de lanul micrii principale, se consider viteza uneia
din micrile componente. De exemplu, la prelucrarea suprafeelor
elicoidale, viteza de achiere se obine din componenta circular a elicei.
Lanurile cinematice principale se clasific dup traiectoria micrii
realizat la organul de ieire n:
a) Lanuri pentru micarea circular;
b) Lanuri pentru micarea rectilinie.
Lanurile cinematice principale pentru micarea circular, n funcie
de tipul mainii unelte la care se utilizeaz, transmit micarea la
semifabricat, ca n cazul strungurilor, sau la scul, ca n cazul mainilor de
frezat, de gurit, de rectificat. n scopul realizrii traiectoriei circulare cu
precizie ridicat, se folosesc cuple fus-lagr, sau ghidaje circulare, de
diferite construcii. Principalele cerine ce se ridic fa de aceste
mecanisme sunt :
a) precizie geometric ridicat;
b) preluarea automat a jocurilor la valorile optime;
c) randamentul ridicat;
d) fore minime i constante pentru nvingerea frecrilor.
n afara formei geometrice, la curba directoare trebuie realizate i
anumite dimensiuni. La lanurile pentru micarea circular, dimensiunile se
obin din poziia reciproc dintre scul i piesa de prelucrat, sau din
dimensiunea sculei, ca n cazul mainilor de gurit.
32

Viteza de achiere obinut la organul de ieire depinde de mai muli


factori, care se modific n timpul exploatrii mainii unelte, astfel c lanul
trebuie s asigure obinerea vitezei de achiere la valorile optime.
Viteza de achiere obinut la organul de ieire depinde de mai muli
factori care dau valoarea vitezei tehnologice de achiere vas:
Cv
[m / min ]
(2.24)
T t xv s y v
n care Cv, xv, yv sunt constante determinate experimental pentru diverse
materiale, m este exponentul durabilitii T a sculei, t adncimea de
achiere n mm i s avansul n mm/rot.
Din punct de vedere al posibilitilor de obinere a valorilor vitezelor
de achiere, lanurile micrilor principale se grupeaz n:
a) lanuri cu schimbare n trepte a vitezelor;
v as =

b) lanuri cu schimbare continu a vitezelor.


Felul lanului micrii principale, dup criteriul amintit mai nainte,
rezult din construcia mecanismului utilizat la schimbarea turaiilor. Se
utilizeaz o gam larg de mecanisme pentru schimbarea n trepte, ca de
exemplu, transmisiile de curele, mecanismele cu roi dinate, etc. i pentru
schimbarea continu a turaiilor, ca de exemplu, variatoarele mecanice,
hidraulice, electrice. Operaia de schimbare a turaiei organului de ieire,
astfel ca viteza periferic s corespund cu viteza de achiere dorit, este de
fapt o reglare, de unde i mecanismele destinate acestui scop se numesc
mecanisme de reglare.
n componena lanurilor cinematice ale micrilor principale mai
intr mecanisme pentru inversarea sensului de rotire, mecanisme pentru
cuplarea i decuplarea micrii, precum i mecanisme de frnare n scopul
reducerii timpului de oprire.
Sursa de energie utilizat la majoritatea mainilor unelte fiind
energia electric, sub form de curent alternativ, de aceea ca organ de
antrenare se folosete motorul electric asincron. La construciile moderne
ale mainilor unelte, tot mai mult se extinde folosirea motoarelor electrice
cu mai multe turaii, cu posibilitatea inversrii sensului de rotire , chiar de la
motor. Aceste caliti ale motoarelor electrice permit simplificarea structurii
cinematice a lanurilor cinematice, dei ridic unele probleme dificile de
rezolvat la stabilirea diagramei turaiilor , astfel ca valorile obinute s fie
ct mai apropiate de seriile de numere normalizate. Organul de antrenare
33

fiind un motor electric, micarea de intrare este deci o micare de rotaie, cu


una sau mai multe turaii, de unde se transmite la organul de ieire, prin
intermediul unui sistem de mecanisme mecanice, hidraulice, electrice, sau
combinaii ale acestora.
Structura lanurilor cinematice principale cu micare rectilinie este
asemntoare cu a acelora avnd micare de rotaie, doar cu mici deosebiri.
Deosebirea esenial const la ultimele mecanisme ale lanului, unde are loc
transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie alternativ, sau
continu. Micarea rectilinie alternativ, se obine cu mecanisme de tipul
celor cu biel manivel, cu excentric, cu culis oscilant, cu pinion
cremalier etc. Dimensiunile curbei directoare posibile de realizat depind de
cursa maxim a organului de ieire.
n structura acestor tipuri de lanuri cinematice nu intr mecanisme
de frnare, sau de inversare, deoarece aceste funciuni sunt realizate chiar de
mecanismul de transformare a micrii. La unele tipuri de maini unelte
micarea principal rectilinie este continu, ca de exemplu la mainile de
broat cu lan, la mainile de lefuit cu band etc. Lanul cinematic principal
al acestor maini este relativ simplu, n primul rnd datorit domeniului
ngust de reglare a vitezelor de achiere i posibilitilor simple de obinere a
micrii rectilinii continue.
Dup modul cum se face inversarea sensului de micare,
mecanismele pentru obinerea micrii rectilinii se clasific n mecanisme
cu autoinversare (biel-manivel i culis oscilant) i mecanisme fr
autoinversare (urub-piuli, pinion-cremalier, etc.).
2.6.

LANUL CINEMATIC AL MICRII DE AVANS

Lanul cinematic de avans asigur poziionarea ciclic pe una din


traiectoriile generatoare sau directoare, a elementului generator (GE) sau
director (DE).
n procesul de achiere se deosebesc trei feluri de avansuri:
1) avansul de achiere (s), realizat de-a lungul curbei
generatoare i se msoar ca lungime din generatoarea
rezultat n urma unei treceri, n cazul sculelor cu curbe
generatoare materializate, sau ca lungime a pasului dintre
dou treceri, n cazul sculelor care profileaz generatoarea
ca traiectorie a unui punct mobil, sau ca nfurtoare;
34

2) avansul pe adncimea de achiere (t), realizat n direcie


perpendicular pe suprafaa prelucrat i se msoar ca
lungime a cursei de ptrundere ntre dou treceri succesive
ale sculei;
3) avansul director (u), realizat dup direcia curbei directoare
i se msoar ca lungime a cursei sculei, sau
semifabricatului, raportat la un dinte, la o rotaie sau la
unitatea de timp.
Cele trei feluri de avans se realizeaz simultan, sau periodic, dup
caracterul ciclului de lucru al mainii unelte.
Micarea de avans se execut pe traiectorie circular, sau pe
traiectorie rectilinie, dup una din cele trei direcii rectangulare. Avansul
rectiliniu poart o denumire pentru fiecare direcie n parte. Prin avans
longitudinal se nelege avansul n plan orizontal, avnd cursa mai lung
dect avansul perpendicular pe acesta, n acelai plan orizontal. Restul
denumirilor rezult din prima i anume : avansul n plan orizontal,
perpendicular pe cel longitudinal, se numete avans transversal, iar avansul
perpendicular primelor dou, avans vertical.
n cazul unor maini unelte cu micare principal de rotaie, se
folosete i un alt mod de formare a denumirilor avansurilor. Avansul
paralel cu axa de rotaie se numete avans axial, iar avansul perpendicular
cu direcia axei de rotaie, se numete avans radial. Aceste denumiri nu se
folosesc la mainile de frezat. La strunguri se folosesc ambele denumiri,
avansul longitudinal fiind identic cu cel axial, iar avansul transversal cu cel
radial.
Valoarea micrii de avans se exprim prin cursa msurat n
milimetri, raportat la o rotaie (mm/rot.), la curs dubl (mm/cd), sau la un
dinte (mm/d), sau prin viteza de avans, care este aceeai curs msurat n
milimetri, dar raportat la unitatea de timp (mm/min). n unele cazuri se
folosesc i alte uniti de msur, ca de exemplu la mainile de rectificat
rotund, avansul transversal se exprim n miimi de milimetri la o rotaie a
semifabricatului, sau la o curs a avansului longitudinal.
Lanurile cinematice ale micrilor de avans au n componena lor o
serie de mecanisme similare cu cele din lanurile cinematice principale, dar
o parte sunt specifice. Specificul rezult din caracterul deosebit al micrilor
de avans fa de micrile principale.

35

Micrile de avans obinute la organul de ieire sunt micri


rectilinii, sau circulare, ambele putnd fi continui, sau intermitente.
Micarea rectilinie se obine cu ajutorul unor mecanisme de tipul
mecanismelor urub piuli, pinion cremalier, cam tachet, sau cu motoare
hidraulice.
Lanul cinematic de avans are n componena lui i urmtoarele
mecanisme:
a) cuplaje pentru ntreruperea legturii cinematice n vederea
acionrii manuale;
b) mecanisme pentru inversarea sensului micrii
c) mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n micare
de translaie;
d) mecanism pentru pornirea i oprirea transmiterii micrii, etc.
Pentru a putea obine gama de valori ale avansurilor se folosesc
diverse mecanisme de reglare.
Pentru evitarea defeciunilor, n lanurile micrilor de avans se
prevd mecanisme de siguran. Sunt necesare, deoarece n timpul
funcionrii mainii, din anumite motive aleatorii, pot aprea blocri ale
organului de ieire, care ar duce la defeciuni grave ale mecanismelor
lanului. Mecanismele de siguran sunt astfel construite i reglate, ca la
depirea momentului maxim admis, s se ntrerup transmiterea micrii.
Pentru micrile de avans rotative, lanurile cinematice au o structur
asemntoare cu cele pentru micrile rectilinii, cu deosebirea c la organul
de ieire micarea se transmite cu mecanism melc roat melcat, n cazul
micrilor continue, sau cu mecanisme de tipul mecanismului cu clichet, cu
cruce de Malta etc, n cazul micrii intermitente.
Deosebit la lanurile de avans este i faptul, c la majoritatea
tipurilor de maini, la captul de ieire acesta se ramific i astfel micarea
se poate transmite n mai multe direcii (longitudinal, transversal, vertical).
La unele tipuri de maini, cum ar fi de exemplu mainile de frezat cu
consol, micarea se transmite i la dispozitivele auxiliare, ca masa rotativ,
sau la capul divizor, montate pe masa mainii.
Lanurile cinematice de avans pot funciona independent de lanul
cinematic principal sau legat de acesta.
Pentru reducerea timpului consumat la cursele de mers n gol ale
organelor de execuie, lanul cinematic de avans este prevzut cu o ramur
care transmite un avans rapid.
36

2.7.

LANUL CINEMATIC DE FILETARE

2.7.1. Generarea directoarei i suprafeei elicoidale


Canalul elicoidal este utilizat pentru diverse scopuri n construcia de
maini. Cel mai des apare sub form de filet la organele mecanismelor care
transmit o micare rectilinie, de tipul urub conductor piuli; la profilarea
dup lungime a dinilor roilor dinate cu dini nclinai; la profilarea
muchiilor achietoare a unor scule de tipul burghielor, alezoarelor, frezelor
cilindrice cu dini nclinai, frezelor melc etc.

b
Fig. 2.13

Canalul elicoidal se prelucreaz dup destinaia organului respectiv,


pe suprafa cilindric, conic sau globoidal, dup cum este reprezentat n
figura 2.13. Cunoscnd c elicea rezult din combinarea micrii de rotaie
cu una de translaie, de obicei axial, dup sensul micrii de translaie se
deosebesc canale pe dreapta i canale pe stnga.
Forma seciunii canalului, n plan perpendicular pe direcia elicei,
deci generatoarea, se profileaz foarte variat. La filete forma seciunii
golului poate fi triunghiular, trapezoidal, ptrat, cu sau fr racordri etc.
n multe cazuri forma seciunii canalului rezult din compunerea unor arce
de curbe, ca de exemplu la burghiul elicoidal.
n procesul de prelucrare al canalelor elicoidale, curba directoare se
obine :
a) cu scule avnd curba directoare materializat (tarozi, filiere);
b) pe cale cinematic;
c) prin imprimare, folosind metoda rulrii.
n prezentul subcapitol se trateaz numai acele lanuri cinematice,
care profileaz curba directoare pe cale cinematic, denumite lanuri

37

cinematice de filetare, iar cea de a treia cale se va trata n subcapitolul


urmtor, n cadrul lanurilor cinematice de rulare.

Fig. 2.14
n figura 2.14, sunt menionai parametrii geometrici i generarea
directoarei elicoidale. Pentru canalul elicoidal pe suprafaa cilindric
reprezentat ntr-un sistem de coordonate cartezian, la care axa z coincide cu
axa geometric a cilindrului, ecuaiile parametrice sunt date de sistemul
(2.25).

x = r cos

y = r sin
z = r

tg

(2.25)

unde
r este raza cilindrului;
- unghiul de rotire al planului axial n care se afl punctul mobil M;
- unghiul tangentei la elice;
Desfurnd cilindrul pe plan, se poate scrie :
r = tg
(2.26)
z
Rotind planul axial, coninnd punctul M, cu o rotaie complet, deci
cu = 2, punctul M se va deplasa axial cu mrimea egal cu pasul elicei
pE, iar relaia (2.26) devine :

38

p E = 2r = const .
tg

(2.27)

i reprezint relaia particularizat a lui z pentru canale elicoidale pe


suprafee cilindrice, avnd pasul pE constant. Rezult, c pentru a obine un
pas constant, trebuie meninut unghiul la o valoare constant.
n scopul generrii pe cale cinematic a directoarei elicoidale,
trebuie realizat un raport constant ntre vitezele componente micrilor
componente. Dac se noteaz cu vt viteza tangenial a micrii de rotaie i
cu va viteza micrii axiale trebuie ca:
vt
= tg = const .
(2.28)
va
ceea ce se poate urmri i n figura 2.15 , a i b. Folosind calea imprimrii la
obinerea directoarei elicoidale, trebuie ca rularea s se produc fr
alunecare i atunci :
v =r

(2.29)

unde v este viteza micrii de translaie i viteza unghiular.

Fig. 2.15 Vitezele micrilor componente la generarea elicei


n acest caz micarea de translaie poate fi executat de axa
cilindrului, ca n figura 2.15 c sau de ctre planul P, ca n figura 2.15 d.

39

Din expresia raportului vitezelor tangeniale i axiale se poate


deduce, c obinerea unghiului depinde numai de valorile acestor viteze i
nu depinde de viteza de achiere vE , paralel cu axa elicei.
2.7.2. Structura lanului cinematic de filetare
n cazul obinerii micrilor componente necesare generrii elicei,
trebuie s existe dou lanuri cinematice, legate ntre ele, astfel ca raportul
dintre vitezele organelor de ieire s fie constant i la valoarea dorit. Viteza
tangenial vt, rezult din micarea de rotaie, la raza punctului de contact
dintre scul i semifabricat, iar cea de translaie (axial) va , din deplasarea
rectilinie a uneia dintre cele dou organe finale, scul pies.
n cazul prelucrrii canalului elicoidal pe strung, micarea de rotaie
este executat de semifabricat, micarea fiind primit prin lanul cinematic
principal, iar micarea rectilinie, de ctre cruciorul strungului mpreun cu
scula, micare primit prin intermediul lanului cinematic de avans.
Legtura dintre cele dou lanuri se realizeaz n diverse moduri. Cea mai
precis i rigid legtur se obine cu roi dinate de schimb, ca n figura
2.16 a. Roile de schimb a,b,c, i d realizeaz raportul de transmitere variabil
irs , care asigur condiia, ca la o rotaie a semifabricatului 1, scula 2 s
nainteze cu un pas pE .

Fig. 2.16 Legtura cinematic dintre micrile componente la


generarea elicei
40

Ecuaia cinematic care exprim aceast legtur are forma:


1 rot AP

i rs p sc = p E

(2.30)

de unde
p
i rs = a c = E
b d p sc

(2.31)

Din interpretarea ecuaiei cinematice, se deduce c numerele de dini


la roile de schimb, care realizeaz raportul de transmitere irs, rezult din
raportul pasul elicei de realizat pE i pasul urubului conductor psc.
O alt cale de realizare a legturii cinematice este prin folosirea unui
mecanism format din ablonul 3 i palpatorul 4, respectiv manon i
semipiuli, ca n figura 2.16 b. Manonul poate fi legat direct de arborele
principal, sau prin intermediul unei lire cu roi de schimb. n primul caz,
manonul are aceeai rotaie cu arborele principal i trebuie s existe
condiia egalitii pailor, adic:
pE=pm
n cazul cnd exist i o lir cu roi de schimb, legtura cinematic se
exprim cu ecuaia cinematic de forma:
1 rot AP

i rs p m = p E

(2.32)

de unde
p
i rs = a c = E
b d pm

(2.33)

Folosind cea de a doua variant a legturii cinematice, aceea cu roi


de schimb, cu aceeai pereche de manon piuli, se pot obine mai multe
valori ale pasului elicei pE pe semifabricat.
La strungurile grele, legarea celor dou lanuri cinematice a
micrilor componente, se realizeaz i cu arborele electric. Aceast soluie
simplific structura cinematic a lanului de filetare, dar legtura nu este
suficient de rigid i precis.
Lanul cinematic de filetare, n afara mecanismului de legtur, mai
are i alte mecanisme specifice. Pentru a asigura obinerea unei game ct
mai largi de valori ale pasului elicei, pe lng lira roilor de schimb,
mecanismul de reglare este astfel prevzut, ca s permit schimbarea rapid
41

i comod a raportului de transmitere. n acest scop se folosesc mecanismele


cu con NORTON de roi dinate, mecanisme cu roi n meandre etc.
Datorit diferitelor tipuri de filete, la care pasul se exprim n diferite
uniti de msur, n relaia care exprim mrimea pasului elicei intr i
constantele 3,14 i 25,4 , a cror valoare trebuie nlocuit ca raport de
numere ntregi, pentru ca aceste numere s fie folosite ca numere de dini la
roile dinate ale angrenajelor lanului cinematic. n acest scop, lanurile de
filetare conin i mecanisme cu roi dinate care introduc aceste constante n
ecuaia cinematic a lanului i permit prelucrarea tuturor tipurilor de filete.
Canalele elicoidale se prelucreaz cu un singur, sau mai multe
nceputuri. Pentru cazul canalelor cu mai multe nceputuri, trebuie ca
semifabricatul care execut micarea de rotaie, s poat fi rotit cu un unghi
precis, fr ca aceast rotaie s se transmit n ramura care asigur micarea
de translaie. Trebuie s existe posibilitatea ntreruperii lanului cinematic i
rotirii semifabricatului cu unghiul rezultat din numrul de nceputuri.
Aceast manevrare se poate realiza de la roile de schimb, dar mai rapid i
mai comod se realizeaz cu mecanisme speciale, destinate acestui scop.
n cazul mainilor unelte care prelucreaz filete foarte precise, lanul
cinematic de filetare mai conine un mecanism care servete la corectarea
erorilor cinematice ale lanului, n primul rnd erorile de pas ale urubului
care transmite micarea de translaie i erorile ce apar datorit dilatrii
termice ale acestui urub.
n construcia de maini, n mod curent se utilizeaz patru tipuri de
filete i anume:
a) filetul metric : pm=p [mm];

unde

b)

filetul modul: pM= m [mm];

c)

filetul n oli: pt= 25,4 / N [mm];

d) filetul DIAMETRAL PITCH: pDP = 25,4/DP [mm]


p reprezint valoarea numeric a pasului filetului metric;
m valoarea numeric a modulului filetului modul;
N numrul de spire pe un ol lungime;
DP valoarea numeric a constantei DIAMETRAL PITCH.

Dup poziia termenului variabil (p, m, N, DP) n ecuaia cinematic,


se deosebesc dou cazuri. Filetele metric i modul au termenul variabil la
numrtor, iar filetele n oli i DIAMETRAL PITCH la numitor. n afar de tipul
42

filetului de prelucrat, la scrierea ecuaiei cinematice trebuie inut seam i de


tipul filetului de pe urubul conductor al mainii.
Dac urubul conductor are filet metric ecuaiile cinematice de baz
de filetare se pot scrie sub forma:
p
= ip
p sc

a) la filetul metric

i rs =

b) la filetul modul

i rs = m = i p i
p sc 1
25,4
1

= 1 it
i rs =
N p sc
1
iN

c) la filetul n oli
d) la filetul DIAMETRAL PITCH

1 25,4 = 1 i i
N p sc
1
1 iN t

i rs =

Din analiza celor patru relaii, rezult c paii tuturor tipurilor de


filete se pot obine prin combinarea celor patru rapoarte de transmitere : ip,
i, iN i it. Dac la acestea se mai adaug i raportul de transmitere al
mecanismului de multiplicare, luat mpreun cu cel al roilor de schimb,
notat cu iM, se pot construi schemele structurale de principiu ale
mecanismului de reglare.
Dac urubul conductor are filetul n oli, ecuaiile cinematice de
baz de filetare se modific, deoarece pasul urubului conductor are
expresia:
25,4
N sc

p sc =

n consecin ecuaiile de baz vor avea forma :


pm =

a) la filetul metric
b) la filetul modul

pM =

p N sc
=
25,4

p N sc
=
25,4

c) la filetul n oli

pt =

d) la filetul DIAMETRAL PITCH

p DP

1
1 = 1' 1
1
25,4 i p i t

p N sc

1
1 = 1' 1 i
1
25,4 1 i p i t
p N sc

N sc
= i'N
N
N N sc
= sc
=
= i'N i
DP
N 1

i n acest caz gama de filete se poate obine prin combinarea celor


patru rapoarte de transmitere i'p , i t , i'N , i i .
43

Variante simplificate ale schemelor structurale pentru mecanismele


de reglare, se pot obine dac ntre rapoartele de transmitere componente se
stabilesc anumite relaii, ca de exemplu:
ip = 1
iN

sau

ip = iN

n continuare, se poate pune condiia de mai sus, ceea ce se poate


realiza relativ uor cu un mecanism care inverseaz funciile mecanismului
care d seria de baz a pailor, de exemplu a axelor mecanismelui cu con
NORTON, astfel ca cel conductor s devin condus i invers. Astfel sunt
construite lanurile cinematice de filetare la majoritatea strungurilor
universale.
2.8.

LANUL CINEMATIC DE RULARE

2.8.1. Cinematica genrrii prin rulare


n construcia de maini, n general, organe de maini de tipul roilor
dinate i al mbinrilor pe caneluri, se folosesc foarte des. Suprafeele care
profileaz dinii roilor dinate i canelurile arborilor canelai se obin cu
ajutorul unor curbe generatoare i directoare compuse. Prelucrarea acestor
suprafee prin metoda materializrii generatoarei, sau directoarei pe muchia
achietoare a sculei, sau prin metoda cinematic, introduce dificulti la
executarea , respectiv ntreinerea sculelor i la realizarea cu precizia dorit
a parametrilor dimensionali i geometrici.
Utiliznd metoda rulrii la profilarea curbelor generatoare i
directoare, se simplific construcia sculei, se obine o precizie ridicat la
realizarea formei geometrice i a dimensiunilor i n special o productivitate
ridicat la prelucrare.
Prin rulare se nelege micarea relativ dintre dou curbe, care n
orice moment al micrii sunt n contact, au tangent comun, iar n
punctul de contact vitezele sunt egale i de acelai sens. n cazul generrii
suprafeelor pe mainile unelte, curbele sau suprafeele care ruleaz, au
micri independente, cu viteze stabilite din condiia rulrii fr alunecare.
Curbele generate prin rulare pe mainile unelte, n general, sunt curbe plane,
din familia curbelor elicoidale, ca de exemplu: cicloida, epicicloida,
hipocicloida, evolventa etc. i diverse curbe obinute ca nfurtoare. Se
44

mai folosesc i curbe spaiale, la care ns rularea servete la imprimarea


curbei, de exemplu de pe un plan pe un cilindru (elicea).
Ca exemplu pentru explicarea principiului procesului de rulare se va
lua generarea evolventei. De fapt majoritatea lanurilor cinematice de rulare
sunt destinate generrii evolventei. Pe acelai principiu se bazeaz i
prelucrarea canelurilor pe arbori canelai, deosebirea constnd numai n
trasarea profilului muchiei achietoare drept curb conjugat a profilului
canalului.
Curba profilatoare pentru flancurile dinilor roilor dinate este
evolventa, datorit multiplelor avantaje pe care le prezint. Din punct de
vedere cinematic este avantajos, prin faptul c conjugata ei este tot o
evolvent, iar funcional, prin faptul c la variaia distanei dintre axe,
condiiile de angrenare nu se nrutesc. De asemenea dantura poate fi
deplasat n scopul modificrii numrului de dini, sau pentru mrirea
grosimii piciorului dintelui. Din punct de vedere tehnologic, prezint
avantajul folosirii unor scule i maini unelte relativ simple, precum i al
metodelor simple de msurare a parametrilor geometrici i dimensionali.

a)
b)
Fig. 2.17 Generarea evolventei
a) cu dreapt mobil; b) cu dreapt fix
Din punct de vedere geometric, evolventa este traiectoria descris
de un punct de pe o dreapt care ruleaz fr alunecare pe un cerc. Pe
mainile unelte ns, evolventa nu se poate genera dup principiul
rostogolirii dreptei pe un cerc. Se utilizeaz dou ci :
a) cnd dreapta se deplaseaz tangenial, iar cercul se rotete,
denumit rulare cu dreapt mobil;
b) cnd dreapta este fix i cercul ruleaz pe ea, denumit rulare
cu dreapt fix;
45

Rularea cu dreapta mobil este reprezentat n figura 2.17 a.


Dreapta N este tangent la cercul de raz rb i se deplaseaz tangenial cu
viteza v , egal cu viteza unghiular . Tangentele T, T n punctele P, P la
evolventele E, E, sunt mereu perpendiculare pe dreapta N. Datorit acestor
caracteristici, evolventa rezult ca nfurtoare a poziiilor succesive ale
tangentelor.
n cazul generrii evolventei, tangenta T poate fi materializat de
muchia achietoare a sculei, care execut micri n lungul dintelui, ca
micare de achiere, iar cele dou micri componente ale rulrii, executate
de dreapta N i cercul C, formeaz micarea de avans de-a lungul
generatoarei. Acest principiu este folosit la mainile de rectificat roi dinate
de tip MAAG, la care discurile abrazive sunt dispuse paralel ntre ele (vezi
figura 2.18).

Fig. 2.18 Schema de rectificare pe maini de rectificat de tipul MAAG


Rularea cu dreapta fix este reprezentat n figura 2.17 b. Dup
cum rezult din figur, dreapta N este fix i pe ea ruleaz cercul C,
executnd o micare de rotaie, cu viteza unghiular i o micare rectilinie
cu viteza v , egal cu viteza periferic la raza rb, fiind ndeplinit condiia
rulrii:
v = rb

(2.34)
i n acest caz, evolventa rezult ca nfurtoare la poziiile
succesive ale tangentei T. Metoda nu este realizat pe mainile unelte,
deoarece contactul sculei cu semifabricatul are loc n acelai punct, n tot
timpul rulrii. Aceasta ar cauza uzuri accentuate la scul i o exploatare
greoaie a mainii, datorit deselor reascuiri.
Pentru a elimina acest dezavantaj, evolventa trebuie generat nu de
tangenta perpendicular pe dreapta de rulare N, ci de tangenta nclinat cu
46

unghiul i solidar cu dreapta de rulare N. n figura 2.19 a, este


reprezentat principiul rulrii cu drept mobil. Evolventa rezult ca
nfurtoare la pozitiile tangentei perpendiculare pe dreapta N, care ruleaz
pe cercul de baz rb. Dar dup cum rezult din figur, cazul este identic cu
rularea dreptei N pe cercul de raz rr , cu care este solidar tangenta T.
Tangentele T, T sunt comune i se refer att la dreapta N, ct i la dreapta
N. Legtura dintre razele celor dou cercuri este exprimat de raportul :
rr =

rb
cos

(2.35)
Deoarece cele dou cercuri se rotesc cu aceeai vitez unghiular ,
se poate scrie,
rr =

rb
cos

(2.36)

sau
v' =

v
cos

(2.37)

unde
v reprezint viteza de deplasare a dreptei N;
v viteza de deplasare a dreptei N.

a)
b)
Fig. 2.19 Generarea evolventei cu tangent nclinat
a) cu dreapt mobil; b) cu dreapt fix
Considernd tangenta materializat de muchia achietoare a sculei,
poriunea activ va fi ntre punctele P, R, deci mult mai mare ca n primele
dou cazuri. Din acest motiv , principiul este aplicat la mai multe maini
unelte de prelucrat roi dinate, ca de exemplu la mainile lucrnd cu frez
melc, cu disc abraziv melc, cu cuit roat etc.
47

n figura 2.19 b, este reprezentat principiul asemntor, utilizat la


rularea cu dreapt fix. Evolventa rezult ca nfurtoare la poziiile
succesive ale tangentei T, solidar cu dreapta N, pe care ruleaz cercul de
raz rr. Legtura dintre razele rr i rb, respectiv vitezele v i v , se exprim
asemntor ca n cazul precedent cu dreapta mobil. Principiul rulrii cu
dreapt fix este utilizat la mainile de danturat lucrnd cu cuit pieptne, la
unele maini de rectificat roti dinate cilindrice etc.
Flancurile dinilor roilor dinate fiind dispuse simetric, nseamn c
pentru generarea simultan a celor dou flancuri se pot folosi dou tangente,
dispuse simetric la unghiul 2. n cazul generrii simultane a mai multor
dini, perechile de tangente vor forma cremaliera de referin i se
materializeaz pe muchiile achietoare ale sculei de tipul frezei melc,
cuitului pieptene etc. n procesul de prelucrare al dinilor, roata semifabricat
angreneaz cu aceast cremalier de referin.
2.8.2. Structura lanului cinematic de rulare
Curbele folosite n construcia de maini, generate pe mainile unelte
prin rulare, se pot obine din combinarea a dou micri, ambele de rotaie
sau una de rotaie i una de translaie. Rezult c lanul cinematic de rulare
este un lan format prin legarea n paralel a dou lanuri, care realizeaz cele
dou micri componente.
Lanurile cinematice de rulare, din punct de vedere structural, sunt
foarte variate, datorit varietii mari a roilor dinate i a tipurilor
constructive de maini de danturat. Clasificarea lanurilor cinematice de
rulare se poate face, dup modul cum se realizeaz divizarea i dup tipul
sculei utilizat la main.
Prin prelucrarea dinilor unei roi dinate se urmrete realizarea
profilului flancurilor i dispunerea (divizarea) uniform a dinilor pe
periferia roii. Din punctul de vedere al divizrii, procedeele de lucru ale
mainilor de danturat se mpart n dou grupe :
a) maini care prelucreaz cu divizare continu;
b) maini care prelucreaz cu divizare discontinu.
n cazul divizrii continue, dispunerea uniform a dinilor pe
periferia roii se suprapune cu micarea de rulare n vederea obinerii
profilului flancurilor. Astfel funcioneaz mainile care prelucreaz cu scule
48

de tipul frezei melc, cuitului roat i discului abraziv melc. Aici lanul
cinematic de rulare ndeplinete implicit i rolul de divizare.
n cazul divizrii discontinui, n timpul unui ciclu de lucru se
prelucreaz 1, 2 sau 3 dini, dup care, faza de prelucrare se ntrerupe, are
loc faza de revenire, dup care ncepe ciclul urmtor n vederea prelucrrii
grupei urmtoare de dini. ntreruperea i repetarea ciclului de lucru se
impune, deoarece scula nu poate avea numrul de dini de prelucrare, egal
cu numrul de dini ai semifabricatului. La aceste maini structura lanului
cinematic de rulare este completat cu o ramur care servete la divizarea
semifabricatului, respectiv rotirea suplimentar cu unghiul corespunztor
unui pas, sau numrului de dini care se prelucreaz ntr-un ciclu. Micarea
de divizare se efectueaz ntre dou cicluri, n timpul ct procesul de
prelucrare este ntrerupt.
Se poate deduce c lanurile de rulare, cu divizarea continu, au o
structur mai simpl dect cele care funcioneaz cu divizare discontinu. n
schimb, mainile unelte de prelucrat roi dinate, funcioneaz pe principiul
divizrii discontinue, prelucreaz cu precizie mai ridicat, deoarece lanul
cinematic de divizare, la unele maini nici lanul de rulare, nu este solicitat
de forele de achiere, de exemplu, maini de mortezat lucrnd cu cuit
pieptne.
Lanurile cinematice de rulare conin mecanisme care transmit
micarea cu raport de transmitere constant i mecanisme pentru
transformarea micrii de rotaie n micare de translaie, cnd este cazul, de
obicei urub piuli, deoarece asigur o precizie ridicat. Pentru obinerea
dependenei cerute ntre cele dou micri componente, exist mecanismul
de reglare, format dintr-o lir cu roi de schimb.
Maina de danturat lucrnd cu frez melc, funcioneaz cu divizare
continu, iar lanul cinematic este prezentat n figura 2.20.
Dac freza melc se consider cu un singur nceput, datorit
proprietii cinematice a angrenajului melc roat melcat, la o rotaie
complet a melcului, un punct de pe muchia achietoare se deplaseaz axial
cu un pas. n acelai timp semifabricatul trebuie s se roteasc cu unghiul
corespunztor pasului. Dependena dintre aceste dou micri, turaia frezei
ns i turaia piesei np este asigurat de lanul cinematic de rulare 1. Ecuaia
cinematic exprim legtura dintre raportul de transmitere variabil n funcie
de raportul de transmitere constant, numrul de nceputuri la freza melc i
numrul de dini la pies.

49

Fig. 2.20 Lanul cinematic de rulare la maina lucrnd cu frez melc


Pentru prelucrarea dinilor nclinai, semifabricatul trebuie s execute
o micare de rotaie suplimentar, n scopul obinerii unghiului de nclinare.
Micarea suplimentar este preluat de lanul cinematic al avansului axial
prin lanul mecanismului diferenial 2 i se nsumeaz cu micarea de rulare
la mecanismul diferenial D.
Ca n timpul prelucrrii freza melc s fie utilizat pe toat lungimea
ei, asigurnd o durabilitate mrit a sculei, la anumite intervale freza melc
primete o micare tangenial, raportat la axa semifabricatului, cunoscut
sub denumirea de shifting. Corespunztor acestei micri, semifabricatul
trebuie s se roteasc suplimentar. Aceast rotire suplimentar este
transmis lanului cinematic 3 i nsumat la mecanismul diferenial D.
Procedeul de prelucrare cu avans tangenial al sculei nu poate fi folosit la
prelucrarea dinilor nclinai.
Cu divizare discontinu funcioneaz mainile lucrnd cu cuit
pieptne i majoritatea mainilor care prelucreaz roi conice. Un exemplu
de astfel de lan cinematic este prezentat n figura 2.21.
n acest caz ambele micri, att cea de translaie, ct i cea de
rotaie, sunt executate de semifabricat. Lanul asigur legtura cinematic
precis dintre aceste dou micri, astfel ca viteza de translaie v, n punctul
de contact cu cercul de rulare, s fie egal cu viteza periferic, vp= rr , a
micrii de rotaie pe cercul cu raz de rulare rr . Micarea de translaie este
transmis cruciorului cu un mecanism urub piuli, iar cea de rotaie direct
semifabricatului, printr-un mecanism melc roat melcat, cu turaia np.
Raportul dintre aceste micri este asigurat de roile de schimb avnd
raportul de transmitere irs1.
50

Fig. 2.21 Lanul cinematic de rulare i de divizare


la maina lucrnd cu cuit pieptne
Acest tip de main funcioneaz cu cicluri. La un ciclu de lucru se
prelucreaz 1, 2 sau 3 dini, dup care se execut micarea de divizare, de
rotire a semifabricatului cu unghiul corespunztor numrului de dini
prelucrai. Micarea de divizare se suprapune pe micarea de rotaie, prin
intermediul unui mecanism diferenial. Micarea este preluat de la un
motor electric independent M care se rotete continuu. Micarea primete
comanda de retragere i prin aceasta cuplajul C se cupleaz. Cuplajul are o
construcie special, deoarece dup rotirea cu 360 se decupleaz automat.
Aceast micare de rotaie este modificat ca mrime de raportul irs2 , al
roilor de schimb i astfel introdus n lanul de rulare, prin intermediul
mecanismului diferenial D. Dup terminarea micrii de divizare, se reia
ciclul de lucru n vederea prelucrrii grupei urmtoare de dini.

2.9.

LANUL CINEMATIC DE DETALONARE

Sculele de tipul frezelor, burghielor, alezoarelor, tarozilor, etc. au


suprafaa de aezare profilat cu o curb directoare dup arc de spiral. Se
utilizeaz la scule profilate cu scopul de a menine unghiul de aezare la o
valoare constant i profilul muchiei achietoare neschimbat, chiar i dup
mai multe reascuiri.

51

Spirala longitudinal este curba la care unghiul dintre tangenta i


normala la raza vectoare este constant. Deoarece aceast curb nu se poate
obine pe maini unelte, se folosete spirala arhimedic. Aceasta nu are
proprietatea de a menine unghiul la o valoare constant, ns modificrile
sunt mici i acceptabile din punct de vedere tehnic. Avantajul spiralei
arhimedice const n uurina cu care se poate genera pe mainile unelte de
tipul strungului, sau mainilor de rectificat. Procedeul se numete
detalonare i este de diverse feluri, n funcie de tipul sculei n care se
detaloneaz.
a)
detalonare direct se aplic n cazurile cnd scula de
detalonat materializeaz generatoarea sculei detalonate.
Astfel se detaloneaz frezele disc profilate, aa cum rezult
din figura 2.22.
b)
detalonarea cu avans se aplic n cazurile cnd profilul
generatoarei se obine pe cale cinematic, ca traiectorie a
unui punct mobil, sau ca nfurtoare.

Fig. 2.22 Cinematica traiectoriei de detalonare


Din punct de vedere al direciei micrii de detalonare se deosebete:
a) detalonare radial;
b) detalonare oblic;
c) detalonare frontal;
d) detalonare pe elice cilindric sau conic.

52

La detalonarea radial, ecuaia curbei de detalonare poate fi


exprimat n coordonate polare cu relaia:
r0 = p s

(2.38)
unde : r0 este mrimea razei vectoare n punctul de contact dintre scul i
piesa de detalonat, p0 pasul spiralei i unghiul de rotire al razei vectoare
(vezi figura 2.22).
Derivnd n raport cu timpul, se obine :
v r = ps

(2.39)
unde : vr este viteza micrii radiale executat de cuit i viteza unghiular
de rotire a pisei de detalonat.
De aici se poate scrie:
vr
= p s = const .

(2.40)
de unde se poate deduce, c raportul celor dou viteze este constant i este
egal cu pasul spiralei.
n cazul detalonrii prin strunjire, viteza de achiere apare n direcie
tangenial la spiral i se poate exprima n funcie de viteza tangenial vt la
cercul de raz r0 i de viteza radial vr de detalonare, cu relaia :
vs =

La detalonarea
componente are forma

v 2t + v 2r = r02 + p s2

frontal

raportul

va
= tg
vt

dintre

vitezele

(2.41)
micrilor

(2.42)

unde este unghiul de aezare de realizat.


La detalonarea pe elice, raportul dintre vitezele micrilor
componente determin mrimea unghiului al elicei i are forma :
va
= tg
vt

(2.43)

Pentru obinerea micrilor componente necesare, asigurnd raportul


dorit ntre valorile vitezelor, servete lanul cinematic de detalonare. Dup
gradul de complexitate, a posibilitilor de detalonare, aceste lanuri se
mpart n dou grupe :
a) lanuri pentru detalonare simpl;
53

b) lanuri pentru detalonare combinat.


Pe mainile unelte dotate cu lan cinematic simplu de detalonare se
poate efectua detalonare radial, frontal i detalonare cu avans.
Reprezentarea schematic a structurii unui asemenea lan este redat n
figura 2.23.

Fig. 2.23 Structura unui lan cinematic de detalonare


Lanul se compune din ramura care transmite micarea de rotaie I,
care este micare principal de achiere n cazul strunjirii, sau micare de
avans circular n cazul rectificrii, n continuare ramura care transmite
micarea de detalonare II i ramura care transmite micarea de avans
longitudinal III. Raportul dintre valorile vitezelor acestor micri se
realizeaz cu roile de schimb, avnd rapoartele de transmitere ix2 i ix3.
raportul de transmitere al roilor de schimb ix2 asigur numrul de curse
duble radiale ale cuitului la o rotaie a piesei de detalonat, egal cu numrul
de dini pe piesa de detalonat, deci zp rotaii ale camei C. Raportul de
transmitere al roilor de schimb ix3 asigur mrimea deplasrii cuitului, n
avans longitudinal la o rotaie a piesei de detalonat.
Pentru frezele cilindrice cu dini nclinai, sau freze melc se aplic
detalonarea pe elice. n acest caz micarea de detalonare trebuie s fie
accelerat, sau ntrziat, n funcie de mrimea pasului elicei. Pentru
aceasta, cu micarea de detalonare trebuie nsumat o micare suplimentar,
care se preia de la ramura micrii de avans longitudinal.

54

CAPITOLUL 3
MECANISME PENTRU TRANSMITEREA I REGLAREA
MICRII DE ROTAIE
3.1.

MECANISME PENTRU REGLAREA DISCONTINU


A TURAIILOR

3.1.1. Teoria seriei de turaii. Serii de turaii.


Diagrama turaiilor
Mecanismele de reglare discontinu a turaiilor, pot transforma o
turaie n0 ntr-o gam de q turaii distincte (n1, n2, , nq), avnd totdeauna
aceleai mrimi pentru un acelai n0 . Din punct de vedere constructiv, cele
mai simple mecanisme constau dintr-o construcie avnd dou axe, unul
conductor, cellalt condus, micarea transmindu-se ntre acestea prin
angrenaje, sau prin curele. n primul caz, mecanismele sunt denumite cutii
de viteze, iar n al doilea, transmisii prin curele, sau prin conuri n trepte.
Realizarea unui numr de q rapoarte de transmitere diferite, implic
utilizarea unui aceluiai numr de q angrenaje, n cutiile de viteze i a unui
aceluiai numr q de perechi de roi de curea, n cazul transmisiilor prin
curele.
Cele q turaii pe care trebuie s le realizeze axul principal al cutiei de
viteze, trebuie s constituie o serie geometric
n k = n1 k 1

(3.1)

unde este raia.


Rapoarte de transmisie trebuie s fie i ele n serie geometric cu
raia
i1 = i1 0

1
i 2 = i1
2
i3 = i1

k 1
ik = i1

(3.2)

55

n figura 3.1 se exemplific schematic un astfel de ansamblu,


reprezentnd toate posibilitile de transmitere a micrii ntre dou axe :
angrenajul cu balador B, cu ambreiaj A, sau cuplaj cu dini C, prin roi de
curea RC, sau cu roi de schimb A1, B1, A2, B2. pentru fiecare angrenaj din
cutia de viteze se poate scrie irul de egaliti determinat de raportul de
transfer (sau de transmitere).
ik =

dp
nk
z
= ' = 'k
n0
dp
zk

(3.3)

unde:
o k este numrul de ordine (rangul angrenajului sau al roilor de
curea);
o i raportul de transmitere;
o nk turaia axului condus II;
o n0 turaia axului conductor;
o dp diametrul de divizare al roii conductoare;
o dp diametrul de divizare al roii conduse;
o zk numrul de dini al roii conductoare;
o zk - numrul de dini al roii conduse.

Fig. 3.1 Ansamblu pentru prezentarea posibilitilor de transmitere a


micrii de rotaie ntre doi arbori
Prima egalitate a celor dou expresii permite s se scrie ecuaia de
transfer a turaiei axului condus:
nk = n0 ik

(3.4)
56

n care k = 1 ... q. Se consider totdeauna c n1 este turaia cea mai mic,


nmin i c nq este cea mai mare , nmax .
Cele q turaii ale unei cutii de viteze sau ale unei transmisii prin
curele se vor exprima sub forma:
n min = n 1 = n 0 i1

n2 = n0 i2

n3 = n 0 i3

nk = n0 ik

n
max = n q = n 0 i q

(3.5)

i astfel formnd gama de turaii a mecanismului respectiv.


Cele q turaii, dispuse n ordine descresctoare ntre n1 i nq, pot fi
ordonate dup o lege oarecare, fcnd parte dintr-o serie oarecare, de
exemplu serie aritmetic, sau serie geometric.
n cazul ordonrii turaiilor dup o serie aritmetic, fiind cunoscute
turaiile limit n1 i nq, raia seriei va fi :
=

n q n1

(3.6)

q 1

rezultnd urmtoarea gam de turaii:


n 1 = n min

n 2 = n1 +

n 3 = n 2 + = n 1 + 2

n k = n k 1 + = n 1 + (k 1)

n q = n q 1 + = n 1 + (q 1) = n max

(3.7)

Dac ordonarea se face dup o serie geometric, a crei raie


se exprim prin,
=

q 1

nq
n1

(3.8)

57

atunci gama de turaii va fi


n 1 = n min
n 2 = n1
n 3 = n 2 = n1 2
!
n k = n k 1 = n 1 k 1

(3.9)

!
n q = n q 1 = n 1 q 1 = n max

n ambele cazuri, turaiile pot fi reprezentate grafic n diagrama


turaiilor din figura 3.2, care se poate trasa plecnd de la expresia vitezei pe
traiectorii circulare:
v = dn
1000 [m/min]

(3.10)

care ntr-un sistem de coordonate rectangulare (d,v) reprezint pentru fiecare


turaie nk, cte o dreapt trecnd prin origine i fcnd cu axa d unghiul k, a
crui mrime este,
tg k =

n
1000 k

(3.11)

Trasarea diagramei se face uor, determinnd pentru un diametru


oarecare d, vitezele v1, v2, ... vk, ... vq, corespunztoare turaiilor de acelai
rang n1, n2, ... nk, ... nq i unind punctele de intersecie 1, 2, ... k, .. q cu
originea.

Fig. 3.2 Diagrama turaiilor

58

Datorit faptului c mecanismele cu reglare discontinu au o


pierdere relativ de vitez de achiere, ele nu pot asigura o productivitate
constant pe tot domeniul de reglare al turaiilor, deoarece pentru diametrul
dx , cuprins ntre dou turaii alturate, nu se poate realiza viteza economic,
astfel c aceste mecanisme lucreaz totdeauna cu pierdere de productivitate,
cu att mai mare, cu ct spaiul grafic dintre dou turaii consecutive este
mai mare. Din aceast cauz, n domeniul turaiilor mici ale seriei aritmetice
de turaii, pierderea de productivitate este mult mai mare dect n domeniul
turaiilor mari ale aceleiai serii de turaii.
n cazul turaiilor n serie geometric, pierderea de productivitate
este aceeai pe ntreg domeniul al turaiilor, pierderea relativ de vitez de
achiere fiind constant. Din aceast cauz, n construcia de maini unelte
se folosete ca serie de turaii, pentru obinerea vitezei de achiere, seria
geometric. Din expresia pierderii relative maxime de vitez de achiere :
v max = 1 1

(3.12)

rezult c raia a seriei geometrice este mai mare dect unitatea.


Mrimea maxim a raiei este limitat convenional, pe
considerente economice, la valoarea 2, ceea ce determin o pierdere relativ
maxim de vitez de achiere i deci i de productivitate de 50%. Pe
considerentele de mai sus, mrimea raiei poate avea orice valoare
cuprins ntre 1 i 2.
Deoarece raia poate lua orice valoare ntre aceste dou valori
limit, conduce la posibilitatea folosirii a unei infiniti de serii geometrice
pentru gamele de turaii, din punct de vedere teoretic.
Din punct de vedere economic, privind pierderea de productivitate,
ca valori ale raiei , se folosesc mrimile raiilor numerelor normale din
tabelul 3.1, care determin pierderi de productivitate ntre 5% i 50%.
Fiind cunoscute turaiile extreme n1i nq ale gamei de turaii, se
poate determina mrimea raiei, plecnd de la expresia general dat de
relaia (3.8).
Deoarece n q n 1 = n max n min = R n , atunci relaia (3.8) devine
=

q 1

Rn

(3.13)

59

Tabelul 3.1

Simbol
40
20
10
20/3
5
20/5

Mrime
1,06
1,12
1,25
1,41
1,58
2

vmax
%
5
10
20
30
40
50

Mrimea raiei se poate determina i n cazul n care se cunosc


numai dou turaii i rangul lor. Astfel, pentru turaiile nm i ns, n care s>m,
raia se determin cu relaia
=

sm

ns
nm

(3.14)

Numrul turaiilor q ale unei game de turaii definit prin turaiile


extreme nmax i nmin, sau prin raportul de variaie Rn, se poate determina,
dac se cunoate, sau se impune raia , prin logaritmarea expresiei raiei
(3.13), din care rezult
q =1+

log R n
log

(3.15)

n multe cazuri, operaia de determinare a raiei conduce la valori


apropiate celor din tabelul 3.1, iar n cazul determinrii numrului de turaii
q se obin valori fracionare, din cauz c turaiile luate n considerare nu
corespund valorilor exacte ale seriei geometrice respective. Ca urmare, este
necesar o reconsiderare a acestora, lund ca baz valoarea raiei din
tabelul 3.1, respectiv lund pentru q un numr ntreg.
irurile de numere n progresie geometric din coloana 1 a tabelului
3.1, reprezint numere normale. Ele sunt standardizate n majoritatea rilor,
la noi n STAS 283 69. fiecare ir de numere normale se noteaz
convenional prin litera R urmat de ordinul radicalului raiei:
R 40, R 20, R 10, R 5

60

n tabelul 3.2 sunt prezentate numerele normale din intervalul 1 .. 10.


Tabelul 3.2
Serii fundamentale rotunjite
R40
40=1,06

R20
20=1,12

R10
10=1,25

R5
5=1,58

R40
40=1,06

R20
20=1,12

R10
10=1,25

1,00
1,06
1,12
1,18
1,25
1,32
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,12
2,24
2,36
2,50
2,65
2,80
3,00

1,00

1,00

1,00

3,15
3,35
3,55
3,75
4,00
4,25
4,50
4,75
5,00
5,30
5,60
6,00
6,30
6,70
7,10
7,50
8,00
8,50
9,00
9,50
10,00

3,15

3,15

1,12
1,25

1,25

1,40
1,60

1,60

1,60

1,80
2,00

2,00

2,24
2,50

2,50

2,50

2,80

R5
5=1,58

3,55
4,00

4,00

4,00

4,50
5,00

5,00

5,60
6,30

6,30

6,30

7,10
8,00

8,00

9,00
10,00

10,00

10,00

Numerele irului R40 cu raia 40 = 1,06 duc la intervale mici ntre


turaii ceea ce, dup cum s-a constatat experimental nu este util procesului
tehnologic, pierderea de vitez de achiere fiind de numai 5% dac se
lucreaz cu turaia nk-1 n loc de nk, dup cum nu este nici economic, din
punct de vedere constructiv fiind necesar un numr mare de angrenaje.
Seria R20 a fost acceptat pe plan internaional, prin ISO
(International Standard Organization) ca ir fundamental al seriilor de turaii
pentru mainile unelte, serie a crei raie fiind 20 = 1,12 conduce la
pierderea relativ maxim de vitez de 10%.

61

3.1.2.

Cinematica cutilor de vitez

La captul de ieire al lanului cinematic principal axul principal al


cutiei de viteze cele q turaii pe care trebuie s le posede acesta trebuie s
fie n serie geometric, termenul general al seriei fiind dat de relaia (3.1)
n k = n1 k 1
unde este raia.
Pe de alt parte, funcie de turaia n0 a axului conductor i a
raportului de transmitere ik al angrenajului de rang k, aceeai turaie se
exprim prin relaia
n k = n 0i k

(3.16)

Egalarea acestor expresii permite s se scrie


ik =

n 1 k 1

n0

(3.17)

i1 =

n1
n0

(3.18)

dar

i1 fiind raportul de transmitere al angrenajului de rang 1, care asigur


obinerea turaiei celei mai mici din gama de turaii, deoarece n1 = nmin.
Ca urmare, expresia raportului de transmitere a unui angrenaj
oarecare, dintr-o cutie de viteze, care asigur obinerea unei game de turaii
n serie geometric, este
i k = i1 k 1

(3.19)

Ea reprezint termenul general al unei serii geometrice de raie i


anume :
i 1 = i1 0

1
i 2 = i1

2
i 3 = i 1

i q = i1 q 1

(3.20)

62

Rezult din cele de mai sus c rapoartele de transmitere ale


angrenajelor unei cutii de viteze, pentru obinerea unei game de q turaii n
serie geometric cu raia , trebuie s fie ele n serie geometric cu aceeai
raie a gamei de turaii.
Raportul de transmitere i1 intervine ca o constant n formarea seriei
de rapoarte de transmitere. Mrimea sa este evident cea mai mic dintre
toate rapoartele de transmitere, deoarece asigur obinerea turaiei minime
n1 = nmin .
Raportul de transmitere i1 este o constant totdeauna subunitar. El
poate fi scris, ca funcie de raia , sub forma
i1 = 1 =

(3.21)

mrimea exponentului obinndu-se prin logaritmarea expresiei nsi


=

log i1
log

(3.22)

termenul general al seriei rapoartelor de transmitere poate fi scris sub forma


i k = k ( +1)

(3.23)

dac se ia n considerare expresia lui i1 funcie de raia .

3.1.3.

Diagrama structural a cutiei de viteze


i reeaua structural a ei

Pentru studiul de elaborare a cinematicii cutiilor de viteze, ca i


pentru analiza unor astfel de cutii, se folosete reprezentarea grafic
denumit diagrama structural a cutiei de viteze.
Aceasta const din transpunerea pe un numr de drepte paralele
divizate logaritmic, reprezentnd simbolic axele cutiei de viteze, poziiile
relative pe care le au, unele n raport cu altele, turaiile acestor axe.

63

Fig. 3.3 Diagrama structural a turaiilor cu originea n n1


Considernd o cutie de viteze cu dou axe, unul fiind conductor cu
turaia n0, iar cellalt condus cu turaiile n1 .. nq , n serie geometric, pentru
trasarea diagramei structurale a acesteia, reprezentat n figura 3.3, se
procedeaz dup cum urmeaz :
1) Se consider termenul general al seriei de turaii dat de relaia
n k = n1 k 1
care se logaritmeaz
log n k = log n 1 + (k 1) log

(3.24)

2) Pentru turaia n1 , adic pentru k =1, aceast expresie (3.24)


devine
log n 1 = log n 1

(3.25)

Pe dreapta II gradat logaritmic, simboliznd axul de ieire al


cutiei de viteze axul principal - , se indic mrimea log n1, de
exemplu n punctul A.
3) Pentru turaia n2 , adic pentru k =2 , expresia (3.24) devine
log n 2 = log n 1 + log

(3.26)

ntruct pe dreapta II este marcat log n1 prin punctul A, este


suficient a se lua din A un segment AB corespunztor cu log
pentru a poziiona grafic turaia n2 n raport n1.
4) Pentru turaia n3 , adic pentru k =3 , expresia (3.24) devine
log n 3 = log n 1 + 2 log

64

(3.27)

astfel c turaia n3 va fi marcat prin punctul C, determinat de


segmentul AC = 2 log .
5) Operaia continu n acelai mod pentru marcarea celorlalte
turaii ale axului II. Rezult n final punctele B, C, D, ... Q
echidistante, deoarece segementele de dreapt AB, BC, CD, ...
sunt egale ntre ele, ca reprezentnd grafic logaritmul aceleiai
mrimi, raia . Aceast remarc duce la uurarea construciei
grafice, n sensul c reprezentarea unei game de turaii n serie
geometric se poate face marcnd pe o dreapt oarecare,
punctele A, B, C, .. Q echidistante, distana dintre dou puncte
consecutive fiind considerat ca reprezentnd logaritmul raiei
.
6) Axul conductor I al cutiei de viteze se reprezint similar pe o
dreapt paralel precedentei, la o distan arbitrar aleas,
considerat de asemenea gradat logaritmic, la aceeai scar i
corespunztoare pe verticala gradaiilor dreptei II. Marcarea
turaiei n0 prin punctul N trebuie s corespund mrimii
acestetia n raport cu cele ale turaiilor axului I i n particular cu
poziia A a turaiei n1.
n 1 = n 0 i1 n 0 =
i1 = 1

n1
i1 n = n

0
1

(3.28)

Logaritmnd relaia de mai sus, rezult


log n 0 = log n 1 + log

(3.29)

Reprezentarea grafic a poziiei punctului N pe dreapta I,


corespunztor mrimii log n0 , se obine marcnd n primul rnd
punctul M pe aceast dreapt, punct care corespunde mrimii
log n1 de pe drepata II, i lund segmentulMN egal cu log .
7) Dup marcarea turaiilor pe cele dou drepte, diagrama
structural se completeaz unind prin drepte punctul N cu
punctele A, B, C, ... Q, ceea ce simbolizeaz c cele q turaii ale
axului II provin din unica turaie n0 a axului I.

65

Metodica de trasare a acestei diagrame a constat n fapt din a lua, ca


origine de marcare a turaiilor, turaia n1 indicat prin punctul A. Din aceast
cauz, logaritmii tuturor turaiilor, fiind mai mari dect cel al turaiei n1,
sunt pozitivi.
Dac se consider ca origine, de exemplu turaia n0 a axului I , ca n
figura 3.4, atunci, n raport cu aceasta, turaiile axului II au, parte de
logaritmi negativi (n1, n2, n3, n4), parte logaritmi pozitivi (nq) i anume,
logaritmi negativi pentru turaiile mai mici dect n0 i pozitivi pentru
turaiile mai mari ca n0.

Fig. 3.4 Diagrama structural a turaiilor cu originea n n0


Diagrama structural, n acest fel construit, apare ca un fascicul de
raze avnd originea n n0 pe axul I, fascicul care intersecteaz axa II n
punctele, A, B, C, ..Q, determinnd turaiile n1, n2, n3, n4, ...., nq .
Razele acestui fascicul sunt nclinate spre stnga pentru turaiile mai
mici dect n0 i spre dreapta pentru turaiile mai mari dect n0.
Notnd prin i1, i2, ..., iq aceste raze, nclinarea lor permite o apreciere
calitativ asupra mrimilor rapoartelor de transmitere respective. Astfel,
raza NE, avnd nclinare nul, indic un raport de transmitere egal cu
unitatea, turaia ne fiind egal cu turaia n n0.
Raza NQ, corespunztor turaiei nq , indic un raport de transmitere
iq mai mare dect unitatea, n timp ce raza ND, de aceeai nclinare ns spre
stnga, marcheaz un raport de transmitere i3 mai mic dect unitatea, turaia
n3 fiind mai mic dect n0.
nclinarea simetric a celor dou raze precizeaz c rapoartele iq i i4
sunt egale ns invers i q = 1 i 4 .
66

Diagrama structural permite scrierea uoar a expresiilor seriei de


turaii n funcie de turaia n0 a axului I. Astfel turaiile la axul II se pot scrie
nq = n0
n e = n 0 0
n 4 = n 0 1

(3.30)

n 3 = n 0 2
!

Pentru a uura notarea diagramelor structurale, se vor nota


convenional mrimile segmentelor reprezentnd log , 2 log , ... prin ,
2 , etc.

3.1.4.

Cutiile de viteze cu mai multe axe

Aceste cutii reprezint oarecum o variant a celor cu roi de schimb,


asigurnd o trecere uoar de la o gam de turaii la alta, printr-o manevr
simpl.
Una din cele mai simple cutii de viteze cu trei axe este reprezentat
n figura 3.5. Ea posed un grup de dou angrenaje ntre axele I i II i un
grup de trei angrenaje ntre axele II i III.

Fig. 3.5. Cutie de vitez cu trei axe

67

Angrenajele z'1 z"1 i z' 2 z" 2 avnd rapoartele de transmitere i1


respectiv i2, transform unica turaie n0 a axului I n dou turaii :
n'1 = n 0 i'1

(3.31a)

n' 2 = n 0 i' 2

(3.31b)

Fiecare din aceste turaii sunt transformate de a doua grup de


angrenaje z' 3 z" 3 , z' 4 z" 4 i z' 5 z" 5 , avnd rapoartele de transmitere i1, i2
i i3 n dou grupe de cte trei turaii
n 1 = n'1 i1
n 2 = n'1 i 2

(3.32a)

n 3 = n'1 i 3

i
n 4 = n' 2 i1
n 5 = n' 2 i 2

(3.32b)

n 6 = n' 2 i 3

n care n1 = nmin i n6 = nmax .


Turaiile n1 , ... , n6 ale axului principal trebuie s fie n serie
geometric, astfel c n diagrama turaiilor ele vor fi echidistante, de mrime
, corespunztor unei raii oarecare,
n 2 = n 1
n 3 = n 2
n 4 = n 3

(3.33)

n 5 = n 4
n 6 = n 5

Turaiile n1 i n2 ale axului II sunt la o distan grafic ' egal cu


3 , adic = 3 , astfel nct mrimea turaiei n2 funcie de n1 se va
scrie,
n' 2 = n'1 ' = n'1 3

68

(3.34)

nclinarea razelor, care leag turaiile dintre dou axe alturate, este
diferit, funcie de mrimile rapoartelor de transmitere i1 i i2 , respectiv i1,
i2 i i3 , astfel nct, ca form, diagrama structural din figura 3.6 a difer
sensibil de reeaua structural din figura 3.6 b , a aceleiai cutii de viteze.

a)
b)
Fig. 3.6. Comparaie ntre diagrama structural a) i reeaua structural b)
a unei cutii de viteze cu trei axe
Cu toat deosebirea dintre cele trei diagrame din figurile precedente,
se poate constata c ele au multe elemente comune :
- la axul principal se obin 6 turaii n serie geometric cu
raia ;
- cele 6 turaii se obin printr-un grup de 3 turaii care provin
din grupul precedent de 2 turaii, care la rndul lor, rezult
din unica turaie n0. Aceast remarc se poate scrie sub
forma egalitii
6 = 3 2 1

pe diagrame, cele 2 turaii n1 i n2 sunt distanate prin raia


' .
Din aceste cauze, este evident c pentru analiza unei reele este mai
comod folosirea reelei structurale din figura 3.6 b, la care razele sunt
dispuse simetric n raport cu poziia turaiei n0.
Egaliatatea
6 = 3 2 1

poate fi scris sub forma mai simpl

69

6 = 3 2

(3.35)

creia, convenional, i se poate aduga, sub form de indici, raiile turaiilor


respective

6 = 3 2 '

(3.36)

Ea poate fi citit: cele 6 turaii de raie ale axului principal se obin


dintr-o grup de trei turaii de aceeai raie , turaii care la rndul lor
rezult din dou turaii de raie ' ale axului precedent.
ntruct din diagrame se poate constata egalitatea ' = 3 , se poate
nlocui i indicele factorului al doilea prin egalul su

6 = 3 2 3

(3.37)

Pe de alt parte, pentru c apare ca indice peste tot, el poate fi


subneles, simplificnd astfel notaia, expresia de mai sus devine

61 = 31 2 3

(3.38)

Ea este denumit ecuaia structural a reelei i arat c cele 6


turaii ale axului principal se obin dintr-o grup de 3 turaii care au aceeai
raie (indicele 1 la ambele cifre 6 i 3), provenind dintr-o grup de 2 turaii,
a crei raie este grafic de 3 ori mai mare dect raia turaiilor axului
principal.
Indicii cifrelor din ecuaia structural indic, pe diagram, mrimi de
segmente, n raport cu mrimea segmentului determinat de dou turaii
alturate, de pe axul principal, segment luat ca unitate de msur.
Aceste segmente fac parte ns din scri gradate logaritmic, dup
cum s-a artat n paragraful precedent, astfel nct, numrul segmentelor
marcat prin indici reprezint exponenii raiilor respective.
Ca urmare, ecuaia structural mai poate fi citit : cele 6 turaii ale
axului principal, de raie oarecare la puterea 1 rezult dintr-o grup de 3
turaii, avnd aceeai raie la aceeai putere 1, i dintr-o grup de 2 turaii cu
aceeai raie, ns la puterea a 3 a.
n reeaua structural analizat din figura 3.7 a, raportul de
transmitere i2 asigur obinerea turaiei n2 . ntr-o alt construcie din figura

70

3.7 b , datorit aceluiai raport de transmitere, se poate obine turaia n3,


turaia n2 obinndu-se prin i1 de la turaia n2.

a)
b)
Fig. 3.7. Reele structurale de ecuaie 6 = 3 x 2
Din reeaua structural, rezult c grupa de 3 turaii, are turaiile n
serie geometric cu raia 1 = 2 , n timp ce grupa de 2 turaii, are raia
' = .
innd seama de mrimile raiilor, ecuaia structural a reelei capt
forma
61 = 3 2 21

(3.39)

Diferena dintre aceasta i ecuaia precedent este evideniat prin


poziia i mrimea indicilor, care duce, dup cum se vede, la o reea
structural diferit de precedenta.

3.1.5. Mecanisme specifice cutiilor de avansuri


Analiznd din punct de vedere cinematic cutiile de avansuri n
comparaie cu cutiile de viteze, se constat urmtoarele particulariti:
a) numrul mare al treptelor de avansuri;
b) micarea de avans se realizeaz pe mai multe direcii;
c) vitezele de avans au valori reduse;
71

d) puterile transmise sunt mai mici.


a) Mecanismul cu roi dinate n trepte (Norton)
Acest mecanism se compune dintr-o grup de roi dinate dispuse n
trepte z1, z2, , zN care este fixat pe axul I antrenor i poate fi antrenat i
dintr-un bra rabatabil B care poate fi deplasat n lungul axului II. Cele dou
grade de libertate ale braului B, rotire i glisare asigur posibilitatea ca
roata intermediar z aflat n angrenare tot timpul cu roata z de pe axul II,
s poat fi adus n angrenare cu oricare roat zk a conului de roi de pe axul
I (vezi figura 3.8).

Fig. 3.8 Mecanisme cu roi dinate n trepte (mecanismul NORTON)


Braul B se figureaz ntr-o anumit poziie impus de poziia i
dimensiunea roii zk , cu ajutorul unui bol (indexor) C, care intr ntr-una
din gurile 1, 2, , N de pe capacul cutiei de viteze.
Turaia n0 de intrare se poate introduce prin axul I, caz n care
rapoartele de transmitere vor fi
ik =

z k z'
z
= k
z' z
z

(3.40)

sau se poate introduce pe la axul II, iar rapoartele de transmitere vor fi date
de expresia
i k = z z' = z
z' z k
zk

(3.41)

72

Rezult c rapoartele de transmitere sunt direct proportionale sau


invers proporionale cu numerele de dini ale roilor dinate n trepte, dup
cum axul roilor dinate n trepte este conductor sau condus.
Mecanismul Norton nu poate realiza un numr de trepte mai mare de
13, iar raportul de reglare al turaiilor poate varia ntre 2 i 4, insuficient
pentru cutiile de avansuri. Din acest motiv, mecanismul Norton se combin
cu alte mecanisme cum sunt : mecanisme cu pan glisant, cu mecanisme cu
roi n meandru etc.
Mecanismul Norton se utilizeaz doar la cutia de avansuri n special
pentru filete, la strungurile universale, datorit deficienelor sale, ce constau
n rigiditatea slab a braului mobil, din cauza indexrii nesigure.
b) Mecanismul cu pan glisant
Acest mecanism este compus dintr-un numr de N roi dinate n
trepte montate pe unul din axe, care angreneaz cu un numr identic de roi
dinate montate liber pe cellalt ax ca n figura 3.9 a i b.

a)

b)

Fig. 3.9 Mecanisme cu pan mobil


Braul de comand al manetei M, fiind plasat pe direcia axei roilor
dinate conduce la un gabarit mare al mecanismului. Pentru reducerea
gabaritului pe axul de comand se pot monta dou pene, ca n figura 3.9 b.
La varianta din figura 3.9 a, roile fixe z1, ... , zN sunt montate pe
axul I antrenor. Cel de al doilea ax are o construcie special cu un canal, n
73

care gliseaz o pan, iar la varianta din poziia b, dou pene pe acelai
suport, distanate ntre ele i dispuse n aa fel ca una din ele s solidarizeze
una din roile libere, iar a doua pan n acest timp, s se afle n spaiul dintre
dou roi libere. Penele amplasate pe aceeai tij sunt acionate prin mnerul
M. Prin deplasarea acestuia se poate solidariza pe axul II oricare din cele N
roi, realiznd transmiterea micrii de la axul I la axul II cu raportul de
transmitere
ik =

zk
z' k

(3.42)

Printre avantajele acestui tip de mecanism se afl i faptul c se pot


realiza serii de turaii dispuse dup orice lege, necesitat de cerinele tehnice
i funcionale ale mainii unelte deservite.
Mecanismele cu pan glisant au ns o utilizare restrns datorit
anumitor dezavantaje. Datorit construciei speciale a axului II, avnd un
canal lung i adnc ce cauzeaz reducerea considerabil a rigiditii
ntregului mecanism. Mai departe, faptul c toate roile dinate sunt n
permanent angrenare cauzeaz o uzur inutil a roilor constituie i o
important surs de zgomot i vibratii n timpul funcionrii.
c) Mecanisme cu roi n meandru
Denumirea acestui tip de mecanism vine de la soluia constructiv
adoptat la montarea roilor, de unde rezult forma zig-zag de transmitere a
micrilor, deci de citire a rapoartelor de transmitere (figura 3.10).

74

Fig. 3.10 Mecanisme n meandru cu bra mobil


a) schema mecanismului; b) schema de transmitere a micrii
Mecanismul din figura 3.10 a, este format din roata fix a, fix pe
axul I, care angreneaz cu blocurile de roi duble a b , montate liber pe
axele I i II, astfel ca s asigure continuitatea transmiterii micrii de-a
lungul axelor. De la axele I i II micarea este preluat de rotile c i z
montate ntr-un bra mobil B, asemntor ca la mecanismul Norton i
transmis axului III. Braul mobil B se poate deplasa de-a lungul axului III
i poate aduce n angrenare roata z, pe rnd, att cu roile a, ct i cu cele b
de pe axele I i II.
Schema de transmitere a micrii este reprezentat prin linia frnt
din figura 3.10 b.
Deoarece numerele de dini la roile blocurilor duble s-au adoptat
egale pentru roile mari, ca fiind a i egale pentru roile mici, ca fiind b, de
asemenea, se adopt ca c = b, atunci seria rapoartelor de transmitere are
forma :
i1 = a b z = a
b z c b
i 2 = a a b z = a
b b z c b

i 3 = a a a b z = a
b b b z c b
!
i k = " = a
b

(3.43)

Valorile rapoartelor de transmitere s-au obinut prin mutarea de la


stnga la dreapta a braului mobil B rezultnd n serie geometric cu raia
= a b . De obicei, la mecanismele cu roi n meandru amplificator, raia
seriei geometrice a rapoartelor de transmitere se adopt la valoarea
= a = 2
b 1

(3.44)

obinndu-se seria
i1 = 2; i 2 = 4; i 3 = 8; " i k = 2 k .

75

(3.45)

Pentru mecanismele reductoare raia seriei se adopt = b a ,


obinndu-se seria
i1 = 1 ; i 2 = 1 ; i 3 = 1 ; " i k = 1k .
2
4
8
2

(3.46)

Mecanismul reductor este reprezentat punctat n figura 3.10 a, la care


roata fix este cea mic b i angreneaz cu roata mare a. irul rapoartelor de
transmitere rezult
i 0 = b a z = b = 1, pentru c = b;
a z c c
i 1 = b b z = b = a
a z c a b
2

i 2 = b b b z = b = a
a a z c a
b
!
k

i k = " = b = a
a
b

(3.47)

Rezult c pentru ambele variante constructive, formula general a


rapoartelor de transmitere va fi :
i k = a
b

(3.48)

unde k poate lua valori pozitive, zero sau negative.


Acelai mecanism poate s conin ambele variante, astfel c poate
realiza att rapoarte amplificatoare ct i rapoarte reductoare.

Fig. 3.11 Mecanism n meandru cu balador


76

Soluia constructiv a mecanismului cu roi n meandru, dat n


figura 3.10 a, prezint dezavantajul lipsei de ridigitate a braului mobil B.
Acest dezavantaj poate fi nlturat dac acest element se nlocuiete cu o
roat baladoare (e), ca n figura 3.11. Construcia astfel obinut este mult
mai rigid, dar prezint dezavantajul c roata baladoare nu poate angrena
direct dect cu roile mari d de pe axul II. n consecin, la aceeai lungime
de mecanism, numrul rapoartelor de transmitere obinut va fi de dou ori
mai mic.
Aceast variant se utilizeaz n cazurile cnd mecanismul trebuie s
acopere un domeniu larg de reglare, cu un numr mic de rapoarte de
transmitere.

Fig. 3.12 Tipuri de mecanisme cu roi n meandru


a)
cu o pereche de roi baladoare;
b)
cu dou perechi de roi baladoare.

77

n scopul meninerii avantajelor cinematice ale mecanismului cu bra


rabatabil (figura 3.10) i avantajele funcionale ale mecanismului cu bloc
balador (figura 3.11) s-au construit variantele prezentate n figura 3.12. La
prima variant, figura 3.12 a, turaia de intrare n0 se preia la roata a, fix pe
axul I. Roile baladoare c i c pot angrena succesiv cu roile mari b de pe
axele I i II. Gama de turaii este culeas la axul III.
Un domeniu larg de reglare al rapoartelor de transmitere poate
realiza varianta din figura 3.12 b. Turaia de intrare n0 apare la axul I pe care
se afl roata baladoare C1. Roile C1 i C2 angreneaz cu roile libere mari b
de pe o parte a axelor II i III, iar roile C3, C4, cu aceleai roi mari b de pe
axele II i III, dar din partea opus. Seria de turaii variabile n1-N se culege la
axul IV.
3.2.

MECANISME PENTRU REGLAREA CONTINU


A TURAIILOR

3.2.1. Caracteristicile variatorilor continui de turaii


Din teoria seriei de turaii reiese c orict de mare ar fi numrul q de
turaii pe care un variator discontinuu l poate asigura, exist totui o
pierdere de vitez de achiere i deci o pierdere de productivitate a mainii
unelte. Din aceast cauz, un mecanism care ar putea realiza o variaie
continu a turaiei, n tot cuprinsul domeniului de turaii, se impune.
Reglarea continu a turaiei este, n unele cazuri, absolut necesar,
de exemplu n cazul strunjirii frontale pe lungimi radiale mari, sau n cazul
prelucrrii suprafeelor conice cu un unghi de nclinare mare.
n afar de acestea, reglarea continu a turaiei permite stabilirea
practic a vitezei de achiere optime sau a vitezei care asigur obinerea unei
anumite caliti a suprafeei prelucrate, operaii greoaie i de multe ori
imposibil de realizat n cazul reglrii turaiei n trepte.
Mecanismele care permit variaia continu a turaiei, variatorii
continui de turaii, pot fi mecanice, hidraulice, electrice sau o combinaie
ntre acestea. Ei pot transforma unica turaie n0 a motorului electric ntr-un
domeniu de turaii nmin, ... , nmax, domeniu n care teoretic exist o infinitate
de turaii, ori ct de apropiate dorim una de alta.

78

n acest caz, pierdereea relativ de turaie i deci de vitez de


achiere
v max = 1 1 # 0

tinde la zero, astfel nct raia tinde ctre unitate.


Utilizarea variatorilor continui la mainile-unelte este limitat de
urmtoarele dezavantaje:
a) instabilitatea turaiei, datorit variaiei forei de achiere;
b) domeniul de reglare redus (Rn 9).
n scopul lrgirii domeniului de reglare a cutiei de viteze sau de
avansuri, variatoarele continui se combin cu diverse tipuri de mecanisme
cu schimbarea n trepte a turaiilor.
3.2.2. Variatori cu friciune
Variatorii continui mecanici constau din dou elemente unul
conductor i altul condus, micarea ntre ele transmindu-se direct sau
printr-un element intermediar, datorit coeficientului de frecare dintre
acestea.
Din punctul de vedere constructiv , variatorii continui mecanici se
clasific n :
a) variatori cu friciune;
b) variatori cu curea sau lan.

A) Variator continuu cu rol i con


Un asemenea variator const dintr-o rol care este n contact cu un
con, fiind tangente n lungul generatoarelor lor, prezentat n figura 3.13.
Elementul de reglare este format dintr-un mecanism urub piuli i o
manivel M, cu care se poate deplasa rola de-a lungul generatoarei conului.
De obicei rola este organul conductor, iar conul elementul condus, dar
poate funciona i invers.

79

Fig. 3.13 Variator continuu cu rol i con


Dac se consider c rola este organul conductor, ecuaia de reglare
va fi
nx = n R = n R = c
Rx
x sin x

(3.49)

unde c este o constant a crei expresie este


c=n R
sin

i deci caracteristica de reglare este o hiperbol, aa cum rezult i din figura


3.13. Domeniul de reglare realizabil cu un asemenea variator este
R n = L l = 3" 4 .
Pentru cel de al doilea caz, la care conul este conductor, ecuaia de
reglare are forma
n' x = n'

Rx
R

(3.50)

Rezult o caracteristic de reglare liniar.

80

B) Variator continuu cu rol i roat plan


Acest variator, reprezentat n figura 3.14 a, are o construcie simpl
i exploatare uoar. Prin deplasarea rolei 1, de-a lungul axului I, raza Rx a
punctului de contact C cu roata plan se modific i se obine variaia
turaiei roii plane, respectiv a axului condus II.

a)

b)
Fig.a 3.14
Variator continuu cu rol i roat plan
a) schema mecanismului; b) caracteristica de reglare.
Rola, pe partea periferic activ, se execut din material mai moale
dect roata plan, ca uzura s apar la acest element, a crui schimbare este
mai puin costisitoare. Suprafaa de contact a rolei se execut din piele,
lemn, carton presat, fibr sau alte materiale.
Roata plan se execut din oel sau font. Datorit naturii diferite a
materialelor n contact i ca urmare a coeficienilor de frecare diferii,
presiunea de contact nu este aceeai pentru toate tipurile de materiale
utilizate. La calcule mai precise, presiunea maxim de contact se calculeaz
cu ajutorul formulelor lui Hertz.
ntr-un anumit caz de funcionare, raza punctului de contact ntre
rol i roat este Rx, iar pe baza notaiilor din figura 3.14, raportul de
transmitere este
ix =

nx
= R
n
Rx

(3.51)

de unde

81

nx = n R
Rx

(3.52)

Dependena turaiei nx a elementului condus, n funcie de mrimea


deplasrii Rx a elementului de reglare se numete ecuaia de reglare.
Reprezentarea grafic a ecuaiei de reglare se numete caracteristica de
reglare. Pentru mecanismul prezentat ea este o hiperbol echilateral, aa
cum rezult i din figura 3.14 b, limitat de turaia minim
n min = n R
L

(3.53)

n max = n R
l

(3.54)

i turaia maxim

Domeniul de reglare este limitat, prin construcia mecanismului, de


raza maxim i minim a acestuia
Rn =

n max
= L = 4"5
n min
l

(3.55)

Mrimea raportului de reglare, peste aceste limite, conduce la


diametre foarte mari la roata plan, iar micorarea razei minime conduce la
o diferen mare a vitezelor relative dintre rol i roata plan i deci la un
efect de uzur exagerat.
C) Variator cu dou conuri i rol
Un asemenea variator prezentat n figura 3.15, se compune din dou
conuri 1 i 2, avnd semiunghiurile 1 i 2 egale sau diferite, i o rol n
contact cu generatoarele opuse ale celor dou conuri. Oricare din conurile 1
i 2 pot fi conductoare sau conduse.
Folosind notaiile din figur, ecuaia de reglare rezult
nx = n

R1 R
R
x sin 1

= n 1 = n
(L x ) sin 2
R R2
R2

iar pentru cazul 1 = 2

82

(3.56)

nx = n

x
Lx

(3.57)

unde
!" L este distana dintre vrfurile conurilor, paralel cu
generatoarele opuse;
!" x reprezint distana din vrful V1 al conului, pn la linia ce
unete punctele de contact C1 i C2.

Fig. 3.15 variator continuu cu friciune fr contact direct cu dou


conuri i rol
Caracteristica de reglare, reprezentat n figura 3.15, este o curb ce
trece prin originea sistemului X, O, nx i are ca asimptot dreapta x = L.
Portiunea utilizabil a curbei este delimitat de distanele l1, l2
corespunztoare turaiilor extreme

83

n min = n

l1 sin 1

(L l1 ) sin 2

(3.58)

l 2 sin 1
(L l 2 ) sin 2

(3.59)

i
n max = n

Domeniul de reglare
Rn =

unde
o
o

n max
l (L l1 )
R R 2n
= 2
n min
l1 (L l 2 ) 1n

(3.60)

R1n reprezint raportul de reglare al variatorului format din conul


1 i rol;
R2n reprezint raportul de reglare al variatorului format din conul
2 i rol;

Raportul de reglare al ntregului variator este limitat de condiii


constructive i funcionale la Rn 9.
D) Variator cu dou roi plane i o rol
Un asemenea variator este reprezentat schematic n figura 3.16 i
poate fi considerat ca un caz particular al variatorului cu dou conuri i rol,
la care semiunghiurile 1 = 2 = 90, conurile devenind roi plane.

Fig. 3.16 Variator continuu cu friciune fr contact direct,


cu dou roi plane i rol
84

Rezult c toate calculele efectuate pentru variatorul cu dou conuri


i rol, pot fi utilizate i la acest tip de variator, dac se ine seam de
particularitatea amintit.
Domeniul de reglareal turaiilor crete mult, putnd ajunge la
valoarea Rn = 20.
E) Variator continuu cu lan sau cu curea
Variatorii cu lan sau cu curea sunt formai din dou perechi de
conuri, dintre care o pereche constituie organul conductor, iar cealalt
pereche organul condus.

Fig. 3.17 Variator continuu cu lan sau cu curea


Legtura dintre aceste dou perechi de conuri este realizat cu o
curea special, sau cu un lan de construcie special. Un asemenea variator
este reprezentat schematizat n figura 3.17. Variatorul cu curea transmite
micarea prin frecare, iar cel cu lan prin dinii constituii la lan.

85

Pentru a se putea obine la axul II antrenat, o turaie variabil,


conurile se pot deplasa axial, respectnd condiia, ca suma razelor Rx i Rx
s rmn constant,

R = R' x +R" x = const .


Astfel ca lanul sau cureaua s poat avea lungime constant.

86

(3.61)

CAPITOLUL 4
MECANISME PENTRU TRANSMITEREA I REGLAREA
MICRII RECTILINII
4.1.

NOIUNI GENERALE

Micarea rectilinie se folosete ca micare principal de achiere la


mainile-unelte cum sunt cele de rabotat, mortezat, broat, etc., ca micare
de avans la majoritatea mainilor-unelte i ca micare de reglare sau
auxiliar. Micarea rectilinie poate fi continu sau alternativ.
Micrile de avans sunt de asemenea rectilinii la majoritatea tipurilor
de maini unelte, iar micrile de reglare sau poziionare sunt i ele n
majoritatea cazurilor rectilinii.
Cursele de lucru, necesare desfurrii procesului tehnologic, sunt
relativ mici i deci, la capetele de curs trebuie s se fac schimbarea
sensului. Din cauza maselor, n unele cazuri foarte mari, aflate n micare,
prin inversarea sensului apar fore de inerie mari, care solicit excesiv
organele mainii unelte.
Dup modul cum se face inversarea sensului de micare,
mecanismele pentru obinerea micrii rectilinii se clasific n mecanisme
cu autoinversare (biel-manivel i culis oscilant) i mecanisme fr
autoinversare (urub-piuli, pinion-cremalier, etc.).
Lanurile cinematice pentru micarea rectilinie alternativ pot fi:
mecanice, hidraulice, hidromecanice i electromecanice.
4.2. MECANISME CU AUTOINVERSARE
4.2.1. Mecanismul cu biel manivel
Este utilizat la unele maini de mortezat, la ferstraie cu lam, la
unele maini de danturat. Este un mecanism cu autoinversare.
Mecanismul cu biel manivel (vezi figura 4.1) este compus din
manivela 1, care primete micarea de rotaie n, biela 2, piesa culisant.

87

Fig. 4.1. Mecanismul biel manivel


Viteza instantanee a pietrei culis C, adic viteza patinei n cursa
activ este:
v = r sin + sin 2
2

(4.1)

i deci raportul de transfer al mecanismului este


i D = v = r sin + sin 2
n
n
2

(4.2)

n care reprezint viteza unghiular a manivelei, dat de relaia = n ,


30

iar este raportul dintre lungimea manivelei r i lungimea bielei l ( = r ).


l

Viteza patinei are o variaie identic, att n cursa activ ct i n


cursa de ntoarcere, ambele realizndu-se pe 180 unghi de manivel. n
legtur cu acest mecanism, sunt de fcut urmtoarele observaii:
!"viteza pietrei de culis variaz continuu, n timpul desfurrii
cursei, ntre zero i va_max , astfel c nu poate fi respectat
condiia ca viteza de achiere s fie constant, cu efecte negative
asupra rugozitii;
!"lungimea cursei pietrei de culis este H = 2r, n imediata
apropiere a punctelor moarte A, B, viteza este foarte mic,
incapabil s asigure buna desfurare a procesului de achiere.
Din aceast cauz, lungimea L pe care se desfoar procesul de
achiere este mai mic dect lungimea cursei H.

88

!"n timpul procesului tehnologic, viteza de achiere variaz ntre


vmin i vmax ;
!"lungimea cursei H = 2r, se poate varia, prin reglarea razei
maniveli r;
!"raportul celor dou viteze, n cursa n gol i cursa activ fiind kv
= 1, viteza medie este
v = 2 1 n [m min]
1000

(4.3)

iar productivitatea pe o curs dubl


1
= 1
Q= 1 =
Tcc
Tas + Tr
2 Tas

(4.4)

n care Tcc, Tas, Tr, reprezint timpii consumai pentru un ciclu cinematic
(curs dubl), respectiv pentru cursa de achiere i pentru cursa de retragere.
Acest fapt nseamn c, din timpul de funcionare a mainii,
jumtate este consumat pentru cursele inactive (de mers n gol).

Fig. 4.2. Mecanismul biel manivel excentric


Mrirea productivitii se poate obine cu mecanismul biel manivel
excentric (figura 4.2), la care axa arborelui excentric O este dezaxat cu
distana e, fa de direcia ghidajelor pietrei de culis. Punctele moarte A, B,
corespund situaiei n care biela i manivela sunt suprapuse, respectiv n
prelungire, ceea ce face ca raportul celor dou viteze s fie:
kv =

180 + 0
180 0

(4.5)

89

deoarece cursa activ se desfoar pe unghiul de manivel (180+0), iar


cursa de retragere pe unghiul (180-0).
Vitezele n cele dou curse sunt diferite, ceea ce permite efectuarea
cursei inactive cu vitez mrit, n scopul mririi productivitii ciclului
cinematic.
4.2.2. Mecanismul cu culis oscilant
Un alt mecanism ce deriv din mecanismul biel manivel, l
reprezint mecanismul cu culis oscilant (fig. 4.3), care prezint avantajul
c viteza n cursa de napoiere v, (de gol) este mai mare dect viteza n
cursa activ.
El se folosete n special la epinguri i la maini de mortezat pentru
realizarea micrii principale rectilinii alternative, va dar i la alte mainiunelte, n diferite variante constructive.
Acest mecanism se compune din manivela 1, pe care se afl piatra de
culis 2, culisa 3 la al crui capt se afl o a doua piatr de culis 4 i culisa
5 (berbecul) care realizeaz micarea rectilinie.

Fig. 4.3. Mecanismul cu culis oscilant

90

Micarea de rotaie cu viteza unghiular constant m a manivelei,


imprim culisei 3, o micare oscilant cu viteza unghiular:
c = m

( + cos )
1 + 2 cos + 2

(4.6)

n care = r i este unghiul de manivel.


e

Captul culisei oscilante se deplaseaz pe un arc de cerc cu raza lc


(lungimea culisei), astfel c berbecul efectueaz cursa
H=

2 r lc
= 2 lc
e

(4.7)

Cursa activ (de la stnga la dreapta) se desfoar cu vitez mic,


pe unghiul de manivel 1 = + 2, iar cursa de retragere se desfoar pe
unghiul de manivel 2 = - 2, astfel nct raportul celor dou viteze este
kv =

1 + 2
=
2 2

(4.8)

n care
sin = r =
e

Viteza culisei oscilante este:


v = l c cos = l m cos

( + cos )
1 + 2 cos + 2

(4.9)

n care unghiul de balansier este dat de relaia


tg =

sin
1 + cos

(4.10)

Raportul de transfer al mecanismului este


( + cos )
i D = v = l cos
n 30
1 + 2 cos + 2

Productivitatea unei curse duble a mecanismului este

91

(4.11)

Q=

1
1
=
=
Tcc Tas + TTr


T
Tas 1 + r Tas 1 + 2
1
Tas
+ 2

1
1
=
=
=
+
2Tas
2Tas Tas
2
Tas 1 +

+ 2

=
(4.12)

adic productivitatea pe curs dubl este mai mare dect la mecanismul


biel manivel excentric, cu cantitatea Tas , n care este semiunghiul
de oscilaie a culisei oscilante, productivitate care crete proporional cu
creterea acestui unghi.

Fig. 4.4. Variante constructive de mecanisme cu culis oscilant


Micarea oscilatorie a captului S al culisei este transformat n
micare rectilinie alternativ prin intermediul unei legturi cu piatr i culis
i prin alte variante constructive reprezentate schematic n figura 4.4.

92

4.3. MECANISME FR AUTOINVERSARE


n aceast grup de mecanisme se deosebesc mecanismele cu
cremalier, care la rndul lor pot fi cu pinion sau cu melc i mecanismele cu
urub piuli, construite cu urub lung i piuli scurt sau cu urub scurt i
semi-piuli lung.
4.3.1. Mecanisme cu cremalier
Mecanismul pinion cremalier (figura 4.5) poate avea dantur
dreapt sau nclinat, cu precizarea, c dificultile de a obine economic o
cremalier suficient de precis limiteaz mult utilizarea acestui mecanism.

Fig. 4.5. Mecanism pinion cremalier


Ecuaia de transfer este:
v = D d n s = mz n s = n s pz

(4.13)

n care
Dd este diametrul de divizare ;
m modulul;
z numrul de dini ai pinionului;
p pasul danturii (p = m);
Raportul de transfer este:
i = v = pz
ns

(4.14)

n cazul utilizrii ca mecanisme de avans, viteza de avans este


v = = s n as = n s pz

93

(4.15)

n care
s avansul;
nas turaia de achiere.
Turaia axului pinionului se determin cu relatia
ns =

s n [rot / min]
p z as

(4.16)

Mrimea avansului s, n cazul avansului periodic, se poate determina


cu relaia:
s=

s
pz
360 !

(4.17)

unde s reprezint unghiul cu care se rotete pinionul.


Mecanismul cu melc-cremalier (figura 4.6) are un mers mult mai
linitit, deoarece are n angrenare n acelai timp mai muli dini dect
mecanismul cu pinion cremalier. Melcul poate s fie cu unul sau mai multe
nceputuri, dup cum viteza cremalierei trebuie s fie mai mic sau mai
mare. De obicei, n construcia mainilor unelte, melcul se monteaz pe
partea fix a mainii, iar cremaliera pe partea mobil, de exemplu, masa
mainii.

Fig. 4.6. Mecanism melc-cremalier


Acest mecanism se utilizeaz pentru realizarea micrii principale
rectilinii ca, de exemplu, la mainile de rabotat grele sau pentru micarea de
avans la mainile de frezat portabile multiaxe.
Cremaliera se poate construi sub form normal sau melcat.
Calculul cinematic al mecanismului cu melc cremalier este identic
cu a celui pinion-cremalier, dac n locul numrului de dini z al pinionului
se consider numrul de nceputuri al melcului.
94

4.3.2. Mecanisme cu urub piuli


Mecanismul cu urub piuli se construiete n dou variante:
a) urub lung i piuli scurt (figura 4.7 a);
b) urub scurt i semi-piuli lung (figura 4.7 b)

a)
b)
Fig. 4.7. Mecanisme cu urub piuli
Mecanismul cu urub lung este mult mai rspndit dect mecanismul
cu semi-piuli lung, care este utilizat la unele maini de rectificat i la
unele maini de frezat.
Funcional, mecanismul cu urub piuli, poate avea ca element
conductor urubul, care execut micarea de rotaie, iar ca element condus
piulia, care execut micarea de translaie. Acest sistem este utilizat ca
mecanism de avans al strungurilor. Dar se utilizeaz, mai restrns, (la unele
maini de broat) i sistemul invers, cu piuli conductoare care execut
micarea de rotaie i urubul condus care execut micarea de translaie.
Ecuaia de transfer a acestui mecanism este:
v = n s p[mm / min ],

(4.18)

iar raportul de transfer


i = v = p[mm ]
ns

(4.19)

este, n acest caz, unidimensional.


Viteza de deplasare v poate fi utilizat, mai rar, ca vitez de achiere
sau ca vitez de avans, adic
v = s n as = n s p

(4.20)

de unde turaia urubului conductor n funcie de mrimile cunoscute va fi

95

n s = s n as [rot / min ]
p

(4.21)

sau mrimea pasului urubului, respectiv a avansului


p=s

0
n as
[mm]; s = s ! p
ns
360

(4.22)

4.4. MECANISME CU CAM


Camele au o utilizare larg, deoarece acestea pot asigura oricare lege
de deplasare a organelor de execuie a mainilor unelte. Studiul acestora
este, n general, destul de laborios Astfel c, n cele ce urmeaz, se prezint
cteva aspecte privind tipurile de baz ale camelor utilizate, mai frecvent, la
mainile unelte. Acestea, dup form, se clasific n:
a) came plane (figura 4.8 a);
b) came disc (figura 4.8 b);
c) came cilindrice (figura 4.8 c).
Cama C, avnd micare de translaie n cazul camei plane i de
rotaie la came disc i cilindrice, poate asigura tachetului T o micare
rectilinie sau circular, cea din urm nu face obiectul capitolului de fa.
Camele plane au ca profil o dreapt nclinat, cu unghiul fa de
direcia de deplasare. ntre viteza de deplasare vN i viteza v a tachetului T
se poate scrie relaia:
v = v N tg

(4.23)

de unde raportul de transfer


i = v = tg
vN

(4.24)

n cazul utilizrii acestor mecanisme ca mecanisme de avans, rezult


c

96

v = s n as = v N tg

(4.25)

de unde
s=

vN
s n as
s n as
; = arctg
tg ; v N =
n as
tg
vN

(4.26)

Fig. 4.8
Camele disc (figura 4.8 b), au din considerente funcionale i
constructive ca profil o spiral arhimedic cu ecuaia
= a

(4.27)

unde a reprezint constanta spiralei, iar unghiul de rotire al razei .


Derivnd ecuaia spiralei se obine

97

v=

d
= a d = a
dt
dt

(4.28)

Spirala avnd pasul constant, rezult c


v = ps n c = a = 2 a n c

(4.29)

de unde a = p s 2 i reprezint pasul spiralei pe un radian.


Din figura 4.8 b, rezult
p s = 2 R tg c

(4.30)

Cu acestea, relaia (4.29) devine


v = 2 n c R tg c

(4.31)

unde s-a notat = 2 n c .


Dac mecanismul este utilizat pentru o micare de avans, atunci
v = s n as = 2 n c R tg c = n c p s

(4.32)

de unde rezult elementele necesare pentru proiectare sau reglare:


!
s n as
s n as
; c = arctg
s = ! ps ; ps =
nc R
n
2
360
c

(4.33)

Camele cilindrice (figura 4.8 c) au, de obicei, un profil elicoidal de


pas pE. Aadar, din punct de vedere cinematic, sunt identice cu mecanismul
cu urub piuli, avnd ecuaia de transfer identic, adic
v = nc pE

(4.34)

de asemenea avansul
s=

s
pE
360 !

(4.35)

uruburile au, n general, pasul standardizat, n timp ce camele pot


avea pasul pE dup necesiti. Mrimea sa este definit de relaia
p E = D c tg E

(4.36)

cu care viteza de deplasare a tachetului devine

98

v = D c n c tg E

(4.37)

La utilizarea mecanismului pentru micarea de avans, se scrie


v = s n as = D c n c tg E = n c p E

(4.38)

de unde se pot calcula, dup necesiti, diferite elemente constructive sau de


reglare
Dc =

s n as
s n as
; E = arctg
n c tg E
Dc n c

99

(4.39)

CAPITOLUL 5
ALTE MECANISME UTILIZATE N CONSTRUCIA
MAINILOR UNELTE
5.1.

MECANISME PENTRU OBINEREA MICRII


INTERMITENTE

Micarea periodic sau intermitent este utilizat la unele maini


unelte ca micare de avans, de poziionare sau de divizare. Aceast micare
poate fi executat de scul sau de piesa de prelucrat. Ea poate fi o micare
periodic rectilinie, executat pe o anumit lungime sau o micare periodic
circular, executat pe o anumit poriune din circumferin.
Micarea periodic rectilinie se utilizeaz ca micare de avans la
mainile de rabotat, de mortezat i la unele strunguri frontale i de
asemenea, ca micare de avans n direcia adncimii de achiere la unele
maini de rectificat.
Micarea periodic poate fi obinut dintr-o micare circular sau
rectilinie, utilizndu-se pentru aceasta mecanisme adecvate. Dintre acestea
se utilizeaz n construcia mainilor unelte, mai frecvent, mecanismele cu
clichet, sau mai rar, mecanismul cu cruce de Malta.
5.1.1. Mecanisme cu clichet
Prile principale ale unui mecanism cu clichet sunt : roata de clichet
(figura 5.1) i clichetul (figura5.2). Roata de clichet se execut cu dantur
exterioar, interioar i mai rar cu dantur frontal. Forma dinilor poate fi
simetric sau asimetric. Dantura asimetric este utilizat pentru
transmiterea micrii intermitente ntr-un singur sens, iar dantura simetric,
care poate fi n evolvent sau trapezoidal, se utilizeaz la transmiterea
micrii intermitente n ambele sensuri.
Corespunztor tipurilor de danturi pentru roile de clichet, exist mai
multe forme i tipuri de clichei.

100

Fig. 5.1. Tipuri de roi de clichet


Pentru roile de clichet cu aciune n dou sensuri, clichetul are
forma ca n figura 5.2 a sau b, poate fi rotit clichetul pentru a aciona roata
n sens opus.

Fig. 5.2. Tipuri de clichet


Roile cu aciune ntr-un singur sens au clichei corespunztori
sistemului lor funcional i constructiv. Mai frecvent sunt utilizai cei din
figura 5.2 c.
Clichetul este fixat, n general, pe un bra ce poate oscila n jurul
axei roii de clichet cu un unghi s . La micarea ntr-un sens, clichetul
antreneaz roata de clichet care este solidar cu urubul conductor c,
pentru realizarea avansului rectiliniu sl , sau cu urubul melc m, pentru
101

realizarea avansului circular sc , pe cnd, n cellalt sens, clichetul sare peste


dinii roii fr a o antrena, revenind deci n poziia iniial. Un astfel de
mecanism este prezentat n figura 5.3.

Fig. 5.3. Mecanism cu clichet


Micarea intermitent ce se poate obine cu aceste mecanisme, poate
fi : pe o traiectorie rectilinie, atunci cnd se utilizeaz ca mecanism de ieire
un mecanism cu urub piuli sau pe o traiectorie circular, cnd se
utilizeaz pentru aceasta un mecanism cu melc roat melcat, ultima fiind
solidarizat de o mas circular MC.

Fig. 5.4
Micarea ce acioneaz mecanismele cu clichet poate fi o micare de
rotaie ca n figura 5.3 sau de translaie ca n figura 5.4.
n cazul mecanismului cu clichet din figura 5.3, micarea circular
este primit de la manivele reglabile M, care prin biela B imprim o micare
102

oscilatorie, n jurul axului roii de clichet, de unghi s , braului de clichet


Bc, care mai departe transmite prin mecanismul cunoscut micarea
intermitent.
Pentru a prentmpina rotirea n sens invers a roii de clichet, datorit
frecrii dintre clichet i roata sa, precum i pentru asigurarea unei poziii
mai rigide n lucru, se mai prevede un clichet fix Cf.
n cazul mecanismului cu clichet din figura 5.4, micarea de
translaie este primit de braul clichetului Bc prin tamponul T fixat, de
pild, pe masa de lucru a mainii, avnd lungimea cursei C i ncd curse duble
pe minut. Tamponul T la deplasarea ntr-un sens i n cellalt sens, asigur
oscilarea braului Bc cu un unghi s n jurul axului roii de clichet. Acest
mecanism poate asigura sincronizarea (n cazul mainilor de rabotat)
micrii principale, executate de masa mainii, cu micarea de avans
asigurat periodic dup fiecare curs dubl.
Variaia mrimii avansului, asigurat de aceste mecanisme cu clichet,
se obine prin variaia corespunztoare a unghiului s de rotire a roii
clichet. Unghiul s se variaz, pentru mecanismul prezentat n figura 5.5, cu
ajutorul poziiei pietrei de culis C, reglabil pe lungimea l. Acionarea
mecanismului se face cu ajutorul unui excentric E, avnd o micare de
rotaie .

Fig. 5.5

Fig. 5.6

n figura 5.6 acionarea mecanismului se face cu ajutorul camei K


care acioneaz asupra braului clichetului prin tija T. Contactul braului B
cu cama K este asigurat de resortul R. Reglajul mai precis, n acest caz, se
asigur cu ajutorul opritorilor O1 i O2. Astfel, opritorul O1 scoate clichetul
din dinii roii la cursa activ, iar opritorul O2 limiteaz mrimea cursei de
retragere a clichetului. Cu ajutorul acestor opritoare, unghiul s poate fi
reglat pn la lipsa de contact ntre clichet i roat, adic s = 0 i deci,
avans nul.
La un mecanism cu clichet se pot scrie relaiile
103

S
z
= x = s
!
zc
p
360

(5.1)

n care
s reprezint unghiul corespunztor rotirii clichetului peste zx ;
zc numrul de dini ai roii de clichet;
s avansul;
p pasul urubului mecanismului de avans.
Din relaia precedent, se pot determina diferitele elemente de
construcie i de reglare necesar, adic
z x = zc s ;
p

z
s = p x = p s! ;
zc
360

(5.2)

Obinerea unor avansuri mici, prin micorarea pasului urubului


mecanismului de avans, este limitat din considerente de rezisten i de
uzur.
Micorarea avansului, prin mrirea numrului de dini zc a roii de
clichet (meninnd acelai diametru pentru roat), este condiionat de
rezistena la rupere a dintelui roii de clichet. Pe de alt parte, mrimea
numrului de dini la roata de clichet, meninnd o grosime corespunztoare
pentru dinte , i deci, mrind diametrul roii, nu conduce la dimensiuni
raionale pentru roata de clichet.
5.2.

MECANISME PENTRU INVERSAREA


SENSULUI DE MICARE

Inversoarele mecanice se prezint n numeroase tipuri constructive,


fiind de obicei destul de simple, avnd o larg aplicabilitate n construcia de
masini unelte. Astfel, se disting mecanisme inversoare:
- cu transmisii cu curele sau cu lanuri;
-

cu roi dinate cilindrice rabatabile, baladoare i cu roi


dinate cilindrice i cuplaje;

cu roi dinate conice;


104

cu roi dinate elicoidale melcate;

speciale.

5.2.1. Mecanisme inversoare cu transmisii cu curele sau lanuri


Micarea de rotaie a arborelui conductor I (figura 5.7) de sens unic,
se transmite la arborele condus II printr-o curea dreapt sau ncruciat
(figura 5.7, a). Prin cuplarea cuplajului K la dreapta sau la stnga, se obine
la arborele II o micare de un sens primit prin cureaua dreapt i, respectiv
de cellalt sens pentru cureaua din stnga ncruciat.

a
b
Fig. 5.7 Mecanisme inversoare cu curele
Sistemul de inversare prin ncruciarea curelei nu este suficient de
avantajos, deoarece cureaua ncruciat se uzeaz prematur. Din acest
motiv, sunt utilizate i alte sisteme, cum ar fi sistemul arbore intermediar
(figura 5.7, b), care nltur dezavantajul amintit, dar prezint o construcie
mecanic mai complicat, avnd arborele I n plus cu dou roi.
Realizarea unei construcii raionale a mecanismelor inversoare de
acest tip, se poate obine dac pentru montarea cuplajelor pe arborele condus
sau conductor se va ine seama c roile de pe arborele condus au sensuri
de rotaie diferite i se rotesc continuu, fiind libere pe arbore. Dac
momentele de inerie ale roilor de curea sunt mai mari dect momentul de
inerie al cuplajului, este raional ca cuplajul s fie montat pe arborele
105

condus, deoarece acesta i schimb prin cuplare sensul de rotaie. La


montarea cuplajului se va mai urmri ca diferenele ntre turaiile celor dou
roi de pe axul condus s nu fie prea mari, pentru a evita uzurile prea mari
ale suprafeelor de friciune ale cuplajelor.
Datorit spaiului relativ mare pe care-l ocup aceste inversoare,
precum i a dezavantajelor care caracterizeaz, n general, transmisiile cu
curele, utilizarea lor este restrns n construcia mainilor unelte.
Inversoarele cu lanuri sunt ntrebuinate i mai puin dect
inversoarele cu curele, pentru c acestea se construiesc doar n varianta cu
arbore intermediar, ncruciarea lanurilor nefiind posibil.
Totui inversoarele cu lan au avantajul c pot fi montate n
interiorul mainii nefiind necesar protecia contra uleiului, ca n cazul
curelelor, ocupnd i un spaiu mai mic dect acestea.

5.2.2. Mecanisme inversoare cu roi dinate cilindrice


n figura 5.8 sunt prezentate tipurile mai frecvente de mecanisme
inversoare cu roi dinate cilindrice rabatabile. n figura 5.8 a, maneta M are
un bra cu o roat dinat intermediar z0 care poate oscila n jurul axului
roii conduse z2. Cuplnd maneta M n direcia sgeii marcate cu linie plin,
roata z1, conductoare va angrena cu z0 i va roti pe z2 ntr-un sens. Pentru a
doua poziie a manetei M, micarea se transmite acum de la z1 prin z0, z0 la
z2, asigurnd acesteia un alt sens de rotaie. Mecanismul din figura 5.8 b,
este asemntor cu cel prezentat anterior ca numr de roi, cu deosebirea c
la acest mecanism ambele roi intermediare z0 i z0 sunt montate pe braul
oscilant al manetei M. La o poziie a manetei M se interpune ntre z1 i z2 o
singur roat intermediar z0 ( poziia marcat cu sgeata din linie plin), iar
la poziia a doua (marcat cu sgeat punctat), se interpun ambele roti
intermediare z0 i z0 ntre z1 i z2.
Fa de prima soluie, cea de a doua prezint inconvenientul c are
roile intermediare z0 i z0 fixate pe braul manetei M, care nu asigur, de
obicei, o fixare prea sigur.

106

a
b
Fig. 5.8 Mecanisme inversoare cu roi dinate
Datorit deficienelor, aceste mecanisme au o aplicabilitate restrns.
Schimbarea sensului de rotaie, ntre doi arbori paraleli, se realizeaz
n numeroase cazuri cu ajutorul mecanismelor inversoare cu roi dinate
baladoare (figura 5.9 a i b). Aceste mecanisme sunt realizate ntr-o mare
varietate de tipuri constructive. Funcional ele sunt asemntoare, avnd n
construcia lor una, dou sau mai multe roi dinate intermediare, care fiind
n numr impar asigur roii conduse acelai sens cu roata conductoare, iar
cnd se interpun ntre roata conductoare i cea condus un numr par de
roi dinate intermediare, atunci sensul de rotaie obinut va fi invers fa de
cel al roii conductoare.

b
Figura 5.9

Cele mai reprezentative tipuri de mecanisme inversoare cu roi


dinate baladoare au o singur roat intermediar, care poate fi de
107

construcie normal, lat sau n trepte. Pe arborele conductor I sunt montate


fix roile conductoare z1 i z2 sau o roat cu lime dubl 2b (b fiind limea
unei roi normale utilizate n schema mecanismului). Arborele intermediar
O, cu roata z0 cu scopul de a realiza pe lng inversarea turaiei i o reducere
a acesteia, are roata montat liber pe el i o poziie corespunztoare n
spaiu, nct roata baladoare z4 s poat angrena, prin deplasare n poziia
punctat (figura 5.9 a) pe arborele condus II, cu roata conductoare z2.
Micarea ntr-un sens este primit de arborele condus II cu roi baladoare
bloc (figura 5.9 a) sau singulare (figura 5.9 b), prin roile intermediare i
respectiv, n cellalt sens, prin angrenarea direct a roilor baladoare de pe
axul II cu roi corespunztoare fixe, de pe axul I. Sensurile astfel obinute
sunt marcate pe schemele cu roile n aciune prin sgei pline ntr-un sens i
punctate n cellalt sens.
Inversorul din figura 5.9 b prezint incovenientul c roata z0 nu are o
poziie neutr. Comenzile sale trebuie s exclud posibilitatea ca roata z0 s
angreneze simultan cu z1 i z2 .
Schemele constructive ale acestor inversoare sunt n genere simple,
robuste dar au dezavantajul c nu pot fi cuplate dect n repaos.
Roile dinate baladoare din mecanismele inversoare precedente pot
fi nlocuite cu roi dinate simple, montate liber pe arborele condus II (figura
5.10 a, b i c) i comandate cu ajutorul cuplajelor. Aadar aceste mecanisme,
spre deosebire de mecanismele inversoare cu roi dinate baladoare, pot fi
cuplate i n timpul mersului, dac se utilizeaz cuplaje de friciune.

b
Fig. 5.10

Sistemul funcional ale mecanismelor inversoare cu cuplaje este


asemntor cu al celor de mai nainte, avnd utilizri adecvate, potrivit cu
caracteristicile de care dispun. Astfel, aceste mecanisme se ntrebuineaz la
mecanismele de avansuri de la strungurile normale, strungurile carusel i de
108

la mainile de frezat. Utilizndu-se n aceste cazuri chiar cuplaje cu gheare,


deoarece vitezele de avansuri sunt mici i ca urmare forele de inerie ale
maselor n micare sunt mici, dnd posibilitatea cuplrii n stare de repaos
sau cnd mecanismul este antrenat ntr-o micare de rotaie foarte nceat. n
consecin, pierderile de timp pentru ateptarea opririi se reduc.
n condiiile schimbrii sensului de rotaie a arborilor principali, cu
turaii mari, se utilizeaz de obicei mecanisme cu cuplaje de friciune, mai
ales n cazul momentelor de torsiune transmise nu prea mari.
Momentele de inerie ale maselor cuplajelor cu friciune sunt ns
mai mari ca ale roilor dinate i de aceea, se recomand montarea cuplajelor
pe axul conductor.
La aceste mecanisme exist dezavantajul c roile, n general, sunt
tot timpul n angrenare, chiar dac transmit sau nu moment.
Cuplajele cu ghiare avnd momente de inerie mai mici dect ale
roilor dinate cu care se cupleaz, este raional ca acestea s se monteze pe
arborele condus II.
5.2.3. Mecanisme inversoare cu roi dinate conice
Numeroase maini unelte au n schema lor cinematic arbori
ncruciai ntre care se transmite o micare de rotaie. Inversarea micrii n
aceste cazuri se face cu mai multe tipuri de mecanisme cu roi dinate conice
(figura 5.11).

a
b
c
Fig. 5.11 Mecanisme inversoare cu roi dinate conice

109

Funcionarea lor fiind simpl rezult din studiul figurilor respective,


unde s-a marcat cu sgei pline micrile pentru un sens i cu sgei punctate
micrile pentru cellalt sens.
Aceste mecanisme au avantajul c pot transmite micarea de la axul
conductor la cel condus pentru poziii unghiulare diferite ale acestora.
Dezavantajul lor este acela c au dimensiuni relativ mari n cazul
transmiterii unor puteri mari, iar zgomotul produs este mai pronunat dect
la cele studiate anterior.
Tehnologic angrenajele conice se realizeaz mai greu i la precizie
mai sczut dect angrenajele cilindrice i, de aceea, se prefer utilizarea
inversoarelor cu roi dinate cilindrice atunci cnd aceasta este posibil.
5.2.4. Mecanism inversor special cu roi melcate
Principial un mecanism inversor special cu roi elicoidale melcate
arat ca n figura 5.12. El este alctuit din dou angrenaje melcate M1 cu
melcul pe dreapta i M2 cu melcul pe stnga, de la axul conductor I
micarea se transmite la axul condus II prin cuplajele conice de friciune C1
sau C2; obinndu-se astfel, la axul II, un sens i respectiv cellalt sens.
Utilizarea acestui tip de mecanism inversor nu este rspndit la mainile
unelte, deoarece are o construcie complicat i un gabarit relativ mare.

Fig. 5.12 Mecanisme inversoare cu roi melcate


5.3.

MECANISME PENTRU NSUMAREA MICRILOR

nsumarea micrilor apare ca necesar n construcia mainilor


unelte, pentru realizarea unor operaii specifice cum ar fi : la prelucrarea

110

suprafeelor elicoidale, la realizarea divizrii difereniale, la detalonarea


sculelor, la prelucrarea suprafeelor complexe etc.
n anumite cazuri organele de execuie ale mainilor unelte pot primi
micarea de la dou motoare sau de la dou organe ale mainii aflate n
micare, prin intermediul unor mecanisme de nsumare a micrilor.
nsumarea micrilor se utilizeaz, de asemenea, pentru obinerea
unor micri discontinue cu curse de lucru i curse de gol pentru napoierea
n poziia de lucru cu viteze mari, cu scopul de a mri productivitatea
prelucrrii.
n figura 5.13 sunt schematizate mecanismele pentru nsumarea
micrilor utilizate mai frecvent la mainile unelte. Astfel, n cazul unor
micri complexe se utilizeaz mecanisme pentru nsumarea micrilor de
tip diferenial sau planetar. Diferena dintre mecanismul diferenial i cel
planetar const n faptul c mecanismul diferenial are cteva grade de
mobilitate, n timp ce mecanismul planetar are un singur grad de mobilitate.
La mainile unelte obinuite, ca mecanisme pentru nsumarea micrilor se
folosesc mecanisme cu roi dinate, uneori mecanisme urub piuli sau
combinaii de mecanisme.

a
b
c
Fig. 5.13 Mecanisme pentru nsumarea micrilor
Pentru nsumarea micrilor cu ajutorul roilor dinate cilindrice se
utilizeaz transmisia planetar obinuit (figura 5.13 a), la care roata z1 se
rotete cu turaia n1, iar roata z2 primete o micare compus, din micarea
de rotaie primit de la roata z1 i din micarea primit de la braul mobil B,
de mrime nB.
Micarea rezultant n2 poate fi determinat din relaia care exist
ntre turaiile n1 i nB. Astfel, micarea relativ a elementelor mobile, z1, z2
i B, nu se va modifica dac se comunic ntregului mecanism o rotaie
suplimentar n jurul axei roii z1, de mrime nB i de sens opus celei din
figura 5.13 a.

111

n acest caz, mecanismul se reduce la un mecanism obinuit cu axe


fixe al crei elemente au urmtoarele turaii
n 1B = n 1 n B
B
n 2 = n 2 n B

(5.3)

unde s-a notat cu n1B turaia roii z1 dup imobilizarea braului B prin
imprimarea micrii inverse de mrime nB, iar n2B turaia roii z2 n aceeai
situaie.
Raportul de transfer va fi:
B =
i12

n B2
n 1B

n2 nB
z
= 1
n1 n B
z2

(5.4)

n care semnul minus al raportului z1 z 2 arat c acestea au sensuri diferite


de rotaie, iar notaia i12B precizeaz c s-a fixat braul B.
Explicitnd din relaia precedent turaia n2, se obine
z
z

n 2 = n B 1 + 1 n 1 1
z2
z2

(5.5)

Adesea la mainile unelte se folosesc mecanisme pentru nsumarea


micrilor de tip diferenial cu roi dinate conice (figura 5.13 b i c).
Constructiv, aceste mecanisme difer ntre ele, prin faptul c la tipul b braul
B este independent, pe cnd la tipul c, braul B este legat de corpul
diferentialului.
Dac roile z1 i z2 au acelai numr de dinti, atunci raportul de
transmitere al unui astfel de diferenial, n cazul cnd roile z1 i z2 se rotesc
n sensuri diferite (adic raportul de transmitere este negativ), va fi:
n2 nB
= 1
n1 n B

(5.6)

n 2 = 2 n B n1

(5.7)

de unde

Considernd ca element de ieire altul dect n2, atunci se pot gsi i


alte legi de nsumare ce pot fi obinute cu mecanismele difereniale cu roi
conice.

112

5.4.

MECANISME PENTRU COMANDA


MAINILOR UNELTE

Mecanismele de comand sunt, n general, formate din trei tipuri de


elemente i anume : elemente de comand, elemente de transmitere a
comenzii i elemente de execuie.
Elementele de comand pot fi manuale (prgii, manete, roi de mn,
manivele, butoane) sau automate (mecanice, electrice, hidraulice,
pneumatice i combinaii ale acestora).
Elementele de transmitere a comenzilor de la elementul de comand
la cel de execuie pot fi cu prghie, cu cremalier, cu urub, cu roi dinate,
cu came.
Elementele de execuie sunt de obicei piese mecanice (prghie,
piuli, cremalier etc.).
Mecanismele pentru comanda mainilor unelte au de obicei
urmtoarele sarcini : pornirea i oprirea mainii sau numai a unei pri din
main (a motorului electric, a mecanismului principal, a mecanismului de
avans, a mecanismelor de comand, a mecanismelor auxiliare etc.);
schimbarea vitezelor, ca sens i mrime, ale diferitelor mecanisme
(deplasnd blocuri de roi dinate acionnd asupra unor cuplaje etc.);
blocarea i eliberarea unor elemente ale mainii (supori traverse, mese de
lucru etc.); strngerea i eliberarea piesei sau materialului ce se prelucreaz;
strngerea i schimbarea poziiei de lucru a sculelor.
Dup numrul elementelor comandate i dup felul comenzii,
mecanismele de comand se pot grupa n mecanisme de comand
individuale i mecanisme de comand multiple. Impulsul de comand poate
fi dat individual sau central, astfel se deosebesc mecanisme cu comand
individual i mecanisme cu comand central.
Deplasarea rectilinie a organului comandat (figura 5.14 a) care poate
fi o roat dinat baladoare, un cuplaj sau o pan glisant, se realizeaz cu
maneta M, prin intermediul prghiei sale. Acest mecanism este
dezavantajos, deoarece maneta M poate fi deplasat incidental, fapt pentru
care are o utilizare restrns.

113

Fig. 5.14 Mecanisme de comand


Un mecanism de comand frecvent folosit n construcia
mecanismelor principale ale mainilor unelte este cel din figura 5.14 b.
Mecanismul are o construcie simpl i o comand uoar i sigur. Soluia
constructiv a acestui mecanism prezint siguran mai mare, fa de
precedentul, mpotriva unor comenzi accidentale.
Deplasarea pe o distan mai mare a elementului comandat poate fi
obinut cu mecanismul din figura 5.14 c, utilizat i el frecvent la
mecanismle principale ale mainilor unelte. Prin micarea rectilinie a
cremalierei C n angrenare cu sectorul dinat SD a organului de acionare se
asigur o funcionare corect.
Folosirea comenzilor individuale, n cazul unor cutii de viteze sau de
avansuri cu un numr mare de trepte de viteze sau de avansuri, ar conduce la
un numr mare de manete, care nu vor putea fi aranjate raional pe panoul

114

de comand al mainii. Pentru uurarea comenzii i, deci, pentru reducerea


timpilor auxiliari se folosesc n aceste cazuri comenzile centralizate (figura
5.14 d). Astfel, acest mecanism poate avea 2 ... 3 culise p1, p2 , fiecare culis
putnd aciona cte un bloc de roi dinate 1, 2 . Acionarea blocului de roi
se poate face succesiv sau simultan. Mecanismul este mai complicat ca
precedentele, dar are o comand mai simpl i sigur, prin intermediul unei
manete unice fixat pe axul discului S, cu cepurile de antrenare. Un astfel de
mecanism se utilizeaz la mecanismul principal al unor maini de frezat.
Mecanismele de comand cu acionare multipl (figura 5.14 e i f)
au ca organ de comand o cam cilindric C, care poate fi acionat manual
sau mecanic. Profilurile camelor asigur sincronizarea comenzilor i
mrimea deplasrilor elementelor comandate.
Elementele comandate 1, 2 pot fi aezate i n plane diferite. Aceste
mecanisme sunt n general simple i au o utilizare mai rspndit la mainile
unelte automate.
Comanda mecanismelor poate fi i cu came-disc (figura 5.14 g i h).
La acestea pe acelai ax de comand se pot fixa dou sau mai multe came
C1, C2 , putndu-se obine schimbarea unui numr de 16, pn la 20 de
viteze diferite prin baladoarele 1, 2, ...,
Mecanismele de comand se pot realiza i combinate, cum este cel
din figura 5.14 i, care are ca organ de comand o cam C1 i o culis C.
Elementele 1 i 2 sunt comandate prin braul B1 i culisa C, care primete
micarea de comand, printr-un angrenaj de la axul de comand al camei C1.

115

CAPITOLUL 6
ORGANE SPECIFICE MAINILOR UNELTE
GENERALITI
n componena lanurilor cinematice ale mainilor unelte pot intra
mecanisme de naturi diferite : mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice,
combinate sau nu ntre ele.
Cauzele utilizrii mecanismelor mecanice i implicit a elementelor
mecanice n componena lanurilor cinematice ale mainilor unelte sunt
multiple. Determinante sunt cauzele legate de condiiile funcionale ale
lanurilor cinematice, de particularitile generrii suprafeelor pieselor
prelucrate pe mainile unelte. Din acest punct de vedere este relevant faptul
c orice main unealt, n afara ctorva excepii, trebuie s posede cel puin
dou lanuri cinematice: principal i de avans care s asigure realizarea
curbelor generatoare G i D i care, n genere, sunt de form circular sau
rectilinie. Realizarea acestor curbe reclam existena ca ultime mecanisme
ale lanurilor cinematice a cuplelor cinematice inferioare fus lagr i
respectiv ghidaj sanie. Deci prezena acestor mecanisme mecanice este
obligatorie.
O alt cauz a utilizrii mecanismelor mecanice este strns legat de
generarea suprafeelor complexe, care utilizeaz lanurile cinematice nchise
ce ndeplinesc proprietatea cinematic a condiionrii celor dou mrimi de
ieire i de meninere constant a raportului acestora, fapt ce presupune
folosirea n componena lanului generator complex a mecanismelor de
natur mecanic.
La construcia mainilor unelte se ntrebuineaz elemente mecanice
de uz general cum sunt uruburile, capacele, unele lagre etc., precum i
unele elemente mecanice specifice mainilor unelte cum sunt : batiul i
ghidajele, arborii principali, lagrele acestora, uruburile conductoare,
cuplajele, etc.
Elementele mecanice de uz general ndeplinesc acelai rol
funcional, lucreaz n condiii asemntoare, la orice construcie de main
sau instalaie, constructiv sunt asemntoare pentru toate mainile, avnd o

116

influen minim sau chiar nul asupra preciziei de prelucrare a mainii


unelte.
6.1.

BATIURILE MAINILOR UNELTE

Batiul constituie elementul cel mai important al unei maini unelte,


pe acesta montndu-se fix sau cu posibilitate de deplasare, ansamblurile i
elementele se compun maina unealt. Astfel, batiul trebuie s posede baza
de fixare 1 pentru ansamblurile fixe i baza de ghidare 2 (ghidajele), pentru
ansamblurile mobile (figura 6.1).

Fig. 6.1 Bazele de fixare i de ghidare ale unui batiu de strung normal
Precizia formelor suprafeelor pieselor generate de o main unealt
depinde, n cea mai mare parte de meninerea, cel puin pe durata ciclului de
prelucrare a unei piese, a poziiei reciproce dintre ansamblurile fixe i cele
mobile. Pe de alt parte, unei maini unelte i se impune meninerea preciziei
pe un timp ct mai ndelungat.
Aceste cerine impun ca bazele de aezare ale batiului s nu-i
schimbe poziia reciproc n timpul reglrii i a producerii procesului de
achiere. Deci principala condiie ce trebuie s o ndeplineasc un batiu, o
constituie invariabilitatea poziiilor relative dintre bazele de fixare i cele de
ghidare n timpul funcionrii mainii unelte.
Batiurile trebuie s mai satisfac i un complex de cerine
constructive, funcionale, de rezisten, de economicitate, etc. Materialele
utilizate la construcia batiurilor trebuie s asigure o rezisten la uzur
corespunztoare pentru ghidaje, cu un coeficient de frecare redus

117

(=0,05...0,16), o conductibilitate termic bun, rezisten mare la coroziune


i o rezisten mecanic corespunztoare.
Batiurile se pot confeciona :
a) turnate din font cenuie, font maleabil, font globular,
font aliat i din oel;
b) sudate din table i profiluri din oel laminat.
Majoritatea mainilor unelte au batiurile confecionate din font, dei
prin utilizarea oelului se obin economii nsemnate de material, totui se
utilizeaz fonta, pentru c are caracteristici tehnologice mai bune i
amortizeaz bine vibraiile.
Exist actualmente i fonte speciale care au caracteristici mecanice
mbuntite pn la nivelul oelului turnat i datorit faptului c se
elaboreaz mai uor dect oelul au, deci, o utilizare mai larg, n special la
turnarea batiurilor mari, cu forme complicate.
Fiecare main unealt are o anumit form constructiv, dictat de
mrimea i configuraia pieselor de prelucrat, de mrimea solicitrilor
produse de forele de achiere i de o serie de cerine de ordin funcional
constructiv, ergonomic, estetic etc. Piesa cea mai important, care asigur n
cea mai mare parte forma mainii unelte, este batiul. Toate piesele i
subansamblurile componente ale mainilor unelte se monteaz pe batiu cu
posibiliti de a executa micri relative, sau fixe. Batiul trebuie s asigure
meninerea, pe durata ciclului de prelucrare a pieselor, poziiei reciproce
dintre subansamblurile fixe i cele mobile. Prelucrarea unor piese precise,
impune ca poziiile relative dintre bazele de fixare i cele de ghidare ale
batiului, n timpul procesului de prelucrare, s nu se schimbe. La
satisfacerea cerinelor de mai sus contribuie, pe lng ali factori i forma
constructiv a batiurilor.
Diversificarea, n grad tot mai nalt, a construciilor de maini au
lrgit considerabil necesitile de prelucrare i, ca urmare, apariia unei
varieti mari de maini unelte. Din aceast cauz i, uneori, din motive
comerciale, de reclam, etc. Se construiesc, actualmente maini care au
aceeai destinaie, dar au forme diferite. Toate acestea au dus la o varietate
foart larg a formelor constructive de batiuri. Este important de precizat, c
asupra formei batiurilor mainilor unelte o importan hotrtoare o are
piesa de prelucrat (ca : form, greutate, dimensiune, precizie, etc.), natura i
mrimea solicitrilor i condiii de ordin funcional constructiv, ergonomic,
estetic etc.
118

Condiiile de rezisten influeneaz forma batiurilor prin aceea c,


aceasta trebuie s asigure:
a) rigiditate ct mai mare, pentru a exclude deformaiile elastice
care apar n timpul prelucrrii, i a asigura piesei o precizie
dimensional bun;
b) rezisten corespunztoare la vibraii, care s asigure o
calitate bun a suprafeelor prelucrate;
c)

rezisten la uzur, pentru a asigura mainilor unelte o


durabilitate mare. Problemele de uzur se pun la mainile
unelte, n special la cuplele cinematice de tip sanie ghidaj,
care au o influen hotrtoare asupra preciziei piesei.
Seciunea dreptunghiular cadru are cea mai bun rigiditate la
solicitri simultane de rsucire i ncovoiere, din aceast cauz ea este foarte
rspndit la construcia batiurilor (figura 6.2). Totui aceast seciune nu
poate fi meninut pe toat lungimea batiului, datorit unor cerine
constructive i funcionale. Pentru montarea unor mecanisme sau pentru
evacuarea achiilor, n anumite zone se practic diferite orificii, care reduc
rigiditatea batiului.

Fig. 6.2
Pentru a satisface cerinele de rigiditate la ncovoiere i rsucire se
construiesc uneori, i seciuni de batiuri, n accepiunea precizat, sub form
de cadru dreptunghiular nchis, fr orificii. Necesiti constructive i
funcionale impun abateri de la seciunea teoretic dreptunghiular cadru,
119

prin practicarea unor deschideri n acest sectiune, la partea inferioar sau la


partea superioar. Asigurarea unei rigiditi sporite la solicitarea de
ncovoiere, preponderent n cazul mai multor tipuri de maini unelte
(strunguri, maini de rabotat, mortezat, frezat etc) se face prin combinarea
profilelor de form I cu cel de tip cadru dreptunghiular. n cazul unor
solicitri mai mari, ce apar de regul la mainile unelte grele cu regimuri de
lucru intense, la prelucrri de eboare a unor piese mari, avnd i greuti
proprii mari, seciunea cadru de tip dreptunghiular este ntrit de profile I
nu numai pe pereii laterali, ci i prin utilizarea unor perei intermediari cu
seciune I.
Realizarea unor ci de ghidare multiple pentru crucioare, pe prile
laterale ale batiului, se face prin modificarea corespunztoare a seciunii
batiului, respectnd mai mult sau mai puin conceptul teoretic de seciune a
batiului cu rigiditate maxim la ncovoiere i rsucire. La mainile unelte
grele, cu solicitri de ncovoiere foarte mari, se pot utiliza batiuri cu seciuni
sub form de U sau L pentru pereii laterali. Poziia sculelor montate, pe
crucior, n partea din fa a mainii unelte, unde sunt montate organele de
comand i este prestabilit poziia operatorului, creaz pe lng solicitri
importante de ncovoiere i solicitri de rsucire. Construcia batiurilor, n
aceste cazuri, are o form specific pentru a prelua solicitrile mari de
ncovoiere care apar la strunguri, prin forma I sau Z a pereilor laterali, cu
rigiditate maxim la ncovoiere i la peretele din fa s-a mai adugat un
perede nclinat cu scopul de evacuare a panului i de a prelua solicitrile de
rsucire cauzat de poziia sculelor.
Mainile unelte cu comand numeric dup program, trebuie s
satisfac regimuri de lucru foarte grele i condiii funcionale i
constructive, adecvate comenzii numerice dup program. Construciile de
batiuri, pentru aceast categorie de maini unelte, sunt n mare parte diferite
fa de cele utilizate la mainile unelte cu comand manual. Un batiu
pentru un strung automat cu comand numeric dup program, prezint o
form constructiv mai complex dect n cazurile obinuite, avnd
suprafee de ghidare multiple pentru crucioare portscule, plasate orizontal,
vertical, pe ambele fee ale batiului, sau nclinat. Prin urmare batiul este
supus la un sistem spaial de fore de solicitare, care impun o form
constructiv complex, format din cadre dreptunghiulare nchise, sau
deschise, cu perei drepi de form I sau L i cu perei nclinai.
n cazul mainilor unelte la care solicitarea de rsucire este mai mare
dect solicitarea de ncovoiere, se utilizeaz pe lng seciunile
120

dreptunghiulare de tip cadru i seciuni inelare combinate cu alte forme de


seciuni, dup necesiti (figura 6.3). Aceste profile de batiuri se utilizeaz
de regul la construcia batiurilor verticale.

Fig. 6.3 Seciuni de batiuri cu profil de tip diferit


Construcia seciunilor de batiuri inelare sunt dezavantajoase,
deoarece prin forma lor nu asigur condiii bune pentru montarea
elementelor i mecanismelor mainilor unelte n interiorul lor.
La construcia batiurilor trebuie s se satisfac att cerinele de
rigiditate, ct i cerinele funcionale i constructive. Realizarea tuturor
aceste cerine trebuie s se fac n strns dependen, n sensul de a
optimiza forma constructiv a batiului n concordan cu restriciile impuse.
Utilizarea pereilor longitudinali, orizontali sau nclinai la seciunile de
batiuri contribuie la creterea considerabil a rigiditii acestora. Necesitatea
pereilor nclinai este impus, uneori, i din motive funcionale, pentru a
servi la evacuarea achiilor i a lichidelor de rcire ungere. Aadar,
utilizarea pereilor nclinai satisface, n aceste cazuri, att cerinele
funcionale ct i pe cele de rigiditate.
121

Pentru a mri capacitatea de amortizare a vibraiilor, n anumite


cazuri, la construcia batiurilor se folosesc materiale de umplutur, cum este
betonul, care contribuie la creterea masei batiului i, deci, la micorarea
pulsaiei proprie a acestuia, mrind astfel capacitatea de amortizare a
batiului.
n scopul mririi rigiditii batiurilor se folosesc pereii transversali
i longitudinali aezai n plan orizontal n mai multe feluri (figura 6.4).
Dispunerea n diagonal a pereilor transversali asigur o rigiditate mai bun
dect dispunerea paralel.

Fig. 6.4 Sisteme de rigidizare a batiurilor


Condiiile de ordin funcional influeneaz i ele forma batiurilor
mainilor unelte. Astfel forma batiurilor trebuie s satisfac, uneori,
posibilitatea montrii n interiorul lor a diverselor mecanisme de comand i
acionare, a instalatiilor de rcire ungere, a colectoarelor de piese finite i de
achii.
Mainile unelte cu acionare hidraulic pot avea rezervorul de ulei
plasat n interiorul batiului sau n exteriorul su. De asemenea batiul trebuie
s permit montarea elementelor componente ale instalaiei hidraulice.
Toate acestea impun forme specifice pentru batiurile utilizate la aceste tipuri
de maini unelte.
Echipamentul de acionare electric a mainilor unelte impune, n
anumite cazuri, diferite modificri de form la batiuri. Spre exemplu, la
unele strunguri i maini de frezat motoarele electrice se pot monta n
122

interiorul batiului sau n exteriorul acestuia, determinnd prin aceasta o


anumit form de batiu.

Fig. 6.5 Amplasarea motoarelor electrice de acionare n batiuri


n cazul unor maini unelte automate cu comenzi dup program,
clasice sau numerice, lucrnd cu regimuri de achiere foarte intense, la care
cantitatea de achii produs n unitatea de timp este mare, sunt utilizate
transportoare de achii cu banda rulant sau cu melc, montate de regul n
interiorul batiului. Evacuarea achiilor se poate face i prin fundaie, unde se
monteaz, n spaii anume proiectate, diferite tipuri de mecanisme
transportoare, care transport achiile ntr-un depozit central de prelucrare,
sortare, ambalare a acestora.

Fig. 6.6 Mecanisme transportoare pentru achii


123

Fig. 6.7 Colectarea achiilor prin fundaie


Pe lng modificrile de form impuse de cerinele de mai sus,
batiurile mai trebuie s permit montarea filtrelor pentru regenerarea
lichidelor de rcire ungere, a grtarelor la intrarea n rezervor, a tvilor
colectoare sau a jgheaburilor pentru lichidele de rcire ungere i achii.
Mainile unelte care prelucreaz piese mici sunt prevzute cu
colectoare de piese, montate, uneori, n interiorul batiului, impunnd
acestuia o anumit form.

Fig. 6.8 Strung automat cu cutie colectoare de piese finite


La proiectarea formei batiurilor, trebuie s se in seama c, n
majoritatea cazurilor, pe pereii exteriori ai acestora se monteaz tablourile
124

de comand, unele manete i manivele de comand. nlimea la care se


monteaz acestea trebuie s asigure o manevrare comod i sigur. Evident
c aceast cerin determin nlimea batiului.
Accesul, n vederea montrii mecanismelor, n interiorul batiului se
asigur prin realizarea n pereii acestuia a unor deschizturi care ulterior
sunt nchise cu capace. Acestea trebuie amplasate astfel nct rigiditatea
batiului s nu fie micorat. n acelai timp, compartimentarea spaiului
interior al batiului, pentru montarea diverselor mecanisme, trebuie fcut ct
mai raional cu scopul de a evita micorarea rigiditii.
Forma batiului mainii unelte este influenat de nc o serie de
factori ca cinematica, tehnologia de fabricaie a batiului, tipul produciei de
maini unelte i tipizarea.
Cinematica proprie unor maini unelte speciale care posed lanuri
cinematice generatoare nchise, conduce uneori la diferenieri eseniale ale
formei constructive a batiurilor ce au aceeai destinaie, aa cum se observ
din figura 6.9.

b
Fig. 6.9 Maini de prelucrat roi dinate
a) prin frezare cu frez melc; b) prin rabotare cu cuit pieptene
Tehnologia de fabricaie a batiului impune un numr de condiii care
se reflect n forma lui. Cerinele tehnologiei turnrii determin batiuri de o
anumit form cu anumite nervuri, dintr-o bucat sau din mai multe buci
asamblate sau nu ntre ele.
Un factor important n alegerea formei batiului este volumul
produciei. Cu ct numrul de batiuri este mai mare, cheltuielile ce revin pe
125

bucat sunt mai mici. Pentru producia de mas sau serie mare forma
batiului va fi astfel proiectat nct s rspund tuturor factorilor
tehnologiei, economici i sociali, iar pentru producia de serie sau unicate
forma batiului poate fi diferit.
Tipizarea proprie produciei de serie i de mas, are o importan
deosebit asupra proiectrii formei i a stabilirii tehnologiei de fabricaie.
O clasificare riguroas a batiurilor din care s rezulte toate formele
constructive este greu de fcut. Cu toate acestea apelndu-se la unele
criterii, ele pot fi oarecum grupate.
Din punctul de vedere al poziiei ghidajelor, se disting:
!"batiuri cu ghidaje orizontale;
!"batiuri cu ghidaje verticale;
!"batiuri cu ghidaje nclinate.
Acest criteriu i se adaug i cel al formei (rectilinie, circular) i
profilului (plan, cilindric) al ghidajului.
Dup form, exist batiuri orizontale sau verticale de tip grinzi sau
cadre, confecionate dintr-o bucat sau din mai multe buci, tipizate sau
netipizate.
Ghidajele batiurilor mainilor unelte pot fi cu traiectoria rectilinie
sau circular, avnd profile liniare, triunghiulare, trapezoidale, circulare,
coad de rndunic etc. n cazul ghidajelor dintr-o bucat cu batiul,
materialul utilizat este, n general, fonta cenuie, fonta modificat, fonta
oelit i fonta aliat, iar n cazul ghidajelor aplicate se pot folosi fonte
aliate, oeluri de calitate (OLC 15, OLC 20, 41C10) i materiale plastice ca
textolitul sau produse similare cu acesta (tezitul, umatextul, umacartul etc.).
Dup materialul batiului se deosebesc batiuri din font sau din oel.
Tehnologic batiurile se pot realiza prin turnare din font sau oel i prin
sudare din otel, avnd ghidaje monolit aplicate.
Existena numeroaselor criterii de clasificare, care fac s se
deosebeasc batiurile de maini unelte ntre ele, nu permit elaborarea unui
sistem unitar de clasificare cuprinznd toate formele constructive ale
acestora.

126

6.2.

GHIDAJELE MAINILOR UNELTE

Pentru generarea suprafeelor pe maini unelte, fiecare tip de main


unealt are mai multe organe de execuie principale sau auxiliare, care sunt
puse n micare pe traiectoriile generatoare, directoare i de poziionare, cu
ajutorul cuplelor cinematice de rotaie de tip fus lagr sau n micare de
translaie, cu ajutorul cuplelor cinematice de tip sanie ghidaj. Dup rolul
lor funcional se poate aprecia c ghidajele sunt elemente constructive de
cea mai mare importan pentru precizia i funcionalitatea mainilor unelte.
La proiectarea ghidajelor este important s se asigure acestora forme,
dimensiuni i poziii favorabile solicitrilor exterioare, urmrind ca
presiunile de contact s nu depeasc valorile admise de materialele
utilizate, astfel nct jocurile dintre suprafeele de alunecare s nu s
mreasc pentru c prin aceasta se va micora precizia de prelucrare.
O importan deosebit la construcia ghidajelor o are materialul
utilizat, care trebuie s aib o rezisten mare la uzur, i s asigure condiii
optime de alunecare i de ungere a suprafeelor n contact. n general, pentru
evitarea griprilor i uzurilor maxime, se recomand ca suprafeele de
ghidare, n contact, s nu aib aceiai duritate.
La mainile unelte se utilizeaz o mulime de tipuri constructive i
funcionale de ghidaje. Din aceast cauz clasificarea se face dup mai
multe criterii.
Dup modul de funcionare:
a) ghidaje de alunecare;
b) ghidaje de rulare.
Dup forma profilului :
a) ghidaje triunghiulare (cu profil A, V i coad de
rndunic);
b) ghidaje dreptunghiulare sau plane;
c) ghidaje cilindrice.
Dup modul n care preiau momentul de rsturnare :
a) ghidaje nchise;
b) ghidaje deschise.
Dup traiectoria organului mobil:
a) ghidaje pentru micarea rectilinie;

127

b) ghidaje pentru micarea circular.


Din punct de vedere constructiv ghidajele se pot realiza :
a) dintr-o bucat cu organul fix sau mobil;
b) aplicate pe organul fix sau pe organul mobil.
A. Ghidajele de alunecare cu frecare mixt sunt mai des utilizate
dect cele de rulare. La ghidajele de alunecare pentru micarea rectilinie,
teoretic pot fi folosite, ca suprafee de ghidare combinaii de suprafee plane
(figura 6.10 a i b), combinaii de suprafee plane i curbe (figura 6.10 c, d i
e), combinaii de suprafee curbe (figura 6.10 f).

Fig. 6.10 Suprafee de ghidare utilizate la mainile unelte


Profilul ghidajelor este dat de conturul seciunii, obinut ntr-un plan
perpendicular pe generatoarea suprafeei de ghidare, n cazul ghidajelor
pentru micarea rectilinie, sau ntr-un plan radial n cazul ghidajelor pentru
micarea circular.
Numrul suprafeelor de ghidare nu poate fi prea mare, din cauza
dificultilor tehnologice de ajustare a acestora pentru funcionare i
asigurarea contactului ntre suprafeele organului fix i a celui mobil.
Tot din considerente tehnologice, la ghidajele mainilor unelte
pentru micarea rectilinie se folosesc combinaii de suprafee plane cu profil
triunghiular (figura 6.11), deoarece trei suprafee conjugate (figura 6.11 a)
este numrul minim de suprafee ce asigur organului mobil un singur grad
de libertate.
Pentru mbuntirea condiiilor funcionale, i tehnologice, la
anumite ghidaje cu solicitri reduse, se pot folosi numai anumite poriuni
din laturile profilului triunghiular (figura 6.11 b).
128

Fig. 6.11 Ghidaje cu profiluri dreptunghiulare


La utilizarea profilurilor triunghiulare se pot folosi numai dou laturi
ale conturului triunghiular, dac ghidajul se afl n poziie orizontal,
deoarece organul mobil, datorit greutii proprii, nu prsete suprafeele
de ghidare, dect sub aciunea unor solicitri care tind s ridice organul
mobil, caz n care sunt utilizate aa numitele elemente de nchidere a
ghidajului.
Prin folosirea a dou laturi ale profilului triunghiular se realizeaz
trei variante constructive de ghidaje : cu profil A (figura 6.11 c, d i e),
ghidaje cu profil n V (figura 6.11 f i g) i ghidaje cu profil n coad de
rndunic (figura 6.11 i i j).
Profilul prismatic sau A, utilizat la ghidaje, poate fi simetric sau
asimetric. Ghidajele cu profil A sunt mai mult utilizate dect alte profiluri
de ghidaje, pentru c acestea asigur o presiune de contact redus pe
suprafeele de ghidare, dac cele dou suprafee de ghidare sunt dispuse
perpendicular.
Forma geometric a ghidajelor cu profil A asigur dou avantaje
funcionale:
a) alunecarea uoar i ndeprtarea achiilor de pe
suprafeele de ghidare, asigurnd acestora o uzur mai
lent;
b) autoreglarea jocului datorat uzurii.
129

Totui, ghidajele cu profil A, n comparaie cu alte profiluri de


ghidaje utilizate, nu asigur o ungere corespunztoare a suprafeelor de
ghidare, deoarece stratul de ulei se pstreaz mai greu pe acest profil, i, de
asemenea, prelucrarea i repararea lor este mai dificil.
Eliminarea unora din dezavantajele ghidajelor cu profil n A se face
prin utilizarea la construcia acestora a profilelor n V, care i ele pot fi
simetrice sau asimetrice. Pentru creterea suprafeei portante la aceste
ghidaje se mrete unghiul dintre suprafeele de ghidare pn la 120.
Creterea unghiului dintre suprafeele de ghidare nrutete precizia de
conducere a organului mobil pe suprafeele de ghidare i din aceast cauz
pentru mainile unelte de precizie unghiul dintre suprafeele de ghidare nu
depete 70. Pe lng faptul c i aceste ghidaje sunt autoreglabile pe
msur ce se uzeaz, ele confer i avantajul unei ungeri bune, deoarece
uleiul se menine n cavitatea format de cele dou suprafee de ghidare.
Forma constructiv a ghidajelor n V, dei asigur o bun ungere, totui
acestea rein achiile i particulele abrazive pe suprafeele lor i ca urmare,
se uzeaz mai repede.
Att ghidajele cu profil A, ct i cele cu profil V, au, n general,
aceleai suprafee pentru portan i ghidare. Pentru a asigura meninerea
n contact, n orice condiii de solicitare, a suprafetelor de ghidare de la
organul mobil i de la organul fix, la aceste ghidaje se mai utilizeaz
anumite elemente de nchidere, care complic construcia acestora i
mresc costul lor de fabricaie.
Utilizarea ghidajelor cu profil n coad de rndunic asigur prin
construcia sa, n orice condiii de solicitare, meninerea n contact a
suprafeelor de ghidare ale organului mobil cu ale organului fix, deoarece la
acestea suprafeele de ghidare ndeplinesc i funcia de nchidere a
ghidajului. n acest caz rolul de portan revine numai suprafeelor
orizontale superioare (figura 6.11 h i i). Suprafeele nclinate cu elemente
de reglare sunt necesare, pentru c acestea nu sunt autoreglabile ca
precedentele, ndeplinesc rolul de ghidare i de nchidere avnd, de regul,
un unghi de nclinare de 55.
La mainile unelte pe lng ghidajele cu profil triunghiular sunt
utilizate i ghidajele cu profil dreptunghiular sau plan, care au avantajul unei
prelucrri i ntreineri mai uoare n raport cu precedentele. Ungerea
acestor ghidaje se face mai uor, deoarece pelicula de ulei este mai bine
meninut de suprafeele orizontale ale ghidajului. Pe lng avantajele
130

precizate, acestea au dezavantajul uzurii rapide, deoarece suprafeele de


ghidare orizontale rein achiile i particulele abrazive.

a
b
Fig. 6.12 Ghidaje cu profil plan

Cuplele cinematice de tip sanie-ghidaj au suprafee de conducere 1


(figura 6.12 a), care asigur traiectoria organului mobil, suprafee portante 2
pentru susinerea organului mobil i a solicitrilor acestuia i suprafeele de
nchidere 3 care asigur meninerea contactului ntre suprafeele de ghidare
ale organului mobil 4 pe suprafeele de ghidare ale organului fix 5, n orice
condiii de solicitare. Ghidajele prevzute cu suprafee de nchidere pot
prelua i solicitarea momentelor de rsturnare, prin existena elementelor de
nchidere 6, fixate, de regul, de organul mobil.
Ghidajele plane ca i ghidajele cu profil n coad de rndunic nu
sunt autoreglabile i, deci, au elemente de reglare 7 (figura 6.12 a) montate
pe suprafaa 1 exterioar organului fix (figura 6.12 a i c) i pe suprafaa 1
interioar organului fix (figura 6.12 b).

a
b
Fig. 6.13. Ghidaje cu profil cilindric
Pentru asigurarea suprafeelor de ghidare la mainile unelte se pot
folosi, n cazul ghidajelor cu profil cilindric (figura 6.13), elemente
intermediare formate din bare cilindrice sau evi care pot forma suprafeele
de ghidare ale organului fix 2 (figura 6.13 a) sau ale organului mobil 1
131

(figura 6.13 b). Ghidajele cu profil cilindric sunt asemntoare cu ghidajele


cu profil A i cu cele cu profil V. Pentru a asigura dou grade de libertate
organului mobil, adic o deplasare liniar i o rotire n jurul axei cilindrului
de ghidare, uneori se folosete ntreaga suprafa a cilindrului de ghidare.
Ghidajele cilindrice prezint avantajul unei prelucrri i ntreineri uoare.
Ghidajele rectilinii pot fi : orizontale, verticale sau nclinate.
Stabilirea unei anumite poziii pentru ghidajele mainilor unelte mai sus este
determinat i de anumite condiii funcionale i tehnologice.
Ghidajele orizontale sunt utilizate la mainile de rabotat, de frezat,
de rectificat i la mainile unelte agregate. Dispunerea vertical a ghidajelor
este mai frecvent la mainile de gurit, de mortezat, de alezat i frezat i la
mainile unelte agregate.

Fig. 6.14. Profile combinate utilizate la ghidajele mainilor unelte


132

Forele de solicitare ale ghidajelor determin un anumit profil pentru


ghidaje. n cazul unor fore mari se recomand folosirea profilelor plane, iar
pentru fore mijlocii i mici pot fi folosite, dup caz, celelalte profile.
Dispunerea ghidajelor mai este determinat i de direcia i sensul
forelor de solicitare a acestora, pentru a nltura tendina de desprindere a
elementului mobil de cel fix. n acest scop, se recomand, ca forele de
solicitare s fie perpendiculare pe suprafeele de ghidare. De regul, pentru
funcionarea optim a ghidajelor i economicitatea construciei acestora, se
recomand ca momentele de rsturnare care acioneaz asupra elementului
mobil (crucior, sanie, mas etc.) s fie ct mai mici, iar presiunile
exercitate asupra suprafeelor de ghidare ale organului fix s fie repartizate
uniform, pe ntreaga lungime a organului mobil.
Precizia de deplasare a organului mobil este strs legat de mrimea
jocului dintre suprafeele de ghidare ale organului fix i a celui mobil, care
rezult n timpul funcionrii datorit uzurii i a posibilitilor de reglare a
jocului dintre suprafeele de ghidare.
n consecin, din punct de vedere al preciziei i durabilitii, profilul
ghidajelor trebuie s asigure nlturarea uoar a achiilor i a particulelor
abrazive rezultate din procesul de achiere. De asemenea, la alegerea
profilului ghidajelor se vor lua n considerare forma constructiv a organului
fix, a celui mobil, tipul mainii unelte, posibilittile de prelucrare ale
ghidajului i ntreinerea ct mai uoar a acestuia.
Ghidajele rectilinii utilizate la mainile unelte pot avea, n anumite
cazuri i profile combinate, n scopul satisfacerii cerinelor menionate, n
cele de pn acum.
Eliminarea dezavantajelor tipurilor de profiluri de ghidaje se poate
asigura prin combinarea de profiluri diferite sau de acelai fel n cadrul
aceluiai ghidaj.
Ghidajele realizate din dou profiluri A (figura 6.14 a) utilizate mai
frecvent la mainile de danturat cu freza melc, i cele realizate din dou
profiluri V (figura 6.14 b), ntlnite la rabotezele mari i la mainile de
frezat plan i longitudinal, nu necesit elemente de reglare, deoarece prin
construcia lor aceste ghidaje se autoregleaz. Dac aceste ghidaje trebuie s
preia momente de rsturnare ele necesit elemente de nchidere, ca n figura
6.14 j poziia 3. folosirea unei combinaii de profiluri A sau V, conduce la
complicaii tehnologice deosebite, deoarece ajustarea prin tuare a

133

suprafeelor de ghidare uzate, aa nct s se obin contactul simultan pe


ambele profiluri, este dificil de realizat.
Pentru a mri capacitatea portant a ghidajelor i a asigura, totodat
autoreglarea, sunt utilizate combinaii de ghidaje plane cu ghidaje cu profil
A, (figura 6.14 c) utilizate de regul la strungurile normale, sau combinarea
unor profile V cu profile plane, cum este cazul la mainile de rectificat, de
rabotat i de frezat longitudinal.Ghidajele plane (figura 6.14 e i f) cu dou
sau mai multe suprafee de ghidare diferite sau identice, sunt caracteristice
pentru mainile de frezat longitudinale, de rectificat, grele .a. Deoarece
aceste ghidaje nu sunt autoreglabile, precizia mainii scade pe msura
creterii uzurii ghidajelor n timp. Din aceast cauz se impune un control
periodic al jocului n ghidaje, pentru a asigura precizia funcional impus
mainii, ceea ce conduce la creterea cheltuielilor de ntreinere i exploatare
a mainii respective.
Ghidajele cu profil circular (figura 6.14 g i h) se folosesc la
ghidarea pinolei ppuii mobile ale strungurilor, la axele principale ale
mainilor de gurit i ale mainilor de alezat orizontale. Pentru a micora
uzura suprafeelor de alunecare i a asigura o prelucrare i ntreinere uoar,
la unele raboteze s-au ncercat ghidaje cu profil circular din evi, ca n figura
6.14 h.
Profilurile de ghidaje plane combinate cu cele n coad de rndunic
(figura 6.14 i) i gsesc utilizare la ghidajele diverilor supori portscule, la
consola mesei mesei mainilor de frezat. Pentru reglare, att ghidajele plane,
ct i cele n coad de rndunic, necesit elemente de reglare, cum sunt de
pild penele de reglare, pentru eliminarea jocurilor provenite din uzur.
Aceste pene de reglare sunt aplicate numai la unul din cele dou ghidaje
(figura 6.14 i).
n construcia de maini unelte se ntlnesc combinaii de profiluri de
ghidaje foarte diverse, aa de exemplu pentru a evita uzura ghidajelor i a
menine precizia suprafeei prelucrate, la strungurile cu dou snii se
folosesc combinaii de profiluri plane, n A i n coad de rndunic, separat
pentru cele dou snii plasate pe peretele din fa i din spatele batiului. De
asemenea, tot la strunguri se pot folosi dou rnduri de ghidaje (figura
6.14j) pentru crucior 1 i pentru ppua mobil 2.
Profilurile unghiulare i biunghiulare satisfac att funcia de
conducere a elementului mobil, ct i funcia de susinere. Aceste profiluri
de ghidaje au avantajul c descarc arborele vertical de solicitrile radiale.
Datorit acestor avantaje, profilurile unghiulare ale ghidajelor circulare se
134

utilizeaz frecvent la mesele circulare ale mainilor de frezat, de rectificat


plan cu mas rotativ, de mortezat i la platourile strungurilor carusel.
Datorit unei ungeri mai bune, profilul biunghiular este n general
recomandat la sarcini i viteze periferice mai mari dect cele plane i
unghiulare.
Constructiv, ghidajele se pot realiza dintr-o bucat, cu organul fix
sau cel mobil, sau aplicate pe organul fix sau cel mobil.
Ghidajele dintr-o bucat fac corp comun cu batiul mainii unelte
sau cu corpul elementului mobil avnd, deci, acelai material ca i batiul sau
elementul mobil. Condiiile de lucru ale ghidajelor impun totdeauna
materiale superioare celor utilizate la batiuri sau carcase i din aceast cauz
aceste ghidaje sunt dezavantajoase. Lund n considerare i dificultile
tehnologice de prelucrare a ghidajelor dintr-o bucat, datorit gabaritului i
greutii batiurilor, se justific pe deplin raiunea de utilizare a ghidajelor
aplicate din ce n ce mai mult n ultimul timp.
Ghidajele aplicate pe batiu sau pe organul mobil confer avantajul
economicitii, deoarece batiul sau organul mobil se poate realiza dintr-un
material inferior, iar ghidajul dintr-un material corespunztor cu condiiile
sale funcionale i de solicitare. La construcia ghidajelor aplicate se
utilizeaz fontele aliate, oelul sau materialele plastice. n aceste cazuri
ghidajele prezint mai multe avantaje, printre care :
- posibilitatea realizrii oricrui profil;
-

o durabilitate mare;

prelucrare, ntreinere i reparare mai uoar, deoarece la


uzuri mari ghidajul se nlocuiete foarte repede i economic.

Fig. 6.15 Ghidaje din material plastic aplicate prin uruburi


Totui, ghidajele aplicate necesit prelucrri n plus fa de
precedentele, cauzate de operatiile de montare i fixare precis a acestora,
135

fiind mai scumpe din acest punct de vedere. Aceste ghidaje, indiferent de
natura materialelor, pot fi fixate prin lipire sau sudur i cu uruburi.
Vitezele mici de deplasare ale organelor mobile de execuie ale
mainilor unelte produc micri de avans neuniforme, care pot fi eliminate
prin folosirea ghidajelor aplicate din materiale plastice.
Ghidajele aplicate din materiale plastice i gsesc utilizarea n
special la mainile unelte grele, cum sunt strungurile plane, frontale sau
carusel, mainile de frezat, de rabotat .a., precum i la mainile unelte
mijlocii cu viteze mari de alunecare, la care apare frecvent fenomenul de
gripare.
Aplicarea ghidajelor din materiale plastice se face, n general, pe
suprafaa de ghidare mai scurt a organului mobil (sanie, crucior etc.), cu
ajutorul uruburilor i tifturilor din alam (figura 6.15), sau mai avantajos
prin lipire, deoarece se reduce grosimea ghidajului de la 8 .. 10 mm cnd
se fixeaz cu uruburi, pn la 2 ... 5 mm, dac fixarea se face prin lipire.
Grosimea stratului din material plastic aplicat prin lipire mai depinde i de
adncimea canalelor de ungere, de uzura admisibil a acsetora, precum i
de numrul de recondiionri previzionat pn la uzura complet a
acestora.
Lipirea ghidajelor din materiale plastice reduce n general consumul
de material plastic de 2 ... 4 ori, asigur o rigiditate sporit prin eliminarea
gurilor n organle mobile, i asigur cu uurin poziionarea reciproc
dintre elementul mobil i cel fix n timpul reparaiilor.
Este important de semnalat, c materialele plastice utilizate la
ghidaje au i dezavantajul c n prezena uleiului sau a apei, acestea au
tendina de umflare, i, de asemenea, datorit conductibilitii termice
reduse, fa de font, cu 100 ... 150 de ori, n funcionare se supranclzesc
pn la 120 ... 130, temperatur la care acestea devin fragile i se rup.
B. Ghidajele de alunecare cu frecare lichid. Dup mrimea vitezei
de alunecare a elementului mobil, se folosesc la mainile unelte dou tipuri
de ghidaje de alunecare cu frecare lichid:
- ghidaje hidrostatice, n cazul unor viteze mici de alunecare
v(0,7 ... 1 200 mm/min);
- ghidaje hidrodinamice, dac v 10 m/min.
Ghidajele hidrostatice pot fi nchise sau deschise, dac ghidajul
poate prelua sau nu momente de rsturnare. Ghidajele de alunecare
prezentate anterior sunt cu frecare mixt, i nu posed rigle de nchidere ca
136

i ghidajele hidrostatice deschise, spre deosebire de cele nchise care au


asemenea rigle.
Schema funcional a unui ghidaj hidrostatic deschis este prezentat
n figura 6.16, i conine rezervorul cu lichid R, pompa cu debit constant
PDC care trimite ulei cu presiunea PA droselului DR1 sau DR2 n
buzunarul C practicat pe suprafaa de ghidare a organului mobil. La
punerea n funciune a ghidajului, presiunea de lucru PL din buzunarul C
crete, i dup un anumit timp echilibreaz sarcina exterioar, deprtnd
cele dou suprafee de ghidare ale organului fix i a celui mobil. Prin
ndeprtarea celor dou suprafee de ghidare uleiul poate trece din
buzunarul C n exterior prin interstiiul , ajungnd din nou n rezervor
printr-un sistem de colectare.

Fig. 6.16 Schema funcional a unui ghidaj hidrostatic


Dintre avantajele ghidajelor hidrostatice putem aminti:
- precizia ridicat de deplasare a organului mobil;
- durabilitate mare a ghidajelor;
- creterea productivitii de prelucrare a mainii-unelte;
- creterea durabilitii sculelor.
C. Ghidajele de rulare. Ghidajele de rulare se utilizeaz n cazul
mainilor unelte cu solicitri mari, cum sunt mainile unelte grele i cele
cu grad mare de automatizare, pentru a elimina frecrile din ghidaje care
cauzeaz uzuri mari, consum mare de energie, precum i o funcionare
necorespunztoare a mainii.
Elementele componente ale unui ghidaj de rulare sunt :
137

a)
b)

c)

corpurile de rulare 1 (fig. 6.17 a), avnd forma unor bile,


role sau ace, executate din oeluri aliate cu duritate mare,
clite, rectificate i lustruite;
cile de rulare 2, formate din inele bare sau corpuri profilate
corespunztor cu forma elementelor de rulare, profilul
ghidajelor i traiectoria organului mobil, fiind i ele
realizate din oeluri aliate clite, rectificate i lepuite;
colivia 3 executat n general din oel, aluminiu, alam sau
mase plastice.

Fig. 6.17. Ghidaje de rulare


Avantajele acestor tipuri de ghidaje sunt:
- uzur mic i consum redus de energie;
- deplasri uniforme la viteze mici;
- viteze mari de deplasare a organelor mobile cu
eforturi minime;
- asigur o poziionare precis a organelor mobile
n direcie perpendicular pe planul de micare a
acestuia.

138

6.3.

ARBORII I AXELE MAINILOR UNELTE

n construcia mainilor unelte arborii se mpart n dou grupe :


intermediari i principali. Arborii intermediari au rolul de a susine organele
aflate n micare de rotaie, de transmitere i de transformare a micrii i a
momentului de torsiune. Arborele principal ndeplinete, pe lng funciile
precizate mai sus funcia de susinere i antrenare a semifabricatului sau a
sculei achietoare. Precizia de micare a acestui ansamblu determin, n
mare msur, precizia i calitatea suprafeelor generate i a traiectoriei
micrii pe care o realizeaz.
Arborii mainilor unelte sunt supui unor fore variabile, deosebi n
ceea ce privete momentul de torsiune i forele de achiere.
Forma constructiv a arborilor este influenat de : numrul,
dimensiunile i poziia elementelor ce le susine, modul de fixare sau de
ghidare a acestora, tipul dimensiunile i poziia lagrelor, necesitatea de
fixare i de reglare a lagrelor, tehnologia de prelucrare i de montaj.
Arborii principali au o form mai complex dect arborii
intermediari i, care, depinde de felul mainii unelte. Arborii principali ai
strungurilor, mainilor de frezat, de gurit cu CN , de alezat i frezat, ai
centrelor de prelucrare i ai unor maini de danturat sunt prevzui cu alezaj
de trecere a semifabricatelor din bar (strunguri) sau pentru montarea
elementelor mecanismelor de strangere a semifabricatului sau a portsculei.
Arborii principali ai mainilor de rectificat, mainilor de rodat, fierstraielor
cu disc sunt plini i cu o form mai simpl.

Fig. 6.18
Performantele arborilor principali sunt determinate n principal de
tipul lagrelor folosite, i anume cu rulmeni sau cu alunecare.

139

Capetele arborilor principali ai mainilor de frezat, de alezat i frezat


i ai unor maini de gurit sunt prevzute cu alezaj conic ISO n care se
introduce portscula, care este antrenat de dou pene montate prin uruburi
n locauri executate pe suprafaa frontal a arborelui. Prinderea portsculei
este realizat printr-o tij ce trece prin alezajul arborelui sau cu uruburi
montate n guri filetate executate pe suprafaa frontal a arborelui.

Fig. 6.19
Capetele arborilor mainilor radiale de gurit, a celor de gurit cu
montant sau cu coloan au o form mai simpl. Alezajul este conic pentru
portscule cu con Morse.
140

Capetele arborilor principali ai mainilor de rectificat au forme


diferite n funcie de tipul mainii, de forma i mrimea sculei abrazive.
Un exemplu de montarea unei pietre de rectificat este reprezentat n
figura 6.19 j. Piatra de rectificat 1 se monteaz pe buca 2 (fixat cu pan pe
un capt conic 4) prin intermediul bucii de plumb 6 care asigur o fixare
bun. Piulia 7 preseaz piatra de rectificat prin intermediul inelului 9 i
dou garnituri din piele, cauciuc, carton sau mas plastic, avnd diametrele
exterioare mai mari cu civa milimetrii dect flanele de aezare i
strngere. Echilibrarea pietrei, nainte de fixare pe main, se face cu
ajutorul segmenilor 5, deplasabili, montai n canalele celor dou flane cu
urub. Piulia 3 fixeaz sistemul de montaj al pietrei pe captul arborelui
principal. La mainile de rectificat moderne sunt utilizate dispozitive
speciale mecanice i electrice de echilibrare ale pietrei pe main, fr
demontarea acesteia.

6.4.

LAGRE UTILIZATE LA MAINILE UNELTE

n construcia mainilor unelte se utilizeaz lagre de alunecare sau


de rulare pentru care se impun, n acest caz, condiii funcionale deosebite
privind : precizia ridicat de ghidare axial i radial; domeniul larg de
utilizare, durabilitate sporit de 8 000 10 000 ore pentru lagrele de
alunecare i de 5 000 de ore pentru lagrele de rulare; simplitatea
constructiv pentru un montaj i o reglare comod i uoar; costul redus de
execuie i ntreinere.
Lagrele de alunecare se utilizeaz de obicei la turaii foarte nalte
sau joase, deoarece n aceste cazuri, datorit presiunilor de contact mari,
durata de funcionare a lagrelor de rulare este mic. De asemenea aceste
lagre se mai utilizeaz n cazul arborilor grei cu dimensiuni mari sau n
cazul arborilor cu diametre mici, pentru care nu se gsesc rulmeni
corespunztori i fabricarea individual a lagrelor de alunecare este mai
economic.
Lagrele de alunecare pot fi, dup felul ungerii, hidrodinamice, la
cere presiunea stratului de ulei este creat prin rotaia arborelui sau
hidrostatice, unde presiunea este creat de o pomp.
n funcie de modul de reglare al jocului produs de uzur, lagrele de
alunecare din fa pentru arborii principali se confecioneaz n dou
141

moduri: cilindric la interior i conic la exterior (figura 6.20) sau conic la


interior i cilindric la exterior (figura 6.21).

Fig. 6.20

Fig. 6.21

Suprafeele conice servesc pentru reglarea jocurilor. Dac se


acioneaz asupra grupurilor de piulie 2 i 3, cuzinetul 1 se deplaseaz axial
fa de carcasa fix 4 i datorit elasticitii acestuia, realizat prin diferite
soluii constructive, se modific jocul dintre suprafaa cuzinetului i a
fusului. Rotirea cuzinetului n carcas este oprit cu ajutorul penei 5.
Realizarea elasticittii cuzinetului se face prin crestarea acestuia pe
dou, trei sau patru generatoare, una din aceste crestturi fiind ptruns.
Lagrele de rulare sunt mai utilizate dect cele de alunecare, datorit
avantajelor acestora. Ele se folosesc pe scar larg la toate lagrele, cu
excepia lagrelui arborelui principal pentru mainile unelte de precizie i la
capetele divizoare, mesele rotative.
Utilizarea lagrelor de rulare este mai avantajoas deoarece acestea
au dimensiuni mai mici, sunt mai ieftine i asigur o construcie simpl. Au
dezavantajul c produc mult zgomot la turaii mari, amortizeaz puin
vibraiile i au o precizie de ghidare mai redus dect cele de alunecare.
La construcia lagrelor de rulare se folosesc diferite tipuri de
rulmeni : cu bile, cu role cilindrice sau conice sau cu ace. Alegerea unui
anumit tip de rulment se face n funcie de direcia , mrimea i caracterul
forei care solicit lagrul, de turaia arborelui i de durabilitatea impus.

142

6.5.

CUPLAJE UTILIZATE LA MAINILE UNELTE

Cuplajele stabilesc legturi permanente sau temporare ntre doi


arbori coaxiali, un arbore i un element mobil liber sau doi arbori care
formeaz un unghi ntre ei. Constructiv cuplajele pot fi fixe sau mobile.
Cuplajele fixe se construiesc cu elemente rigide i cu elemente
elastice, din care cauz se mpart n cuplaje rigide i cuplaje elastice.
La mainile unelte se poate realiza orice tip de cuplaj fix, rigid sau
elastic cu condiia s se monteze sau demonteze uor, s aib un pre sczut,
un gabarit mic, s funcioneze fr zgomot i s fie echilibrat dinamic.
La mainile unelte se folosesc de regul cuplaje rigide cu manon,
deoarece au un gabarit mic.

Fig. 6.22

Fig. 6.23

De asemenea se folosesc i cuplaje rigide cu flan (figura 6.25).


Cele dou flane sunt strnse cu uruburi, astfel nct momentul transmis
este preluat de fora de frecare creat ntre cele dou suprafee ale flanelor
n contact.

Fig. 6.24

Fig. 6.25
143

Legtura dintre arborele motorului electric i primul arbore din


lanul cinematic se face de regul cu cuplaje elastice (figura 6.26), care pot
prelua uor ocurile produse de sarcin i permit mici abateri de la
coaxialitate.
La cuplajele elastice utilizate frecvent n construcia de maini
unelte, elementele elastice le formeaz rondelele din piele sau cauciuc
montate pe tije. Exist i cuplaje cu elemente elastice din oel, caracterizate
prin dimensiuni mai mici, durat de funcionare mai mare, cost mai ridicat i
prin momentul transmis mai mare, utilizate la mainile unelte grele.

Fig. 6.26

Fig. 6.27

n cazul cnd realizarea paralelismului arborilor ce trebuie legai se


face mai uor dect realizarea coaxialitii, se folosesc cuplejele n cruce,
care au un gabarit minim i sunt simplu de realizat. La confecionarea lor se
folosesc de regul oeluri cementabile, iar discul din mijloc se realizeaz din
font sau bronz, pentru a reduce frecrile.

b
Fig. 6.28 Cuplaje OLDHAM
a cu craboi; b cu element prismatic

144

Cuplajele mobile ndeplinesc funcia de cuplare sau decuplare n


vederea opririi sau pornirii mainii, a schimbrii sensului de rotaie sau a
schimbrii rapoartelor de transmitere. Cuplajele mobile sau ambreiajele,
trebuie s permit cuplarea, decuplarea i reglarea uoar, siguran n
funcionare, s nu se nclzeasc exagerat i s nu se uzeze rapid la
frecvene mari de cuplare i de decuplare, s aib un gabarit minim, iar
cuplarea i decuplarea s nu se fac cu ocuri sau zgomot.
Cuplajele mobile se clasific dup tipul legturii pe care o realizeaz
n cuplaje mobile rigide i n cuplaje mobile nerigide.
Cuplajele mobile rigide sunt utilizate, n general, n componena
lanurilor cinematice generatoare, complexe, deoarece acestea nu au micri
de alunecare relatice ntre prile componente.. Ele pot fi cu ghiare sau cu
dini.
Cuplajele mobile nerigide, numite i ambreiaje, nu asigur o legtur
rigid ntre elementele cuplajului, deoarece ntre acestea exist alunecare.
Momentul de torsiune se transmite, n acest caz , prin frecare ntre
suprafeele de contact ale cuplajului, care pot fi conice, cilindrice sau plane.

Fig. 6.29
Ambreiajele pot fi construite cu frecare uscat sau cu frecare lichid,
funcionnd n bi de ulei. Pentru protejarea mecanismelor de reglare de
aciunea particulelor rezultate din uzura suprafeelor de frecare, ambreiajele
cu frecare uscat se monteaz n afara carcasei mecanismelor de reglare, iar
cele cu frecare umed se monteaz n interiorul carcasei.

145

CAPITOLUL 7
CINEMATICA I CONSTRUCIA STRUNGURILOR

7.1.

GENERALITI. CLASIFICARE

Mainile unelte de tipul strungurilor sunt destinate prelucrrii


suprafeelor de revoluie prin combinarea, n general, a dou micri i
anume, a micrii principale de achiere i a micrii de avans. Micarea
principal de achiere este o micare de rotaie executat de piesa
semifabricat, iar micarea de avans rectilinie este executat de scul. Drept
scul se utilizeaz cuitul de strunjit. Operaia caracteristic pe strunguri este
strunjirea. Dar, utiliznd diverse tipuri de scule, se pot efectua i alte
operaii, ca de exemplu, guriri cu burghiul, adnciri cu adncitorul, alezri
cu alezorul, filetri cu tarodul sau filiera, rectificri i chiar frezri, dac
freza se fixeaz pe arborele principal, iar semifabricatul pe sania
transversal sau direct pe crucior.
Clasificarea strungurilor se face lundu-se n considerare diverse
criterii, ca de exemplu:
Dup poziia axei arborelui principal exist :
a) strunguri orizontale;
b) strunguri verticale.
Dup gradul de universalitate se deosebesc :
a) strunguri universale;
b) strunguri specializate;
c) strunguri speciale.
Dup gradul de automatizare exist :
a) strunguri cu comand manual;
b) strunguri semiautomate;

146

c) strunguri automate.
Dup greutate i dimensiunile de gabarit sunt construite :
a) strunguri banc;
b) strunguri mici;
c) strunguri de precizie normal;
d) strunguri de precizie.
Dup calitatea suprafeei i precizia dimensional se deosebesc :
a) strunguri de eboare;
b)
7.2.

strunguri de finisare.

STRUNGUL LONGITUDINAL, UNIVERSAL

7.2.1. Descriere general


Strungurile longitudinale se caracterizeaz printr-un nalt grad de
universalitate. Sunt destinate prelucrrii pieselor ci suprafa de revoluie, cu
forme i dimensiuni foarte variate. Prelucrarea se execut cu o singur
prindere a semifabricatului, sau mai multe prinderi. Semifabricatul se
fixeaz numai la un capt n mandrina universal, sau platou, cnd lungimea
prii n consol nu este mai mare dect diametrul, sau se fixeaz ntre
vrfuri, cnd lungimea lui depsete mult diametrul.
n figura 7.1 se prezint vederea general simplificat asupra unui
strung longitudinal, universal, unde se deosebesc :
1 batiul; 2 ghidaje; 3 ppua fix (cutia de viteze - CV), care
conine n ntregime, sau numai parial mecanismele micrii principale
(micarea I); AP arborele principal; mandrina universal; SPC suportul
port-scul; sania longitudinal; ST sania transversal; 4 ppua mobil;
5 cruciorul; 6 cutia lirei roilor de schimb; 7 pinola ppuii mobile;
CAF cutia de avansuri i filete, care conine parte din mecanismele
necesare obinerii micrii de avans; Sa bara de avans; Sc urubul
conductor; M - motorul electric de antrenare; tava de colectare a achiilor
i a lichidului de rcire.
147

Fig. 7.1.
Ansamblele principale ale strungului longitudinal sunt:
a) Batiul care servete la fixarea mainii pe fundaie i la
asamblarea elementelor mainii ntr-un tot unitar,
prelund forele ce apar n sistemul tehnologic mainunealt-dispozitiv-pies-scul (MUSDP). Batiul este
prevzut la partea superioar cu ghidaje orizontale,
prismatice sau plane, pe care se deplaseaz ppua
mobil i cruciorul strungului.
b) Ppua fix este o carcas fix pe batiu, n interiorul
creia se gsete, de obicei, cutia de viteze CV a
strungului. Ppua fix conine arborele principal AP care
are rolul de a susine piesa de prelucrat (prin intermediul
unor dispozitive de fixare a piesei universalul cu bacuri
autocentrante i platoul cu patru bacuri) i de a-I
transmite acesteia micarea principal de rotaie. Avnd
form tubular, AP permite trecerea prin interiorul su a
semifabricatelor bar, de un anumit diametru.
c) Ppua mobil, deplasabil pe ghidajele batiului,
servete la susinerea celui de al doilea capt al piesei de
prelucrat, prin intermediul uni vrf de centrare. De
asemenea, n ppua mobil se monteaz burghiul,
alezorul, sau alte scule corespunztoare prelucrrilor
realizabile pe strung.
148

d) Cruciorul este o carcas deplasabil pe ghidajele


batiului i servete la deplasarea cuitului fixat n suportul
portcuit n direcia micrilor de avans longitudinal II,
transversal III i manual oblic IV, ultimul fiind necesar
pentru prelucrarea suprafeelor conice. Cele trei micri
de avans sunt realizabile cu ajutorul sniilor cu care este
prevzut cruciorul : sania longitudinal, sania
transversal i sania portcuit.
e) Cutia de avansuri i filete este format din mecanisme cu
roi dinate, destinate transmiterii micrii de rotaie,
urubului conductor sau axului avansurilor, precum i
schimbrii turaiei acestora. Prin aceasta devine posibil
realizarea mecanic a micrilor de avans II i III ale
cuitului.
f) Cutia roilor de schimb, format, de asemenea, din
mecanisme cu roi dinate, are rolul de a prelua micarea
de la cutia de viteze i de a o transmite la cutia de
avansuri i filete, cu un raport de transmitere
corespunztor.
g) Axul avansurilor are funciunea de a prelua micarea de
rotaie de la cutia de avansuri i filete i de a o transmite
fie la mecanisml de avans longitudinal al cruciorului,
realizat cu ajutorul cremalierei fixe care angreneaz cu
roata dinat din interiorul cruciorului, fie la urubul de
avans transversal.
h) urubul conductor are rolul de a prelua micarea de
rotaie de la cutia de avansuri i filete i de a o transmite,
prin cuplare direct, cruciorului, ceea ce permite
obinerea unei deplasri rectilinii a cruciorului cu o
curs de avans egal cu pasul filetului. Transmisia
micrii ntre cutia de avansuri i crucior se utilizeaz la
prelucrarea prin strunjire a filetelor.
i) Motorul electric de acionare este, de obicei, un motor
asincron trifazat, de turaie constant, care are rolul de a
aciona arborele primar al cutiei de viteze, direct sau prin
intermediul unei transmisii cu curele. Pentru deplasarea
149

rapid a cruciorului, strungurile pot fi prevzute cu un


motor electric suplimentar.
Pe lng subansamblurile principale evideniate n figura 5.1,
strungul mai are o serie de organe de comand (roi de mn, butoane,
manete, etc.).

7.3.

STRUNGUL VERTICAL (CARUSEL)

7.3.1. Clasificare, descriere i parametrii de proiectare


Strungurile verticale, denumite i strunguri carusel, se utilizeaz la
prelucrarea prin strunjire a pieselor grele i de dimensiuni mari, la care
diametrul este mai mare dect lungimea. Prinderea unor asemenea piese pe
strunguri cu axa orizontal ar prezenta dificulti. Specific la aceste
strunguri este poziia vertical a axei platoului.
Clasificarea strungurilor carusel se poate face dup mai multe
criterii.
1.

Dup numrul montanilor exist: strunguri verticale cu unul


sau doi montani.

2.

Dup construcia traversei exist: strunguri cu travers fix


sau travers mobil.

3.

Dup gradul de universalitate exist: strunguri verticale


universale, destinate produciei individuale i de serie mic,
i strunguri verticale speciale, de exemplu pentru prelucrarea
capacelor de dimensiuni mari, a bandajelor roilor mari etc.

4.

Se mai pot clasifica dup gradul de automatizare, i anume:


strunguri verticale cu comanda manual, pe cale mecanic,
hidraulic etc., i strunguri verticale semiautomate, la care
comenzile ciclului unde lucru sunt obinute automat, cu
excepia schimbrii semifabricatului.

150

Parametrul principal prin care se caracterizeaz strungurile verticale


este diametrul maxim (Dmax) ce se poate prelucra pe acel strung, cu poziia
extrem a cruciorului pe ghidajele orizontale ale traversei. Mai departe prin
lungimea maxim (lmax) a piesei ce se poate monta pe platou, din distana
maxim dintre platou i suportul de scule.
Seria diametrelor maxime este format ntre limitele 800 i 20 000
mm i n mod excepional peste 20 000 mm. Lungimea maxim se stabilete
innd seama de diametrul maxim, cu ajutorul constantelor:
Lmax
= 0,7 ! 0,9
Dmax
Lmax
= 0,5
Dmax

pentru strunguri verticale mici;

pentru strunguri verticale mari;

Vederea simplificat asupra unui strung cu un singur montant este


dat n figura 7.2. Asemenea strunguri se construiesc pentru prelucrarea
semifabricatelor pn la 2 000 mm diametru.
9
10

11

7
6

12
II

IV I

14

V
13

np
2
1

VI

Fig. 7.2. Vedere asupra unui strung vertical cu un singur montant

151

n cazuri rare, cnd montantul se poate ndeprta de platou pe


ghidaje orizontale, se pot prelucra i diametre mai mari. Prile componente
principale sunt: batiul 1, pe ghidajele cruia se rotete platoul 2, cu turaia n,
rezultat din viteza de achiere i diametrul punctului de contact dintre scul
i pies. Montantul 3 i 11 este fixat pe batiu, sau face chiar corp comun cu
acesta. Pe ghidajele verticale ale montantului ghideaz traversa 5. Pe
ghidajele orizontale ale traversei se afl cruciorul 7 cu sania portscul 8 i
suportul portscula 14.
Avansul axial (micarea I ) este perpendicular pe platou, sau nclinat,
dac ghidajele saniei portscul 8 se rotesc dup sgeata IV. Avansul radial,
sau orizontal ( micarea II ) este executat de cruciorul 7. Micarea de avans
I i II sunt transmise de bara canelata 4, respectiv de urubul conductor 6,
ambele micri primite prin cutia roilor de schimb 12, de la bara canelat
10. Poziia traversei poate fi reglat n direcie vertical ( micarea III ) cu
ajutorul urubului 9.
Tot pe ghidajele verticale ale montantului se afl i sania lateral 13,
utilizat la prelucrri cu avans vertical ( micarea VI ), dar numai pe curse
scurte, i cu avans radial (micarea V ).
Majoritatea organelor de comand i de manevrare sunt concentrate
pe un platou de comand, deplasabil n poziie convenabil de ctre
muncitor. Lungimea curselor crucioarelor i sniilor se regleaz cu ajutorul
limitatoarelor de curse, care pot servi i la automatizarea ciclului de lucru.
Pentru prelucrarea suprafeelor profilate strungul poate fi prevzut cu
mecanism de copiere.
n figura 7.3 se prezint o vedere simplificat asupra unui strung
vertical cu doi montani. Subansamblurile componente i micrile
executate sunt asemntoare cu un singur montant. Specific este faptul c, n
scopul mririi rigiditii mainii, traversa este sprijinit la ambele capete pe
doi montani 1 i 2. Pentru ca piesele componente ale batiului s formeze un
cadru nchis, la partea superioar montanii sunt legai cu o travers de
rigidizare 3. n unele cazuri, pe montantul din dreapta se mai afl un
crucior lateral, asemntor ca la strungul cu un montant.
Pentru uurarea operaiei de montare i demontare a semifabricatului
de pe platou i pentru a permite prelucrarea de piese cu diametre mai mari
dect platoul, la unele tipuri constructive, montanii se pot deplasa pe
ghidaje orizontale. Prin aceast msur se lrgesc posibilitile tehnologice
de exploatare a mainii, n schimb rigiditatea mainii se micoreaz.

152

II

II

IV

IV

III

I
np

Fig. 7.3. Vedere asupra unui strung vertical cu doi montani


Sunt realizate soluii constructive, la care platoul este format din
dou piese concentrate, unul central i unul inelar. Cele dou pri pot fi
antrenate n micare de rotaie independente sau simultan.

7.3.2. Structura cinematic i reglarea lanurilor cinematice


Structura cinematic a strungurilor verticale este ntocmit astfel ca
s asigure efectuarea att a micrilor de lucru ct i a micrilor auxiliare.
Lanul cinematic al micrii principale transmite micarea de rotaie
la platou, pornind de la motorul principal de antrenare. Se compune din
dou grupe de organe, i anume, prima grup care transmite micarea cu
raport constant i a doua grup cu raport variabil. Astfel se obine o serie de
turaii ntre turaiile limit (maxim i minim). La strungurile aflate n
exploatare domeniul de reglare al turaiilor variaz ntre 20 i 75 i numai n
cazuri rare depsete 100.
La prelucrarea suprafeelor plane, cu turaie constant a platoului,
viteza de achiere poate s varieze ntre limite largi, deoarece depinde
153

limitele razei punctului de contact al sculei cu semifabricatul, i n


consecin s varieze calitatea suprafeei prelucrate. Pentru a evita acest
fenomen, lanul cinematic al micrii principale este prevzut cu variator
continuu de turaii. n multe cazuri se folosete grupul Ward-Leonard.
Variatorul de turaii este comandat de poziia cruciorului de pe travers,
astfel ca n timpul prelucrrii cu avans radial, odat cu micarea razei de
contact dintre scul i pies, s se comande mrirea turaiei platoului,
meninndu-se viteza de achiere aproape de valoarea ei optim.
Lanurile cinematice ale micrilor de avans sunt construite n doua
variante: cnd micrile sunt preluate de la lanul micrii principale, sau de
la motoare electrice independente. La prima soluie avansul poate fi raportat
la o rotaie a platoului, condiie necesar la prelucrarea canalelor elicoidale
sau spirale. La a doua soluie avansul se raporteaz la unitatea de timp.
Z12

III

d
c
b
a

3
2

Z11

Z5
Z6
Z8
Z7
4

Z13
VI

Z9

5
Z10

II

1
Z1

Z4
Z3

I
Z2

Fig. 7.4. Lanurile cinematice ale micrilor de avans la un strung vertical


n figura 7.4 este redat un exemplu la care micrile de avans sunt
preluate de la lanul micrii principale. De la platoul 1 micarea este
154

preluat de angrenajul z1, z2 la arborele I i transmis la arborele II, prin


inversorul cu roi conice 2, la cutia de avansuri 3. De aici micarea se
ramific pentru avansul radial i axial. Avansul radial (orizontal) se
transmite prin angrenajul z13, z9 i urubul VI la piulia 5, care este solidar
cu cruciorul orizontal. Aceast micare poate fi efectuat i cu vitez
mrit (rapid) de la motorul electric 6, cnd roata baladoare z9 angreneaz
cu z10.
Pentru avansul axial micarea se transmite prin lira roilor de schimb
a,b,c,d la arborele III, prin angrenajele z5, z6, z7, z8 si z11, z12 la urubul V,
care angreneaz cu piulia 4, solidar cu sania portscul. Micarea de avans
radial i axial se execut independent, dar pot fi legate cinematic, n cazul
prelucrrii suprafeelor conice. Raportul dintre avansul radial i axial se
regleaz cu lira roilor de schimb a, b, c, d. n mod similar se transmit
micrile de avans i la cruciorul lateral, respectiv la sania portscul a
acestuia.
Lanurile cinematice auxiliare, ca numr i tip constructiv, se
proiecteaz n dependen de gradul de mecanizare i automatizare al
strungului.
Strungurile verticale sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane,
cilindrice exterioare i interioare, conice exterioare i interioare, a canalelor
elicoidale (filete) i n spiral. n cazuri speciale, n suportul de scule se
poate monta disc abraziv, antrenat de la un motor electric independent, cu
care se pot rectifica tipurile de suprafee amintite mai sus.
Cnd strungul vertical este prevzut cu dispozitiv de copiat, pot
prelucra suprafee conice cu unghiul la vrf mare i suprafee profilate.

7.4.

STRUNGURILE REVOLVER

7.4.1. Generaliti
Strungurile revolver au aprut ca o necesitate n producia de serie a
pieselor mici i mijlocii, cu configuraie complicat, la o singur prindere a
piesei. Aceste strunguri se caracterizeaz prin subansamblul suportului de
scule, denumit cap de revolver, n care se pot fixa mai multe tipuri i
dimensiuni de scule. Prin rotirea de divizare a capului revolver, scula
necesar se aduce n dreptul semifabricatului, n spaiul de lucru. Un
155

asemenea strung poate fi deservit de muncitori cu calificare redus,


deoarece poziionarea sculei fa de pies este asigurat prin reglarea
prealabil a sculei n capul revolver. Calificare ridicat se cere din partea
reglorului, pentru operaiile de adaptare (reglare) a mainii n cazul trecerii
la prelucrarea unui alt tip sau alt dimensiune de pies.
Productivitatea strungurilor revolver este mult mrit fa de cea a
strungurilor universale, prin posibilitatea folosirii simultane a mai multor
scule. Totui timpul de main reprezint numai o mic parte din timpul
total necesar prelucrrii. Partea preponderent o constituie timpul auxiliar,
format din timpii necesari apropierii i ndeprtrii sculelor, rotirii capului
revolver, schimbrii turaiilor i avansurilor etc. De aceea una din
principalele preocupri la proiectarea strungurilor revolver este mecanizarea
i automatizarea ciclului de lucru.
Au fost dezvoltate mai multe tipuri constructive de strunguri
revolver, din care prezentm dou dintre tipuri, cel cu cap revolver orizontal
(figura 7.5) i cel cu cap revolver vertical (figura 7.6). Denumirea ine
seama de poziia axei de rotire a capului revolver. Strungurile revolver
orizontale sunt destinate prelucrrii pieselor din semifabricat n form de
bar, pe cnd cele verticale, prelucrrii semifabricatelor turnate sau forjate.
1

IV

II
I

III

Fig. 7.5. Strung revolver cu cap orizontal

156

III
IV

II

Fig. 7.6. Strung revolver cu cap vertical


Parametrii caracteristici ai strungurilor revolver sunt:
!"diametrul maxim al barei ce poate trece prin alezajul
arborelui principal (Dt);
!"diametrul maxim al piesei ce poate fi prins n mandrin
(Dm);
!"diametrul maxim ce se poate roti deasupra batiului (Db);
!"domeniul de reglare al turaiilor;
!"domeniul de reglare al avansurilor longitudinale i
transversale;
!"valorile maxime admise ale forelor de achiere;
!"puterea motorului electric de antrenare.
Subansamblurile componente principale i micrile de baz ale
strungului revolver orizontal sunt menionate n figura 7.5. Lanul pentru
obinerea micrii principale I este cuprins n cutia ppuii fixe 1, iar
mecanismul schimbrii avansurilor n cutia 2. Cu 3 este notat mandrina
pentru prinderea semifabricatului. Cruciorul 4 are prevzute ghidajele
transversale pe care gliseaz sania transversal 5, executnd micarea II.
Discul capului revolver este montat n lagrele cruciorului 7 i se rotete
odat cu tamburul limitatoarelor de curse 8.
Avansul transversal este executat de suportul 5, ca micare rectilinie
II, dar poate fi obinut i din miscarea de rotaie a discului capului revolver,
micarea V. Tot discul 6 execut i micarea de divizare III pentru aducerea
157

sculei corespunztoare n dreptul piesei de prelucrat. Avansul longitudinal


IV este executat de cruciorul 7, mpreun cu discul 6 i tamburul 8.
Deoarece avansul transversal se poate obine la discul capului
revolver, strungurile revolver orizontale numai n cazuri rare sunt prevzute
cu sanie transversal.
n figura 8.6 este reprezentat simplificat un strung revolver vertical.
Subansamblurile i organele componente principale sunt notate asemntor
ca la strungul orizontal. Deosebirea esenial const n construcia capului
revolver, care aici are form de turel (6) i se rotete dup o ax vertical.
Acest tip de cap revolver nu are posibilitatea executrii avansului
transversal (cu excepia unor tipuri speciale) i de aceea sunt prevzute cu
crucior i sanie transversal.

7.4.2. Structura cinematic, reglarea i comanda


ciclului de lucru
Structura cinematic a strungului revolver se compune din lanurile
cinematice ale micrii principale, ale micrilor de avans i ale micrilor
auxiliare. Mecanismul micrii principale la un strung revolver este mai
simplu dect la un strung universal, deoarece are un domeniu de reglare al
turaiilor mai strns i numr de turaii mai mic. Seria geometric de turaii
se constituie utiliznd valorile mari ale raiei i anume >1,41, ajungnd
chiar 2.
n scopul reducerii timpilor auxiliari, schimbarea turaiilor se poate
face i n timpul funcionrii, cutia de viteze fiind prevzut cu cuplaje de
friciune. Deoarece la prelucrarea unei piese nu sunt necesare multe turaii,
cutia de viteze este prevzut i cu mecanisme cu roi baladorare, sau roi de
schimb. Se folosesc i motoare cu mai multe turaii. La strungurile simple,
cel puin dou turaii pot fi schimbate n mers. Raportul acestor turaii se
recomand s fie 1/4; 1/6 sau 1/8, turaia ridicat fiind util la operaii de
strunjire, gurire, alezare cu cuit etc., iar turaia mic la filetri, alezri cu
alezor etc.
Un exmplu de structur cinematic este redat n figura 8.7. Lanul
cinematic al micrii principale se compune din dou grupuri de roi
baladoare, roile z1 z10, care dau 6 turaii i o pereche de roi de schimb
(a, b) cu care se poate lrgi domeniul de reglare al turaiilor.
158

Turaiile se pot determina cu relaia:


n x = n1 ic i rs irb

[rot/min]

unde:
n1 - este turaia motorului de antrenare;
ic - este raportul de transmitere constant al lanului;
irs - este raportul roilor de schimb;
irb - este raportul roilor baladoare.

159

(7.1)

rC

C1

Z1

Z3

Z5

a
Z 31

C3

Z 32
Z 33

Z7
Z 36

Z9

Z 34

Z 37

Z 35

C4

Z8
Z 11

Z2

Z 10

Z6

Z4

r
Z 39

Z 38

Z 40

Z 12
Z 15

Z 17

D
Z 19

Z 20
Z 22
S

Z 13
Z 14

Z 29
Z 16

Z 24

Z 27

Z 28

Z 18

Z 21

Z 23

C2

Fig. 7.7 Structura cinematic a unui strung revolver orizontal

Z 26

Z 25

Lanul micrii de avans longitudinal preia micarea de la arborele


principal cu transmisia z11, z12, o transmite prin cutia de avansuri, cu
raportul de transmitere variabil ica, prin cuplajul C2, prin angrenajul z25, z26
i cu angrenajul melc roata melcat z27, z28 la pinionul z29, care angreneaz
cu cremaliera S. Mrimea avansului, raportat la o rotaie a arborelui
principal, se calculeaz cu relaia:
sl =

z
z
z11 z13

ica 25 27 m29 z 29
z12 z14
z 26 z 28

(7.2)

z11 z13 z 25 z 27

m29 z 29
z12 z14 z 26 z 28

(7.3)

Dac se noteaz:
ic =
atunci:
sl = ic ica [mm/rot.arb.princip.]

(7.4)

unde ic reprezint raportul de transmitere constant al lanului, iar ica raportul


variabil.
Avansul transversal este realizat prin rotirea discului capului
revolver (D) micare preluat de la lanul avansului longitudinal, cu
transmisia z24, z30, apoi la inversorul cu cuplajul C3, prin angrenajul melcroat melcat z34, z35 la angrenajele z36, z37. Ecuaia cinematic pentru
exprimarea micrii avansului se scrie asemntor ca n cazul precedent i
are forma:
st =

z
z
z
z11 z13
z

ica 24 31 34 36 2r
z12 z14
z 30 z 33 z 35 z 37

(7.5)

z11 z13 z 24 z 31 z 34 z 36

2r
z12 z14 z 30 z 33 z 35 z 37

(7.6)

Dac se noteaz:
ic =
atunci:
st = ic ica [mm/rot.arb.princip.]

161

(7.7)

unde ic reprezint raportul constant, iar ica raportul variabil al lanului


cinematic.
Pe lng lanurile cinematice amintite, strungul mai are un lan
cinematic de filetare. Micarea este preluat de la arborele principal cu
angrenajul z10, z38, transmis prin angrenajul z39, z40 la manonul M. n
timpul filetrii se copiaz pasul filetului manonului i se transpune pe
semifabricat. Aceasta se realizeaz prin angrenarea manonului cu bacul
filetat B, care este fixat de suportul cuitului de filetat i astfel la o rotaie a
semifabricatului, respectiv a manonului, scula se deplaseaz axial cu un
pas.
Pentru scurtarea timpilor auxiliari i deservirea mai uoar,
strungurile revolver moderne sunt prevzute cu comanda dup program.
Sistemele care realizeaz comanda automat a ciclului de lucru pot fi
mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice, sau combinaii ale acestora.

162

CAPITOLUL 8
CINEMATICA I CONSTRUCIA
MAINILOR DE FREZAT
8.1.

CLASIFICARE, DESCRIERE GENERAL

Grupa mainilor de frezat face parte dintre cele mai productive


maini-unelte i dup grupa strungurilor sunt cele mai rspndite n
ndustria constructoare de maini. Pe mainile de frezat se utilizeaz scule
speciale, cu mai multe tiuri, denumite freze. Micarea principal de
achiere este de rotaie, iar micrile de avans pot fi att rectilinii ct i
circulare. Prin frezare se prelucreaz suprafee plane simple sau complexe,
suprafee de revoluie cu generatoare dreapt sau o curb plan oarecare i
suprafee spaiale analitice sau neanalitice. Ultimele tipuri de suprafee se
prelucreaz pe mainile de frezat cu comand dup program.
Mainile de frezat se pot clasifica dup diverse criterii.
Dup varianta constructiv se deosebesc :
!"maini de frezat cu consol;
!"maini de frezat plane;
!"maini de frezat cu portal;
!"maini de frezat cu mas rotativ;
!"maini de frezat verticale;
!"maini de frezat orizontale etc.
Dup felul operaiei ce se execut exist:
!"maini de frezat universale;
!"maini de frezat filete;
!"maini de frezat roi dinate;
!"maini de frezat canale de pan etc.

163

Dup sistemul de comand al ciclului de lucru sunt:


!"maini cu comand manual
!"maini cu comand dup program.
Se mai pot clasifica dup: gradul de precizie, dup dimensiuni i
greutate etc. Clasificarea general se face prin combinarea primelor dou
criterii amintite mai sus, dup care se deosebesec urmtoarele grupe
1. maini de frezat de banc (orizontale, verticale);
2. maini de frezat
universale);

cu

consol

(orizontale,

verticale,

3. maini de frezat plane;


4. maini de frezat portal;
5. maini de frezat prin copiere;
6. maini de frezat specializate (de frezat roi dinate, de frezat
filete, etc.);
7. maini de frezat speciale (cu tambur, carusel, agregate etc.).
1. Maina de frezat de banc este utilizat n mecanica fin, la
prelucrarea pieselor de dimensiuni mici. Se construiesc cu axa arborelui
principal n poziie vertical (figura 8.1, a) i n poziie orizontal (figura
8.1, b). Scula se monteaz n alezajul conic al arborelui principal, cu care
mpreun execut micarea principal de achiere I. Mecanismul micrii
principale 1 execut micarea de avans transversal II, pe ghidajele
transversale ale batiului 2, iar masa 3 execut micarea de avans
longitudinal III. Ambele micri de avans (II i III) se comand i se execut
manual. Limea mesei, ca parametru principal al mainilor de frezat, nu
depsete 150mm.
Lungimile curselor micrilor de avans fiind mici, pentru
transmiterea acestor micri se folosete un mecanism pinion-cremalier, n
loc de mecanism urub-piuli. Pinionul este antrenat de la o manet lung.
Deoarece greutatea i dimensiunile de gabarit sunt mici, aceste maini se
aeaz i se fixeaz pe bancuri de lucru (poziiile 4 i 6, n fig. 8.1), astfel ca
suprafaa de lucru a mesei s se afle la o nlime potrivit i comod pentru
deservire.
164

2
1
V

II

4
2

III

IV

II

b
Fig. 8.1. Maini de frezat cu banc.

2. Mainile de frezat cu consol sunt rspndite n ntreprinderile


constructoare de maini datorit multiplelor caliti pe care le prezint. Se
execut n trei variante constructive din punct de vedere al pozitiei axei
arborelui principal: verticale (fig. 8.2, a), orizontale (fig. 8.2, b) i
universale. Ultimul tip este de fapt o main orizontal, dar la care se poate
monta un cap de frezare vertical sau un cap de mortezare.
I

II
II

I
III

III
C .V .

C.V.
c.a.
IV

c.a.
IV

a
b
Fig. 8.2. Maini de frezat cu consol.
165

Vederea simplificat i reprezentarea schematizat a lanurilor


cinematice ale mainilor de frezat cu consol sunt redate n figura 8.2.
Micarea principal I este executat de arborele principal i este
transmis de lanul cinematic (de cutia de viteze C.V.) aflat n batiul
(montantul) mainii. Micrile de avans se execut, de ctre masa mainii n
trei direcii rectangulare, longitudinal (II), transversal (III) i vertical (IV).
Viteza micrii de avans poate fi reglat la cutia de avansuri (c.a.), montat
n consola mainii.
Comanda micrilor de avans se poate realiza manual, sau mecanic:
Ciclul de lucru, de obicei, se comand manual. Dac maina se completeaz
cu un sistem de limitatoare de curse, sau cu comand dup program, ciclul
de lucru se poate automatiza parial sau complet.
Gradul de universalitate al mainilor verticale se poate mri prin
utilizarea unui cap special, la care axa arborelui principal poate fi nclinat
n planele xz i yz.
Un asemenea exemplu este reprezentat n figura 8.3 a. Axa arborelui
poate fi nclinat n planul xz, dac se rotete dup o ax orizontal I I .
Poate fi rotit pn la 90 n ambele sensuri. Cnd capul se rotete dup axe
II - II, nclinat cu 45, axa arborelui principal genereaz un con cu unghiul
la vrf de 90. Prin combinarea rotirilor dup cele dou axe ( I -I i II II )
axa arborelui principal poate lua orice poziie n planul yz.

Fig. 8.3. Maini de frezat de sculrie, cu consol.


Mainile cu consol pentru sculrii se construiesc cu un grad de
universalitate i mai ridicat. n afara posibilitilor de rotire a arborelui
166

principal n planul xz, subansamblul consolei este astfel construit s permit


rotirea mesei dup cele trei axe rectangulare, dup cum se vede i n figura
8.3, b. Masa poate fi rotit dup o ax vertical (micarea V), modificnd
unghiul dintre direciile ghidajelor longitudinale i transversale la valori
diferite de 90.
Dac masa este rotit dup o ax paralel cu axa X, perpendicular
pe direcia micrii transversale III, se obine nclinarea mesei n planul
vertical YZ (micarea VI). Cea de-a treia posibilitate este rotirea mesei dup
o ax orizontal, paralel cu axa Y, deci paralel cu direcia micrii III, prin
care se obine nclinarea planului mesei n planul vertical XZ.
Gradul de universalitate al mainii se poate mri prin posibilitatea
montrii unor capete portscul speciale, pentru frezare orizontal, nclinat,
pentru mortezare etc. Pe masa mainii se pot monta dispozitive auxiliare, ca
de exemplu, masa rotativ i rabatabil, cap divizor etc. Micrile la aceste
dispozitive auxiliare se pot obine manual, sau mecanic, prin realizarea
legturii cinematice a acestora la lanul micrii de avans.
Punctul sensibil al acestui tip de main de frezat l constituie
subansamblul mesei n consol, datorit rigiditii sale sczute.
Pentru a mri rigiditatea acestui subansamblu, trebuie mrit
lungimea ghidajului vertical. Dar prin aceast msura se micoreaz
lungimea cursei pe vertical, innd seama c suprafaa de lucru a mesei nu
poate depi o anumit nlime, care s permit manevrarea comod a
mainii i urmrirea desfurrii lucrului. Tot din cauza rigiditii sczute,
mainile de frezat cu mas n consol nu se recomand la prelucrarea
pieselor cu dimensiuni mari i grele i cu precizie ridicat.
3. Maina de frezat plan este destinat prelucrrii pieselor de
dimensiuni mari i grele, deoarece masa mainii este montat foarte rigid.
Masa mainii execut numai dou micri de avans, perpendiculare, n plan
orizontal, micrile II i III (fig. 8.4, b).
Micarea n direcie vertical (IV) este executat de scul mpreun
cu cutia mecanismului micrii principale I. Acest mecanism fiind montat n
consol, prezint rigiditate sczut, dar este solicitat numai de greutatea
proprie i de forele de achiere, fore care parial se anuleaz.
Aceste tipuri de maini se construiesc ntr-o varietate larg de
dimensiuni i tipuri constructive. Constructiv difer prin modul cum se
realizeaz micrile de avans i prin soluia constructiv a ansamblului

167

batiului mainii, prin modul de rigidizare a mecanismului micrii


principale.

IV
I
II

III

II

III
III

a
b
Fig. 8.4. Maini de frezat fr consol portal (a) i plan (b).
La unele soluii micarea de avans transversal este executat tot de
scul, mpreun cu partea superioar a montantului. De asemenea prin
construcia arborelui principal, prin faptul c are sau nu pinol, deci are sau
nu posibilitatea s efectueze micare de avans n direcie axial (vertical).
Un alt criteriu constructiv este numrul de montani, i anume cu un singur
montant (fig. 8.4, b) sau cu doi montani (fig. 8.4, a). Mainile cu doi
montani au sau nu travers de rigidizare la captul superior al montanilor.
4. Maina de frezat portal are cea mai rigid construcie dintre
mainile de frezat. Este destinat prelucrrii pieselor mari i grele,
permind folosirea unor regimuri de achiere intense. Ea s-a dezvoltat din
maina de frezat plan cu doi montai, prin completarea ei cu o travers
orizontal pe care se afl unul,sau dou mecanisme portscul, dup cum se
poate vedea n figura 8.5.
Micarea de avans longitudinal II este executat de semifabricat,
mpreun cu masa mainii. Restul micrilor sunt executate de scul, cum se
poate urmri n figura 8.5. Mecanismele arborelui principal de pe traversa
orizontal pot f rotite n plan vertical, astfel ca axa arborelui principal s
fac un unghi diferit de 90 cu suprafaa orizontal a mesei, pentru
posibilitatea prelucrrii suprafeelor nclinate.

168

Parametrul caracteristic principal al mainilor de frezat este limea


(B) a suprafeei active a mesei mainii. Gama de dimensiuni, a unui anumit
tip de main, se obine cu seria geometric de numere normalizate
construit cu raia:
10 = 10 10 = 1,26

IV

IV

III

II

I
III

Fig. 8.5. Main de frezat portal.


Al doilea parametru dimensional este lungimea (L) a suprafeei
active a mesei mainii. Se obine n funcie de parametrul principal B, prin
respectarea condiiei
L = (4 ...5) B.

(8.1)

Restul parametrilor caracterizeaz domeniile de funcionare ale


mainii. Domeniul de reglare al turaiilor se obine prin determinarea turaiei
minime (nmin) cu relaia
nmin =

1000 v min
Dmax

(8.2)

unde v min este viteza minim de achiere i se recomand s se adopte la


valoarea 20 ...25 m/mn, iar Dmax diametrul maxim al frezei, n mm, cu care

169

poate lucra maina i se determin n funcie de parametrul B din condiia


Dmax 0,7 B
Pentru determinarea turaiei maxime se recomand relaia :
nmax =

1000 v max
Dmin

(8.3)

unde v max este rezultat din condiiile tehnologice de exploatare ale mainii,
de felul materialului sculei i al semifabricatului, iar Dmin diametrul minim
al frezei cu care se poate prelucra economic i se determin cu relaia : Dmin
= 0,1 Dmax.
Pentru a putea realiza un anumit domeniu de reglare al avansurilor n
faza de proiectare, n primal rnd, se determin vitezele de avans limit.
Deoarece la frezare viteza de avans se exprim n milimetri pe minut, se
folosete relaia :
s = sz z n

(8.4)

unde : s - este viteza avansului, exprimat n mm/min ;


sz - mrimea avansului pe un dinte al frezei, n mm ;
z - numrul de dini ai frezei ;
n - turaia frezei pe minut.
Valorile limit ale vitezei de avans se obin prin nlocuirea pentru
avansul pe dinte (sz), numrul de dini (z) i turaia frezei (n) cu valori
numerice corespunztoare, rezultate din condiiile concrete de exploatare ale
mainii pentru vitez minim, respectiv maxim de avans. De exemplu,
pentru calcularea vitezei minime de avans se recomand s se ia n
considerare cazul prelucrrii canalelor de pan, cu frez deget, cu doi dini.
Avansul pe dinte (sz)min rezult din diametrul minim al frezei, care se
presupune ca va fi utilizat pe maina proiectat, iar turaia frezei (n) se
calculeaz innd seama de diametrul frezei, de materialul din care este
executat freza i materialul semifabricatului ce se prelucreaz.
Asemntor se procedeaz i la calcularea valorii maxime (sz)max a
vitezei micrii de avans, prin alegerea condiiilor n care avansul pe dinte
poate avea valoare maxim, freza numr mare de dini i turaie ridicat.
n vederea determinrii valorilor numerice ale factorilor care intr n
relaie, trebuie procedat astfel ca s se ia n considerare condiiile ce apar la
aceeai operaie. De exempla, la calcularea vitezei maxime de avans se ia
170

acel diametru al frezei cu care se va presupune c se va lucra, utiliznd


avansul maxim pe dinte i cu turaia maxim. Nu se poate concepe ca freza
cu diametrul maxim, utilizabil pe acea main, va lucra i cu avans pe dinte
maxim i cu turaia maxim a mainii.
Dei s-ar putea ca n anumite situaii extreme s apar un asemenea
caz, totui nu se va lua n considerare la proiectarea mainii, deoarece timpul
ct maina va lucra n asemenea condiii va fi foarte scurt.
Puterea motorului electric de antrenare (N) al lanului cinematic
principal se determin cu relaia:
N=

t b s
1000 q s

[kW]

(8.5)

unde :
t - este adncimea stratului de adaos ndeprtat, care pentru o main
mijlocie se adopt ntre 6 ... 10 mm ;
b limea stratului de adaos ndeprtat, care se determin din
condiia de a fi aproximativ 0,6 Dmax, sau 0,4 B;
s - viteza de avans pe minut ;
qs - volumul specific de achiere ndeprtat, exprimat n cm3 pe kW
i minut. Se recomand valorile :
#" pentru oeluri . . . . . . 10 ...15 cm3/kW min ;
. . . . . . 20 ... 25 cm3/kW min;
#" pentru fonte
#" pentru metale uoare . . 50 ... 80 cm3/kW min ;
- randamentul lanului cinematic, ce se recomand 0,8
Recomandrile amintite pentru cazul stabilirii domeniului de reglare
a avansurilor sunt valabile i la determinarea puterii motorului electric. Se ia
acea valoare maxim a adncimii i limii stratului de adaos de ndeprtat,
la care se presupune c se lucreaz cu avansul maxim.

171

8.2. CINEMATICA I COMANDA MAINII DE FREZAT


Structura cinematic a mainilor de frezat se compune din lanul
cinematic al micrii principale, din lanurile micrilor de avans i din
lanurile cinematice auxliare (avans rapid, schimbarea turaiei, schimbarea
avansurilor, comanda ciclului de lucru etc.).
Pentru analiza structurii cinematice a mainilor de frezat se ia
cinematica micrilor de frezat cu consol, fiind mai complex i mai
variat din punct de vedere constructiv, comparativ cu mainile de frezat
plan sau portal.
Lanul micrii principale preia micarea de la motorul electric de
antrenare i prin cutia de viteze o transmite la arborele principal. Seria
treptelor de turaii se obine prin construcia cutiei de viteze.
innd seama de modul de preluare a micrii (de intrare), lanurile
cinematice ale micrilor de avans se construiesc n dou variante. La prima
variant, micarea este preluat de la lanul micrii principale, printr-o
legtur cinematic i mpreun cu o ramificaie este transmis la cutia de
avansuri (c.a.). De aici printr-o ramificaie, ea este transmis la una din
ramuri, reprezentnd avansurile dup o anumit direcie. Pentru obinerea
avansurilor rapide, selectarea se face de la o ramificaie. Toate micrile de
avans pot fi obinute i manual. De la lanul avansului longitudinal micarea
se poate transmite n vederea antrenrii unui dispozitiv auxiliar, montat pe
masa mainii, ca de exemplu unei mese rotative, a unui cap divizor etc.
Lanul cinematic al micrii principale se monteaz n montantul
batiului mainii: Se deosebesc dou soluii constructive. ntr-un caz,
locaele lagrelor arborilor se prevd direct pe pereii montantului.
Avantajul const n rigiditate ridicat, tehnologie de execuie simpl i timp
de execuie redus. n cea de a doua variant, mecanismele cutiei de viteze se
monteaz ntr-o cutie independent i astfel se monteaz n montantul
mainii.
Turaiile arborelui principal se realizeaz n trepte sau continuu.
Pentru obinerea turaiilor n trepte, se folosesc mecanisme cu roi baladoare,
sau mecanisme cu cuplaje. Cnd maina este prevzut cu comand dup
program, ciclul de lucru fiind automatizat, mecanismul cutiei de viteze se
realizeaz cu cuplaje cu lamele, astfel ca schimbarea s se poat efectua
mecanic. Complexitatea cutiei de viteze depinde de numrul treptelor de
turaii i de soluia constructiv a mecanismelor folosite pentru schimbarea
turaiilor.
172

Varierea continu a turaiilor se realizeaz prin variante constructive


de variatoare de turaii. Tipul variatorului se alege n funcie de valorile
limitelor domeniului de reglare al turaiilor, de mrimea domeniului
puterilor ce se transmit prin cutia de viteze, de destinaia mainii etc.
Lanul cinematic al micrilor de avans preia micarea de la lanul
micrii principale sau de la un motor electric independent. n prima
variant, cutia de avansuri este montat n montantul mainii, iar n carcasa
consolei se afl numai mecanismele pentru ramificarea micrii ctre cele
trei direcii rectangulare, longitudinal (I), transversal (II) i vertical (III).
Legtura dintre cutia de avansuri i carcasa consolei se realizeaz cu arbore
telescopic i cuplaje cardanice sau cu arbore canelat i roat baladoare.
Operaia de frezare nu presupune realizarea unui anumit raport
precis ntre micarea principal de achiere i micarea de avans, astfel ca
lanul micrii de avans poate fi cu totul independent de lanul micrii
principale.
Valorile vitezelor de avans se realizeaz n trepte, sau continuu. Pentru
schimbarea n trepte se folosesc mecanisme cu roi baladoare, cu roi n
meandre, cu conuri de roi dinate (pan glisant), sau cu cuplaje.
Schimbarea continu a avansurilor, prin utilizarea variatoarelor
continui de turaii, se folosete tot mai frecvent la mainile de frezat
moderne. Inconvenientul patinrii, n cazul frezrii nu are influen asupra
desfurrii prelucrrii i de aceea se pot exploata din plin avantajele, n
special faptul c viteza avansului poate fi schimbat i n timpul funcionrii
mainii.
Soluia constructiv a mecanismului folosit la schimbarea turaiilor,
respectiv avansurilor, are influen mare asupra duratei timpului auxiliar,
deci asupra capacitii de producie a mainii.
Pentru acest motiv se tinde la realizarea de construcii tot mai
perfecionate, care s duc la reducerea timpului necesar schimbrii turaiei,
sau la suprapunerea acestui timp peste timpul de main, sau cel puin peste
o component a unui alt timp auxiliar.
Pentru realizarea acestui scop, frecvent se utilizeaz mecanisme la
care toate roile baladoare sunt acionate de la un singur organ de comand.

173

CAPITOLUL 9
MAINI UNELTE DE RABOTAT, MORTEZAT, BROAT
9.1. MAINI UNELTE DE RABOTAT
Mainile unelte de rabotat sunt de dou tipuri: maini de rabotat cu
cap mobil i maini de rabotat cu mas mobil.
Mainile de rabotat cu cap mobil, denumite i maini de rabotat
transversal sau epinguri, (figura 9.1) au cursa de lucru pn la 900mm, i
sunt utilizate n producia individual sau de serie mic pentru prelucrarea
pieselor mici a cror lungime nu depete cursa de lucru.
4
3
III
I

5
6

II
IV

Fig. 9.1.
epingul se compune din placa de baz 1, pe care este montat batiul
prismatic 2, pe ale crui ghidaje superioare se poate deplasa rectiliniu
alternativ (micarea I) berbecul 3, prevzut cu capul portscul 4.
Capul portscul se poate deplasa fa de berbec, ntr-o direcie
perpendicular fa de micarea I, pentru a asigura poziionarea adecvat a
cuitului n funcie de dimensiunile piesei de prelucrat (micarea de reglare
174

III). Micarea de avans II se imprim piesei 6, montate pe masa mainii 7,


deplasabil pe ghidajele 9, existente pe traversa 8. La rndul ei traversa 8, se
poate deplasa vertical, acionat, de obicei, manual printr-un mecanism
urub piuli i roi dinate, ntr-o micare care se utilizeaz numai pentru
potrivirea iniial a poziiei relative scul-pies.
Suportul portscul este rabatabil, permind ca la cursa pasiv,
cuitul s se ridice fa de pies cu scopul protejrii tiului sculei i a
suprafeei prelucrate.
Mainile de rabotat cu mas mobil (figura 9.2) sunt destinate
prelucrrii suprafeelor plane sau profilate lungi i nguste. Aceste maini au
o precizie de prelucrare mai mare putnd realiza abateri de la planeitate de
pn la 0,01mm/m, datorit deformaiilor termice sczute (cldura se
repartizeaz pe toat lungimea piesei i nu local)
Din punct de vedere constructiv aceste maini-unelte, pot fi de dou
tipuri: cu un montant sau cu doi montani.

Fig. 9.2.
Elementele componente ale unei astfel de maini sunt:
1 batiul; 2 masa mobil; 3 montant; 4 crucior
portcuit lateral; 5 travers mobil; 6 crucior portcuit vertical.
Aceste maini au 2 capete portscul amplasate pe cte un crucior
portcuit vertical 6, de traversa mobil 5, i un cap portscul amplasat pe un
crucior portscul lateral 4.
Piesa fixat pe masa mainii execut micarea principal I, rectilinie
alternativ, cuitele fixate n suporturile portcuit de pe crucioarele verticale
175

6 se pot deplasa pe vertical (micarea V) n vederea efecturii reglrii.


Crucioarele portcuit verticale 6, se pot deplasa pe traversa mobil 5, n
vederea poziionrii sculelor fa de piesa de prelucrat efectund micarea
IV, i traversa micarea VI pe ghidajele montantului 3.
Cuitul fixat n suportul portcuit al cruciorului lateral 4 execut
micarea de poziionare transversal III, iar cruciorul se poate deplasa
vertical (micarea II) pe montantul 3, n vederea poziionrii sculei fa de
piesa de prelucrat. Suporturile portcuit se pot roti pe crucioarele lor,
micarea de poziionare VII.
Rabotezele i epingurile se folosesc pe scar larg la producia
individual i de serie mic, datorit universalitii lor, simplitii deservirii,
preciziei suficiente de prelucrare i costului mic n comparaie cu mainile
de frezat.
Fixarea piesei de prelucrat se face cu ajutorul unor bride, fixate cu
uruburi pentru canale T.
La eping, fixarea semifabricatelor se face direct pe masa mainii
sau ntr-o menghin, fixat pe mas.
9.2. MAINI UNELTE DE MORTEZAT
Mainile unelte de mortezat se deosebesc n principal dup lungimea
cursei utile i din acest punct de vedere se clasific n:
- maini unelte de mortezat mici, avnd cursa pn la 250mm;
- maini unelte de mortezat mijlocii, avnd cursa ntre 250 i 800mm;
- maini unelte de mortezat mari, care au cursa peste 800mm.
Prile principale componente ale unei maini de mortezat i
micrile pe care le poate realiza sunt prezentate n figura 9.3.
Maina se compune din batiu, n interiorul cruia este introdus
motorul electric ce acioneaz prin intermediul unei cutii de viteze, un
mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie
alternativ. Mecanismul de transformare poate fi de tip biel manivel,
biel cu culis oscilant, biel i culis rotativ, cu excentric etc. i transmite
micarea sa de ieire I, berbecului prevzut cu un suport portcuit. Acesta se
poate nclina pentru a permite prelucrarea unor suprafee plane sau a unor
canale nclinate fa de planul orizontal al mesei mainii unelte. Masa

176

mainii execut micrile de avans longitudinal II, transversal III i circular


IV.
3

2
IV

6
II

III

Fig. 9.3.
n afara mainilor universale de mortezat, mai exist i morteze cu
forme constructive diferite n funcie de destinaia mainii i de forma i
dimensiunile pieselor de prelucrat (maini de mortezat tip portal, maini de
mortezat pentru danturarea roilor dintate cilindrice, etc.).

9.3. MAINI UNELTE DE BROAT


Mainile unelte de broat se caracterizeaz prin aceea c micarea
principal de achiere, rectilinie sau circular, este realizat de ctre scul
sau pies, iar micarea de avans este asigurat d nsi construcia sculei
(supranlarea dinilor).
Operaia de broare asigur:
!" productivitate ridicat;
!" precizie dimensional mare;
!" obinerea concomitent a degrorii i finisrii;
177

!" calitate bun a suprafeelor;


!" posibilitatea de prelucrare a gurilor cu diferite profile
(circulare, poligonale, canelate etc.), a canalelor drepte i
elicoidale, a dinilor roilor dinate exterioare i interioare, a
suprafeelor exterioare plane etc.
Ca avantaje n raport cu mainile de rabotat i frezat, mainile de
broat prezint:
#" timpi neproductivi foarte mici;
nu necesit personal cu calificare nalt, unele faze fiind
semiautomatizate sau automatizate;
Ca dezavantaje, cele mai importante sunt preul ridicat i
durabilitatea redus a broei. Din aceast cauz, broarea este rentabil
numai n cazul produciei de serie mare.
Mainile de broat au o construcie simpl, iar deservirea lor este
uoar.
Dup felul prelucrrii mainile de broat se clasific n :
o maini de broat interior;
#"

o maini de broat exterior;


o maini de broat universale;
Dac avem n vedere natura micrii principale de achiere, mainile
de broat pot fi cu micare rectilinie i cu micare circular.
Construcia unei maini de broat ine cont de urmtoarele
particulariti ale procesului de broare:
$" existena numai a lanului cinematic principal;
$" lungimea mare a cursei rectilinii de lucru datorit lungimii
mari a broei;
$" discontinuitatea (n majoritatea cazurilor) a operaiei de
broare, care influeneaz ciclul de lucru al mainii.
Acionarea mainilor de broat se face n general hidraulic i numai
foarte rar mecanic.
La broarea interioar sau exterioar, scula execut numai micarea
rectilinie de achiere, iar piesa rmne fix n timpul prelucrrii.
Mainile de broat interior pot executa prelucrarea suprafeelor
interioare de diferite forme, realizate iniial prin turnare, forjare sau gurire.
178

Mainile de broat exterior pot executa prelucrarea suprafeelor


plane sau profilate la diferite piese turnate sau forjate.
Mainile de broat se deosebesc din punct de vedere constructiv
dup planul n care se realizeaz micarea principal de achiere. Din acest
punct de vedere mainile de broat pot fi orizontale i verticale.
Cele mai frecvent folosite sunt cele verticale, care au avantajul unui
spaiu mai mic de amplasare fa de cele orizontale.
Mainile de broat exterior verticale pot fi :
cu o sanie port-scul i o mas de lucru;
#"
#"

cu o sanie port-scul i dou mese de lucru;

#"

cu dou snii port-scule, lucrnd alternativ;

#"

cu mas circular indexant etc.

Schema bloc simplificat a mainii de broat orizontal prezentat n


figura 9.4 este alctuit din batiul 1, ghidaje longitudinale 2, cruciorul
portbro 3, dispozitivul de prindere a broei 4, dispozitivul de prindere a
piesei 5 i mecanismul de tragere a broei 6.

Fig. 9.4
Maina de broat vertical de interior este prezentat simplificat n
figura 9.5 a, iar cea de exterior n figura 9.5 b. Maina conine o coloan
vertical foarte rigid 6, pe ale crei ghidaje se deplaseaz sniile 5 i 5 cu
broa 4, sub aciunea motorului hidraulic rectiliniu. Piesa 3, se fixeaz de
masa mainii 2, iar la maina de broat exterior, execut o micare de

179

retragere II, n faza de revenire a broei n poziia iniial, pentru a proteja


astfel tiul sculei i suprafaa piesei prelucrate

b
Fig. 9.5.

Mainile de broat universale prelucreaz simultan suprafee


interioare i exterioare plane sau profilate. Ele sunt de construcie vertical
i dispun de o sanie comun.
Aceste maini se caracterizeaz printr-o mare productivitate i
rigiditate constructiv.
n afar de mainile de broat universale se ntlnesc o serie de
maini de broat speciale, ca:
maini de broat tip tunel;

maini de broat blocuri motoare;

maini de broat arbori cotii;

maini de broat elicoidal;

maini de broat cu scul rotativ.

180

CAPITOLUL 10
CINEMATICA I CONSTRUCIA MAINILOR
DE RECTIFICAT

10.1.

GENERALITI

Mainile de rectificat sunt destinate prelucrrii prin achiere a


suprafeelor n vederea obinerii de dimensiuni precise, de forme geometrice
i calitate de suprafa ridicat.
Pot fi clasificate dup forma suprafeelor prelucrate, existnd:
!"maini de rectificat rotund;
!"maini de rectificat plan;
Dup gradul de universalitate existnd :
!"maini de rectificat universale;
!"maini de rectificat speciale (de exemplu: de ascuit
scule, de rectificat roi dinate etc.).
Fiecare din aceste grupe poate fi clasificat dup felul operaiilor
executate i anume, mainile de rectificat rotund pot fi subdivizate n :
1 maini pentru rectificarea suprafeelor exterioare;
2 maini pentru rectificarea suprafeelor interioare.
Se mai clasific dup modul de fixare al semifabricatului n :
1 maini cu fixare rigid n mandrin sau ntre vrfuri;
2 maini fr vrfuri, denumite i centerless.
Mainile de rectificat plan se clasific dup poziia axei sculei n :
1 maini verticale;
2 maini orizontale.

181

10.2. MAINI DE RECTIFICAT ROTUND EXTERIOR


Mainile de rectificat exterior, cu prinderea semifabricatului n
mandrin sau ntre vrfuri, sunt construite pentru prelucrarea suprafeelor
exterioare cilindrice, conice sau profilate. Cu mici adaptri i scul
corespunztoare, se pot rectifica i suprafee frontale. Pentru piese lungi,
prelucrarea are loc cu avans longitudinal, iar la piesele a cror suprafa de
rectificat nu depsete, ca lungime limea discului abraziv, prelucrarea are
loc cu avans de ptrundere (transversal). Exist dou tipuri constructive de
baz, care se deosebesc dup criteriul organului care execut micarea de
avans longitudinal.

b
Fig. 10.1. Maini de rectificat rotund exterior
a)
avans longitudinal este executat de pies;
b)
avansul longitudinal este executat de scul
Primul tip, la care avansul longitudinal este executat de masa
mainii, mpreun cu piesa de rectificat, este reprezentat n figura 10.1,a,
182

simplificat, n vedere de sus. Discul abraziv 1 execut micarea principal


de achiere I, primit de la un motor electric independent, prin lanul
cinematic aflat n ppua portscula 2. Aici scula execut i avansul
transversal III, ghidat pe ghidajele 3. Semifabricatul este fixat ntre vrfurile
ppuilor 6 i 8. n vederea rectificrii suprafeei pe toat circumferina ei,
are loc micarea de rotaie IV care constituie avansul circular, micare
primit de la un motor independent, prin lanul cinematic montat n ppua
6. La captul opus, piesa este sprijinit de vrful aflat n pinola 7.
Poziia celor dou ppui 6 i 8 poate fi reglat de-a lungul
ghidajelor longitudinale 5 ale mesei 4. Masa 4 mpreun cu mecanismele
montate pe ea execut avansul longitudinal II.
Pentru a putea rectifica i suprafee conice, la piese lungi montate
ntre vrfuri, axa geometric, ce trece prin cele dou vrfuri trebuie nclinat
ntr-un plan orizontal, paralel cu suprafaa activ a mesei. n acest caz
ghidajele 5 se afl pe o plac independent de masa 4 i poate fi rotit pe ea.
Dac semifabricatul poate fi prins numai n mandrin, fr s fie
sprijinit cu vrf la captul opus, prelucrarea suprafeei conice se poate
realiza prin rotirea ppuii portpies 6, n plan orizontal, cu semiunghiul
conului de rectificat.
Al doilea tip constructiv este reprezentat, tot n vedere simplificat
de sus, figura 10.1, b la care avansul longitudinal II este executat de ppua
portscul 2. Semifabricatul, montat ntre vrfuri, execut numai micri de
rotaie IV. Aici cu 4 este notat ghidajul ppuii portscul, restul notaiilor
fiind identice cu cele din figura 10.1, a. Asemenea maini se folosesc la
rectificarea pieselor grele i lungi.

Fig. 10.2. Principiul rectificrii cu dou discuri abrazive simultan


Capacitatea de producie a mainilor de rectificat se mrete n cazul
prelucrrii cu avans ptrundere, utiliznd una sau doua discuri abrazive.
183

Un asemenea principiu este reprezentat n figura 10.2, unde discurile


1 execut micrile principale de achiere I i avansul de ptrundere II, iar
semifabricatul 2 micarea de avans circular III.
Direcia avansului de ptrundere este perpendicular pe axa de
rotaie a piesei, n cazul cnd se rectific numai suprafaa circular. Dac se
urmrete rectificarea simultan i a suprafeelor frontale, direcia micrii
III este nclinat pentru a obine i o component axial.
Micrile componente ale ciclului de lucru se obin cu ajutorul
lanurilor cinematice corespunztoare. Se deosebesc maini la care
antrenarea i transmiterea micrilor se obine pe cale mecanic, hidraulic
sau prin combinarea acestora. Datorit multiplelor avantaje, acionrile
hidraulice se extind tot mai mult la mainile de rectificat.
n figura 10.3 este reprezentat structura cinematic a mainii de
rectificat rotund exterior cu acionare mecanic.

Fig. 10.3. Structura cinematic a mainii de rectificat exterior


cu acionare mecanic
Antrenarea lanurilor cinematice se face de la motoare electrice
independente. Motorul M1 servete la obinerea avansului circular, micarea
II, motorul M2 servete la obinerea micrii principale I, iar motorul M3,
servete la obinerea avansului longitudinal III.

184

Avansul de ptrundere IV se obine cu lanul cinematic din cutia 3, i


primete micarea la capetele de curs de la limitatoarele L1 i L2. Tot
aceste limitatoare comand i cuplajele C1 i C2 n scopul inversrii
avansului longitudinal.
La multe maini de rectificat acionarea mecanic este combinat cu
acionarea hidraulic.
Mainile de rectificat funcioneaz cu game largi de turaii i
avansuri, pentru a permite rectificarea cu regimuri de lucru optime a
varietii mari de tipuri i dimensiuni de piese pentru care sunt destinate.
Pentru obinerea unei capaciti de producie ridicate se urmrete scurtarea
timpilor auxiliari, prin mecanizarea i automatizarea ciclului de lucru.
n afar de precizia ridicat de execuie a organelor componente a
mainilor de rectificat, un rol hotrtor n funcionarea corect revine
rigiditii acestora. Aceast cerin este obinut prin dimensionarea corect,
prin echilibrarea perfect a tuturor organelor n micare de rotaie, prin
evitarea variaiilor de cldur i alte msuri constructive, nc din faza de
proiectare.
La o main de rectificat de mrime mijlocie, lanul cinematic al
micrii principale trebuie s asigure obinerea vitezelor de achiere ntre
limitele 20 - 40 [m/s], depinznd de felul operaiei, de felul materialului
piesei de prelucrat i de proprietile discului abraziv . Schimbarea turaiei
se realizeaz n trepte, sau continuu. Pentru a asigura o gam larg a
avansului circular, rezultate din gama diametrelor de prelucrat, trebuie ca
domeniul de reglare al turaiilor piesei s fie ntre 80 100 rot/min.
Seria de valori a avansurilor longitudinale depinde de materialul
piesei de prelucrat, de valorile adaosurilor de ndeprtat i de limea B a
discului abraziv. Pentru condiii normale de lucru, la prelucrarea aliajelor
fier-carbon, avansul longitudinal sl se stabilete cu relaia:

sl= (0,20,5) B.
Seria valorilor avansului de ptrundere(transversal) depinde de
felul materialului piesei, de felul prelucrrii, de diametrul piesei etc. Se
exprim n milimetri la o curs dubl a avansului longitudinal i trebuie s
acopere un domeniu de reglare, exprimat cu raportul ntre 50 i 80.
Ppua portscul conine mecanismul de antrenare al discului
abraziv i asigur ghidarea arborelui portscul. Avnd n vedere masa mare
a discului abraziv i forele de achiere, trebuie ca ghidarea arborelui s fie
foarte rigid. Lagrele, de obicei, sunt de alunecare, reglabile sau
185

autoreglabile. Ungerea lagrelor se face forat de la o pomp independent.


Micarea de la motorul electric de antrenare se transmite cu o transmisie de
curea lat sau trapezoidala, pentru ca discul abraziv sa fie ferit de vibraii.
Flanele butucului de prindere a discului abraziv au canale
circulare, cu seciune trapezoidal, n care se fixeaz masele de echilibrare.
Discul abraziv este acoperit parial cu un aprtor, care reine achiile i
particulele de material abraziv desprinse n timpul lucrului. Servete i ca
mijloc de protecie n cazul explodrii discului.
Ppua portpies servete la ghidarea arborelui portpies i la
transmiterea micrii de rotaie piesei de prelucrat. Prinderea
semifabricatului poate avea loc n mandrin, n consol sau sprijinit cu un
vrf, sau ntre vrfuri. Cnd prinderea se realizeaz ntre vrfuri, vrful de
antrenare este montat n buca extensibil.
Ppua mobil a mainilor de verificat rotund, cu prinderea
piesei ntre vrfuri, este asemntoare cu ppua mobil a strungurilor, ns
prezint unele particulariti. n primul rnd datorit forelor de achiere
reduse, deplasarea axial a pinolei spre pies se realizeaz cu un resort
elicoidal. n vederea schimbrii piesei, retragerea pinolei are loc pe cale
mecanic, cu un sistem de prghii, pe cale hidraulic, sau pneumatic.

10.3.

MAINI DE RECTIFICAT ROTUND FR VRFURI

Mainile de rectificat rotund, lucrnd fr vrfuri, denumite i maini


de rectificat centerless, se caracterizeaz prin lipsa ppuilor portpies i
prin existena a dou discuri abrazive, montate fa n fa, ntre care se afla
piesa de prelucrat. Comparativ cu mainile de rectificat ntre vrfuri,
mainile de rectificat fr vrfuri sunt mai productive, n primul rnd
datorit reducerii la minimum a timpilor auxiliari. Mainile fiind lipsite de
vrfuri de centrare, pot fi utilizate la rectificarea pieselor lungi i de
diametre foarte mici. Deservirea mainilor nu solicit calificarea ridicat a
personalului. Dezavantajul const n posibilitatea apariiei unor erori de
form geometric, abateri de la cilindricitate, sau circularitate, n cazul
reglrii imprecise a mainii.

186

V III

1
V II
V IV

III
II

4
II

III

IV
v
2

Fig. 10.4. Principiul prelucrrii pe maini de rectificat fr vrfuri


n figura 10.4 este reprezentat principiul de lucru al mainilor de
rectificat rotund fr vrfuri de centrare. Scula de rectificat este discul
abraziv 1, care se rotete cu viteza periferic vI. Piesa de rectificat 3 este
meninut n contact cu discul 1 de ctre discul de conducere 2, care asigur
avansul circular al piesei cu componenta vIII a vitezei periferice vII. Discul
de conducere are structura diferit (mai fin) dect discul de rectificare,
pentru a realiza o aderen mai mare cu piesa. Piesa 3 este sprijinit pe rigla
de reazem 4, care i asigur o conducere paralel cu axa de rotaie a discului
de rectificare. Suprafaa de contact a riglei este nclinat spre discul de
conducere, ceea ce mrete aderena dintre pies i discul de conducere.
n cazul rectificrii suprafeelor cu lungimi mai mari dect lungimea
discului de rectificare, axa discului de conducere se nclin cu unghiul
o
=1.6 , astfel ca s rezulte i o component axial vIV, deci avans axial,
al piesei.
Pe aceste maini se pot efectua rectificri i cu alte procedee dect
cele descrise mai sus. n cazul rectificrii unor suprafee profilate, ca de
exemplu poziia a din figura 10.5, piesa 1 este aezat ntr-un dispozitiv care
se rotete continuu i aduce piesa ntre discurile abrazive 2 i 3. Rectificarea
are loc n timp ce piesa se afl ntre cele dou discuri abrazive. Suprafeele
conice i piesele cu guler, la care gulerul are diametru mai mare dect
diametru piesei de rectificat, prelucrarea are loc cu folosirea unui tampon
(vezi fig. 10.6). Piesa 1 are i avans longitudinal, micarea IV, dar numai
187

pn atinge tamponul 4. n acest moment prelucrarea se consider terminat


i urmeaz ndeprtarea manual sau mecanic a piesei.
1

V III
3

2
1

III

IV
II

I
4

Fig. 10.5.

II

Fig. 10.6.

n cazul produciei de serie mare i de mas, se folosesc maini care


au discul de conducere special, cu o scobitur, dup cum rezult din figura
10.7. Scobitura discului 3 este folosit pentru ndeprtarea piesei prelucrate.
Prelucrarea are loc n timpul ct piesa este n contact cu suprafaa circular a
discului de conducere 3.
2

II

III
I

IV

Fig. 10.7
La un alt principiu de lucru, folosit tot la prelucrarea pieselor
profilate sau cu guler, discul de conducere, n afara micrii de rotaie,
execut i o micare rectilinie radial alternativ. Dup ce piesa a fost
aezata pe rigla de ghidare, discul de conducere se apropie radial pn ce se
obine dimensiunea dorit. Aceast poziie este determinat de un opritor
fix.

188

4
4
1

II

II

5
5

a
b
Fig. 10.8. Rectificarea pieselor tubulare pe maini fr centre
Utiliznd procedeul rectificrii fr centre, se pot rectifica i piese
tubulare cu perei subiri, att la suprafaa exterioar ct i la suprafaa
interioar. Principiul poate fi urmrit n fig.10.8 a, pentru rectificare
exterioar i n poziia b, pentru rectificare interioar. n primul caz,
suprafaa exterioar a piesei 1 este rectificat de discul 3 i antrenat n
micarea de avans circular de ctre discul de conducere 2. Rolele 4 i 5
servesc pentru ghidare i sprijin. n cel de al doilea caz se rectific suprafaa
interioar cu discul de rectificare 3 care are turaie ridicat (micarea I), iar
discul de conducere 2, turaie lent (micarea II) pentru transmiterea
avansului circular.
6

5
4
7

I
II

III

Fig. 10.9. Main de rectificat fr centre


189

n fig. 10.9 pot fi urmrite prile componente principale la o main


de rectificat rotund fr vrfuri. Pe batiul 1 este montat ppua 2 a discului
de rectificare 4. Tot pe ppua 2 se afl i mecanismul pentru profilarea
discului 3. Discul de conducere 5 este sprijinit n lagrele ppuii 7, cu care
execut mpreun micarea de avans radial III. Discul de conducere este
profilat cu vrful de diamant montat n mecanismul 6.
Micrile sunt transmise pe cale mecanic de la un motor central 8
sau de la motoare independente. Deoarece diametru discului de rectificare
nu variaz dect ntre limite restrnse, turaia pentru a obine viteze de
achiere (30 . 40 m/s) nu trebuie variat, din care cauz antrenarea acestui
disc se realizeaz cu transmisie cu curele trapezoidale.
8

Fig. 10.10. Structura cinematic a unei maini de rectificat fr centre

190

Turaia discului de conducere trebuie variat ntre limite largi,


deoarece mrimea avansului circular depinde de diametrul piesei, de adausul
de prelucrare, de felul materialului, de procedeul utilizat. De aceea, lanul
cinematic al discului de conducere permite schimbarea n trepte, sau
continuu a turaiei. Pentru varierea continu se folosesc variatoare mecanice
sau hidraulice.
Schema cinematic simplificat a unei maini de rectificat fr
centre, cu varierea n trepte a turaiilor discului de conducere este
reprezentat n fig. 10.10. Micarea este primit de la motorul central 1,de
unde prin transmisia 2 se transmite la ppua discului de rectificare 7, iar
prin cutia cu roi baladoare 3, la ppua discului de conducere 4. Tot de la
motorul 1 este antrenat pompa hidraulic 9 care asigur ungerea lagrelor
i acioneaz servomotoarele 5 i 8 a mecanismelor de profilare a discurilor
abrazive i a mecanismelor de evacuare a piesei rectificate 6. Avansul radial
al ppuii 4 se transmite manual cu urubul 10, dar poate fi realizat i cu un
sistem hidraulic.
Procesul de rectificare se optimizeaz dac discul de rectificare,
mpreun cu arborele portscul, primete o micare rectilinie alternativ,
paralel cu axa de rotaie. Micarea este primit printr-un mecanism cu
excentric, chiar de la arborele portscul. Cursa micrii variaz ntre 18
milimetri, iar frecvena ntre 3040 curse duble pe minut.
Discul de rectificare, dei are greutate mare, este montat n consol
i datorit turaiei ridicate, orice dezechilibrare d natere la vibraii i
solicitri dinamice, care duneaz funcionrii mainii i calitii suprafeei
prelucrate. Deoarece echilibrarea discului nainte de montare pe arbore nu
satisface condiiile de funcionare, construciile moderne de asemenea
maini sunt prevzute cu sisteme de echilibrare. Aceste dispozitive sunt
montate direct n arborele portscul, n dreptul discului.
n figura 10.11, este reprezentat schematizat sistemul HARTEX. n
butucul dispozitivului de prindere 1 a discului abraziv se afl cutia
mecanismului de echilibrare 2. n cutie se afl dou angrenaje planetare cu
cte un satelit, care constituie chiar greutile de echilibrare 3 i 6. Poziia
reciproc a sateliilor poate fi reglat de la inelele 4 i 5 care pot fi
manevrate i n timpul rotirii discului abraziv. n afar de partea mecanic,
sistemul de echilibrare mai are i o parte electric 7, montat pe corpul
ppuii. Se compune dintr-un tractor inductiv care transform amplitudinile
oscilaiilor, produse de masa n dezechilibru, n variaii ale curentului indus,
191

variaii evideniate la ochiul magic 8. Operaia de echilibrare const n


manevrarea inelelor 4 i 5 pn cnd la ochiul magic 8 nu se semnaleaz
variaii.
7

8
6
5

4
3

Fig. 10.11.
Un al doilea system (PRECIGARANT) este reprezentat n figura 10.12,
care se compune tot din dou pri: partea mecanic i cea electric. Partea
mecanic este montat n arborele portscul, compus dintr-o greutate 2,
fixat de arbore printr-o articulaie sferic. Poziia greutii 2 poate fi reglat
cu dou tije 3, paralele cu axa arborelui i dispuse la 90o. Tijele se regleaz
axial de la dou roi de mn aflate la captul din dreapta al arborelui
portscul.
5

3
2

Fig. 10.12.

192

Mainile de rectificat rotund fr vrfuri sunt puternice i lucreaz cu


o capacitate productiv foarte mare. Sunt n exploatare maini cu motorul
electric de antrenare pn la 80kW, iar limea discului de rectificare pn la
600 milimetri.

10.4. MAINI DE RECTIFICAT ROTUND INTERIOR


Mainile de rectificat rotund interior sunt destinate rectificrii
alejazelor cilindrice, conice, a suprafeelor interioare sferice i a suprafeelor
frontale. La baza construciei acestor maini stau mai multe criterii i
anume:
!"felurile i numrul micrilor executate;
!"care din organe execut anumitele micri;
!"piesa de prelucrat execut sau nu micare de rotaie
etc.
Fa de mainile de rectificat rotund exterior, deosebirea principal
const n construcia ppuii portscul, care la alezajele mai lungi dect
limea pietrei abrazive, trebuie s asigure ptrunderea broei portscul n
alezaj. Parametrii dimensionali caracteristici ai mainilor de rectificat
interior sunt:
#" diametrul maxim;
#"

diametrul minim;

lungimea maxim a alezajului ce se poate prelucra pe


main.
n cazul rectificrii alezajelor mici, pentru a atinge vitezele optime
de rectificare (3040m/s) turaia arborelui portscul trebuie s ia valori
foarte ridicate. Pn la valori de 3000040000 rot./min., micarea se obine
de la motoare electrice normale cu transmisie cu curea, cu raport
amplificator mare, iar peste aceste valori, ajungnd pn la 200000 rot./min,
micarea se obine de la motoare electrice speciale, alimentate cu curent de
nalt frecven, sau cu turbine cu aer. n vederea rectificrii suprafeelor
frontale, mainile sunt dotate cu scule i mecanism portscul independente,
rabatabile.
#"

193

6
2

II

7
5
III

Fig. 10.13. Main de rectificat rotund interior


n figura 10.13 este reprezentat o vedere simplificat asupra unei
maini de rectificat interior, la care piesa de rectificat execut o micare de
rotaie. Prile componente principale sunt: ppua portpies 2, care conine
lanul cinematic pentru transmiterea micrii de la motorul electric 1, la
dispozitivul de prindere al piesei. Micarea II, executat de pies, reprezint
avansul circular. Ppua portscul 4 conine lanul cinematic pentru
transmiterea micrii principale de achiere I, executat de piatra abraziv 3,
primit de la motorul electric 6. La aceast soluie constructiv, ppua
portscul, mpreun cu placa de baz 5, execut micarea III, reprezentnd
avansul longitudinal (axial), pe ghidajele longitudinale ale batiului 7.
n vederea obinerii dimensiunilor dorite, ppua portscul poate fi
deplasat radial (micarea IV) pe ghidajele transversale ale plcii de baz.
Micrile sunt prevzute cu dispozitiv pentru profilarea (tierea) pietrei
abrazive. De obicei, funcionarea acestui dipozitiv este cuprins n ciclul
automat de lucru al mainii.
Micarea principal de achiere I se transmite cu sistemul mecanic,
de obicei transmisie cu curea, deoarece necesitatea schimbrii turaiei apare
rar i ntre limite restrnse. Schimbarea turaiei apare mai des la arborele
portpies, micarea reprezentnd avansul circular, care depinde de mai multi
factori, cum sunt:
#" felul materialului piesei de rectificat;
#" grosimea adaosului;
#" felul prelucrrii ( eboare, finisare);
#" dimensiunile alezajului etc.
194

pentru care lanul cinematic cuprinde i mecanism pentru varierea continu


a turaiilor, sistem mecanic, sau hidraulic. Pentru obinerea avansului
longitudinal se folosesc motoare hidraulice.
Varianta constructiv descris mai sus, se utilizeaz la prelucrarea
pieselor mici i de dimensiuni mijlocii, la care prinderea i antrenarea n
micarea de rotaie nu ridic probleme dificile.
La rectificarea suprafeelor de revoluie interioare a pieselor de
dimensiuni mari i foarte mari, se folosesc maini de rectificat care
funcioneaz pe principiul micrii planetare. La majoritatea mainilor, toate
micrile sunt executate de scula de rectificat. Asemenea maini se
construiesc n dou variante:
1. cu axa sculei n poziie orizontal;
2. cu axa sculei n poziie vertical.
1

I
V I'
e

VI
10
13
III

V
11
12

Fig. 10.14
n figura 10.14 se poate urmri schema de funcionare i prile
componente principale la o main orizontal. Piesa de prelucrat 1 este
fixat n dispozitivul 2 i piesa pe masa mainii 11. Piesa de prelucrat 1
poate fi reglat cinematic cu axa mecanismului portscul 8, cu micrile IV
ale mesei 11 i V a consolei 12. Toate micrile de lucru sunt executate de
scula 3, fixat pe arborele 4. Micarea principal de achiere I este primit
de la un motor electric prin transmisia cu curea 9. Arborele portscul 4 este
ghidat n lagrul special 5, iar acesta n cilindrul 6. Prin deplasarea axial
(micarea VI) a lagrului 5 se obine reglarea radial a arborelui 4, deci

195

modificarea excentricitii e n vederea obinerii dimensiunii dorite la


alezajul piesei.
Prelucrarea pe circumferina alezajului se realizeaz cu micarea de
rotaie II, care de fapt reprezint avansul circular i este executat de cilindrul
6 mpreun cu lagrul 5 i arborele portscul 4. Micarea este primit de la
un lan cinematic care cuprinde i angrenajul melc-roat melcat 13 i 7.
Avansul longitudinal (micarea III) este executat de ppua portscul 8, pe
ghidajele longitudinale ale batiului 10.
La mainile de rectificat interior, unul din mecanismele cele mai
importante este arborele portscul. Diametrul exterior al arborelui portscul,
la prelucrarea alezajelor lungi, nu poate depi 2/3 sau 4/5 din diametrul
alezajului de prelucrat, din care cauz, la rectificarea alezajelor cu diametre
mici, rigiditatea arborelui portscul devine foarte mic. n afar de aceasta,
datorit turaiilor foarte ridicate, trebuie acordat, o foarte mare atenie
proiectrii, executrii i montrii organelor componente, pentru a evita
deformaiile i vibraiile. Ghidarea prii mobile se face n lagre de
alunecare sau de rostogolire, pe rulmeni. Se folosesc rulmeni axiali-radiali,
montai cu prestrngere.
Mainile de rectificat rotund exterior i interior, folosite n producia
de serie, sunt prevzute cu aparate de control a dimensiunilor prelucrate.
Aceste aparate funcioneaz pe principiul controlului activ i fiind cuplate n
ciclul de lucru al mainii, odat cu intrarea cotei n cmpul de toleran,
aparatul comand i oprirea mainii.

10.5. MAINA UNIVERSAL DE RECTIFICAT ROTUND


Mainile universale de rectificat rotund ntrunesc proprietile
mainilor de rectificat exterior i interior, dar au o capacitate de producie
mai sczut dect primele, datorit construciei speciale, mai puin rigide a
ppuii portscul. Maina universal de rectificat rotund, n general, se
aseamn cu maina de rectificat rotund exterior, deosebirea constnd n
construcia ppuii portscul. La maina universal, pe aceeai ppu
portscul sunt fixate att discul pentru rectificarea exterioar ct i cel
pentru rectificarea interioar. Cele dou discuri abrazive sunt antrenate de la
motoare electrice independente. Principiul de funcionare i reglare este

196

asemntor cu cel de la mainile de rectificat rotund exterior i interior cu


vrfuri.

10.6. MAINI DE RECTIFICAT PLAN


Mainile de rectificat plan sunt destinate prelucrrii prin rectificare a
suprafeelor plane. n anumite cazuri, folosind masa rotativ i rabatabil, pe
aceste maini se pot rectifica i suprafee conice interioare, sau exterioare,
cu unghiul la vrf foarte mare, la piese de dimensiuni mari. Rectificarea
suprafeelor plane poate fi de finisare, dac a fost precedat de alte operaii
de achiere prin frezare, rabotare etc., sau poate fi folosit att pentru
degroare ct i pentru finisare. Acest al doilea caz apare la piese cu crust
dur pe suprafaa de prelucrat, adaos de prelucrare mic i la piese turnate din
aliaje dure (manganoase etc.).
La rectificarea plan scula este n contact cu piesa pe o suprafa
mare, din care cauz solicitrile sunt mari. Din acest motiv, mainile de
rectificat plan au o construcie foarte rigid. Tot din cauza suprafeei mari de
contact i a vitezei de achiere, apar nclziri exagerate ale piesei, din care
cauz se pot produce fisurri i deformri. Din aceast cauz la stabilirea
regimurilor de lucru, pentru mainile de rectificat plan, se acord mare
atenie.
Mainile de rectificat plan se construiesc n dou variante
constructive, cu axa sculei n poziia orizontal, i n poziie vertical.
Mainile din cele dou grupe pot fi clasificate i dup modul cum se execut
micrile de avans.
Varianta orizontal a mainii de rectificat plan este reprezentat n
figura 10.15 a. La aceast main, discul abraziv 1 prelucreaz cu suprafaa
periferic (cilindric). Arborele portscul este sprijinit n lagrele saniei 2,
cu care execut mpreun avansul transversal III, n ghidajele cruciorului 3.
Micarea de avans transversal este o micare intermitent, cu frecvena
curselor duble a micrii de avans longitudinal II a mesei 4, mpreun cu
piesa de rectificat. Adncimea de achiere este reglat cu micarea IV
executat de cruciorul 3, pe ghidajele verticale ale montantului 5.
Principiul de lucru este prezentat schematizat n figura 10.15 b.

197

IV
2

III

II

4
II

IV

II

a)

III

b)

Fig. 10.15. Main de rectificat plan orizontal


2

III

II

III

I
II

II

a)

b)

Fig. 10.16. Main de rectificat plan vertical


n cazul cnd pe masa 4 se fixeaz o mas rotativ i se realizeaz
legtura cinematic pentru rotirea mecanic a mesei, se pot rectifica i
suprafeele frontale la piese circulare cu avans circular, dup cum rezult din
figura 10.17 a. Dac masa rotativ este i rabatabil, prin nclinarea
suprafeei de lucru a mesei se pot rectifica i suprafee conice.
198

Se execut i alte tipuri constructive de maini de rectificat plan, la


care avansul transversal III este executat de montantul mainii, pe ghidajele
orizontale ale batiului sau la care aceast micare este executat de masa
mainii, deci masa execut ambele micri de avans II i III.
Vederea simplificat asupra mainii verticale de rectificat plan este
reprezentat n figura 10.16 a. Discul abraziv 1 este montat n ppua
portscul 2 cu care execut mpreun avansul de ptrundere III. Piesa de
prelucrat este fixat pe masa 3 i execut avansul longitudinal II. Scula este
disc abraziv, n form de oal, sau un dispozitiv portscul cu segmeni de
piatr abraziv. Scula are diametrul mai mare dect limea maxim a
suprafeei ce se poate rectifica, astfel c la aceste maini, de obicei, nu exist
avans transversal. Schema de funcionare este reprezentata n figura 10.16 b,
cu indicarea micrilor.
I
2

III

II

II

II
2

II

III

a)

b)

Fig. 10.17. Rectificarea plan pe maini cu mas rotativ


Mainile de rectificat plan de acest tip sunt larg utilizate n producii
de serie pentru prelucrri de degroare. Uneori sunt prevzute cu mas
rotativ cu mai multe posturi de lucru, ca n figura 4.17 b. Masa 1, pe care
sunt fixate piesele 2 se rotete continuu (micarea II). Dup prelucrarea unei
piese, aceasta este schimbat cu un nou semifabricat, n timp ce discul
abraziv rectific piesa urmtoare.
Mainile care prelucreaz cu suprafaa periferic a discului se pot
rectifica i suprafee rectilinii cu generatoare profilat dup o curb
oarecare. n acest caz, suprafaa periferic a discului abraziv este profilat
199

cu ajutorul unui vrf de diamant, sau prin imprimarea profilului folosind


procedeul moletrii. Dispozitivul de moletare se compune din dou role
denumite molete, antrenate n micare de rotaie de la un motor electric
independent. Discul abraziv este presat radial pe cele dou role n micare,
iar particulele desprinse de pe discul abraziv sunt indeprtate prin splare cu
un jet abundent de lichid.
Mainile de rectificat plan, din punct de vedere cinematic, se
aseamn cu restul mainilor de rectificat. Micarea de rotaie a discului
abraziv se obine de la un motor electric independent, cu lan cinematic
mecanic. Pentru schimbarea turaiei se utilizeaz o lir cu roi de schimb,
sau o transmisie cu curea. Avansul longitudinal se realizeaz pe cale
hidraulic, iar avansul transversal cu sisteme hidromecanice. Viteza
avansului longitudinal variaz ntre limitele 5 i 40 m/min. i se alege n
funcie de felul i mrimea mainii. Avansul transversal poate fi continuu,
sau intermitent, sincronizat cu cursele duble ale avansului longitudinal.
Avansul transversal intermitent variaz ntre limitele 0,2 i 2 milimetri,
pentru mainile mari. Valoarea optim se determin n funcie de precizia,
calitatea suprafeei i de limea discului abraziv. Pentru variaia continu a
avansului transversal valorile se afl ntre 0,2 i 5 m/min. Avansul de
ptrundere se transmite, de obicei, manual de la o roat de mn cu disc
gradat.

10.7. MAINI DE RECTIFICAT FILETE


Mainile de rectificat filete se folosesc la rectificarea acelor filete, la
care condiia de precizie i calitate a suprafeelor flancurilor filetului nu pot
fi satisfcute cu procedee de strunjire, frezare, etc. Este cazul filetului
uruburilor conductoare a mainilor unelte, a tarozilor, a filierelor,
verificatoarelor de filete etc.
Aceste maini pot fi grupate dup felul filetului n dou grupe:
a) maini de rectificat filete exterioare;
b) maini de rectificat filete interioare;
Dup gradul de complexitate exist:
a) fr posibilitatea detalonrii;
200

b) cu posibilitatea detalonrii (pentru tarozi, freze melc,


etc.);
Dup gradul de universalitate exist:
a) maini universale de rectificat filete;
b) maini specializate;
c) maini cu destinaie restrns;
Lundu-se n considerare dimensiunile i precizia filetului,
rectificarea se execut utiliznd diferite procedee. n cazul rectificrii
filetului lungi, foarte precise, se folosete ca scul un disc abraziv cu
diametru mare (300 500 mm) i subire (6 12 mm) cu o singur
muchie prelucrtoare (cu un singur profil), dup cum este reprentat n figura
10.18 a.
I
1

II

III
2

Fig. 10.18.
Deoarece axa de rotaie a discului abraziv se nclin n plan vertical
cu unghiul al elicei filetului profilului seciunii active a discului abraziv
este identic cu profilul golului filetului de prelucrat. Discul abraziv 1
execut numai micarea principal de achiere I, iar micrile necesare
generrii elicei, de rotaie II i de translaie III, sunt executate de piesa
filetat 2.
Discul abraziv se profileaz cu ajutorul unui dispozitiv cu vrf de
diamant, acionarea fcndu-se pe cale mecanic sau manual. Mainile care
funcioneaz dup acest principiu, sunt construite n dou variante.
La prima variant, ppua portscul este montat pe ghidaje circulare
n plan vertical, astfel c permite nclinarea discului abraziv, astfel ca
201

direcia muchiei active s fie paralel cu direcia elicei filetului. Aceast


variant este reprezentat schematizat n figura 10.19.
2

Fig. 10.19.
La cea de a doua variant, piesa de rectificat se nclin cu unghiul
al elicei. Aici masa, cu cele dou ppui portpies, este montat pe ghidaje
circulare n plan vertical, astfel c se poate nclina i bloca n poziia dorit
(figura 10.20).
1

Fig. 10.20
n producia de serie se utilizeaz maini de rectificat care
funcioneaz dup principiul prezentat n figura 10.21. Ele sunt destinate
rectificrii pieselor cu filetul scurt, sub 80 mm i cu precizie normal, de
exemplu la rectificarea tarozilor. Ca scul se utilizeaz un disc abraziv lat cu
mai multe muchii prelucrtoare. Profilul seciunii prii active nu este
identic cu profilul golului filetului. Aceast deosebire apare datorit poziiei
discului abraziv fa de pies. Pe periferia discului profilul apare n urma
202

executrii unor canale circulare, la distane egale cu pasul filetului de


prelucrat.
1
I
1

IV

2
II

III

III

Fig. 10.21

Fig. 10.22

Pentru a se obine acelai diametru pe lungimea filetului, contactul


dintre scul i pies trebuie s se realizeze pe generatoare, deci axele s fie
paralele. n aceast situaie muchiile discului nu sunt paralele cu direcia
elicei filetului, din care cauz, pentru ca profilul filetului s rezulte cel dorit,
profilul canalelor discului trebuie corijat. Limea discului este cu cel puin
un pas mai mare dect lungimea total a filetului de rectificat. Scula execut
micarea de rotaie I i avansul de ptrundere IV, iar piesa micarea de
avans circular II i de translaie III, care mpreun genereaz elicea filetului.
Principiul prezentat n figura 10.22, se aplic la rectificarea pieselor
lungi cu filet de precizie normal. Ciclul de lucru se compune din trei
micri :
a) micarea de rotaie I a sculei;
b) micarea de avans circular II;
c) micarea de translaie III.
Ultimile dou servesc la generarea elicei filetului. Ptrunderea
radial se obine datorit profilului special, conic al discului. Profilul
canaleleor se modific datorit teirii vrfurilor muchiilor active. Aceste
muchii servesc la rectificarea de degroare. Finisarea se realizeaz cu
canalele cu profil complet.
Mainile de rectificat filet interior prelucreaz dup principiile
prezentate n figurile 10.18 i 10.22. Diametrul pietrei abrazive are cel mult
2/3 4,5 din diametrul alezajului piesei.

203

CAPITOLUL 11
MAINI UNELTE DE GURIT

11.1

GENERALITI

Parametrul principal al mainilor unelte de gurit este diametrul


maxim al alezajlui ce se poate prelucra fr utilizarea lichidului de achiere
i fr gurire prealabil.
Dup poziia arborilor principali, mainile de gurit pot fi:
- verticale;
- orizontale;
Dup construcia i dup domeniul de utilizare, mainile de gurit
sunt:
- de banc (mas);
-

cu coloan;

cu montant;

multiaxe;

n coordonate.

Maina de gurit cu montant (figura 11.1) este destinat


prelucrrii gurilor cu diametrul maxim de 25 ... 80 mm. Schema
constructiv i cinematic a acestor maini este asemntoare cu cele a
mainii cu coloan, cu deosebirea c elementul de susinere nu mai este o
coloan cu seciune circular, ci un montant prismatic care asigur o
rigiditate mai mare dect coloana, conducnd la performane mai ridicate ale
acestor maini. Maina conine o plac de baz 1, pe care se afl montantul
3, pe ale crui ghidaje 2, se deplaseaz masa 9, pe care se fixeaz piesa 8.
De asemenea maina unealt mai are un motor electric de acionare 5, o
cutie de viteze 4, o cutie de avansuri 6 i axul principal 7 n care se fixeaz
scula achietoare. Scula execut att micarea principal de achiere I, ct i
cea de poziionare II, n raport cu axa gurii de prelucrat. Cutia de avansuri
poate executa o micare de poziionare pe vertical III, prin deplasarea
204

acesteia n lungul ghidajelor de pe montant. Masa mainii poate executa o


micare de poziionare pe vertical IV.

5
6

III

II
I

IV

Fig. 11.1.
Maina de gurit cu coloan este destinat prelucrrii gurilor cu
diametre maxime de 35 ... 40 mm, la semifabricate mici i mijlocii. Maina
const dintr-o plac de baz, n care este montat o coloan de seciune
circular, care are la partea superioar un corp n care se gsete cutia de
viteze i cea de avansuri.
Maina de gurit de mas este o main cu ax vertical, destinat
prelucrrii pieselor de dimensiuni i mase mici. Ele se monteaz pe bancul
de lucru sau pe un postament i permit prelucrarea alezajelor cu diametrul
maxim de 12 ... 16 mm.
Maina de gurit radial este, de asemenea, o main cu ax vertical
caracterizat prin faptul c semifabricatul este fix pe masa mainii, iar scula
execut att micrile de lucru I, ct i micrile de poziionare II, a axului
sculei n raport cu axa gurii de prelucrat. Pentru aceasta maina este dotat
cu un bra rotativ, ce poate executa micarea de rotaie V, n jurul coloanei
mainii, bra pe ghidajele cruia se poate deplasa capul de gurit n poziia
205

necesar n raport cu semifabricatul, efectund micarea III. Braul rotativ


poate efectua i micarea de avans vertical IV, de- a lungul coloanei n
vederea poziionrii pe vertical a sculei. Schema constructiv a mainii de
gurit radiale este dat n figura 11.2. i conine o plac de baz 1, pe care se
afl masa mainii 2, unde se fixeaz piesa 3, un ax principal 5 n care se
fixeaz scula achietoare 4, motorul electric 9, coloana 10 pe care se
deplaseaz braul 7 pe ale crui ghidaje 6 se deplaseaz sania 8. Mainile de
gurit radiale sunt destinate prelucrrii gurilor la piesele de dimensiuni
mari, greu de manevrat (batiuri, carcase, diferite tipuri de construcii
metalice de gabarit mare, etc.).
9

8
7

10

III

IV
V

II

4
3
2

Fig. 11.2.
Mainile de gurit n coordonate sunt destinate execuiei
prelucrrilor de precizie foarte ridicat la prototipuri, dispozitive de scule i
, n general, piese relativ mici cu cerine deosebite de precizie (tolerane
foarte mici). Schema constructiv a mainii de gurit radiale este dat n
figura 11.3. i conine batiul 8 pe care se afl coloanele 4 i masa mainii 7,
traversa 3 pe care se deplaseaz sania 5, dou motoare electrice 6, axul
principa 2 n care se fixeaz scula achietoare 1.

206

6
5
4
3
IV

2
II

III

Fig. 11.3.
Caracteristica acestor maini este precizia deosebit de poziionare a
arborelui principal al mainii n raport cu suprafaa de prelucrat, prin
micarile II, IV i V.
Masa mainii are posibilitatea de deplasare III, coninut n planul
mesei, deplasarea executat de sanie fiind msurabil cu ajutorul unui urub
conductor cu rigl gradat i tambur gradat, care asigur o precizie de
0.01mm. Se mai pot folosi metode de poziionare cu ajutorul etaloanelor
schimbabile i comparatoarelor sau prin comand dup program folosind
benzi magnetice sau tamburi magnetici.

207

CAPITOLUL 12
ACIONAREA MAINILOR-UNELTE
12.1. ACIONAREA ELECTRIC
Avantajele acionrii electrice:
- simplitatea circuitelor;
- automatizare uoar;
- viteze de reacie i amplificri mari ale semnalelor;
- protecie uoar la suprasarcini;
Dezavantaje :
- posibiliti reduse de reglare a mrimii de ieire;
- pericol de electrocutare;
- randamente mici n zonele inferioare de reglare.
Maini electrice
Motoarele de curent alternativ asincrone sunt utilizate exclusiv
pentru acionarea mainilor-unelte.
n cazul acionrii mainilor-unelte se pune problema inversrii
sensului de rotaie i a reglrii turaiei.
Pentru inversarea sensului de rotaie la motoarele asincrone trifazate
se inverseaz dou faze, realizndu-se astfel o inversare a sensului de rotaie
a cmpului nvrtitor.
Reglarea turaiei motoarelor asincrone se poate realiza pe un
domeniu limitat, n urmtoarele moduri :
- prin schimbarea numrului de perechi de poli;
- prin reglarea alunecrii, alunecare dat de diferena dintre
turaia cmpului nvrtitor i turaia motorului;
- prin modificarea frecvenei f a curentului, iar turaia se
poate scrie funcie de frecvena i numrul de perechi de
60 f
poli p, sub forma n0 =
;
p

208

Motoarele de curent continuu cele mai utilizate sunt cele cu excitaia


n derivaie. Acestea au avantajul unui cuplu mare de pornire i posibilitatea
reglrii uoare a uraiei n limite largi.
Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu se poate face pe trei
ci:
- prin reglarea rezistenei circuitului rptoric;
-

prin reglarea curentului de excitaie care produce o


variaie a fluxului magnetic;

- prin reglarea tensiunii de alimentare a indusului.


Sistemul de motoare de curent continuu cel mai des utilizat n cazul
acionrii mainilor-unelte grele pentru reglarea continu a turaiei este
sistemul Ward-Leonard.
Acesta cuprinde un motor asincron (MA) care antreneaz simultan
un generator de curent continuu (c.c.) Gcc i excitatricea E care alimenteaz
cu tensiune variabil motorul de curent continuu Mcc al mainii unelte.
Prin reostatele RE , RG i RM se regleaz simultan tensiunea i fluxul
inductor al motorului Mcc, obinndu-se astfel o capacitate de reglare a
turaiei de ordinul 15:1 20:1.
12.2. ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR UNELTE
Sistemele de acionare hidraulic se mpart n dou grupe:
1) Sisteme de acionare hidrodinamice, care transform
energia mecanic n energie cinetic, n pompe de tip
centrifugal i apoi energia cinetic este transformat n
energie mecanic, n motoare de tip turbin;
2) Sisteme de acionare hidrostatice, care transform energia
mecanic n energie potenial sub form de presiune
hidrostatic prin intermediul unor pompe volumice,
energie care este transformat din nou n energie
mecanic prin intermediul motoarelor hidrostatice.
n cazul acionrii mainilor unelte este folosit acionarea
hidrostatic deoarece are randament superior.
Ca mediu hidrostatic se folosesc uleiuri minerale i sintetice, emulsii
de ap cu ulei.
209

Acionarea hidraulic (hidrostatic) este folosit la mainile unelte


pentru obinerea micrii principale de achiere, dar mai ales pentru
micrile de avans i auxiliare.
Dintre avantajele acionrii hidraulice se pot aminti:
- dimensiuni de gabarit reduse pe unitatea de putere;
-

reglarea continu i uoar a turaiilor sau vitezelor;

protecie uoar la suprasarcini;

mers silenios;

fiabilitate mare;

- posibilitatea efecturii comenzilor de la distan;


n comparaie cu acionarea mecanic, cea hidraulic prezint i
unele dezavantaje ca:
- variaia parametrilor de funcionare ca urmare a variaiei
vscozitii lichidului;
-

pierderi volumice de lichid prin neetaneiti;

precizie ridicat la execuia elementelor componente;

Pompe hidraulice
Se pot clasifica dup mai multe criterii, cel mai important fiind cel
constructiv, dup care pompele pot fi:
- cu roi dinate;
-

cu urub;

cu palete;

cu pistoane;

Pompa cu roi dinate


Constructiv ea const din cel puin dou roi dinate n angrenare,
nchise ntr-o carcas care are un orificiu de aspiraie i unul de evacuare.
Funcionarea pompei const n transportul uleiului din golul dinilor
din camera de aspiraien camera de refulare.
210

Debitul furnizat de pomp este dat de volumul golurilor dintre dini,


limitat de carcas i de turaia lor
Q p = 2m 3 zn0 10 6 [l / min]

(14.1)

unde
L
coeficientul de lime al roii;
m
L = limea roii;
m = modulul roii dinate;
z = numrul de dini;
n0 = turaia de antrenare a pompei;

Motoare hidraulice
Transform energia potenial sub form de presiune hidrostatic n
energie mecanic.
n funcie de traiectoria pe care o realizeaz pot fi liniare i rotative.
Cea mai larg utilizare o au motoarele liniare de tip cilindru
hidraulic care se pot construi n urmtoarele variante :
- cu plunjer;
-

cu piston cu tij unilateral;

cu piston cu tij bilateral;

telescopic;

Funcionarea corespunztoare a acestor motoare depinde n mare


msur de etanrile mbinrilor mobile, piston-cilindru i tij capac.
Etanarea piston cilindru se poate face prin urmtoarele soluii
constructive:
- cu segmeni metalici, care asigur o durat mare de
funcionare n condiii de solicitare la presiune, fore i
viteze de lucru relativ mari. Acestea necesit ns o
precizie de execuie superioar ;
- etanare cu elemente elastice nemetalice (manete de
caucic sau inele toroidale). Acestea asigur o bun
etanare i preiau o parte din abaterile dimensionale;
211

fr elemente suplimentare de etanare, care se pot aplica


la motoare de lungime mic care se pot executa cu o
precizie ridicat.

Pentru etanrile tij-capac se utilizeaz n mod obinuit garnituri


moi din materiale nemetalice (cauciuc, nur textil grafitat).
12.3. APARATAJUL HIDRAULIC
Aparatajul de reglare a presiunii
Pe lng reglarea presiunii are i rolul de protecie la suprapresiune
din care cauz este indispensabil n orice circuit hidraulic.
n aceast grup intr supapele de presiune, releele hidraulice sau
hidroelectrice.
Supapele de presiune au n principal rolul de a limita presiunea
maxim din circuit, la o anumit valoare reglat. Ele pot avea diverse funcii
(de siguran, de deversare) n aceeai form constructiv, dup modul de
montare n circuit .
Din punct de vedere constructiv, supapele de presiune pot fi de mai
multe feluri:
- cu bil;
- cu pistonae tronconice;
- cu pistona cilindric;
- cu pistona diferenial;

Aparatajul de reglare a debitului


Reglarea vitezei de lucru a motoarelor hidrostatice se poate face prin
modificarea debitului vehiculat n circuit.
Reglarea debitului se poate face cu urmtoarele aparate:
- rezistene fixe (diafragme);
- rezistene variabile (drosele);
- regulatoare de debit.

212

Rezistenele fixe au o construcie simpl, ns prezint dezavantajul


c pentru modificarea debitului trebuie schimbat diafragma.
Drosele lucreaz pe principiul robinetelor cu varierea progresiv a
seciunii de trecere a lichidului.
Regulatoarele de presiune sunt construite n principiu dintr-un drosel
i o supap pentru meninerea constant a cderii de presiune n drosel.
Aparatajul hidraulic de comand
Rolul aparatajului hidraulic de comand este de a permite cuplarea
sau distribuia corespunztoare a circuitului de lichid pe diferite ramuri ale
circuitului.
Ca aparataj hidraulic se folosesc :
- pompe comandate;
- distribuitoare;
- supape;
O larg utilizare o au distribuitoarele cu cep i cu sertar.

213

CAPITOLUL 13
CALCULUL DE REZISTEN LA MAINILE UNELTE
13.1. INTRODUCERE
Asupra mainilor unelte acioneaz un sistem spaial complex, de
fore i momente, variabile n timp, ca mrime, direcie, sens i punct de
aplicaie, producnd solicitri i deformaii complexe.
Este foarte important modul n care se stabilete schema de solicitare
pentru fiecare tip de main unealt, deoarece aceasta constribuie la
dimensionarea corect a mainii i la precizarea ipotezelor simplificatoare
de calcul.
n ciuda diversitii lor, asupra acestora acioneaz, n general,
aceleai fore cum sunt: forele de achiere, greutatea diferitelor dispozitive,
piese, scule; fore cauzate de prinderea piesei, forele de inerie, etc.
Datorit configuraiilor constructive diferite, sistemele de solicitare
difer de la un tip de main la alta.
13.2.

SOLICITRI N CAZUL STRUNGURILOR


NORMALE

Sistemul de solicitare al strungurilor normale trebuie precizat, att


pentru ansamblul su funcional, lund n considerare rigiditatea cuplelor
cinematice, ct i pentru fiecare component din acest ansamblu [12].
Schema de solicitare din fig. 13.1 prezint cazul prelucrrii unui ax
prins ntre vrfuri, forele care acioneaz asupra batiului sunt:
Fx, y, z - componentele forei de achiere ;
Fs - fora de strngere a piesei de prelucrat ntre vrfurile strungului;
Gp - greutatea piesei de prelucrat;
Gpf - greutatea ppuii fixe;
Gpm - greutatea ppuii mobile;

214

Fig. 13.1 Schema de solicitare a strungului normal


Forele exterioare solicit sistemul constructiv al strungului, format
din batiu, pe care este montat ppusa fix i organele de execuie ca :
arborele principal al strungului montat n ppua fix prin cuple cinematice
de tip fus lagr, cruciorul cu cele dou snii, avnd cuple cinematice de
tip sanie ghidaj i o cupl tot de acelai tip pentru deplasarea cruciorului
pe ghidajele strungului i ppua mobil, cu posibilitatea de deplasare pe
ghidajele strungului printr-o cupl cinematic de tip sanie ghidaj i o cupl
cinematic de tip fus lagr la deplasarea axial.
Greutile proprii ale ansamblurilor strungului pot fi considerate
fore uniform repartizate n cazul ppuii fixe, cruciorului i batiului sau ca
fore concentrate n cazul ppuii mobile i piesei de prelucrat. n mod real
subansamblurile strungului normal acioneaz asupra batiului ca fore
uniform repartizate, dar uneori pentru simplificarea calculelor, aceste fore
se nlocuiesc cu fore concentrate n centrele de greutate ale
subansamblurilor respective.
Componentele forelor de achiere Fx, y, z , greutatea piesei i fora de
strngere a piesei de prelucrat ntre vrfurile strungului Fs , creeaz un
sistem de fore de reaciune n vrfurile strungului, conform principiului
aciunii i reaciunii. Prin scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul
215

constructiv al strungului i pentru fiecare ansamblu din componena sa, se


pot determina fortele i momentele de solicitare ale acestuia.
Componentele forei de achiere Fx, y, z , sunt determinate cu relaii
cunoscute din teoria achierii, pentru condiiile cele mai grele de lucru ale
mainii unelte care trebuie proiectat, iar greutatea piesei Gp i fora de
strngere Fs, sunt determinate pentru piesa cea mai grea care se va prelucra
i n condiii de strngere maxim ntre vrfuri.
Forele exterioare de solicitare acioneaz n trei plane
perpendiculare producnd n aceste plane reaciuni corespunztoare (vezi
fig. 13.1).
Scriind suma momentelor n vrful ppuii mobile, se obin relaiile
de calcul pentru reaciunile din vrful ppuii fixe, adic:
Fx d

R x _ pf = 2l

Fy l 2

R y _ pf =
l

F
R z _ pf = z l 2
l

(13.1)

Rezultanta radial a sistemului de fore din vrful ppuii fixe este


R r _ pf =

(R z _ pf

+ G pf

)2 + (R y _ pf

+ R x _ pf

)2

(13.2)

unde
G pf =

G p l6
l

(13.3)

Gp
iar dac l6 = l , atunci G pf =
. Analog se determin reaciunile ce
2

solicit vrful ppuii mobile obinndu-se relaiile


Fx d

R x _ pm = 2l

Fy l1

R y _ pm =
l

R z _ pm = Fz l1
l

(13.4)

216

Reaciunile radiale din vrful ppuii mobile au rezultanta dat de


relaia
R r _ pm =

(R z _ pm + G pm )2 + (R y _ pm + R x _ pm )2

(13.5)

unde
G pm =

G p l5
l

(13.6)

Rezultanta Rr_pf va solicita lagrele arborelui principal al strungului


cu urmtoarele fore
l3 + l4

R r _ pf
R ap _ 1 = l
4

l
R ap _ 2 = 3 R r _ pf

l4

(13.7)

Fora de strngere a piesei ntre vrfuri Fstrngere , realizat cu ajutorul


ppuii mobile, este n general limitat din motive constructive i de
rezisten la valoarea Fstrngere 2 Fx.
Rezultantele forelor de reaciune n cele dou vrfuri, avnd o
conicitate de unghi , produc fore de solicitare axial, determinate de
relaiile :

R
rc _ pf = R r _ pf ctg 2

R rc _ pm = R r _ pm ctg
2

(13.8)

Rezultantele axiale ale forelor de reaciune din cele dou vrfuri se


calculeaz cu relaiile

R
a _ pf R r _ pf ctg 2 + 2Fx

R a _ pm R r _ pm ctg + 2Fx
2

(13.9)

n schema de calcul considerat, punctul de aplicaie al forei de


achiere este plasat ntr-un punct oarecare, situat ntre vrfurile strungului.
n acest mod se evideniaz solicitarea real a strungului, prin faptul c
punctul de aplicaie al forei de achiere parcurge generatoarea pisei de
prelucrat, odat cu deplasarea sculei n timpul prelucrrii.
217

Pentru simplificarea calculelor i pentru a asigura ca presiunea de


contact pe ghidaje, determinat de fora de achiere, s fie uniform
repartizat, se consider, uneori, c fora de achiere acioneaz la jumtatea
distanei dintre vrfuri. O astfel de schem de solicitare este real numai la
calculul ghidajelor, n timp ce pentru calculul arborelui principal a
strungului trebuie considerat faptul c punctul de aplicaie al forei de
achiere parcurge generatoarea piesei i deci, n poziia extrem dreapt
fora de achiere acioneaz cu ntreaga sa mrime asupra vrfului ppuii
mobile sau n poziia extrem stnga asupra vrfului ppuii fixe.
Pentru dimensionarea arborelui principal i a ppuii fixe se va
considera rezultanta radial maxim, a sistemului de fore din vrful ppuii
fixe, dat de relaia
R r _ pf _ max =

(Fz + G pf _ max )2 + (Fy + R x _ pf )2

(13.10)

Asemntor, pentru dimensionarea pinolei i a ppuii mobile se va


considera cazul cnd cuitul achieaz n captul din dreapta al piesei i
rezultanta maxim a forelor de solicitare va fi
R r _ pm _ max =

(Fz + G pm _ max )2 + (Fy + R x _ pm )2

(13.11)

Relaiile (13.10) i (13.11) evideniaz solicitarea cea mai


dezavantajoas a ppuilor strungului, n sensul c, asupra acestora
acioneaz direct fora de achiere i sensul reaciunii Rx este acelai cu al
reaciunii Ry , deoarece dup cum s-a artat fora Fx produce o reaciune n
planul forelor notate cu y, iar greutatea piesei este repartizat cu o valoare
maxim pe cele dou vrfuri la prelucrarea unor piese diferite.
Sistemul de fore exterioare solicit cruciorul strungului conform
schemei din fig. 13.2, n care sunt artate forele exterioare i reaciunile n
cele trei plane de solicitare.
Cruciorul strungului normal mpreun cu sania transversal i
longitudinal transmite prin organele sale i cuplele cinematice solicitarea
cauzat de forele exterioare la batiul strungului ( fig. 13.3).
Pentru simplificarea calculelor de solicitare ale batiului se
neglijeaz, uneori, greutile proprii ale celor dou ppui i a cruciorului.
Practic aceast aproximaie nu este acceptabil, deoarece greutile proprii
ale ppuilor i cruciorului pot avea valori comparabile sau chiar mai mari
dect forele de achiere. n faza de proiectare, determinarea acestor greuti

218

nu poate fi fcut dect aproximativ, prin comparaie cu tipo-dimensiuni


asemntoare de maini unelte.
0,5d
Fy

Fx

Rxc

piesa
h1

h2

Fz

Ryc

Fz
Gc

Ryc

Fx

Fz

Fz
Rxc

R'zc

Rzc
b

Fy
R'xc

R'xc

Fx

Fig. 13.2 Schema de solicitare a cruciorului strungului normal


n schema de solicitare a batiului din fig. 13.3 s-a considerat
greutatea ppuii fixe Gpf, ca o for concentrat, situat la jumtatea
lungimii ppuii fixe, greutatea cruciorului Gc situat la mijlocul distanei
maxime l dintre vrfuri i greutatea ppuii mobile Gpm situat la mijlocul
lungimii acesteia, n poziia extrem dreapta a ppuii.
La dimensionarea elementelor componente ale mainilor unelte
proiectantul trebuie s gseasc schema cea mai dezavantajoas de solicitare
i pentru condiiile cele mai grele de lucru, n scopul de a realiza un calcul
acoperitor. Deoarece sistemul de calcul nu poate cuprinde fenomenul real de
solicitare, mai ales al mainii unelte n ansamblul su, la care intervin o serie
de cuple cinematice, elemente de legtur de asamblare etc., rezult c orice
calcul de dimensionare realizat este orientativ i rmne ca acesta s fie
perfecionat prin coroborarea cu datele obinute n urma cercetrii
experimentale n condiii dinamice de lucru, innd seama bineneles de
cerinele constructive ale mainii unelte.
219

l4
0,5l4

Rz_b_pf

l+l3+l7
0,5l4

l5+l3

Rxc
R'zbpf

Gpf

l2+l7
0,5l+l7

Fz

Rzc-Ryc

Gc Gpm

R'zbpm

R'zc+Ryc
M pf+M pm

Rz_b_pm
Rx_b_pf

Mpf

Mpm

Fx

R'xb

Fy

Rxc

Fy
Rybt

R'ybt

R'xc
Rx_b_pm

R'xbpm

Rxbt
Ry_b_pm

R'xc

Fig. 13.3 Schema de solicitare a batiului strungului normal


n cele ce urmeaz, prezentm relaiile de calcul pentru forele i
momentele ce solicit batiul strungului normal, n ipoteza c batiul este
considerat ca o grind simplu rezemat, supus unor solicitri compuse n
plane diferite.
l l

R z _ b _ pf = Fz G p 6 3 + h 2Fx + R r _ pf ctg 1 G pf
l l4 l4
2 2

l
R y _ b _ pf = Fy Fx d 3
2l l 4

l l + l4

+ 2Fx + R r _ pf ctg 1 G pf
R 1z _ b _ pf = Fz G p 6 3
l l4
2 2

l + l4
R 1y _ b _ pf = Fy Fx d 3
2l l 4

220

(13.12)

(13.13)

(13.14)

(13.15)

l l + l8

+ h 2Fx + R r _ pm ctg 1 G pm
R z _ b _ pm = Fz G p 5 7
(13.16)
l l8
l8
2 2

l + l8
R y _ b _ pm = Fy Fx d 7
2l l 8

(13.17)

l l

R 1z _ b _ pm = Fz G p 5 7 + h 2Fx + R r _ pm ctg
l l8 l8
2 (13.18)

l
R 1y _ b _ pm = Fy Fx d 7
2l l 8

R x _ carucior = Fx

h2
L

(13.19)
(13.20)

R 1x _ carucior = Fx b - d
2L

(13.21)

R y _ carucior = Fy h
b

(13.22)

R z _ carucior = Fz b - d + 1 G c
2b
2

(13.23)

R 1z _ carucior = Fz b + d + 1 G c
2b
2

(13.24)

M pf = M t + h Fy Fx d
l

(13.25)

M pm = h Fy Fx d
l

(13.26)

221

13.3.

SOLICITRI N CAZUL MAINILOR DE FREZAT


CU CONSOL

Mainile de frezat cu consol au o structur de rezisten diferit de


cea a strungurilor normale [12]. Aceste maini au masa de lucru, care poart
piesa, montat pe o consol avnd o sanie longitudinal i o sanie
transversal, precum i o cupl cinematic de tip sanie ghidaj, ce permite
deplasarea vertical a consolei. Sniile i ghidajele consolei permit
poziionarea piesei dup trei direcii perpendiculare, fa de scul. Traversa
mobil sprijin suplimentar arborele portscul i se poate deplasa dup
necesitate, dintr-o poziie extrem stnga, pn ntr-o poziie extrem
dreapta. Scula de frezat, cu ajutorul unor buce de distanare, se poate fixa
pe arbore n orice poziie, teoretic se poate considera c lungimile l1 i l2
(fig. 13.4) de poziionare a frezei pe arborele su, pot varia de la zero la 1.
l
l3

l4

l1

l2
R1

R2
R22

R z_1

R z_2

Ry_1

R y_2
Mt
l8

r5

Fx
R21

Fy
l7

Gp
Fz
l6
Gc

l5

Fig. 13.4 Schema de solicitare a mainii de frezat cu consol


Lund n considerare toate posibilitile de poziionare ale sculei i
piesei, pentru determinarea solicitrilor se impune cu necesitate gsirea
poziiilor sculei i piesei care solicit cel mai dezavantajos maina, n scopul
realizrii unui calcul de dimensionare acoperitor. Aceast ipotez de calcul
este mai apropiat de fenomenul real de solicitare al mainilor unelte, fa
222

de alte ipoteze de solicitare care consider n calcul poziii ale sculei i


piesei care produc o solicitare medie elementelor mainilor unelte.
Solicitarea cea mai dezavantajoas pentru maina de frezat cu
consol este atunci cnd scula i traversa mobil ocup poziia extrem
dreapta, iar piesa se afl n poziia extrem, din captul liber al consolei (ca
n fig. 13.4).
n cele ce urmeaz s-a considerat c fora de achiere se poate
deplasa ntre cele dou reazeme ale arborelui portscul i acionnd chiar pe
aceste reazeme. Practic, n cazul frezrii, acest lucru nu se ntmpl, totui
diferena dintre fenomenul real i aceast ipotez este mic, iar pentru un
calcul acoperitor n limite acceptabile este pe deplin justificat.
Astfel, forele de solicitare din cele dou lagre ale arborelui
portscul n funcie de forele exterioare de achiere Fx, y, z, vor fi
r

R z _ 1 = R z _ 2 = Fz + Fx s _ max

R y _ 1 = R y _ 2 = Fy

(13.27)

Rezultanta maxim a fortelor de solicitare din punctele de sprijin ale


arborelui portscul se calculeaz cu relaia
R 1 _ max = R 2 _ max =

Fz + Fx s _ max

+ Fy2

(13.28)

Arborele portscul este considerat ca o grind ncastrat n batiu i


simplu rezemat n reazemul mobil al traversei. n ipoteza de solicitare
considerat, momentul de reaciune din ncastrare are valoarea zero. Totui,
pentru cazul cnd fora de achiere are punctul de aplicaie ntr-o poziie
intermediar, dintre cele dou puncte de reazem, valoarea momentului de
reaciune este diferit de zero, ns acest moment nu cauzeaz o solicitare
mai dezavantajoas ca n cazul considerat.

223

R t_1
R z_1
R t_2
l4
l + l3 + l4
R t_3

R y_1

R t_4

Fig. 13.5 Schema de solicitare a traversei mainii de frezat cu consol


Pentru calculul arborelui principal al mainii i al lagrelor acestuia
se determin reaciunile din lagre, astfel:
l3 + l 4

R2 _ max
R21 = l
4

l
R22 = 3 R2 _ max

l4

(13.29)

Traversa mobil (fig. 13.4) este solicitat de urmtoarele fore


l1 + l3 + l 4

Rz _ 1
Rt _ 1 =
l4

l + l3
Rt _ 2 =
Rz _ 1

l4

l1 + l3 + l 4

Ry _1
Rt _ 3 =
l4

(13.30)
l + l3
Rt _ 4 =
Ry _1

l4

Forele de reaciune ale traversei se transmit prin ghidaje la batiul


mainii.

224

Fx

Fy
Rc_5

l8

Rc_1

Gp

lc

l7
Gc
R c_2

Fz

Fz
Rc_6

R c_3

bc

Rc_4
Fx
Fy
Rc_4

Fig. 13.6 Schema de solicitare a consolei mainii de frezat


Consola (Fig. 13.6) trebuie s suporte greutatea piesei de prelucrat,
greutatea proprie i solicitarea cauzat de componentele forei de achiere
Fx, y, z. Aceste fore de solicitare exterioare se transmit prin ghidajele
consolei la batiul mainii i produc n cele trei plane de solicitare,
urmtoarele fore de reaciune:
l l
l l
l l

Rc _ 1 = 7 5 Fz + 6 5 G p 8 c Fx

lc
lc
lc

l
l
l l
l
R
= Gc + 7 Fz + 6 G p 8 c Fx c Rc _ 1
c
_
3

l5
l5
l5
l5

l
l
l
l
l
Rc _ 2 = 5 Gc + 7 Fz + 6 G p 8 Fx 5 Rc _ 3
lc
lc
lc
lc
lc

(13.31)
l

Rc _ 4 = 7 F y
bc

l +l
Rc _ 5 = 8 c F y

lc

Rc _ 6 = 8 F y

lc

Dintre cele 6 fore de reaciune produse de ctre consola mainii,


fora Rc_3 servete la dimensionarea mecanismului urub piuli pentru
avansul vertical al consolei i solicit, n continuare, prin placa de baz
225

batiul mainii (fig. 13.7). Aceast for s-a considerat c acioneaz pe


aceeai direcie cu fora de greutate a cruciorului Gc, deoarece o astfel de
construcie este practic iraional.
Componenta Fy a forei de achiere solicit arborele principal la un
moment de torsiune, maxim, atunci cnd Fy are valoare maxim i se
lucreaz cu o scul cu raza maxim limitat de main. Momentul maxim se
calculeaz cu relaia
M t _ max = F y _ max rs _ max

(13.32)

Conform schemei de solicitare din fig. 13.7, batiul este supus la


ncovoiere n cele dou plane vertical (x z i y z) i la rsucire n jurul
axei sale verticale (n planul x y).
R t_2

R y_2

R t_1
R z_2

Fy
R c_5

r3M

Mt

Fx
Rc

Fz

G0

Gc

lc

bc

Fz

R'c_2

R c_6

Rc_3

bc

R c_4

R c_4

Fx

Fy

Fig. 13.7 Schema de solicitare a batiului mainii de frezat cu consol


Uneori batiul are diferite orificii pentru antrenarea consolei, pentru
montaj, etc. Acestea modific considerabil structura de rezisten a
batiurilor i face aproape imposibil un calcul teoretic al acestuia pentru
dimensionare sau verificarea deformaiilor i seciunilor periculoase.
Cu ajutorul relaiilor determinate se pot calcula toate forele ce
solicit maina de frezat n ansamblul su.
226

13.4.

SOLICITRI N CAZUL MAINII DE RABOTAT

Forele care solicit batiul (ce este sub form de cadru) sunt:
!"Fx_1, y_1, z_1 - componentele forei de achiere al cuitului 1;
!"Fx_2, y_2, z_2 - componentele forei de achiere al cuitului 2;
!"Fx_n, y_n, z_n - componentele forei de achiere al cuitului n;
!"gp - greutatea proprie a piesei de prelucrat pe unitatea de
lungime;
!"gb - greutatea proprie a a plcii de baz pe unitatea de
lungime;
!"gm - greutatea proprie a mesei pe unitatea de lungime;
n vederea stabilirii schemei de solicitare se fac urmtoarele
considerente :
greutile proprii ale plcii de baz, mesei i piesei sunt
uniform repartizate;
placa de baz rezemat pe un numr de reazeme, egal cu
cel al uruburilor de fixare n fundaie dispuse la distane
egale (l2);
poriunile de batiu cuprinse ntre dou reazeme
consecutive (intervalele A) se nlocuiesc cu grinzi
ncastrate la ambele capete;
poriunile de batiu de la capete (intervalele B) se
nlocuiesc cu grinzi ncastrate la un capt.
Placa de baz, n cazul aciunii doar a cuitului de pe traversa mobil
5, este solicitat la ncovoiere n plan vertical, datorit forelor Fy_1, gp , gb i
gm n plan orizontal datorit forelor Fx_1, Fz_1 (fig. 13.8).
Componenta Fx_1 determin n batiu i solicitri de torsiune prin
momentul ce-l produce.

227

y
e1

l1
l3

II

Fy_1

gp

R1

Fx_1

h
h1

Fy_2

Fx_1
F y_2

Fz_1

h2

F y_1
Fx_2

F y_1

Fz_2

Fx_1

Fz_2

F y_1
Fx_2

Px2

gm
gb

3
z

z
y

yb b

Fz/2

Fz_1/2

R2

R3

yb a
A

A.............................................................A

R2

R3

e2

Fz_1

l2

Fx_1

Fig. 13.8 Schema de solicitare a batiului mainii de rabotat


Montanii 2 i 3 sunt solicitai att la ncovoiere ct i la torsiune.
Situaia cea mai defavorabil este determinat, considernd unul din
montani, de poziia cea mai de sus a traversei mobile 5 i cea din
extremitatea alturat a saniei portcuit.
Momentele de ncovoiere i de torsiune sunt date de relaiile:
M i( yz ) = Fz _ 1 h 1 + Fy _ 1 e1
M i( yx ) = Fx _ 1

h1
2

(13.33)
(13.34)

M t( y ) = Fz _ 1 l1

(13.35)

Momentul de torsiune n jurul axei y (Mt(y)) poate fi neglijat datorit


construciei batiului n form de cadru nchis. De asemenea poate fi neglijat
i solicitarea de traciune produs de fora Fy_1.
228

Traversa mobil 5 este supus unor solicitri compuse, de


ncovoiere, de traciune, compresiune i torsiune. Solicitrile maxime sunt
determinate de poziia de mijloc a saniei portcuit.
Reaciunile rezultate n travers au urmtoarele expresii:
R 1 = Fx _ 1

h2
l

(13.36)

R 2 = Fx _ 1

e2
l

(13.37)

R 3 = Fx _ 1

e2
l3

(13.38)

Momentele de ncovoiere n planele orizontale i verticale, n cele


trei seciuni considerate (I, 0, II) sunt date de relaiile:
Fz _ 1
e l l3
Fx _ 1 2
M I( xz ) =
l 2
2

(13.39)

M 0( xz ) = Fz _ 1 l
2

(13.40)

Fz _ 1
e l l3
+ Fx _ 1 2
M II( xz ) =
l 2
2

(13.41)

Fy _ 1
h l l2
Fx _ 1 2
M I( xy ) =
l 2
2

(13.42)

M 0( xy ) = Fy _ 1 l
4

(13.43)

Fy _ 1
h l l3
+ Fx _ 1 2
M II( xy ) =
l 2
2

(13.44)

Momentul de torsiune n jurul axei x-x se calculeaz cu relaia


M tx = Fz _ 1 h 2 Fy _ 1 e 2

229

(13.45)

Seciunile periculoase se verific folosind momentul compus care


rezult din compunerea momentului rezultant de ncovoiere n cele dou
plane cu momentul de torsiune.

13.5. RIGIDITATEA MAINILOR UNELTE


13.5.1. Definirea rigiditii
La proiectarea mainilor unelte este necesar o corelare judicioas a
cerinelor de productivitate, durabilitate, precizie i rigiditate. Toate aceste
cerine sunt n strns dependen i asigur calitatea mainilor unelte.
Rigiditatea unei maini unelte, n ansamblul su funcional (main
unealt, scul, dispozitiv, pies sau pe scurt M.U.S.D.P.) este caracterizat
prin deplasarea vrfului sculei fa de pies sub aciunea forelor de
solicitare (ca forele de achiere, de greutate, inerie, etc.).
Rigiditatea ansamblului funcional al mainilor unelte este
influenat de rigiditatea elementelor sale componente, innd seama i de
elementele de legtur (straturile de ulei din lagre i ghidaje). Deformaia
total a sistemului funcional al mainii unelte, ce apare la interaciunea
scul pies, este o sum de deformaii elastice ale piesei, sculei,
dispozitivului i a tuturor pieselor componente ale mainii. Dintre piesele
componente ale mainilor unelte, cea mai mare influen asupra deplasrii
vrfului sculei fa de pies o are batiul. Stabilirea influenelor tuturor
elementelor componente asupra poziiei relative dintre scul i pies este o
problem dintre cele mai dificile, practic ns acest lucru nici nu este
necesar, deoarece are influene neglijabile.
n faza de proiectare se urmrete ca deplasrile statice i dinamice
ale sculei i piesei s se situeze n anumite limite admisibile pentru fiecare
tip de main unealt.
Modificrile de form statice, sub aciunea solicitrilor de
ncovoiere, trebuie cercetate n mod deosebit la proiectarea mainilor unelte,
deoarece acestea provoac nclinri i deplasri ale elementelor de ghidare i
deci, imprecizie de lucru pentru maina unealt.
Rigiditatea este influenat att de mrimea i punctul de aplicaie al
forelor de solicitare, ct i modul de aciune a forelor care produc

230

modificarea formei, precum i de mrimea i forma seciunii transversale,


ct i de calitatea materialului.
Dup cum solicitrile sunt statice sau dinamice i rigiditatea va fi
definit ca static sau dinamic. n cazul cnd solicitarea este nsoit de
vibraii, comportarea mainii sub aceast solicitare este definit prin
noiunea de rigiditate sau stabilitate la vibraii.
Solicitarea de ncovoiere i torsiune cauzeaz importante modificri
de form, din aceast cauz actualmente se definesc dou tipuri de rigiditi:
a) rigiditate de ncovoiere;
b) rigiditate la torsiune.
Prin definiie, rigiditatea, la ncovoiere este:
J i = F , [N / mm]
y

(13.46)

unde
Ji este rigiditatea la ncovoiere;
F fora de ncovoiere, n N;
y deformaia sau deplasarea produs de fora F, n mm.
Rigiditatea este influenat de calitatea materialului i de forma
seciunii transversale. n acest caz se poate da o alt definiie a rigiditii,
sub forma

J i = E I = M i , N cm 2

n care

(13.47)

E este modulul de elasticitate al materialului, n N/cm2;


I momentul de inerie al seciunii transversale, n cm4;
Mi momentul de ncovoiere, n Ncm;
-1
1 - curbura axei longitudinale, n cm ;

ntre cele dou moduri de definire a rigiditii la ncovoiere exist


diferene, produse de modul de solicitare i de rezemare a elementelor
pentru care se calculeaz rigiditatea. Astfel, n cazul unei grinzi simplu
rezemate, solicitat de o for concentrat F, plasat la distanele a i b fa
de cele dou reazime, situate la distanele l= a+b, rigiditatea conform celor
dou moduri de definire este:

231

J i = F = 23l 2 E I = k E I , [N / mm]
y a b

(13.48)

unde k este o constant, care depinde de modul de rezemare al elementului


i de poziia i felul forei de solicitare.
n mod asemntor se determin rigiditatea la torsiune, dat de
expresia
Jt =

Mt
, N cm 2 / rad

(13.49)

n care
Mt este momentul de torsiune, n Ncm;
- unghiul de rsucire pe unitate de lungime, n rad/cm.
Rigiditatea mainilor unelte poate fi calculat, dac se cunosc
rigiditile ansamblurilor componente ale mainii. Pentru determinarea
rigiditii ansamblurilor mainii unelte, acestea sunt supuse unor fore de
solicitare, care variaz de la zero pn la o valoare maxim, n funcie de
mrimea mainilor unelte. Corespunztor fiecrei fore de ncrcare se
msoar deformaia produs pe direcia normalei la suprafaa prelucrat.
13.5.2. Calculul rigiditii strungurilor normale
Se va considera sistemul tehnologic M.U.S.D.P. n cazul prelucrrii
prin strunjire a unei piese ntre vrfuri.
Eroarea de prelucrare la diametru a piesei prelucrate este produs
prin deplasarea vrfului cuitului sub aciunea componentelor Fy i Fz a
forei de achiere. Influena componentei Fx a forei de achiere este
neglijabil deoarece are o valoare mic, iar direcia ei coincide cu axa piesei.
Astfel sub aciunea acestor componente, vrful sculei, reglat n
punctul A se va deplasa n punctul B, realizndu-se o pies cu o raz mai
mare dect raza R, reglat iniial. Creterea de raz se determin cu relaia
=

R 2 + 2R y + y 2 + z 2 R

(13.50)

La calculul erorii de prelucrare , cu relaia (13.50), valoarea


radicalului va fi considerat totdeauna cu semnul plus. Valoarea lui este

232

influenat de ctre cele dou deplasri y i z ale vrfului cuitului n planul


de coordonate y z, deoarece R este constant.

Fz
A

Fy

R
B
y

Fig. 13.9 Schema pentru determinarea erorii de prelucrare


Precizia de prelucrare la strunjire fiind influenat n primul rnd de
deplasarea sculei pe direcia y, calculul rigiditii se va face lund n
considerare fora Fy i deplasarea corespunztoare cauzat de aceast for.
Componenta Fy a forei de achiere, aplicat la un moment dat n
punctul N la o distan x fa de ppua fix a strungului (Fig. 13.10), va
deforma elementele componente ale sistemului. Astfel, ppua fix se va
deplasa cu mrimea ypf din punctul F pn n punctul F, iar ppua mobil
se va deplasa i ea cu mrimea ypm, din punctul M pn n punctul M.
Suportul sculei se va deplasa i el din poziia N n poziia N, cu mrimea
ysc.
Prin deformarea sistemului, axa de rotaie a pisei se va muta din
poziia FM n poziia FM i are n punctul N o deformaie yx, calculat cu
relaia
y x = y pf + a

(13.51)

unde

a = M1M' x = y pm y pf x
l
l

(13.52)

Fcnd substituia lui a dat de relaia (13.52) n (13.51), expresia lui


yx devine

233

y x = y pf + y pm y pf x = y pf l x + y pm x
l
l
l

(13.53)

Deplasrile celor dou ppui ale strungului sunt produse de forele


de reaciune Rpf i Rpm, a cror mrime sunt date de expresiile
R = l
pf

R pm =

-xF
y
l
xF
l y

(13.54)

Notnd cu Ji_pf i Ji_pm rigiditatea la ncovoiere a ppuii fixe i


respectiv a celei mobile, acestea se pot calcula cu relaiile
J
= l - x Fy
i _ pf
y pf l

x F
J i _ pm =
y
y

pm l

(13.55)

Din relaiile (13.53) i (13.55) rezult


yx =

Fy
J i _ pf

2
2
Fy
l x +
x
J i _ pm l
l

(13.56)

ypm

a
yx
ypf

N
Fy

yS

ymu

yST

yp

M'
F'

N'
Rpf

Fy
x
l

Fig. 13.10 Schema pentru determinarea rigiditii unui strung normal

234

Din fig. 13.10 rezult deformaia mainii unelte n funcie de


deformaiile ppuilor i suportului, adic
y mu = y x + y s

(13.57)

unde
ys =

Fy

(13.58)

J i_s

unde Ji_s reprezint rigiditatea suportului.


n funcie de elementele cunoscute, deformaia mainii unelte se
poate calcula cu expresia
y mu =

2
2
Fy
Fy
l x +
x +
J i_s
J i _ pm l
l

Fy
J i _ pf

(13.59)

Iar rigiditatea mainii unelte rezult din expresia (13.59) i se


calculeaz cu relaia
J mu =

Fy
=
y mu

1
1
J i _ pf

l x + 1 x + 1
J i_s
J i _ pm l
l

(13.60)

Sgeata yp a piesei prelucrate se determin cu


yp =

Fy (l x )2 x 2
3E Il

(13.61)

Din relaia (13.61) rezult expresia rigiditii, pentru toate punctele


de pe lungimea piesei, adic
Jp =

Fy
yp

= 3 E 2I l
(l x ) x 2

(13.62)

Aa cum se poate observa din relaia (13.61) deformaia yp a piesei


prelucrate variaz cu distana x i deci pentru x=0 i x=l, deformaia yp=0,
iar cnd fora Fy ajunge la mijlocul lungimii piesei (adic x=l/2), sgeata are
valoarea maxim
y p _ max =

Fy l 3

(13.63)

48 E I

235

i deci, din relaia de mai sus, rezult rigiditatea minim la


ncovoiere a piesei
J p _ min =

Fy
y p _ max

= 48 3E I
l

(13.64)

innd cont de relaiile (13.59) i (13.61) se poate scrie deformaia


sistemului tehnologic sub forma
y MUSDP = y mu + y p

(13.65)

i deci
2
2

(l x )2 x 2 F
y MUSDP = 1 l x + 1 x + 1 +

J i_s
3E I l y (13.66)
J i _ pm l
J i _ pf l

Rigiditatea sistemului tehnologic M.U.S.D.P. , se va calcula cu


relaia
J MUSDP =

Fy
y MUSDP

2
2

(l x )2 x 2
= 1 l x + 1 x + 1 +

J i_s
3E I l
J i _ pm l
J i _ pf l

(13.67)
Sistemul de calcul prezentat definete deformaiile i rigiditile
pentru toate poziiile posibile ale punctului de aplicaie al forei Fy ,
deoarece deformaia piesei prelucrate depinde de variabila x. Acest mod de
calcul evideniaz fenomenele reale de solicitare, deformaie i rigiditate ce
apar la prelucrarea pieselor.
Relaiile stabilite pentru rigiditi i deformaii, n acest caz, pot fi
particularizate pentru diferite puncte de pe lungimea piesei, gsindu-se
valorile extreme necesare la proiectarea mainilor unelte.
Pentru cazul cnd vrful sculei se afl lng ppua fix (x=0) sau
lng ppua mobil (x=l), rigiditatea sistemului tehnologic este, dup caz,
dat de
J pf J s

J MUSDP = J + J , x = 0

pf
s

J pm J s
J
=
, x=l
MUSDP
J pm + J s

236

(13.68)

13.6. CALCULUL DE VERIFICARE AL BATIURILOR


Batiurile mainilor unelte trebuie s satisfac, pe lng condiiile de
rezisten la solicitrile forelor exterioare, i condiiile de deformaii
minime, impuse de precizia de prelucrare a mainilor unelte. Limitarea
deformaiilor batiurilor sau reducerea acestora la valori extrem de mici, este
o problem din cele mai complexe i comport dificulti mari de realizare.
La calculul batiurilor, problemele de rezisten ale acestora la solicitarea
forelor exterioare se pun n condiiile limitrii sau eliminrii totale a
deformaiilor, dac este posibil. Pentru realizarea unui batiu se pun
numeroase restricii de ordin funcional, constructiv, estetic etc., care impun
abateri mai mici sau mai mari de la o anumit form determinat teoretic
prin condiii de rigiditate, de stabilitate la vibraii i de deformaii termice
minime.
Calculele de proiectare ale batiurilor sunt realizate n ipoteze
simplificatoare, cu un grad mai mic sau mai mare de aproximare. De
exemplu, la calculul de rezisten se admit cteva ipoteze simplificatoare:
a) nlocuirea solicitrilor variabile cu solicitri statice,
considerate n cazul cel mai defavorabil;
b) utilizarea n calcule a unor forme de batiuri simplificate, de
tipul grinzilor drepte cu seciune constant i cu axa rectilinie
i de tipul cadrelor static nedeterminate;
Experiena industrial i practica de laborator sunt, n final,
hotrtoare pentru stabilirea formei i dimensiunilor batiurilor de maini
unelte. Dup stabilirea unor forme i a unor dimensiuni pentru batiuri, pe
baz de calcule, se definitiveaz formele i dimensiunile finale ale acestora,
n urma unor experiene de laborator. Aceste forme i dimensiuni de batiuri
se verific la eforturi unitare, considernd batiurile ca fiind corpuri cu
nveliuri subiri de contur oarecare (fig. 13.11 a).
Se consider un element de batiu (fig. 13.11 a) solicitat de momentul
de torsiune Mt, care cauzeaz apariia n punctele seciunii a tensiunilor
tangeniale, paralele cu linia medie a profilului. Datorit faptului c peretele
batiului este subire, se poate considera c tensiunile tangeniale sunt
repartizate uniform pe grosimea peretelui. Aceast ipotez este cu att mai
adevrat cu ct grosimea peretelui este mai mic.

237

Elementul de batiu, considerat n cazul general, poate avea o variaie


de seciune pe lungimea sa. Pentru o lungime foarte mic dx din lungimea
batiului, se poate considera c seciunea este constant.
P1

Mt

P1

P2

dx

Mt

d
1

2
dS

dx

P2

a
b
Fig. 13.11 Element de batiu cu seciune oarecare
Pentru evidenierea tensiunilor tangeniale care apar pe linia medie a
peretelui batiului i a celor care apar n planele axiale P1, P2 .a. se detaeaz
un element din peretele batiului, cuprins ntre planele P1 i P2 (fig. 13.11 b).
Elementul detaat are ase fee, ns tensiunile tangeniale, care satisfac
legea paritii, apar numai pe cele patru fee verticale ale acestuia.
Tensiunile 1, ct i tensiunile 2 , apar n seciunea longitudinal i n cea
transversal a elementului de batiu detaat.
Condiia de echilibru a forelor elementare, existente pe elementul de
batiu detaat, satisfac condiia de echilibru, adic,
1 1dx = 2 2 dx

(13.69)

Lungimea dx fiind aceeai pentru toate feele verticale longitudinale


de grosime 1 sau 2 (Fig. 13.11 b), rezult c n fiecare punct al seciunii
transversale, exist relaia:
1 1 = 2 2 = = const .

(13.70)

Produsul definit de aceste relaii se numete flux al tensiunilor


tangeniale i evideniaz faptul c tensiunile sunt mari la grosimi mici ale
peretelui batiului i mici la grosimi mari ale acestuia, pentru c acest flux de
tensiune are o valoare constant.

238

Momentul de torsiune aplicat elementului de batiu satisface ecuaia


de echivalen, definit de relaia:
Mt =

dA = ds

(13.71)

unde este raza de aciune a tensiunilor tangeniale de pe suprafaa


elementar dA = ds , iar ds lungimea elementar pe linia medie a suprafeei
elementare dA.
Conform acestei relaii, momentul de torsiune aplicat trebuie s fie
egal cu suma momentelor tensiunilor ce acioneaz pe suprafaa seciunii.
O suprafa elementar din planul batiului de seciune oarecare poate
fi calculat astfel
d =

ds
2

(13.72)

Pe baza relaiei fluxului tensiunilor tangeniale i a suprafeei


elementare de mai sus, ecuaia de echivalen devine:

M t = 2 ds = 2
S

(13.73)

n care este suprafaa cuprins de linia medie a peretelui seciunii de


batiu.
Din relaia de mai sus se poate explicita tensiunea tangenial :
=

Mt
2

(13.74)

n general, din considerente constructive i de rigiditate, seciunile


de batiuri se fac sub form de cadru dreptunghiular nchis. Dac aceast
seciune dreptunghiular are laturile h i b, atunci tensiunea tangenial
pentru acest profil se calculeaz cu relaia:
=

Mt
2 (h )(b )

(13.75)

Analiznd relaiile tensiunilor tangeniale pentru cazul general i


pentru cazul particular al seciunilor dreptunghiulare de tip cadru nchis
utilizat la batiurile masinilor unelte, se poate constata c, n cazul cnd
suprafaa este constant, tensiunea tangenial este maxim, dac
239

grosimea peretelui este minim. Pentru un calcul de verificare, aceast


tensiune trebuie s satisfac relaia:
max =

Mt

2 min

(13.76)

Sn

unde tensiunea tangenial admisibil a = 80 ... 120 daN/cm2 pentru font i


a = 150 ... 200 daN/cm2 pentru oel.

Fig. 13.12 Seciune dreptunghiular cu orificii


Respectarea restriciei de mai sus se poate asigura, cu o economie de
metal, dac se micoreaz grosimea peretelui pn la o valoare minim,
deoarece seciunea trebuie s satisfac pe lng condiiile de rezisten i
pe cele constructive, funcionale, estetice, ergonomice etc. i deci, ea nu
poate fi micorat.
De obicei n seciunile dreptunghiulare, de tip cadru nchis, ale
batiurilor se practic diferite orificii care slbesc considerabil rezistena la
torsiune a acestora. n cazul orificiilor cu seciune dreptunghiular sau
trapezoidal (fig. 13.12), se poate admite cu suficient aproximaie c
rezistena conturului este determinat de suma rezistenelor la torsiune a
profilelor elementare avnd dimensiunile Sn i n ca n fig. 13.12.
n aceste cazuri valoarea maxim a tensiunilor tangeniale se
calculeaz cu binecunoscuta relaie
max =

Mt
Wt _ min

(13.77)

n care Wt este modulul de rezisten la torsiune, care pentru un profil


dreptunghiular se calculeaz cu relaia
240

Wt = k S n n2

(13.78)

unde coeficientul k 1/3, pentru cazul cnd S n n > 4 .


Pentru conturul cu deschizturi din fig. 13.12, valoarea tensiunilor
tangeniale maxime este
max =

3M t
n

(13.79)

S n n2 _ min

n =1

Deformaia unghiular cauzat de solicitarea de torsiune se poate


calcula cu ajutorul legii conservrii energiei, care consider c lucrul
mecanic exterior produs de cuplul de torsiune Mt pe elementul considerat, se
transform integral n energie potenial de deformaie, adic:
M t d
= 1 2 dV
2
2G

(13.80)

n care d este unghiul de torsiune elementar, iar dV=dsdx reprezint


volumul elementar.
Lund n considerare relaia general a tensiunilor tangeniale,
unghiul de torsiune elementar este dat de relaia:
d =

M t dx

4G 2

ds

(13.81)

Cu aceast relaie poate fi calculat mrimea unghiului de torsiune


pe unitatea de lungime:
=

Mt
d
=
dx
4G

Mt
2

ds =

1
2G

ds

(13.82)

cu
(13.83)

n cazul cnd pe toat lungimea liniei medii a profilului considerat


grosimea este constant, atunci unghiul se calculeaz cu relaia:
=

Mt S
4G 2

(13.84)

241

n cazul mainilor unelte cu batiuri avnd o seciune de tip cadru


dreptunghiular nchis cu orificii constructive, deformaia unghiular ,
calculat cu o aproximaie acceptat practic, va fi:

Mt
4G 2

nn

(13.85)

n =1

Unghiul de deformaie, specific, la torsiune se poate calcula pentru


toat lungimea l a batiului cu expresia
l

Mt l
4G 2

nn

(13.86)

n =1

n cazul particular, cnd batiul are un contur dreptunghiular cu


laturile exterioare h i b cu grosimea , unghiul l devine
l

M t (h + b 2 )l

2G (h )2 (b )2

(13.87)

Pentru cazul particular al batiurilor de tip cadru dreptunghiular


nchis, cu orificii, unghiul l are valoarea
3M t l

l =

(13.88)

S n n3

n =1

Valoarea unghiului l pentru orice construcie de batiu, trebuie s fie


minim sau chiar nul, pentru a asigura o precizie maxim piesei prelucrate.

13.7. CALCULUL DE VERIFICARE AL GHIDAJELOR


n timpul funcionrii ghidajelor, asupra suprafeelor de ghidare
acioneaz simultan presiunea de contact i forele de frecare, cauznd uzura
ghidajelori micornd precizia de prelucrare a mainilor-unelte i
durabilitatea lor.
Calculul ghidajelor ine seama de aceste fenomene, are drept scop
limitarea presiunii de contact ntre anumite valori admisibile, determinate pe

242

baz de practic industrial i cercetri experimentale, pentru a reduce la


minimum uzura suprafeelor de ghidare.
Conform celor precizate la calculul batiurilor, nici n cazul
ghidajelor nu poate fi aplicat un calcul de dimensionare. Astfel c, calculul
de rezisten al ghidajelor este realizat odat cu cel al batiurilor i const
din: a verificarea eforturilor unitare n seciunile periculoase; b
verificarea rigiditii la ncovoiere i rsucire.
Calculul propriu-zis al ghidajelor de alunecare sau de rulare se face
prin verificarea la presiunea de contact, deoarece aceasta contribuie cel mai
mult la uzura ghidajelor.
Verificarea ghidajelor la presiunea de contact cuprinde urmtoarele
etape:
a) calculul forelor totale care acioneaz asupra fiecrei suprafee a
ghidajului batiului (toate calculele se efectueaz pentru ghidajele
batiului, ntruct dintre toate ghidajele unei maini-unelte ele
sunt cele mai pretenioase);
b) calculul presiunii medii de contact pe fiecare dintre aceste
suprafee (admind ipoteza c presiunea n lungul suprafeelor
de contact are o repartiie liniar);
c) calculul presiunii maxime de contact pe aceste suprafee;
d) compararea valorilor obinute cu presiunile maxime admisibile,
determinate experimental pentru fiecare tip de main-unealt,
n anumite condiii de lucru.
Factorii care influeneaz asupra calculului ghidajelor sunt destul de
numeroi, astfel c printre cei mai importani se remarc: a presiunea de
contact; b viteza de deplasare a organului mobil i regimurile de frecare; c
materialul cuplului de ghidare; d uzura ghidajelor. n cele ce urmeaz se
face o analiz succint a acestor factori.
Presupunnd calculat fora de reaciune R, pe o anumit suprafa
de ghidare cu lungimea L i limea l, presiunea medie de contact, va fi:
pmed = R / l L

(13.89)

Este cunoscut faptul c presiunea de contact dintre cele dou


suprafee de ghidare, n cazul ghidajelor de alunecare rectilinii, are o
distribuie parabolic. Totui, acceptarea ipotezei conform creia presiunea
se repartizeaz liniar n lungul ghidajelor i uniform pe limea fiecrei
243

suprafee, duce la simplificarea calculelor i la obinerea unor rezultate


satisfctoare practic.
La un calcul de verificare este important s se cunoasc presiunea
maxim de contact. Pentru determinarea acestei presiuni este necesar s se
cunoasc coordonata xR a punctului de aplicaie a rezultantei R a forelor de
achiere, greutate, inerie, .a., situat n centrul de greutate al diagramei de
repartiie a presiunii. Aplicnd ecuaia momentelor statice se determin
coordonata centrului de greutate:
xg = xiAi / AI

(13.90)

pentru diagrama trapezoidal din figura 18.32, descompus ntr-o diagram


triunghiular i una dreptunghiular se gsete:
xR = L(pmax - pmin) / 6(pmax + pmin)

(13.91)

Din aceast relaie se gsete coordonata xR = 0, pentru o distribuie


dreptunghiular la care pmax = pmin = pmed, i xR = L/6 pentru o distribuie
triunghiular la care pmin = 0. Practic exist cazuri cnd pmin < 0, adic
ghidajele batiului i organului mobil se gsesc n contact numai pe o parte
din lungimea L, iar pe restul contactul dispare, adic distribuia presiunilor
exte triunghiular avnd baza triunghiului mai mic dect L.
Forma diagramelor de repartiie a presiunilor poate fi caracterizat
printr-un coeficient de fiorm CF = xR/L, astfel:
forma dreptunghiular are CF = 0

forma trapezoidal are 0 < CF < 1/6;

forma triunghiular pe toat lungimea CF = 1/6;

forma triunghiular pe o parte din lungime CF > 1/6.


Pentru cazurile precizate se determin presiunea maxim pmax pentru
repartiia trapezoidal (xR < L/6);
pmax = pmed(1 + 6xR / L) = R / l L (1 + 6xR / L)

(13.92)

i pentru repartiia triunghiular pe o parte din lungime (xR L/6):


pmax = 4 / 3 pmed 1 / 1 2 xR / L = 2R / l(1,5 L 3 xR) (13.93)
Repartiia triunghiular pe ntreaga lungime L este un caz
intermediar al celor dou i presupune c:
pmax = 2pmed

(13.94)
244

Este evident c repartiia optim a presiunilor este cea


dreptunghiular, deoarece nu are extreme de presiune i asigur o
funcionare ideal a ghidajului cu uzuri uniforme. n funcionarea mainilorunelte nu se ntlnete dect foarte rar repartiia dreptunghiular a
presiunilor i din aceast cauz, la calculul majoritii ghidajelor apare
repartiia trapezoidal sau triunghiular.
Presiunea maxim calculat nu trebuie s depeasc presiunea
admisibil de contact recomandat, care n cazul majoritii mainilorunelte universale (strunguri, epinguri, maini de frezat, de gurit) pentru
viteze mici la cupluri de ghidare, de tipul font pe font sau font pe oel,
are valoarea pa = 2530 daN/cm2, iar pentru mainile-unelte grele pa = 10
daN/cm2. n cazul unor cupluri de ghidare de tipul oel pe oel, presiunea
recomandat mai sus se majoreaz cu 2030 %.
La viteze mari de deplasare presiunea admisibil scade considerabil.
Pentru cuplurile de ghidare de tip font pe font i font pe oel utilizate la
diferite tipuri de maini, presiunea admisibil este:
!" maini de rabotat i mortezat mijlocii pa = 8 daN/cm2;
!" maini-unelte grele pa = 4 daN/cm2;
!" maini de rectificat pa = 0,51 daN/cm2;
!" maini de gurit n coordonate pa = 0,5 daN/cm2.
Ca i n cazurile vitezelor mici, la ghidajele de tipul oel pe oel
valorile recomandate se majoreaz cu 2030 %.
Dac organul mobil al unui ghidaj se deplaseaz cu o anumit vitez,
ntre suprafeele n contact ia natere o for de frecare, avnd mrimea:
F = N,

(13.95)

n care: F - fora de frecare;


- coeficient de frecare;
N - sarcina normal pe organul mobil.
Uzura ghidajelor depinde de mrimea forei N i de coeficientul de
frecare , care caracterizeaz regimurile de frecare uscat, lichid sau
mixt. Evident, n construcia ghidajelor se urmrete realizarea regimurilor
de frecare lichid, pentru c coeficientul de frecare i temperatura de
funcionare vor fi minime.
245

Asigurarea frecrii lichide se face utiliznd sisteme de ungere cu ulei


sub presiune, specifice mainilor-unelte grele (de rabotat, de rectificat, etc.),
cu viteze mari de deplasare a organelor mobile (v 10 m/min), ghidajele
numindu-se n acest caz hidrodinamice. Frecarea lichid se ntlnete i la
viteze mai mici (0,7 < v < 1200 mm/min), n care caz ghidajele se numesc
hidrostatice cu ulei sau aerostatice cu aer.
Dup cum este cunoscut, coeficientul de frecare variaz n funcie
de:
a viteza de alunecare;
b ungere;
c presiunea de contact;
d natura materialelor ghidajelor;
e calitatea suprafeelor.
Pentru vitezele de alunecare mari (ntlnite la rabotare, maini de
frezat portal, de rectificat, etc.) coeficientul de frecare are valoarea =
0,050,10, iar pentru cele mici (n cazul strungurilor, maini de frezat
universale, de gurit, etc.) = 0,100,15.
La viteze mici de alunecare, specifice mecanismelor de avansuri,
coeficienii de frecare au valori mai mari, deoarece n aceste cazuri pelicula
de ulei se pstreaz mai greu ntre suprafeele de ghidare i poate s apar o
frecare mixt sau chiar uscat.
Coeficientul de frecare este influenat sensibil de materialul cuplului
de ghidare, astfel un cuplu de ghidare format din compoziie de lagre,
aplicat pe unul din organe, i font, asigur coeficieni de frecare mai mici
ca alte tipuri de materiale utilizate.
Materialele plastice ca textolitul n cazul frecrii pe ghidaje din font
au coeficieni de frecare mai mari dect cuplul font/font, chiar i n
domeniul frecrii lichide, deoarece asperitile de pe suprafeele materialelor
plastice sunt n general mari i mpiedic formarea penelor de ulei.
n cazul vitezelor mici (v < 50100 mm/min), presiunea medie are
o influen mai mic asupra coeficientului de frecare, iar n cazul vitezelor
mai mari coeficientul de frecare crete pe msura creterii presiunii medii.
La creterea vscozitii uleiului, coeficientul de frecare scade
sensibil i viteza critic de apariie a frecrii mixte se micoreaz reducnd
domeniul e viteze la care apare frecarea mixt i mrind domeniul frecrii
lichide.

246

Pentru ghidajele mecanismelor de avansuri, care funcioneaz la


viteze mici n regim de frecare mixt, la care se cer precizii ridicate de
deplasare i poziionare, coeficientul de frecare se calculeaz cu ajutorul
unor relaii determinate pe baz de cercetri experimentale, precizate n
lucrrile de specialitate.
La ghidajele de rulare, frecarea apare datorit frecrii de rulare
propriu-zis, frecrii de alunecare dintre corpurile de rulare i colivie i
frecrii vscoase, datorit prezenei lubrifiantului.
Fora de frecare la un ghidaj de rulare se poate determina, ntr-un caz
general, cu relaia:
F = F0 + r R / Rr

(13.96)

n care:
F0 - fora de frecare iniial a unui ghidaj de rulare fr solicitare
exterioar;
r - coeficientul de frecare de rulare;
R - sarcina normal pe ghidaj;
Rr raza corpurilor de rulare.
n domeniul vitezelor mici (v = 1150 mm/min), fora de frecare F
nu este influenat practic de viteza de deplasare a organului mobil. Dac v
> 150 mm/min, fora de frecare are o cretere mic. Coeficientul de frecare
de rulare r se mrete odat cu creterea nlimii microasperitilor
suprafeelor de contact. La ghidajele din font rzuite, coeficientul r se
dubleaz odat cu creterea rizurilor, de la 78 m, pn la 1520 m. De
asemenea, dac rizurile se micoreaz prin rodare pn la 34 m,
coeficientul de frecare r se micoreaz cu 1,5 ori.
La mainile-unelte universale ungerea ghidajelor se face manual,
prin ungerea periodic a suprafeelor ghidajelor, aigurnd un regim de
frecare mixt cu caracter semiuscat. n aceste cazuri calculul ghidajelor
const exclusiv din verificarea presiunii de contact.
Mainile-unelte de precizie mijlocie, cu viteze mici de deplasare a
organelor mobile, la care apar i micri sacadate, au sisteme de ungere
mecanizate cu role simple sau duble, asigurnd ghidajelor un regim de
frecare mixt cu caracter semilichid. La aceste ghidaje calculul se face prin
verificarea la presiunea de contact i innd seama de frecare.
n cazul mainilor-unelte de precizie ridicat cu organe mobile avnd
viteze mari de deplasare sau viteze mici pentru avansuri cu deplasri
247

uniforme nesacadate i o precizie mare de poziionare, ungerea ghidajelor se


face cu lichide sub presiune ca la sistemele hidrodinamice sau hidrostatice.
Aceste ghidaje lucreaz n regim de frecare lichid, avnd ntre suprafeele
de contact o pelicul de ulei cu grosimea de minimum 58 m, meninut
permanent de un sistem de reglare automat a presiunii. Pentru aceste
ghidaje calculele se refer la determinarea presiunilor necesare i la
stabilirea elementelor constructive ale ghidajelor pentru ca pelicula de ulei
s suporte solicitrile exterioare.
Pentru meninerea uleiului pe suprafeele ghidajelor se practic
canale de ungere care micoreaz suprafaa activ a ghidajului i, deci,
presiunea medie pe suprafa crete, adic:
pmed = R / l L Ac

(13.97)

n care Ac reprezint aria canalelor de ungere.

13.7. CALCULUL ARBORILOR MAINILOR UNELTE


Dimesnionarea arborilor mainilor unelte se face pe baza calculului:
a) de rezisten la solicitri compuse la ncovoiere cu torsiune;
b) de rigiditate i rezisten la uzur a suprafeelor de frecare;
c) de rezistena la vibraii.
La stabilirea dimesiunilor arborilor se mai iau n considerare i alti
factori, n afar de cei precizai mai sus, privind exploatarea , tehnologia de
execuie, forma constructiv, materialul utilizat, etc., care n multe cazuri,
duc la arbori cu dimensiuni mai mari dect rezult din calcule.
Calculul de rezisten mecanic se face n mai multe etape:
- predimensionarea arborelui la torsiune;
- stabilirea schemei de ncrcare a arborelui cu forele
exterioare;
- predimensionarea arborelui la solicitri compuse;
- verificarea la oboseal.
Calculul de rigiditate al arborilor, const n evaluarea mrimii
deformaiilor elastice produse de momentele ncovoietoare i de torsiune.
Deformaiile e;astice de ncovoiere i de rsucire sunt evaluate prin mrimea
sgeilor i a unghiurilor de deformare a fibrei medii a arborelui.

248

n cazul mainilor unelte arborii sunt rezemai pe dou lagre


formate din mai muli rulmeni, asigurnd astfel o construcie static
nedeterminat. Din aceast cauz reazemele arborilor se consider n form
de cuit sau mobile pe role, n scopul simplificrii calculelor. Ipoteza
simplificatoare se justific, numai dac lagrele sunt cu autoreglare
(rulmenti cu bile) sau dac n ambele lagre este montat cte un rulment fr
pretensionare.
Calculul de rezisten la vibraii se face prin determinarea turaiei
critice i are drept scop evitarea apariiei fenomenului de rezonan i
diminuarea, prin msuri constructive, a influenei negative a vibraiilor
asupra preciziei de prelucrare.
La arborele principal pot apare vibraii transversale care produc
nclziri i uzuri n lagre, precum i caliti inferioare la suprafeele
prelucrate. De asemenea mai apar vibraii torsionale, care cauzeaz
distrugerea rapid a sculelor i suprafeelor prelucrate de slab calitate.
Diminuarea vibraiilor se poate realiza prin echilibrarea dinamic a
pieselor n rotaie, folosirea curelelor de transmisie din materiale adecvate,
fr custuri; descrcarea arborelui principal de momentele ncovoietoare,
folosirea angrenajelor cu dini inclinai, separarea cutiei de viteze de
aroborele principal i utilizarea unor piese i subansambluri rigide.

13.8. ASPECTE PRIVIND CONDIIILE REALE N SOLICITAREA


ARBORILOR MAINILOR UNELTE LA TORSIUNE
Transmiterea cuplului la arbore se face prin intermediul roilor de curea,
de lan sau prin roi dinate. Solidarizarea acestora cu arborele se face
folosind o asamblare prin pene. Dac asamblarea se face prin dou pene
diametral opuse, cuplul format solicit arborele doar la torsiune, fiind evitat
ncovoierea, figura 13.13.
n imediata vecintate a penelor distribuia tensiunilor din arbore nu
mai poate fi stabilit prin prisma formulelor determinate. Abia de la o
distan cel puin egal cu diametrul arborelui perturbaia dispare i
condiiile ideale sunt indeplinite. Cu alte cuvinte, n cazul arborilor solicitai
la torsiune, formulele sunt valabile pornind de la o distan cel puin egal
cu diametrul arborelui de la locul de aciune al sarcinilor.

249

Fig. 13.13 Transmiterea cuplului la arbore


n cazul arborilor cu variaii brute a diametrului, relaiile teoretice
sunt aplicabile pe distana a, figura 13.14. n zona de schimbare a
diametrului, racordrile cu raza r perturbeaz distribuia tensiunilor
tangeniale, rezultnd tensiuni mult mai mari dect cele calculate pentru
arborele mai mic.

max = kcal

Zon
perturbat
Fig. 13.14
Valoarea tensiunii maxime este: max = k cal , unde k este
coeficientul de concentrarea a tensiunilor, iar cal este tensiunea tangenial
calculat pentru arborele cu diametrul mai mic..
Valorile coeficientului k se determin pe baza diagramei din figura
13.15 n funcie de raportul r / d pentru diferite valori ale raportului D / d .

250

3k
2.5
2
1.5
1
0

0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24


r/d
D/d=1,09

D/d=1,2

D/d=1,5

D/d=2

Fig. 13.15 Coeficientul de concentrare a tensiunilor pentru arbori cu


seciunea variabil (din oel de cementare cu r = 1200 1400 MPa )
Canalele de pan determin, de asemenea, importante concentrri de
tensiune. Figura 13.16 ilustreaz aliura repartiiei tensiunilor tangeniale
ntr-o seciune circular ce conine canalul de pan. Tensiunea este maxim
la unghiul corespunztor fundului canalului de pan. Tabelul 13.1 red
valoarea coeficientului de concentrare a tensiunilor funcie de raza de
racordare a canalului i adncimea s a acestuia pentru asamblri cu pene
normale.
Tabel 13.1 Valorile coeficientului de concentrarea tensiunilor
Raza de racordare r

0.1s

0.2s

0.33s

0.5s

Coeficientul de
concentrare k

5.4

3.4

2.7

2.1

251

= kcal

d1

Fig. 13.16 Repartiia tensiunilor tangeniale n seciunea


ce cuprinde canalul de pan
Valoarea tensiunii tangeniale maxime este max = k cal , unde
cal este tensiunea calculat cu ajutorul relaiilor clasice pentru seciunea de
diametru d.
Pentru un calcul rapid, ntr-o prim aproximaie, se poate calcula
arborele utiliznd formulele clasice considernd diametrul d .
n figura 13.17 este prezentat schema unei cutii de vitez pentru
care se cere dimensionarea arborelui AB. Miscarea de rotaie primit de
angrenajul n trepte este transmis roii dinate D prin intermediul roilor
dinate C, A i B. Arborele este fixat de dou lagre cu cuzinei plasate n
interiorul intervalului pentru a permite neglijarea solicitrii de ncovoiere.
Din aceleai considerente, fiecare dintre roile dinate A i B sunt montate pe
arbore prin intermediul a dou pene opuse astfel c efortul se repartizeaz
prin roat mai bine iar arborele este solicitat prin cuplurile din capt i
neglijnd greutatea proprie doar la torsiune. Puterea transmis este P = 2.21
kW, iar turaia minim a arborelui fiind n = 100 rot/min. Arborele AB se
execut din oel cu limita de elasticitate la ntindere e = 370 Mpa.
Arborele este solicitat la torsiune de momentul M t = M A = M B i la
ncovoiere n principal datorit greutii proprii de un efort moment
ncovoietor mic ce nu este luat n considerare.
Arborele fiind solicitat la torsiune de dou cupluri de fore egale i de
sens contrar, se poate determina momentul de torsiune, relaia :
M =

P 30 P
=
,
n
252

(13.98)

adic
Mt =

30 2210

= 211 Nm
100

F
F

n = 100t/min

R
B

O
A

R r

B
O

F
x

320
z

d =35

d =35

r =5

D =45

2
d =35

d =35

d =35

D1 =55

r =5

D =45

d =45

d =35

Fig. 13.17
Dimensionarea (determinarea diametrului arborelui) se face cu
ajutorul relaiei :
W p nec =

Mt
a

(13.99)

253

Wp nec =

d 3 211000 [Nmm]
.
=
a
16

Rezolvarea practic a problemei presupune cunoaterea tensiunii


tangeniale admisibile a . Un mod de determinare a acesteia se face funcie
de limita de elasticitate la torsiune a materialului e printr-un coeficient de
siguran c.

a =

e
c

(13.100)

unde c = cm cc cs
o

cm este un coeficient ce are n vedere felul materialului: oel cu


suprafaa bine prelucrat; se adopt cm = 1.2 ;

cc reprezint un coeficient ce are n vedere concentratorii de


tensiune: canal de pan, modificri de seciune; se adopt cc = 1.4 ;

cs este un coeficient de ncrcare ce are n vedere neglijarea


tensiunii de ncovoiere i suprasarcinile; nu are n vedere ocurile; se
adopt cs = 3 .

Rezult

c = 1 .2 1 .4 3 = 5 .

Se admite c limita de elasticitate la torsiune a materialului e este la


jumtate din valoarea limitei de elasticitate la ntindere e a aceluiai
material.

e =

e 370
=
= 185 MPa
2
2

Rezult:

a =

e 185
=
= 37 MPa .
c
5
254

Mrimea calculat a diametrului arborelui este:


d=3

211000 16
= 30.7 31 mm
37

Avnd n vedere existena canalelor de pan care micoreaz


diametrul arborelui, acesta se majoreaz cu circa 10%; rezultnd un
diametru efectiv de circa 35 mm.

255

BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]

Botez E. - Maini-unelte. Bazele teoretice ale proiectrii.


Cinematica, Editura Tehnic, Bucureti 1969;
Botez E., Moraru V. i Ispas C. - Maini-unelte. Bazele
teoretice ale proiectrii. Organologia i dinamica., Editura
Tehnic, Bucureti 1973;
Botez E. - Cinematica mainilor unelte, Editura Tehnic,
Bucureti 1961;
Caler G. - Maini-unelte, Institutul Politehnic Iai, 1969;
Ivan M., Antonescu N.N., Dumitra C., Rusan Gh., Bdescu
Gh. i Popescu I. Maini-unelte i control dimensional,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980;
Mehedineanu M., Hollanda D. i Sporea I. Tehnologie
mecanic i Maini-unelte, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982;
Moraru V., Catrina D., Predincea N. i Masala I. Exploatarea mainilor unelte, vol.1 i 2, Institutul Politehnic
Bucureti 1978;
Moraru V., Plhteanu B., Velicu S. i Aurite T. Mainiunelte speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1982;
Oprean A. - Maini-unelte i scule pentru mecanic fin,
Institutul Politehnic Bucureti 1970;
tefan Rusu Prelucrri mecanice i control dimensional,
Institutul de Construcii , Bucureti, 1979;
Vaida A., Aelenei M., Botez E. Albu A. i Dodon E. Mainiunelte, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1970;
Vaida A., Botez E. i Velicu S. - Proiectarea mainilor
unelte, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980;
Zgan R. i Lungu I. Prelucrri mecanice i control
dimensional, Editura Ovidius University Press, 2002;

256