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Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20. Problemas

Ingeniera Aeronutica
ETSEIAT
2012

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Acerca de estos apuntes


Estos apuntes se han realizado para cubrir el temario de la asignatura Aerodinmica Bsica, que se
imparte en el tercer curso de Ingeniera Aeronutica en la Escola Tcnica Superior dEnginyeries
Industrial i Aeronutica de Terrassa, de la Universitat Politcnica de Catalunya (ETSEIAT UPC). Esta
asignatura tambin es conocida como aerodinmica de los aos 20 y, ya que en aquella poca no
existan calculadoras, se recomiendan usar tablas de logaritmos para realizar posibles operaciones
matemticas.

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Aerodinmica de los Aos 20

0. ndice
0. ndice ................................................................................................................................................... 3
1. Ecuaciones generales .......................................................................................................................... 5
Problema 1. Clculo de la resistencia mediante la exploracin de la estela ...................................... 7
Problema 2. Clculo de la sustentacin utilizando la circulacin ..................................................... 11
Problema 3. Volumen de control siguiendo lnea de corriente. ....................................................... 13
2. Movimiento potencial bidimensional ............................................................................................... 16
Problema 1. Flujo alrededor de una pared con una esquina ............................................................ 18
Problema 2. Flujo generado por cuatro torbellinos.......................................................................... 21
Problema 3. Manantial en presencia de dos paredes ...................................................................... 25
Problema 4. Torbellino situado en el interior de un crculo ............................................................. 28
Problema 5. Torbellino sobre el suelo .............................................................................................. 31
Problema 6. Dos torbellinos, un sumidero y una fuente .................................................................. 35
3. Perfiles en rgimen incompresible ................................................................................................... 38
Problema 1. Tres perfiles .................................................................................................................. 40
Problema 2. Perfil delgado con curvatura cbica ............................................................................. 43
Problema 3. ngulo de sustentacin nula ........................................................................................ 46
Problema 4. Perfil con funcin polinmica de cuarto orden ............................................................ 49
Problema 5. Obtencin la curvatura de un perfil ............................................................................. 53
Problema 6. ngulo de ataque de equilibrio .................................................................................... 57
Problema 7. Perfil con flap ................................................................................................................ 59
Problema 8. Perfil con articulacin en el borde de salida ................................................................ 62
4. Perfiles en rgimen compresible ...................................................................................................... 65
Problema 1. Perfil con forma parablica .......................................................................................... 68
Problema 2. Fuerza de succin en rgimen incompresible .............................................................. 71
Problema 3. Sustentacin de un perfil en rgimen compresible ..................................................... 73
Problema 4. Variacin de los coeficientes debido al parmetro a ................................................... 75
Problema 5. Centro de presiones de un perfil en vuelo supersnico ............................................... 78
Problema 6. ngulo de equilibrio de un perfil supersnico ............................................................. 81
Problema 7. ngulo de equilibrio de un perfil supersnico .......................................................... 83
Problema 8. Perfil supersnico volando sobre el suelo. ................................................................... 85
Problema 9. Perfil supersnico en un tnel poroso ......................................................................... 90

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 10. Perfil supersnico volando sobre el suelo .................................................................. 95


5. Flujo potencial tridimensional .......................................................................................................... 99
Problema 1. Comparacin entre configuracin axisimtrica y bidimensional ................................. 99
Problema 2. Velocidad debida a dos anillos de torbellinos ............................................................ 103
Problema 3. Herradura de torbellinos ............................................................................................ 106
Problema 4. Movimiento axisimtrico definido por una funcin de corriente .............................. 108
6. Alas de gran alargamiento .............................................................................................................. 111
Problema 1. Ala de gran alargamiento con perfiles sin espesor .................................................... 114
Problema 2. Resistencia inducida mediante la exploracin de la estela ........................................ 119
Problema 3. Ala con distribucin de sustentacin medida para dos .......................................... 121
Problema 4. Ala larga con torsin anti simtrica ............................................................................ 126
Problema 5. Forma en planta rectangular ...................................................................................... 129
Problema 6. Nmero de Mach de vuelo de un ala elptica............................................................. 132
Problema 7. ngulo de ataque del ala a Mach 0.6 ......................................................................... 135
Problema 8. Ala con ley de distribucin de la cuerda..................................................................... 138
7. Curva polar ...................................................................................................................................... 141
Problema 1. Avin con ala recta y elptica en tnel de viento ....................................................... 141
Problema 2. Polar de un perfil con entrada en prdida ................................................................. 145
8. Mtodos de paneles........................................................................................................................ 148
Problema 1. Mtodo del potencial constante ................................................................................ 150
Problema 2. Mtodo de los torbellinos discretos ........................................................................... 154
Problema 3. Punto de control para el mtodo de torbellinos discretos ........................................ 156
Problema 4. Mtodo de potencial constante en una placa plana .................................................. 158

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Aerodinmica de los Aos 20

1. Ecuaciones generales
Este tema es de los ms importantes dentro de los estudios aerodinmicos y es el ms til. En este
tema se estudian las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos. Ests ecuaciones son muy
simples pero es muy difcil llegar a una solucin analtica en la mayora de los casos reales.
Se deben de tener en cuenta algunos puntos:

Se suele trabajar en dos dimensiones por lo que las fuerzas y momentos estn definidos por
unidad de distancia as como las superficies de control son lneas y los volmenes de control
son superficies por unidad de distancia.
En este tema para escribir vectores se utilizan las letras negritas.
Se trabaja en casos estacionarios por lo que cualquier derivada respecto al tiempo es nula.

Se estudian las siguientes cuatro ecuaciones:

Conservacin de la materia o continuidad

sta ecuacin se basa en el principio bsico de que la densidad en un volumen de control solo vara
debido a los flujos entrantes y salientes. La ecuacin integral es:

(1.0.1)

En forma diferencial queda:


(

(1.0.2)

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Esta ecuacin se suelen escribir las ecuaciones definidas en una direccin concreta, pudiendo
escribir tantas ecuaciones como dimensiones se tengan. Esta ecuacin se basa en el segundo
principio de Newton, es decir, la variacin de la cantidad de movimiento es debido a los cambios en
las fuerzas que se ejercen sobre el volumen de control. Existen tres fuerzas que pueden actuar:
o
o
o

Las fuerzas de presin, normales a la superficie


Los esfuerzos viscosos, tangenciales a la superficie
Y las fuerzas de volumen como pueden ser la masa o fuerzas electromagnticas

Si el Reynolds es alto se suelen despreciar los esfuerzos viscosos y las fuerzas de volumen. Los
esfuerzos viscosos en ningn caso se puede despreciar si se estudia la capa lmite (aunque no es el
caso en este tema). Las ecuaciones integral y diferencial son:

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(1.0.3)
(1.0.4)

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Aerodinmica de los Aos 20

Conservacin de la energa.

La ecuacin de conservacin de la energa esta basada en el primer principio de la termodinmica. La


ecuacin diferencial es:
(

(1.0.5)

Segundo principio de la termodinmica.

El segundo principio de la termodinmica forma una relacin entre la energa interna especfica, la
presin, la densidad, la tempera y la entropa especfica.
( )

(1.0.6)

Adems de estas cuatro ecuaciones se suelen usar otras ecuaciones como por ejemplo la ecuacin
del gas perfecto
(donde
para el aire).
Tambin es importante conocer la ecuacin de Bernouilli. Esta ecuacin solo se puede usar si: no hay
viscosidad, el flujo es incompresible y estacionario y solo se puede usar a lo largo de una lnea de
corriente o en un flujo irrotacional.
(1.0.7)

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 1. Clculo de la resistencia mediante la exploracin de la estela


Se desea determinar la resistencia de un objeto mediante el mtodo de exploracin de estela
La Figura 1.1.1 muestra un obstculo bidimensional sometido a una corriente incidente de densidad
, velocidad
y un nmero de mach alto. A una cierta distancia del obstculo (donde la presin
vuelve a ser uniforme y de valor ) se mide el perfil de velocidad que tiene la siguiente forma:
(
Donde
como:

(1.1.1)

es la prdida de velocidad en la estela y es mucho menor que

| |

. Se puede expresar

( )
(1.1.2)

| |

{
Siendo

( )

una constante conocida y ( ) el ancho de la estela viscosa del obstculo.

Mediante la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a un volumen de control


adecuado, se pide:
a) Calcular la resistencia aerodinmica del obstculo en funcin de y de ( ).
b) Deducir la expresin de la ley de ensanchamiento de la estela lejana ( ) en funcin de la
resistencia , del parmetro y de la distancia .

Figura 1.1.1. Diagrama del problema.

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()

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Resolucin
a) Resistencia aerodinmica
El mtodo de exploracin de estela es utilizado en tneles de viento para determinar el coeficiente
de resistencia de perfiles. Es posible obtener el perfil de velocidades en el plano perpendicular a la
estela utilizando una sonda de hilo caliente o una sonda pitot. Una vez obtenido el perfil de
velocidades se utiliza la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento para obtener el
coeficiente de resistencia ya que la prdida de cantidad de movimiento en la estela es debida a la
resistencia del obstculo.
Lo primero que se debe hacer es seleccionar un volumen de control apropiado. Para simplificar los
clculos se selecciona un volumen de control cuadrado con una superficie perpendicular al viento
incidente, otra perpendicular al perfil de velocidades aguas abajo y dos superficies horizontales. Para
que el volumen de control sea simplemente conexo se debe tener el obstculo fuera del volumen de
control y se debe conectar esta superficie que rodea el obstculo a la descrita antes. En la Figura
1.1.2 se puede ver el volumen de control con las siete superficies definidas y el sentido de
integracin para la formulacin integral.

3
Figura 1.1.2. Volumen de control y sentido de integracin.
Se utiliza ahora la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en el eje . Esta ecuacin
es una transcripcin de la segunda ley de Newton a un movimiento de fluido. Es decir, la variacin
de la cantidad de movimiento de un fluido en un volumen de control es debido a las fuerzas que
actan sobre el mismo. Pueden haber tres tipos de fuerzas actuando sobre el fluido: la presin sobre
la superficie del volumen de control (fuerza normal), la friccin sobre la superficie de control (fuerza
tangencial) y las fuerzas msicas dentro del volumen de control. En forma integral la ecuacin es:

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(1.1.3)

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Aerodinmica de los Aos 20

Como el nmero de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas msicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presin. Adems si se considera flujo estacionario se
elimina tambin la dependencia del tiempo. La ecuacin simplificada es:

(1.1.4)

La resistencia generada por el obstculo est situada lgicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una cada de presin a travs del obstculo. Esto es debido al principio de accin
y reaccin es decir, el esfuerzo que ejerce el obstculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstculo (debido a la diferencia de presin).

Como se indica en el enunciado la presin en


adems para y 4 se tiene
nulo.

(1.1.5)
3

es la misma que aguas arriba del obstculo, y

(1.1.6)

Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en direccin opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre s.
(
) donde y son
En las superficies alejadas
y 4 la velocidad se define como
perturbaciones debidas al obstculo y son muy pequeas en respecto a
. Como ejemplo se
desarrolla la integral de la cantidad de movimiento sobre
, para las dems superficies el
procedimiento es idntico. El vector normal sobre esta superficie es el vector unitario que apunta
( ).
hacia afuera de la superficie

) [(

) ( )]

(1.1.7)

La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, habiendo introducido todas las


simplificaciones queda:
(

( ))

Se tiene que tener en cuenta que las velocidades


y
que cualquier multiplicacin entre ellas es despreciable.

son muy pequeas respecto a

( ))

4) 4

(1.1.8)
por lo

(1.1.9)

Las integrales sobre las superficies y 4 tienen parmetros desconocidos que se deben encontrar.
Las velocidades no pueden ser nulas ya que si lo fueran violaran la ecuacin de continuidad sobre
el volumen de control. Se utiliza la ecuacin de continuidad para obtener una relacin entre las
integrales de flujo msico a travs de las superficies. La ecuacin de continuidad dice simplemente

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Aerodinmica de los Aos 20

que la variacin de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los flujos entrantes y
salientes a travs de las superficies del volumen.

(1.1.10)

El flujo es estacionario por lo que no hay variacin de densidad en el volumen de control. La


ecuacin usada en el volumen de control del problema queda:

Se multiplica la ecuacin por

( ))

y adems se simplifica sabiendo que

(1.1.11)

3.

( )

(1.1.12)

Se introduce esta resta en la ecuacin (1.1.9).

( ))

Volviendo a introducir la condicin

( )

(1.1.13)

la resistencia queda finalmente:


( )

(1.1.14)

Ahora ya solo falta hacer la integral. Se debe introducir la variable


integracin.

( ) y poner los lmites de

( )

( )

)
( )

)]

( )

( )

(1.1.15)

b) Ley de ensanchamiento ( )

Simplemente hay que manipular la expresin obtenida en la ecuacin (1.1.15) para obtener ( ).
( )

( )

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(1.1.16)

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 2. Clculo de la sustentacin utilizando la circulacin


Considere un perfil bidimensional volando en rgimen incompresible a travs del aire en calma con
velocidad
. En el caso
relacione la sustentacin del perfil con la circulacin de la
velocidad medida experimentalmente a lo largo de la lnea
mostrado en la Figura 1.2.1.
Suponga que la velocidad en la estela es horizontal.

(1.2.1)

Figura 1.2.1. Perfil bidimensional volando en rgimen incompresible.

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Resolucin
La circulacin es la integral realizada en sentido horario de la proyeccin de la velocidad a lo largo de
cualquier lnea cerrada.
En las superficies
y
no se tiene velocidad tangencial a la superficie por lo que la integral en
esos tramos es nula (nota, en el enunciado dice que la velocidad en la estela es horizontal). En las
superficies horizontales se tiene una pequea perturbacin en la velocidad (para poder cumplir la
ecuacin de continuidad). La velocidad por ejemplo en la superficie
se modeliza como
donde es mucho menor que
. La circulacin queda:
(

3)

(1.2.2)

Como las superficies son iguales se puede combinar las integrales y se define la diferencia de
velocidades
.
3 como

(1.2.3)

Se utiliza la ecuacin de Bernouilli entre el intrads y el extrads para encontrar la diferencia de


presin.
(

(1.2.4)

Se debe recordar que las velocidades


y
son muy pequeas en comparacin con
por lo que
los cuadrados se pueden considerar despreciables. Se define la diferencia de presiones entre el
intrads y el extrads como .
(

)
(1.2.5)

La fuerza de sustentacin por unidad de envergadura del perfil es igual a la diferencia de presiones
sobre el volumen de control (aplicacin de ley de conservacin de cantidad de movimiento).

(1.2.6)

Introduciendo la circulacin obtenida en la ecuacin (1.2.3) se obtiene finalmente:


(1.2.7)

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Problema 3. Volumen de control siguiendo lnea de corriente.


La Figura 1.3.1 muestra los perfiles de velocidad medidos aguas arriba (superficie 1) y aguas abajo
(superficie 2) del volumen de control. El flujo es incompresible, bidimensional y estacionario. Si las
superficies y corresponden a lneas de corriente, se pide:
a) Calcular la semilongitud de la superficie de control 1
b) Calcular la resistencia que aparece sobre el perfil.

Figura 1.3.1. Perfiles de velocidades y volumen de control.

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Resolucin
a) Semilongitud
Se considera
conocida ya que cuando se busca la resistencia de un perfil mediante el mtodo de
exploracin de la estela lo que se mide es el perfil de velocidades aguas abajo.
Debido a que las superficies y del volumen de control dado en el enunciado son lneas de
corriente no se tiene velocidad normal a esas superficies. Por lo tanto segn el principio de
continuidad y considerando flujo estacionario se llega a la conclusin de que el flujo entrante por la
superficie debe de ser igual al flujo saliente por la superficie . La ecuacin de continuidad dice
simplemente que la variacin de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los
flujos entrantes y salientes a travs de las superficies del volumen.

La integral sobre la superficie

(1.3.1)

(1.3.2)

se hace fcilmente y es

. La segunda integral queda:

[ ]

(1.3.3)

Finalmente volviendo a la ecuacin (1.3.2) se puede obtener la semilongitud.


(1.3.4)
b) Resistencia que aparece sobre el perfil
Para obtener la resistencia sobre el perfil es necesario plantear la ecuacin de conservacin de la
cantidad de movimiento en el eje . Esta ecuacin es una transcripcin de la segunda ley de Newton
a un movimiento de fluido. Es decir, la variacin de la cantidad de movimiento de un fluido en un
volumen de control es debido a las fuerzas que actan sobre el mismo. Pueden haber tres tipos de
fuerzas actuando sobre el fluido: la presin sobre la superficie del volumen de control (fuerza
normal), la friccin sobre la superficie de control (fuerza tangencial) y las fuerzas msicas dentro del
volumen de control. En forma integral la ecuacin es:

(1.3.5)

Como el nmero de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas msicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presin. Adems si se considera flujo estacionario se
elimina tambin la dependencia del tiempo. La ecuacin simplificada es:

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(1.3.6)

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Aerodinmica de los Aos 20

La resistencia generada por el obstculo est situada lgicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una cada de presin a travs del obstculo. Esto es debido al principio de accin
y reaccin es decir, el esfuerzo que ejerce el obstculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstculo (debido a la diferencia de presin).

(1.3.7)

Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en direccin opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre s.
Si las superficies de control estn suficientemente alejadas se puede considerar que la presin en las
superficies de control
y es la misma. Como se puede considerar que estas superficies generan
una lnea cerrada la integral de la presin es nula. Adems en las superficies y la velocidad nunca
es normal a la superficie por lo que el producto escalar es nulo. La ecuacin (1.3.6) simplificada
queda:

La primera ecuacin es fcil de hacer y es

(1.3.8)

. Se calcula la segunda integral.


3

[ ]

(1.3.9)

Finalmente la resistencia es:


(

(1.3.10)

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2. Movimiento potencial bidimensional


En este tema se estudia el movimiento potencial bidimensional, necesario para determinar el campo
de velocidades de un fluido. El potencial se obtiene a base de superponer soluciones bsicas de la
ecuacin de Laplace: manantial, torbellino y doblete. Tambin se puede modelar el campo de
velocidades sobre un obstculo slido encontrando una distribucin de singularidades que produzca
una lnea de corriente anloga al contorno del obstculo.
Para definir el potencial se utiliza un sistema de coordenadas cartesiano en forma de nmeros
complejos donde las posiciones se suelen denominar con la letra . La funcin potencial compleja
( ) es la suma de la funcin potencial y de la funcin de corriente .
( )
El potencial complejo existe si existen
velocidad conjugada.

(2.0.1)

y adems la derivada del potencial complejo es la


( )

(2.0.2)

Las lneas de corriente son lneas que siguen a los puntos tangentes al vector velocidad de las
partculas del fluido. Por lo tanto dos lneas de corriente no se pueden cruzar a menos que ese punto
sea un punto de remanso (donde la velocidad es nula). Para obtener la posicin de los puntos de
remanso simplemente es necesario obtener los puntos que cumplan
.
Las soluciones elementales, donde

representa la posicin del elemento, son:

Corriente uniforme que forma un ngulo

con el eje

( )

(2.0.3)

Manantial o sumidero
( )

(2.0.4)

( )

(2.0.5)

Torbellino

Doblete que forma un ngulo

con el eje
( )

(2.0.6)

En algunas configuraciones, cuando aparecen contornos rectos infinitos, como por ejemplo una
pared, se debe utilizar el mtodo de las imgenes. Consiste en transformar la pared por una lnea de
corriente y un eje de simetra, aadiendo del otro lado de la pared los elementos que aparecen en el
problema. Por ejemplo si se tiene un torbellino sobre una pared se introduce otro torbellino de
intensidad opuesta al otro lado de la pared.
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En el caso de tener un crculo en vez de una pared se puede utilizar el teorema del crculo. Consiste
en calcular el potencial complejo con la siguiente frmula:
( )
Donde

es el radio del circulo y (

( )

) es el conjugado de la funcin potencial en el punto

(2.0.7)
.

En general en los problemas se da una configuracin de elementos y se pide dibujar las lneas de
corriente. Tambin se puede pedir la fuerza ejercida sobre algn elemento. Los pasos a seguir son:
1. En el caso de tener paredes se debe utilizar el mtodo de las imgenes para tener todos los
elementos que generan el movimiento potencial.
Sumando las contribuciones de todos los elementos se obtiene la funcin potencial compleja ( ).
Si se usa el teorema del crculo se debe aplicar la ecuacin (2.0.7) y manipular la expresin para
tener una suma de logaritmos donde se puedan diferenciar los diferentes elementos y sus
posiciones.
2. Se deriva esta funcin para obtener la conjugada de la velocidad.
Como se ha dicho antes los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo que
simplemente hay que resolver la ecuacin ( )
y obtener los valores de .
Una vez se tienen las posiciones de los puntos de remanso se pueden ya dibujar las lneas de
corriente. Hay que recordar que en los puntos de remanso pueden cruzarse ms de dos lneas de
corriente y que el ngulo entre las lneas es equidistante por lo que si del punto de remanso parten
cuatro lneas todas estarn separadas de
.
3. Para obtener la fuerza sobre un torbellino o una fuente se debe resolver el potencial
complejo sin el elemento.
Se obtiene la velocidad en el punto del elemento derivando el potencial complejo y sustituyendo
por la posicin del elemento. La fuerza sobre los elementos es:

Torbellino (fuerza perpendicular a la velocidad)


(2.0.8)

Fuente o sumidero (Fuerza en la direccin de la velocidad)


(2.0.9)

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Problema 1. Flujo alrededor de una pared con una esquina


La funcin compleja ( )
, con real y
, sirve para estudiar problemas de lquidos
potenciales alrededor de una pared como el representado en la Figura 2.1.1. Calcule el valor del
exponente , para que las rectas
y
sean lneas de corriente, teniendo en cuenta que
ninguna otra recta con
(
) debe serlo. Estudie tambin el campo de velocidades y
el campo de presiones en los casos
y
.
Mediante la aplicacin del principio de conservacin de la cantidad de movimiento a un recinto
circular, demuestre que la fuerza de succin en el borde de la placa que se obtiene en el caso
, donde es la densidad del fluido.
vale

Figura 2.1.1. Flujo alrededor de una pared con una esquina de ngulo .

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Valor de
( )
El potencial complejo se puede escribir en forma cartesiana como ( )
( ) donde
define el campo de velocidades y las lneas de corriente. Por lo tanto la funcin debe de ser un
nmero complejo.
(

(2.1.1)

Se introduce esta expresin en la funcin ( ).


( )

De modo que la funcin de lneas de corriente

(2.1.2)

es:
(2.1.3)

El valor de la lnea de corriente en la pared horizontal (


) es
. Este valor debe ser el
mismo si se quiere que la otra pared (
) sea la misma lnea de corriente.
(2.1.4)
Se debe cumplir que

sea cero por lo que la solucin de esta ecuacin es:


(2.1.5)

Para que ninguna que ninguna otra recta con


.
toma la solucin para
y

) sea tambin lnea de corriente, se

b) Campo de velocidades y campo de presiones


Para obtener el campo de velocidades se debe derivar la funcin potencial compleja.
( )
Como

[(

) ]

[(

) ]}

(2.1.6)

se tiene:
( )

[(

) ]

) ]}

[(

(2.1.7)

Para obtener el campo de presiones se utiliza la ecuacin de Bernoulli utilizando como velocidad el
mdulo del nmero complejo del campo de velocidades.
| ( )|

(
(

)
(

Se debe estudiar la solucin para los tres casos propuestos en el enunciado.

- 19 -

(2.1.8)

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Aerodinmica de los Aos 20

: se tiene

y por lo tanto ( )
y por lo tanto ( )

: se tiene

y por lo tanto ( )

: se tiene

Se puede ver que para valores de entre 0 y


de entre y
no se obtienen.

y
)y

| | ]

se obtienen valores reales mientras que para valores

c) Fuerza de succin de una placa plana


Se debe utilizar la teora de cantidad de movimiento para obtener la fuerza de succin de una placa
plana. Se puede observar en la Figura 2.1.2 la forma del volumen de control que se utiliza para la
ecuacin integral. Para formar una placa plana se utiliza
.

Figura 2.1.2. Placa plana con el volumen de control.


La ecuacin integral de conservacin de cantidad de movimiento se estudia en la direccin .

( )

( )

(2.1.9)

La parte de la integral de los esfuerzos de presin sobre la segunda superficie es directamente la


fuerza de succin y es la contribucin de la zona del borde de ataque de la placa. Adems el
producto sobre la segunda superficie es nulo haciendo la integral nula.

( )

- 20 -

(2.1.10)

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Problema 2. Flujo generado por cuatro torbellinos


Considere el campo fluido generado por dos torbellinos de intensidad
y otros dos torbellinos de intensidad situados en los puntos

y
a)
b)
c)
d)

situados en los puntos


y

. Se pide:

Calcular el campo potencial complejo.


Calcular el campo de velocidades conjugadas.
Calcular la posicin de los puntos de remanso.
Esquematizar las lneas de corriente.

Superponga ahora una corriente incidente de intensidad


primer cuadrante. En estas condiciones se pide:
e) Calcular el nuevo potencial complejo.
f) Calcular la posicin de los puntos de remanso.
g) Esquematizar las lneas de corriente.

- 21 -

en la direccin de la bisectriz del

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Campo potencial complejo
Se sabe que el potencial de un torbellino es:
( )

(2.2.1)

El campo potencial completo es la suma de las contribuciones de los cuatro torbellinos.


( )

[ (

(
[
(

)]

)(
)(

)
]
)

(2.2.2)

b) Campo de velocidades
El campo de velocidades se obtiene derivando es campo potencial complejo.
( )

)
4

)
]

(2.2.3)

c) Puntos de remanso
Los puntos de remanso son puntos de velocidad nula. Se deben obtener los valores de en los que
se cumple que el campo de velocidades es nulo.
[

)
]

(2.2.4)

{
d) Esquematizar las lneas de corriente
Debido a la disposicin de los torbellinos y como tienen todos igual intensidad se forman un eje de
simetra y un eje de antisimetra.
Se pueden ver en la Figura 2.2.1 las lneas de corriente esquematizadas. Los puntos de remanso se
han esquematizado por un cuadrado. Estos puntos son los nicos que permiten un cruce entre lneas
de corriente. A travs del eje de antisimetra las lneas de corriente cruzan con un ngulo de noventa
grados respecto al eje, a menos que el punto de remanso est situado sobre el eje. El eje de simetra
es tambin una lnea de corriente.

- 22 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Eje de simetra

Eje de antisimetra

Figura 2.2.1. Lneas de corriente esquematizadas para el primer caso.


e) Potencial complejo con corriente incidente
Se aade ahora una corriente de intensidad en la direccin de la bisectriz del primer
cuadrante. Se debe sumar la contribucin de la corriente incidente al potencial complejo obtenido
en la ecuacin (2.2.2).
( )
f)

[ (

)]}

(2.2.5)

Puntos de remanso

Para obtener los puntos de remanso se debe primero encontrar el campo de velocidades.
( )

)
]

)
]

[(

) (

[(

)(

)]

[(

- 23 -

)
)

)]

)]

(2.2.6)

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Aerodinmica de los Aos 20

Los puntos de remanso se obtienen cuando la velocidad es nula. Se debe resolver la siguiente
ecuacin:
(
Se puede obtener la solucin trivial (

(2.2.7)

).
(2.2.8)

(2.2.9)

g) Esquematizar las lneas de corriente


Se vuelve a tener un eje de antisimetra (perpendicular a la corriente incidente) y un eje de simetra
(paralelo a la corriente incidente). Se debe tener en cuenta que los puntos de remanso pueden tener
varias lneas de corriente que pasen por ese punto (incluso ms de cuatro lneas).

Eje de simetra

Eje de antisimetra

Figura 2.2.2. Lneas de corriente esquematizada para el segundo caso.

- 24 -

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Problema 3. Manantial en presencia de dos paredes


Dibuje las lneas de corriente divisorias y los puntos de remanso correspondientes a un manantial de
) en presencia de unas paredes, como se puede ver
intensidad situado en el punto genrico (
en la Figura 2.3.1.

( )

Figura 2.3.1. Manantial en presencia de dos paredes.

- 25 -

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Resolucin
a) Lneas de corriente
Al haber dos paredes, se debe usar el mtodo de las imgenes colocando hasta tres manantiales ms
como muestra la Figura 2.3.2. Esto es debido a que si primero se aplica el mtodo de las imgenes
en una pared se tienen dos manantiales, pero al aplicarlo a la segunda pared se deben duplicar los
dos manantiales.

Figura 2.3.2. Cuatro manantiales resultantes de usar el mtodo de las imgenes.


La funcin potencial compleja es la suma del potencial de los cuatro manantiales.
[ (

( )

)]

(2.3.1)

Para obtener la velocidad se debe derivar la funcin potencial compleja.


( )

(2.3.2)

Los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo tanto para obtener las
posiciones de estos puntos hay que igualar la velocidad a cero y obtener los valores de .

)(

(
(

)(

)(

)(

)(
)(

)(

La primera solucin trivial es

)(

)(

)(

)
(2.3.4)

)
(
)

(2.3.3)

)(
(

)(
)

(2.3.5)
(2.3.6)
(2.3.7)

.
(

- 26 -

(2.3.8)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se debe resolver el polinomio. Hay que recordar que es un nmero complejo por lo que es posible
que aparezcan trminos negativos en la raz, los nmeros y son reales puros.

(2.3.9)

Pese a que hay dos soluciones de solo se tiene un punto de remanso ya que con los ejes de
coordenadas seleccionados solo se tienen puntos de remanso en el primer cuadrante. Por lo tanto:

(2.3.10)

Se pueden tener tres casos genricos, que sean iguales o que uno sea mayor o menor que el otro. Se
puede ver en la Figura 2.3.3 Se pueden ver las lneas de corriente para los tres casos.

Figura 2.3.3. Lneas de corriente para los tres casos.

- 27 -

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Problema 4. Torbellino situado en el interior de un crculo


Considere la configuracin bidimensional formada por un torbellino de intensidad
interior de un crculo de radio , tal como se esquematiza en la Figura 2.4.1. Se pide:

situado en el

a) Determinar el potencial complejo, identificando las distintas singularidades que aparecen.


b) Calcular y representar cmo vara la velocidad en el origen con la distancia .
c) Calcular y representar en funcin de la fuerza ejercida por el torbellino sobre le contorno
circular.

Figura 2.4.1. Torbellino situado en el interior de un crculo.

- 28 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Potencial complejo
Se aplica el teorema del crculo.
( )

( )

( )

( )

[(

[(

[ (

( )

) ]

)(

)]

)]

(2.4.1)

El ltimo logaritmo que aparece en la funcin potencial es un valor constante, por lo tanto se tienen
tres torbellinos de igual intensidad .

Figura 2.4.1. Posicin de los tres torbellinos.


Sumar un torbellino en el centro del crculo no cambia la configuracin del problema, pero al estar
estudiando el interior del crculo no puede aparecer una singularidad adicional en el interior, por lo
tanto se elimina esta singularidad.

- 29 -

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Aerodinmica de los Aos 20

b) Variacin de la velocidad en el origen


Para conocer la velocidad en el centro del crculo se debe derivar el la funcin potencial. Como se ha
dicho en el apartado anterior no se tiene en cuenta el torbellino centrado en el crculo.

( )

Como los nmeros

( )

(2.4.2)

son reales, la velocidad solo tiene componente compleja.


( )

( )

(2.4.3)

0.2

0.4

0.6

0.8

x/R

Figura 2.4.1. Velocidad vertical en funcin de la distancia.


c) Fuerza ejercida sobre el torbellino
Utilizando la teora de Kutta-Yukovsky la fuerza ejercida sobre un torbellino debido a una corriente
incidente es:
(2.4.4)
sta fuerza es perpendicular a la corriente incidente y por eso se llama sustentacin. En caso e tener
una fuente la fuerza es en la direccin de la corriente y se denomina resistencia.
La velocidad ejercida por el torbellino exterior sobre el punto
|

es:
(2.4.5)

La velocidad es vertical y en direccin del eje (


). La fuerza que recibe el torbellino interior es
igual a la fuerza que ejerce este torbellino sobre el contorno (accin y reaccin), y es igual a:
(

- 30 -

(2.4.6)

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 5. Torbellino sobre el suelo


Considere una configuracin fluida formada por un torbellino potencial de intensidad situado a
una altura sobre el suelo en presencia de una corriente incidente de velocidad
. Calcule la
fuerza sobre el torbellino para el siguiente caso:

(2.5.1)

Determine para qu valor de


se presenta un punto de remanso sobre el suelo, justo en la vertical
del torbellino (suponga los mismos valores que antes para
y ) y esquematice para este caso,
las lneas de corriente divisorias, indicando los valores de los ngulos que forman con el suelo.
Esquematice tambin las lneas de corriente divisorias para otros valores de

Figura 2.5.1. Torbellino sobre el suelo.

- 31 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Fuerza ejercida sobre el torbellino
Al tener un suelo se utiliza el mtodo de las imgenes situando un torbellino de intensidad opuesta.

Figura 2.5.2. Resultado de aplicar el mtodo de las imgenes.


Para calcular la fuerza sobre el torbellino se debe de obtener la velocidad del flujo incidente sobre el
torbellino. La funcin potencial compleja sin tener en cuenta el torbellino es:
( )

La velocidad se obtiene derivando la funcin potencial en el punto

(2.5.2)
.

( )

(2.5.3)

La velocidad es por lo tanto:


(2.5.4)
Se utiliza el teorema de Kutta-Yukovsky para calcular la fuerza ejercida:
(2.5.5)
Esta fuerza es perpendicular a la velocidad incidente por lo tanto es una fuerza vertical.

- 32 -

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b) Valor de

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donde se tiene un punto de remanso sobre el suelo

La funcin potencial considerando ahora todos los elementos es:


( )

(2.5.6)

Se deriva la expresin para obtener la velocidad.


( )

Se quiere que el punto de remanso est situado en el punto


velocidad es cero y la derivada de la funcin potencial tambin lo es.
(

(2.5.7)

, por lo tanto en ese punto la

(2.5.8)

Figura 2.5.3. Lneas de corriente y punto de remanso (cuadrado).


Como hay seis lneas de corriente (contando dos debido al torbellino que aparece tras utilizar el
.
mtodo de las imgenes) el ngulo entre las lneas de corriente es de
c) Esquematizar el flujo para otros valores de

Se vuelve a utilizar la ecuacin (2.5.7), pero esta vez se buscan las posiciones de los puntos de
remanso para el valor dado de velocidad.
( )

(2.5.9)

Se pueden tener tres casos, uno ya se ha estudiado en el apartado anterior:


(2.5.10)

- 33 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Los otros dos casos dan como solucin un nmero real puro o un nmero complejo puro para las
posiciones de los puntos de remanso.

Para este caso es un nmero real y tiene dos posiciones sobre el suelo.

Figura 2.5.4. Lneas de corriente para el primer caso.

Para este caso es un nmero complejo puro. Solo se tiene un punto de remanso ya que el segundo
est situado por debajo del suelo.

Figura 2.5.5. Lneas de corriente para el segundo caso.

- 34 -

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Problema 6. Dos torbellinos, un sumidero y una fuente


Considere la configuracin fluida formada por dos manantiales de igual intensidad
y signo
contrario situados a una distancia del origen sobre la bisectriz del primer y tercer cuadrante y dos
torbellinos de igual intensidad y signo contrario situados a una distancia del origen sobre la
bisectriz del segundo y cuarto cuadrante, tal como se muestra en la siguiente figura. Se pide:
a) Potencial complejo ( ) del campo fluido resultante.
b) Hallar la posicin de los puntos de remanso en funcin de la relacin entre las intensidades
y .
c) Describir como es el campo fluido en funcin de la relacin entre las intensidades y .

Figura 2.6.1. Configuracin de torbellinos y manantiales.

- 35 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Potencial complejo ( )
El potencial complejo es la suma del potencial de todos los elementos.
[

4)

3
4

)] (2.6.1)

b) Posicin de los puntos de remanso


Para obtener la velocidad se deriva el potencial. Es importante recordar que
(
4

3
4

3
4

(2.6.2)

Las posiciones de los puntos de remanso se obtienen igualando la derivada del potencial a cero.
(

4)

4) (

3
4

4)
4)

3
4

(
4

(
)(

3
4
3
4

4
3

)
(

)
(

)
(2.6.3)

Por lo tanto los dos puntos de remanso son:


4

(2.6.4)

c) Describir el campo fluido en funcin de la relacin de y .


Se pueden definir tres casos:

En este caso la raz cuadrada es real y los puntos de remanso se sitan sobre una recta con
pendiente .

- 36 -

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De forma opuesta la raz es negativa y se tiene que multiplicar y por lo tanto la pendiente es

Los dos puntos de remanso se sitan en el origen de coordenadas

- 37 -

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3. Perfiles en rgimen incompresible


En este tema se trabaja con la teora potencial linealizada en perfiles en rgimen incompresible. Se
estudian las principales caractersticas de los perfiles:

Los coeficientes aerodinmicos y


.
La distribucin del coeficiente de sustentacin o del coeficiente de presin.
El centro de presiones.
El ngulo de ataque ideal y el ngulo de ataque de sustentacin nula.

Se define el centro de presiones como el punto de aplicacin de las fuerzas aerodinmicas, por eso
respecto a ese punto no existe momento aerodinmico. Este punto no resulta muy til ya que no es
un punto fijo y cambiando por ejemplo el ngulo de ataque se mueve este punto. Existe otro punto
denominado centro aerodinmico en el que el momento aerodinmico respecto a ese punto no
cambia (o cambia poco). Se suelen centrar los esfuerzos aerodinmicos a ese punto y al desplazar la
fuerza de sustentacin desde el centro de presiones hasta el centro aerodinmico se debe introducir
el momento aerodinmico.
Se deben de tener en cuenta algunos puntos:

El centro aerodinmico se sta a un cuarto de la cuerda desde el borde de ataque.


El ngulo de ataque y el momento aerodinmico se miden positivos cuando el borde de
ataque se levanta respecto al borde de salida.
Al ser un estudio bidimensional se utilizan fuerzas y momentos por unidad de longitud. Las
adimensionalizaciones por lo tanto son para fuerzas
y para momentos
. Las fuerzas
y momentos se escriben en minscula.

Los problemas ms tpicos de este tema son los problemas sustentadores. El procedimiento bsico
suele ser el mismo pero el desarrollo puede variar mucho entre problemas. Normalmente la pauta a
seguir es la siguiente:
1. Se debe obtener la funcin de la curvatura del perfil ( ). Una vez obtenido la funcin de la
curvatura se deben obtener los coeficientes de la serie de cosenos.
Si la funcin es continua se deriva la funcin respecto a y se hace el siguiente cambio de variable,
donde es la posicin del borde de ataque y es la posicin del borde de salida:
(3.0.1)
Una vez introducido este cambio se deben hacer manipulacin trigonomtricas para dejarlo como
una serie de cosenos.
( )

(3.0.2)

Se debe aadir ahora la contribucin del ngulo de ataque por lo que los coeficientes para obtener
los coeficientes aerodinmicos se obtienen de:

- 38 -

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Aerodinmica de los Aos 20


( )

(3.0.3)

Si en cambio la funcin no es continua se deben obtener los coeficientes directamente con la


formulacin integral.

( )

(3.0.4)

2. El ngulo de ataque ideal se obtiene resolviendo el ngulo de ataque para el caso que
cero.
3. El coeficiente de sustentacin se obtiene con la siguiente ecuacin:
(

sea

(3.0.5)

El coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico es:


(

(3.0.6)

4. La distribucin del coeficiente de presin se calcula gracias a los coeficientes de la serie de


Fourier.
(

( )

( )

(3.0.7)

(3.0.8)

Para acordarse siempre la presin en el extrads es menor que en el intrads. Se debe hacer el
cambio de variable inverso para volverlo a dejar en funcin de .
5. La distribucin del coeficiente de sustentacin se obtiene a partir del coeficiente de presin.
( )

(3.0.9)

De forma similar, hay que hacer el cambio de variable inverso para obtener la distribucin del
coeficiente de sustentacin en funcin de .
6. El ngulo de ataque de sustentacin nula se obtiene igualando la sustentacin a cero.
7. La sustentacin y el momento aerodinmico respecto al centro aerodinmico son:
(3.0.10)

- 39 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 1. Tres perfiles


En las siguientes figuras estn definidas las distribuciones del coeficiente de sustentacin a lo largo
) medidas en tres perfiles diferentes, todos de cuerda
de la cuerda (
. Se pide para
cada perfil:
a) Calcular el valor del coeficiente de sustentacin global del perfil, la posicin del centro de
presiones y el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico.
b) Calcular la sustentacin y el momento respecto al centro aerodinmico suponiendo que los
3
perfiles vuelan a travs del aire en calma (
) con una velocidad de
.

Figura 3.1.1. Distribucin del coeficiente de sustentacin para los tres perfiles.

- 40 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Coeficiente de sustentacin global del perfil, posicin del centro de presiones y coeficiente
de momento respecto al centro aerodinmico
Lo primero que se debe obtener es la funcin de la distribucin de sustentacin en funcin del
parmetro adimensional . En el caso de ponerlo en funcin de una distancia dimensional esta
distribucin de sustentacin tendra que tener unidades de
.
( )

( )
3(

{
9

(3.1.1)
(

Para obtener la distribucin de sustentacin hace falta integrar la distribucin sobre toda la cuerda.
(

[
9

(3.1.2)

(3.1.3)

(3.1.4)

El centro de presiones se obtiene igualando el momento causado por la distribucin de coeficiente


de sustentacin al momento generado por el coeficiente de sustentacin del perfil.

( )

(3.1.5)

(3.1.6)
3

( )

([

(3.1.7)

(3.1.8)

). El
Como el flujo es subsnico el centro aerodinmico se sita a un cuarto de la cuerda (
momento se define positivo en el sentido del eje , por lo que un momento positivo hace que el
borde de ataque se levante.

- 41 -

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Aerodinmica de los Aos 20

El momento se obtiene multiplicando cada diferencial de coeficiente de sustentacin por el brazo de


palanca entre el punto y el centro aerodinmico. O bien conociendo la posicin del centro de
presiones (punto en el que el no hay momento aerodinmico) se obtiene el coeficiente de momento
respecto al centro aerodinmico calculando el momento generado por el coeficiente de sustentacin
del perfil.
( ) (

(3.1.9)

(3.1.10)
(3.1.11)

(3.1.12)

b) Sustentacin y momento respecto al centro aerodinmico


Para obtener la sustentacin y el momento simplemente hay que volver a dar dimensiones a los
coeficientes. El coeficiente de sustentacin se adimensionaliza con la presin dinmica y la cuerda
mientras que el coeficiente de momento se adimensionaliza con la presin dinmica y la cuerda al
cuadrado.
(3.1.13)
(3.1.14)
Las fuerzas y los momentos para cada perfil son:

9
9

- 42 -

(3.1.15)
(3.1.16)
(3.1.17)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 2. Perfil delgado con curvatura cbica


La ecuacin de la lnea de curvatura de un perfil delgado es:
( )

)(

(3.2.1)

Se pide:
a) Determinar en primer lugar el valor del ngulo de ataque ideal del perfil.
b) Suponiendo que el perfil vuela con ngulo de ataque ideal, calcular el coeficiente de
sustentacin, el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico, la distribucin de
sustentacin a lo largo de la cuerda y la abscisa del centro de presiones.

- 43 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) ngulo de ataque ideal
El ngulo de ataque ideal es el ngulo de ataque que hace que no haya singularidad en el borde de
ataque. Al ser un perfil con curvatura se debe usar el mtodo Glauert para problemas sustentadores.
Al tener un perfil con una ecuacin fcil de derivar se deriva antes de hacer el cambio de variable.
3

( )

( )

(3.2.2)

Se hace el siguiente cambio de variable teniendo como parmetros


(
( )

(3.2.3)

) ]

)
(

(3.2.4)

Se pueden obtener los coeficientes de la serie de cosenos.


( )

(3.2.5)

(3.2.6)
El ngulo de ataque ideal se obtiene igualando el coeficiente

a cero.
(3.2.7)

a)

, distribucin de sustentacin y abscisa del centro de presiones.

Como ya se tienen los coeficientes de la serie de cosenos y el ngulo de ataque de vuelo es fcil
obtener los coeficientes aerodinmicos, se recuerda que para este caso
es cero.
(
(

(3.2.8)
(

- 44 -

(3.2.9)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

La distribucin del coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo


( )

es:
(3.2.10)

El centro de presiones es el punto en el que las fuerzas aerodinmicas no generan momento


respecto a ese punto. Por lo tanto el momento respecto al centro aerodinmico es igual a la
sustentacin multiplicada por la distancia entre el centro aerodinmico (un cuarto de la cuerda) y el
centro de presiones. Al usar coeficientes adimensionales las distancias deben de ser tambin
adimensionales.
(3.2.11)
9

- 45 -

(3.2.12)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 3. ngulo de sustentacin nula


Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen incompresible,
considere una lnea de curvatura como la representada en la Figura 3.3.1. La corriente incidente est
alineada con la cuerda. Determine el ngulo de sustentacin nula
y represntala sobre el dibujo.

Figura 3.3.1. Perfil del problema

- 46 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
El ngulo de sustentacin nula es el ngulo en el que el perfil no sustenta. Si en vez de medir los
ngulos respecto a la horizontal se miden respecto a la lnea que forma este ngulo la ecuacin del
coeficiente de sustentacin queda
.
Se debe utilizar el mtodo de Glauert para problemas sustentadores para obtener el coeficiente de
sustentacin y obtener el ngulo para el cual el coeficiente es nulo.
Se debe primero obtener la funcin de la curvatura del perfil.

(3.3.1)
{
Al ser una funcin discontinua se debe obtener la serie de cosenos utilizando la ecuacin integral.
( )

( )

Al necesitar obtener solo el


[

( )

(3.3.3)

{ [

(3.3.4)

(3.3.2)

solo es necesario obtener los dos primeros coeficientes de la serie.

( )

3
3
3

3 }

(3.3.5)

Ya se tienen los dos coeficientes necesarios para calcular el coeficiente de sustentacin.


(

(3.3.6)

Para obtener el ngulo de sustentacin nula se debe igualar el coeficiente de sustentacin a cero.
(3.3.7)

- 47 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

El ngulo de ataque es positivo cuando el giro es horario. Este ngulo es el giro desde la posicin
horizontal del perfil por lo que se debe girar el perfil de forma anti horaria.

Figura 3.3.2. Perfil con el ngulo de sustentacin nula.

- 48 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 4. Perfil con funcin polinmica de cuarto orden


Considere la lnea de curvatura de ecuacin:
4

( )

) ]

(3.4.1)

Dicha lnea de curvatura se encuentra en presencia de una corriente incidente de velocidad


.
Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen incompresible, se pide:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Calcular el ngulo de ataque ideal


Obtener el coeficiente de sustentacin cuando el perfil vuela al ngulo de ataque ideal
Obtener el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico
Encontrar la posicin del centro de presiones
Determinar la distribucin del coeficiente de presin a lo largo de la cuerda si el ngulo de
ataque es el ideal.
Calcular el ngulo de sustentacin nula y representarlo mediante un esquema

- 49 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) ngulo de ataque ideal
El perfil se define mediante un polinomio de cuarto orden y por lo tanto no es un perfil simtrico. Se
debe utilizar el mtodo de Glauert para problemas sustentadores y obtener los coeficientes de la
serie de cosenos.
Como la funcin es continua y derivable no hace falta utilizar la formulacin integral para la
obtencin de los coeficientes de cosenos. Se deriva primero la funcin de la curvatura y luego se
hace un cambio de variable.
( )

Segn el enunciado el barde de ataque est en


cambio de variables queda entonces:

( )

(3.4.2)

y el borde de ataque est en

. El

(3.4.3)
Se introduce el cambio de variable en la derivada de la funcin de la curvatura. Se debe dejar como
una serie de cosenos.
( )

Se debe desarrollar
resta de ngulos en el coseno.
{

(3.4.4)

, para ello se utiliza una combinacin de la ecuacin de suma y de


(

(3.4.5)
(3.4.6)

Por lo tanto la derivada de la funcin de la curvatura queda:


( )

(3.4.7)

Se pueden obtener ahora los coeficientes de la serie de cosenos.


( )

(3.4.9)

El ngulo de ataque ideal se obtiene cuando el coeficiente

(3.4.8)

es cero por lo que:


(3.4.10)

- 50 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

b) Coeficiente de sustentacin cuando


El coeficiente de sustentacin cuando el ngulo de ataque es ideal es:
(

(3.4.11)

c) Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico


El coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico es:
(

(3.4.12)

d) Posicin del centro de presiones


El centro de presiones se obtiene a partir del momento respecto al centro aerodinmico ya que est
se obtiene cuando se mueve la sustentacin del centro de presiones al centro aerodinmico. Al no
indicar que el perfil vuela con ngulo ideal se debe primero obtener el .
(

)
(

(3.4.13)

(3.4.14)

(3.4.15)

e) Distribucin del coeficiente de presin a lo largo de la cuerda


Se utilizan los coeficientes de la serie de cosenos para obtener la distribucin del coeficiente de
presiones. El enunciado dice que se vuela con ngulo de ataque ideal por lo que
.
(

(3.4.16)

Hay que deshacer el cambio de variable

(3.4.17)

(3.4.18)

)
(

- 51 -

) (

) )

(3.4.19)

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Aerodinmica de los Aos 20

Al ser un problema de curvatura la distribucin del coeficiente de presin en el intrads es igual pero
de sentido contrario que el del extrads.

f)

) (

) )

(3.4.20)

ngulo de sustentacin nula

Se utiliza la expresin del coeficiente de sustentacin obtenido en la ecuacin (3.4.13) para obtener
el ngulo de ataque en el que el es nulo.
(

(3.4.21)

Figura 3.4.1. Perfil con ngulo de sustentacin nula.

- 52 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 5. Obtencin la curvatura de un perfil


Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen incompresible,
determine la ecuacin de la lnea de curvatura que satisfaga las siguientes condiciones:

El coeficiente de sustentacin
debe valer
cuando el perfil vuela con ngulo de
ataque nulo
y cuando vuela con ngulo de ataque ideal .

El coeficiente de momento respecto del punto medio del perfil ha de ser


cuando el ngulo de ataque es el ideal.

Suponga que la ecuacin de la lnea de curvatura en variables adimensionalizadas con la cuerda es


un polinomio de grado :

(3.5.1)

Se pide
a) Determinar el valor mnimo de compatible con las ligaduras enunciadas.
b) Calcular la ecuacin de la lnea de curvatura.
c) Obtener el valor del ngulo de ataque ideal y la posicin de la lnea de sustentacin nula,
dibujando la lnea de curvatura y la lnea de sustentacin nula.

- 53 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Valor mnimo de

compatible con las ligaduras

Con los dos valores de sustentacin que se dan en las condiciones del enunciado se pueden obtener
los dos coeficientes
y .
(

(3.5.2)
(3.5.3)

Se define el parmetro

como

.
(

(3.5.4)
(3.5.5)

Se utiliza ahora condicin de coeficiente de momento respecto al centro del perfil. La funcin de
,
curvatura de perfil tiene forma parablica por lo que la posicin del borde de ataque est en
el borde de salida y el centro est en el origen de coordenadas.
(
(

(3.5.6)

)
(3.5.7)

Se obtiene el coeficiente

gracias al coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico.


(

(3.5.8)

Ya no quedan ms condiciones por lo que no se pueden obtener ms coeficientes. Se tienen tres


parmetros donde el mayor es no. Adems se tiene que imponer la condicin geomtrica del perfil.
Por lo tanto se tienen cuatro ecuaciones siendo
ya que empieza en .
b) Funcin de la lnea de curvatura
Al tener que obtener la funcin de la curvatura del perfil se debe usar el mtodo de Glauert para
problemas sustentadores. Se deriva la funcin de la curvatura.
3

( )
3

- 54 -

(3.5.9)

(3.5.10)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se hace el cambio de variable, al tener una funcin polinmica se sabe que el perfil est centrado en
.
(3.5.11)
( )

3(
3

3)

(3.5.12)

Los parmetros de la serie de cosenos son entonces:


3

(
Utilizando los valores obtenidos de

(3.5.13)

se pueden obtener los valores de

3.

(3.5.14)

De momento la funcin de la curvatura es:


3

(3.5.15)

Se imponen ahora la condicin geomtrica.


(

(3.5.16)

Este coeficiente se puede obtener tambin utilizando la posicin del borde de ataque y da el mismo
resultado. La ecuacin del perfil es finalmente:
3

(3.5.17)

a) ngulo de ataque ideal y de sustentacin nula


Para obtener el ngulo de ataque ideal se utiliza la ecuacin (3.5.5), se debe obtener el valor de
para el cual
es cero.
(3.5.18)
El ngulo de sustentacin nula es el ngulo para el cual el
coeficiente de sustentacin del perfil.
(

- 55 -

es nulo. Se debe obtener primero el

(3.5.19)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se pueden ver, en la siguiente figura, las lneas que forman el ngulo de sustentacin nula y el
ngulo de ataque ideal.

Figura 3.5.1. Lnea de sustentacin nula y ngulo de ataque ideal.

- 56 -

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Problema 6. ngulo de ataque de equilibrio


Considere un perfil volando en rgimen incompresible con velocidad
variables adimensionalizadas con la cuerda es:
(

)(

| |

. Su lnea de curvatura en

(3.6.1)

Siendo
el coeficiente de peso (peso por unidad de envergadura dividido por la cuerda del perfil y
la presin dinmica de la corriente incidente). Se supone que el centro de masas del perfil coincide
con el punto medio de la cuerda y que ste est articulado, en su borde de ataque, a un puno fijo.
Utilizando la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen incompresible, calcule el ngulo de
ataque de equilibrio.

- 57 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Para que el perfil est en equilibrio debe de cumplirse que el sumatorio de momentos desde
cualquier punto es nulo. Se deben por lo tanto obtener los coeficientes aerodinmicos y hacer un
sumatorio de momentos respecto al borde de ataque (podra ser cualquier otro punto).
Se utiliza el mtodo de Glauert para problemas sustentadores. Como la funcin es continua se puede
derivar la ecuacin de la curvatura y luego aplicar el siguiente cambio de variable:
(3.6.2)
La derivada de la lnea de curvatura respecto a

es:
3)

(3.6.3)

Se aplica el cambio de variable para dejarlo como una serie de cosenos.


(

(3.6.4)

La velocidad vertical adimensional es:


( )

(3.6.5)

Por lo tanto los coeficientes de la serie de cosenos son:


(3.6.6)
El coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico es:
(

(3.6.7)

El coeficiente de sustentacin del ala es:


(

(3.6.8)

Se hace el sumatorio de momentos respecto al borde de ataque y se iguala a cero para obtener el
ngulo de ataque de equilibrio.

)
(3.6.9)

- 58 -

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Problema 7. Perfil con flap


Considere un perfil sin curvatura de cuerda
volando en rgimen incompresible a velocidad
. El perfil tiene un flap simple de cuerda . Sabiendo que, con el flap sin deflectar, el
, y que la velocidad de despegue es
, calcule el ngulo
coeficiente de sustentacin es
de deflexin del flap en el despegue, suponiendo que la parte fija no vara su posicin respecto a la
del vuelo de crucero. Desprecie el efecto suelo en el despegue.

Figura 3.7.1. Perfil con las dos configuraciones de flap.

- 59 -

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Resolucin
El perfil sin curvatura es simplemente una placa plana. La nica contribucin al problema
sustentador es el ngulo de ataque, por lo tanto solo hay un coeficiente de la serie de cosenos de la
velocidad vertical adimensional.
(3.7.1)
El coeficiente de sustentacin es por lo tanto:
(

(3.7.2)

El ngulo de ataque es por lo tanto:


(3.7.3)
Se estudia ahora la segunda configuracin. El perfil ahora tiene curvatura, est compuesto de dos
placas planas como se puede ver en la Figura 3.7..

Figura 3.7.2. Funcin de la curvatura del perfil.


La funcin de curvatura es:

( )

(3.7.4)
{

La derivada de esta funcin respecto a

es:

( )
( )

(3.7.5)
{

Se debe aplicar la ecuacin integral para obtener la serie de Fourier de la velocidad vertical
adimensional.

- 60 -

(3.7.6)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se calcula ahora el segundo coeficiente de la serie.

(3.7.7)
El coeficiente de sustentacin para el segundo caso es:
(

(3.7.8)

Se tiene que calcular cual es el ngulo de ataque y dejarlo en funcin de (ngulo de ataque para
el primer caso). En la Figura 3.7.2 se puede ver que el perfil se gira un ngulo para poder
obtener la ecuacin de la curvatura, por lo tanto el ngulo de ataque es:
(3.7.9)
El coeficiente de sustentacin del segundo caso es por lo tanto:
(

(3.7.10)

Finalmente para obtener la deflexin del flap se debe igualar la sustentacin del primer caso con la
del segundo, nota no se pueden igualar los coeficientes de sustentacin porque la presin dinmica
del aire en los dos casos no es la misma pero el peso que debe generar el ala s.
(
[

(3.7.11)

)
)]

(3.7.12)
(3.7.13)

- 61 -

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Problema 8. Perfil con articulacin en el borde de salida


Considere una lnea de curvatura, de cuerda , formada por tres tramos rectos, como se muestra en
la Figura 3.8.1. Dentro del marco de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen
incompresible, se pide:
a) ngulo de ataque de equilibrio del perfil cuando se articula en el borde de salida.
b) Posicin del punto en el que se debe articular el perfil para que el ngulo de ataque de
equilibrio coincida con el ngulo de ataque ideal.

Figura 3.8.1. Diagrama del perfil.

- 62 -

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Resolucin
a) ngulo de ataque de equilibrio del perfil cuando se articula en el borde de salida
Para obtener el ngulo de ataque se debe obtener el coeficiente de momento respecto al centro
aerodinmico y el coeficiente de sustentacin. Para ello lo primero es obtener los coeficientes de la
serie de cosenos. La funcin del perfil, en variables adimensionales, es:

(3.8.1)

Como la funcin est definida a trozos se debe usar la formulacin integral para obtener los
coeficientes de la serie. Primero se obtiene la derivada de la funcin.

(3.8.2)

Para utilizar la formulacin integral se debe hacer el siguiente cambio de variable:


(3.8.3)
La derivada del perfil queda:

( )

(3.8.4)

Los coeficientes quedan:

{[

)
3

(3.8.5)

3 }

(3.8.6)

{[

(3.8.7)

El coeficiente de sustentacin y el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico son:


(

- 63 -

(3.8.8)

(3.8.9)

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Para obtener el ngulo de equilibrio si el perfil est articulado en el borde de salida se debe igualar el
coeficiente de momentos respecto al borde de salida a cero.

(3.8.10)

(3.8.11)

b) Posicin de la articulacin para que


El ngulo de ataque ideal es aquel que cumple que
, por lo tanto
. La posicin de la
articulacin se calcula igualando el coeficiente de momento respecto a ese punto a cero.
(

(3.8.12)
(3.8.13)

- 64 -

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4. Perfiles en rgimen compresible


En este tema se sigue trabajando con la teora potencial linealizada para perfiles pero esta vez el
rgimen ya no es incompresible. Se tienen tres casos de rgimen compresible: subsnico, transnico
y supersnico. En este tema se estudian el rgimen subsnico (
) y el supersnico (
).
Para el caso subsnico se utiliza la analoga de Prandtl-Glauert por lo que la resolucin de los
problemas no dista tanto de los problemas en rgimen incompresible. Se define

como

Los problemas supersnicos son distintos a los subsnicos. Se diferencian dos tipos de problemas,
los que se tiene un perfil aislado y los que no (por ejemplo en el caso de que el perfil est en un
tnel de viento). Se define

como

1. Problema subsnico
La metodologa de clculo de los coeficientes aerodinmicos es el mismo que en el caso
incompresible.
El coeficiente de sustentacin en rgimen compresible se puede obtener a partir de la analoga de
Prandtl-Glauert.
(4.0.1)

Una vez calculada la distribucin de la sustentacin, se puede calcular directamente el coeficiente de


momento para el problema compresible.
2. Problema supersnico para perfiles aislados
En rgimen supersnico, las perturbaciones no avanzan aguas arriba por lo que un perfil compuesto
por varias placas planas se pueden considerar cada una por separado. El coeficiente de sustentacin
de una placa plana aislada o de un perfil es:
(4.0.2)
La distribucin del coeficiente de sustentacin en un perfil es:
( )

(4.0.3)

El centro aerodinmico en rgimen supersnico se sita en el punto medio de del perfil. El


coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico es:

( ) (

(4.0.4)

Tambin se puede obtener el coeficiente de momento si se divide el perfil en placas planas y se


calcula la sustentacin de cada una, pudiendo luego hacer un sumatorio de momentos respecto al
centro aerodinmico.

- 65 -

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El coeficiente de resistencia de onda es:


[(

) ]

(4.0.5)

3. Problema supersnico para perfiles con condiciones de contorno


Para resolver este tipo de problemas se deben analizar como cambian las propiedades siguiendo las
lneas caractersticas. Las lneas caractersticas que se consideran en este problema son:
(4.0.6)
La solucin del potencial (

) es:
(

( )

( )

(4.0.7)

Donde ( ) representa una perturbacin que se propaga sin amortiguarse a lo largo de las lneas
y ( ) representa otra perturbacin que se propaga a lo largo de
. En la teora
potencial linealizada en rgimen supersnico se considera que las perturbaciones no se amortiguan.
El ngulo que forman las lneas caractersticas, medido desde el eje vertical, es:
(4.0.8)
Lo primero que se debe hacer es identificar la configuracin de las lneas caractersticas y numerar
las distintas zonas. En la Figura 4.0.1 se puede ver un ejemplo de configuracin para el caso de un
perfil sobre el suelo.

Figura 4.0.1. Ejemplo de definicin de las lneas caractersticas y de las distintas zonas.
Para las distintas zonas se tiene que encontrar el potencial . Siempre se tiene alguna zona que se
comporta como un perfil aislado, en el caso del ejemplo se tiene que tanto la zona como la zona
estn aislados. En la zona se podra indicar directamente que ( ) es cero ya que el intrads est
aislado. Esto permite saber que:
( )

- 66 -

( )

(4.0.9)

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La lnea caracterstica que parte del borde de ataque llega hasta el suelo. Desde ese punto parte otra
( ). En el caso de la lnea
lnea caracterstica que comparten las zonas y , por lo que ( )
( ).
comn entre y se cumple que ( )
En cada zona se tienen tres variables , y y normalmente de la zona anterior solo se conoce una.
Para obtener otra ecuacin es necesario introducir una condicin de contorno. En el ejemplo
anterior se puede introducir una condicin de contorno en el punto de contacto con el suelo entre
las zonas y para obtener el valor de ( ). Normalmente las condiciones de contorno son sobre
paredes o sobre el propio perfil.
Las condiciones de contorno dependen del contorno de estudio. Si se sabe cual es la velocidad
vertical se deriva respecto a , mientras que si lo que se conoce es el coeficiente de presiones se
deriva respecto a . Los casos ms usuales son los siguientes:
|

Se utiliza la regla de la cadena en la derivada de


(

(4.0.10)

respecto a .

(4.0.11)

Como siempre se tiene una de las dos funciones ( o ) se puede resolver la otra y luego obtener el
potencial de la zona de estudio.
El coeficiente de presin sobre el perfil se calcula con el potencial para cada zona.
|

(4.0.12)

Y la sustentacin se obtiene de la diferencia de los coeficientes de presin del intrads y extrads.


( )

( )

( )

(4.0.13)

(4.0.14)

El coeficiente de resistencia de onda es:


(

- 67 -

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Problema 1. Perfil con forma parablica


Considere un perfil de cuerda que vuela con un ngulo de ataque nulo
, siendo
.
Dicho perfil tiene forma de arco de parbola, de manera que la flecha mxima de valor se alcanza
en el punto medio de la cuerda. El perfil presenta una articulacin situada en este ltimo punto, en
torno a la que puede girar su parte posterior.
Calcule el momento que es preciso ejercer sobre dicho timn para que ste no sufra deflexin
alguna.

Figura 4.1.1. Perfil del problema.

- 68 -

Andrs Zarabozo Martnez

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Resolucin
Se debe obtener la funcin del perfil. Como no hay ngulo de ataque en el problema
funcin de la curvatura tiene forma parablica:

. La

(4.1.1)
El mximo de la funcin est en

:
(4.1.2)

En esta posicin

.
(4.1.3)
y .

La funcin tiene sus races en

(4.1.4)
Por lo tanto, la funcin de la curvatura es:
(4.1.5)
Se deriva la funcin de la curvatura.
( )

(4.1.6)

Se hace el siguiente cambio de variable:


(

(4.1.7)

( )

(4.1.8)

Los coeficientes de la serie de cosenos son:


(4.1.9)
Se calcula ahora la distribucin del coeficiente de sustentacin. Como es rgimen subsnico pero
compresible, se utiliza la analoga de Prandtl-Glauert.
( )

(4.1.10)

Se debe calcular ahora el momento que generan las fuerzas en la mitad trasera del perfil respecto al
centro del perfil y as saber el momento que se debe ejercer sobre la articulacin. Esto es distinto a
calcular el momento aerodinmico respecto al centro ya que en ese caso se calcula usando todo el
perfil.

- 69 -

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( )

Como se tiene la distribucin de sustentacin en funcin de


en la integral.

(4.1.11)
se debe hacer el cambio de variable

(4.1.12)

( )

(4.1.13)
Se debe poner dimensin a este momento, se multiplica el coeficiente de momentos por
presin dinmica.

y por la

(4.1.14)

- 70 -

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Problema 2. Fuerza de succin en rgimen incompresible


Una placa bidimensional, de cuerda
, vuela en rgimen incompresible a una velocidad
en el seno de una atmsfera de densidad
3 , proporcionado una
. Considrese que esa misma placa vuela a idntica velocidad y
sustentacin de valor
ngulo de ataque en el seno de un fluido compresible que tiene la misma densidad, aguas arriba del
obstculo, que en el caso anterior, siendo ahora el nmero de Mach no nulo y de valor
.
Determine, en este caso, el valor de la fuerza de succin que acta en el borde de ataque de la placa.

- 71 -

Andrs Zarabozo Martnez

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Resolucin
La sustentacin en rgimen incompresible es:
(4.2.1)
Al ser una plaza plana la funcin de la curvatura es

por lo que

es:
(4.2.2)

Se puede obtener el ngulo de ataque de vuelo en rgimen incompresible.


(4.2.3)
La sustentacin en rgimen compresible se obtiene utilizando la analoga de Prandtl Glauert.

(4.2.4)

La sustentacin es la fuerza aerodinmica vertical pero el perfil est inclinado por lo que la
componente de la sustentacin en la direccin del perfil es:

(4.2.5)

Esta es la fuerza de arrastre provocada por la sustentacin, la fuerza de succin es la misma pero en
sentido opuesto.

- 72 -

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Problema 3. Sustentacin de un perfil en rgimen compresible


Considere un perfil de ala de cuerda
, como el que se muestra en la Figura 4.3.1. Calcule la
. A la
sustentacin del perfil cuando vuela con ngulo de ataque nulo a una velocidad
3

.
altitud de vuelo, la densidad del fluido es
y la velocidad del sonido es

Figura 4.3.1. Perfil del problema.

- 73 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
En este problema se pide encontrar la sustentacin de un perfil en rgimen subsnico compresible.
El procedimiento a seguir es obtener primero la solucin del problema incompresible y luego utilizar
la analoga de Prandtl-Glauert.
Se debe primero obtener la funcin de la curvatura del perfil. La curvatura es similar al perfil de la
Figura 4.3.1 pero el mximo est en . Por lo tanto la funcin de curvatura es:

(4.3.1)

Como la ecuacin del perfil est definida a trozos se tiene que obtener la serie de cosenos utilizando
la formulacin integral. La contribucin del ngulo de ataque no se pone porque el enunciado ya
dice que
.

(4.3.2)

(4.3.3)
La sustentacin que tendra el perfil en rgimen incompresible es:
(

(4.3.4)

La sustentacin en rgimen compresible se obtiene utilizando la analoga de Prandtl-Glauert.

(4.3.5)

La sustentacin es finalmente:

- 74 -

(4.3.6)

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Problema 4. Variacin de los coeficientes debido al parmetro a


En la ecuacin (4.4.1) se muestra la expresin de la lnea de curvatura de un perfil en variables
adimensionalizadas con la cuerda.
(

)(

| |

(4.4.1)

Donde es un parmetro comprendido entre


y
y es una constante muy pequea.
Suponiendo que el perfil vuela en rgimen supersnico y dentro de la validez de la teora potencial
linealizada de perfiles en rgimen supersnico, calcule y represente la variacin con el parmetro
de:
a) El coeficiente de sustentacin
b) El coeficiente de momento respecto del punto medio del perfil
c) El coeficiente de resistencia de onda

- 75 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Coeficiente de sustentacin
Como el perfil est volando en rgimen supersnico y sin ngulo de ataque el coeficiente de
sustentacin es nulo. Esto es debido a que sea cual sea el perfil que est volando la sustentacin
viene dada por:
(4.4.2)
El

no depende del parmetro

por lo que siempre es nulo, como se puede ver en la Figura 4.4.1.

Figura 4.4.1. Coeficiente de sustentacin en funcin de


b) Coeficiente de momento respecto al punto central del perfil.
Se debe calcular la distribucin del coeficiente de sustentacin en el perfil y obtener el momento
aerodinmico.
( )

(4.4.3)

En rgimen supersnico el centro aerodinmico se sita en el punto medio del perfil. Se calcula el
coeficiente aerodinmico respecto al punto medio integrando esta distribucin de sustentacin.

( )

(4.4.4)

Cuando se tiene una integral con lmites de signo opuesto (como es el caso) se puede eliminar todas
las funciones cuadrticas de exponente impar. Al integrarlas se convierten en exponentes pares y al
poner los lmites de integracin se anulan.
3

[
El

es linealmente dependiente de

( )

) ]

(4.4.5)

como se puede ver en la Figura 4.4.2.

Figura 4.4.2. Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico en funcin de .


- 76 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

c) Coeficiente de resistencia de onda


Se calcula el coeficiente de resistencia de onda utilizando la ecuacin integral.

[(

) ]

(4.4.6)

Se considera que el espesor no varia en el perfil ya que no se indica lo contrario en el enunciado.

( )

( )

(4.4.7)

Esta ecuacin tiene forma parablica, con un mnimo absoluto y ese mnimo est centrado en el
.
origen. El valor del en ese mnimo es

Figura 4.4.3. Coeficiente de resistencia en funcin de .

- 77 -

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Problema 5. Centro de presiones de un perfil en vuelo supersnico


Considere un perfil de cuerda , intrads plano y extrads formado por dos planos que se unen en el
punto medio de ste, como se puede observar en la Figura 4.5.1. El perfil vuela en rgimen
supersnico y con ngulo de ataque . Calcule la posicin del centro de presiones del perfil.

Figura 4.5.1. Perfil en vuelo supersnico.

- 78 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
En este perfil para encontrar la distribucin del coeficiente de sustentacin se tienen que tener en
cuenta las contribuciones del espesor, de la curvatura y del ngulo de ataque.
La funcin del espesor se compone de dos rectas como se puede ver en la Figura 4.5.2 donde el
mximo est en el centro y vale .

( )

(4.5.1)
{
()

Figura 4.5.2. Funcin del espesor del perfil.


La funcin de la curvatura est tambin compuesta por dos rectas y tiene la misma funcin que la
del espesor. La Figura 4.5.3 muestra la funcin de curvatura del perfil.

( )

(4.5.2)
{
()

Figura 4.5.3. Funcin de la curvatura del perfil.


La funcin del ngulo de ataque es siempre la misma sea cual sea el perfil y vale
ver en la Figura 4.5.4.
()

Figura 4.5.4. Funcin del ngulo de ataque del perfil.

- 79 -

como se puede

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

La distribucin del coeficiente de sustentacin teniendo en cuenta la contribucin del ngulo de


ataque y de la curvatura es:
( )

(4.5.3)

Se pueden separar las contribuciones del coeficiente de sustentacin de los distintos tramos de la
curvatura y del ngulo de ataque como se puede ver en la Figura 4.5.5
()

()

Figura 4.5.5. Distribucin del coeficiente de sustentacin.


Como las distribuciones de sustentacin son lineales se pueden dejar en funcin de una sola fuerza
situada en medio de la distribucin.

Figura 4.5.6. Fuerzas resultantes delas distribuciones del coeficiente de sustentacin.


Se calcula ahora el coeficiente de momentos respecto al centro de presiones. Como se sabe que
debe ser nulo se puede resolver la ecuacin y obtener as la posicin del centro de presiones.
(

(4.5.4)
(4.5.5)

Se puede ver la dependencia que tiene la posicin del centro de presiones con el ngulo de ataque.

- 80 -

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Problema 6. ngulo de equilibrio de un perfil supersnico


Un perfil, cuya masa es despreciable, est formado por dos placas planas rgidamente unidas
formando entre s un ngulo . Dicho perfil se sita en el seno de un flujo supersnico de densidad
con
. El perfil permanece sujeto mediante una articulacin rgida al borde de ataque.
Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles y alas en rgimen compresible,
determine el ngulo de equilibrio.

Figura 4.6.1. Perfil del problema.

- 81 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
El problema pide encontrar el punto de equilibrio en el que el momento en la articulacin es nulo. Se
debe por lo tanto buscar la distribucin del coeficiente de sustentacin. Al estar volando con
el parmetro

es la unidad.

La funcin del perfil es:


( )

(4.6.1)

Se puede dividir el perfil en dos tramos y calcular la distribucin de sustentacin que genera cada
tramo.
( )

( )

(4.6.2)

La Figura 4.6.2 muestra las fuerzas resultantes de las distribuciones. Al tener distribuciones lineales,
el punto de aplicacin e la fuerza es el centro del tramo.

( )

Figura 4.6.2. Distribucin de las fuerzas resultantes.


Se iguala ahora el coeficiente de momento respecto al borde de ataque del perfil para obtener el
ngulo de ataque de equilibrio.
(

(4.6.3)
(4.6.4)

- 82 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Problema 7. ngulo de equilibrio de un perfil supersnico


Considere un perfil sin masa ni espesor como se observa en la Figura 4.7.1. El perfil tiene una cuerda
y
de
y est situado en el seno de una corriente supersnica de velocidad
3 , cuyo nmero de Mach es
densidad
. El perfil est sujeto a un soporte por

medio de una articulacin y hay adems un muelle de torsin de constante elstica


por unidad de envergadura que se opone a su giro. Se sabe que, en ausencia de fuerzas
aerodinmicas, dicho ngulo tiene por valor
.
Bajo la hiptesis de que ni la articulacin ni el mulle perturban el flujo, y dentro de la validez de la
teora potencial linealizada de perfiles y alas en rgimen compresible, determine el ngulo de ataque
de equilibrio del perfil .

Figura 4.7.1. Perfil del problema.

- 83 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
El problema consiste en encontrar el momento aerodinmico respecto al centro e igualarlo al
momento generado por la torsin del muelle.
Se debe por lo tanto obtener la funcin del perfil en sus distintos tramos. El ngulo de ataque
igual al ngulo de giro del muelle .
( )

(
(

)
)

es

(4.7.1)

La distribucin de sustentacin que genera cada tramo es:


(

( )

( )

(4.7.2)

La Figura 4.6.2 muestra las fuerzas resultantes de las distribuciones. Al tener distribuciones lineales,
el punto de aplicacin e la fuerza es el centro del tramo.
(

Figura 4.7.2. Distribucin de las fuerzas resultantes.


Se iguala ahora el coeficiente de momento respecto al centro del perfil al momento generado por el
muelle para obtener el ngulo de ataque de equilibrio. El coeficiente de momento respecto al centro
del perfil es:
(

(4.7.3)

El momento aerodinmico es:


(4.7.4)
Igualando al momento generado por la torsin del muelle se encuentra el ngulo

de equilibrio.
(4.7.5)

Se introducen los valores numricos dados en el enunciado.


(4.7.6)

- 84 -

Andrs Zarabozo Martnez

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Problema 8. Perfil supersnico volando sobre el suelo.


Considere un perfil de intrads y extrads parablicos como el que se puede ver en la Figura 4.8.1.
La ecuacin del perfil adimensionalizada con la cuerda es:
(

| |

(4.8.1)

Dicho perfil vuela en rgimen supersnico con


a una altura sobre un suelo plano, siendo

. Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen


supersnico se pide:
a) Calcular la variacin con de los coeficientes de sustentacin, resistencia de onda y
momento respecto de
.
b) Calcular el coeficiente de presin sobre el suelo.

Figura 4.8.1. Perfil supersnico volando sobre el suelo.

- 85 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Coeficientes de sustentacin, resistencia de onda y momento respecto de
Como se vuela a

el parmetro

y tambin el ngulo del cono de Mach son:

(4.8.2)

Se considera un caso genrico en el que las lneas caractersticas rebotan en el suelo y luego vuelven
a rebotar en el perfil en el punto como se puede ver en la Figura 4.8.2.

Figura 4.8.2. Lneas caractersticas y distintas zonas.


La distancia entre

y el borde de ataque es igual a dos veces la altura, por lo tanto:


(4.8.3)

Se debe ahora ir calculando las propiedades del fluido para las distintas zonas.

Zona A

En esta zona el flujo se comporta como un perfil aislado, se puede calcular directamente el
coeficiente de presiones del extrads.
(

(4.8.4)

Zona B

En esta zona el flujo tambin se comporta como un perfil aislado pero se necesita obtener el valor
de
para las dems zonas.
( )
Se sabe que

( )

(4.8.5)

( ) es cero ya que el intrads est aislado.


( )

( )

- 86 -

)]

(4.8.6)

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Zona C

Esta zona empieza cuando la lnea caracterstica toca el suelo. De la zona B se sabe el valor de
que es el mismo que ( ).
( )

( )

( )

La condicin de contorno es que en el suelo la variacin de


|
Se sabe que

(4.8.7)

respecto a es nulo.

y que

( )

(4.8.8)

, por lo tanto se puede obtener ahora


(

( )

)|

.
)

(4.8.9)

Se integra ahora respecto a .


( )
Por lo tanto

(4.8.10)

es:
(

)]

(4.8.11)

Zona D

La zona D empieza en el punto sobre el perfil


( )

( ) es igual a

. En este punto
( )

( )

( )

( ).
(4.8.12)

La condicin de contorno es:


|

Se calcula la derivada

(4.8.13)

.
(4.8.14)

Se debe encontrar la expresin de

. Se asla primero la expresin diferencial.


(

|
(

)
(

)|
(

)
(4.8.15)

- 87 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se debe integrar ahora para obtener la funcin

.
(

Por lo tanto

(4.8.16)

es:
(

(4.8.17)

Para calcular las fuerzas aerodinmicas se debe obtener el coeficiente de presiones en las zonas del
intrads y del extrads. El coeficiente de presiones del extrads ya est calculado ya que es el
equivalente a la zona A y es igual a un perfil aislado. El intrads se divide en dos tramos: el tramo en
contacto con la zona B y el tramo en contacto con la zona D. La zona B se comporta como un perfil
aislado por lo que el coeficiente de presiones es:
(4.8.18)
Se calcula ahora el coeficiente de presiones en la zona D.
|
Hay que dejar la expresin de

(4.8.19)

en la ecuacin (4.8.17) en funcin de

(
[

Se puede introducir la condicin de contorno

y de .
(

)]

(4.8.20)

antes de derivar.

(4.8.21)

Por lo tanto el coeficiente de presin en la zona D es:


(

(4.8.22)

La distribucin del coeficiente de sustentacin es:

( )

( )

( )

(4.8.23)
{

El coeficiente de sustentacin es por lo tanto la integral del tramo comprendido entre

- 88 -

y .
)]

(4.8.24)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se calcula ahora el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico. En vuelo supersnico


el centro aerodinmico se sita en el centro del perfil.
( )

(4.8.25)

Finalmente se calcula el coeficiente de resistencia de onda.


(

{[

)]

] }

(4.8.26)

b) Coeficiente de presin sobre el suelo


Se calcula el coeficiente de presin sobre el suelo de forma parecida que en el perfil salvo que la
.
condicin de contorno es
(

(4.8.27)
{

- 89 -

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Problema 9. Perfil supersnico en un tnel poroso


La Figura 4.9.1 muestra la seccin de ensayo de un tnel supersnico, en cuyo interior se ha situado
una placa plana a un ngulo de ataque
. Parte de las paredes estn hechas de un material
poroso que descarga a una cmara de tranquilizacin. La velocidad de succin es proporcional a la
diferencia de presiones entre los lados de la pared porosa mediante la ley:
(4.9.1)
Se pide:
a) Estudiar la condicin de contorno en la pared porosa.
b) Calcular los valores de ,
y en funcin del parmetro .
Nota: considrese que

Figura 4.9.1. Perfil dentro del tnel.

- 90 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Condicin de contorno en la pared porosa
Al estar situado el perfil dentro de un tnel se debe analizar como van cambiando las lneas
caractersticas y las condiciones que se tienen en las distintas zonas. Lo primero que hay que saber
es cuantas zonas se tiene en el perfil. Para que se tenga una sola zona por la parte del intrads se
debe cumplir que
. Pero se sabe que la cuerda es mayor que
por lo que se tienen dos
zonas distintas en el intrads. En cambio como se sabe que
se sabe que la lnea
caracterstica que rebota en la parte superior del tnel no llega a alcanzar el perfil. El caso genrico
se puede ver en Figura 4.9.2.

Figura 4.9.2. Lneas caractersticas de un caso genrico.


El perfil vuela con un cierto ngulo de ataque

por lo tanto la ecuacin del perfil es:


(4.9.2)

La zona B se comporta cono un perfil aislado de forma que


( )

( ) es nulo.

( )

(4.9.3)

Para calcular las condiciones de la zona C se tiene que aplicar la condicin de contorno en la pared
( ), por lo tanto:
porosa. En esta zona se tiene que ( )
( )

( )

(4.9.4)

La condicin de contorno es que la velocidad vertical en el punto de la pared es igual a la que se da


en la ecuacin (4.9.1). Esta velocidad es linealmente dependiente del coeficiente de presin que
tambin se puede expresar en funcin de la velocidad horizontal.
(

- 91 -

(4.9.5)

(4.9.6)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se utiliza la regla de la cadena para desarrollar las derivadas parciales sabiendo que

.
|

(4.9.7)

(4.9.8)

Finalmente la condicin de contorno queda:


(

(4.9.9)
)

(4.9.10)

Se debe integrar ahora la expresin para obtener

Con esto ya se puede calcular

(4.9.11)

.
(4.9.12)

b) valores de ,

en funcin del parmetro

Se calculan ahora las condiciones en la zona D. En esta zona


( )

( )

( )

( ). Por lo tanto:
(4.9.13)

Se debe imponer la condicin de contorno sobre el perfil igualando las velocidades verticales.
|

|
|

Se integra esta expresin para obtener

Y por lo tanto

(4.9.14)

(4.9.15)

(4.9.16)

.
)

(4.9.17)

es
(4.9.18)

- 92 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se deben calcular ahora los coeficientes de presin de todas las zonas. La zona A se comporta como
un perfil aislado por lo que el coeficiente de presin es:
(4.9.19)
El coeficiente de presiones en la zona B es el mismo.
(4.9.20)
La zona C no afecta a la distribucin de presiones en el intrads por lo que se puede pasar
directamente a calcular el coeficiente de presin en la zona D.
|
Se debe dejar primero la expresin de

(4.9.21)

de la ecuacin (4.9.18) en funcin de


(

y de .

)
(4.9.22)

(
Por lo tanto el

[(

es:
(
(

La distancia entre

) ]

(4.9.23)

y el borde ataque, en unidades adimensionales es:


(4.9.24)

El coeficiente de sustentacin es igual a la diferencia del coeficiente de presiones entre el intrads y


el extrads.

( )

( )

( )

(4.9.25)
{

Para encontrar el coeficiente de sustentacin se debe integrar la expresin sobre toda la


envergadura. Como la distribucin es constante el coeficiente de sustentacin total es simplemente
multiplicar la constante de la distribucin por la distancia entre y el borde de salida.
(

)(

- 93 -

)(

(4.9.26)

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Aerodinmica de los Aos 20

Se calcula ahora el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico. En vuelo supersnico


el centro aerodinmico se sita en el centro del perfil.
( )

)[

)(

(4.9.27)

Se calcula finalmente el coeficiente de onda mediante la formulacin integral.


(

(4.9.28)

(4.9.29)

Esta ecuacin es vlida siempre que se trate de una placa plana.


(

- 94 -

)(

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Problema 10. Perfil supersnico volando sobre el suelo


Considere una lnea de curvatura de cuerda formada por dos tramos rectos, como se muestra en la
Figura 4.10.1. sta se encuentra sometida a una corriente supersnica de Mach y situada a
una distancia de un suelo plano y horizontal. Adems se encuentra a un ngulo de ataque de
valor . Dentro del marco de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen supersnico, se
pide:
a) El coeficiente de sustentacin
b) El coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico

Figura 4.10.1. Diagrama del perfil.

- 95 -

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Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Coeficiente de sustentacin
Al tener el suelo suficientemente cerca del perfil se deben resolver el problema siguiendo las lneas
caractersticas y obtener los coeficientes de presin de las distintas zonas. El ngulo que forman las
lneas caractersticas, medido desde el eje vertical es:

(4.10.1)

Se calcula tambin el parmetro .

(4.10.2)

Se deben identificar las lneas caractersticas y las distintas zonas. El perfil tiene una discontinuidad
en el punto medio, por lo tanto el extrads tiene dos zonas diferentes.
y la distancia al suelo es de tan solo , se tienen por lo menos tres zonas
Como el ngulo
distintas en el intrads. Adems al saber que
, la lnea caracterstica que rebota en el suelo
vuelve al perfil en el punto medio de ste, y de forma similar vuelve en otra vez al borde de salida.
Como desde el punto medio del perfil ya sala una lnea caracterstica no se genera una nueva debido
a la discontinuidad del perfil

Figura 4.10.2. Definicin de las lneas caractersticas y zonas.


La funcin del perfil es:
(

)
(4.10.3)

La derivada de la funcin de perfil es:


{

(4.10.4)

Una vez definido el problema se calculan los coeficientes de presin de las distintas zonas.

- 96 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Zona

En esta zona el perfil se comporta como un perfil aislado. Se puede calcular directamente el
coeficiente de presin del extrads.
(

(4.10.5)

Zona

De forma similar, el perfil se comporta como un perfil aislado.


(

Zona

Empezando ahora con la parte del intrads, la zona

se comporta como un perfil aislado.


(

La funcin

(4.10.7)

( ) se necesita para calcular la siguiente zona.


( )

(4.10.6)

( )

(4.10.8)

Zona

En esta zona no es necesario obtener el coeficiente de presin. La solucin potencial de esta zona es:
(

(4.10.9)

La condicin de contorno es que en el suelo la velocidad vertical es nula, es decir:


|
Se sabe que

y que

, por lo tanto se puede obtener


(

Se obtiene la funcin

(4.10.10)

.
(4.10.11)

integrando.

(4.10.12)

El potencial en la zona es:


(

[(

- 97 -

(4.10.13)

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Zona

El potencial de esta zona es:


(

La condicin de contorno se aplica en el perfil. Al estar la zona


perfil, se utiliza la derivada del perfil para
.
|
Se sabe que

, por lo tanto se puede obtener


(

Se obtiene la uncin

por debajo de la segunda mitad del

y que

(4.10.14)

(4.10.15)

(4.10.16)

integrando.
(

)]

(4.10.17)

Por lo tanto el potencial es:


[(

(4.10.18)

(4.10.19)

El coeficiente de presiones en esta zona es:


(

Ya se puede calcular la distribucin del coeficiente de sustentacin.


(

( )

(4.10.20)
{

Integrando la funcin entre

se obtiene el coeficiente de sustentacin del perfil.


(

(4.10.21)

b) Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico


El coeficiente de momento se puede calcular directamente sumando la contribucin del momento
de las dos mitades del perfil respecto al centro del perfil.
(

- 98 -

(4.10.22)

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5. Flujo potencial tridimensional


Problema 1. Comparacin entre configuracin axisimtrica y bidimensional
Considere dos configuraciones bidimensional y axisimtrica compuestas por un cilindro y una
superficie esfrica respectivamente, de radio
y en presencia de una corriente incidente de
velocidad
. Para simular la influencia en las fuerzas ejercidas por el fluido sobre dichos cuerpos
del desprendimiento de la corriente, se supone que la distribucin de en ambos casos responde al
en la cara
modelo potencial en la cara del obstculo situada a barlovento, y que es
situada a sotavento. Calcule para cada configuracin el coeficiente de resistencia del obstculo y
comprar ambos valores.

- 99 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin

Bidimensional

Se considera un perfil circular bidimensional como el que se ve en la Figura 5.1.1. Se sabe que el
coeficiente de presiones en barlovento sigue la ley de la teora potencial y que en sotavento es un
medio.
(5.1.1)

Figura 5.1.1. Perfil circular bidimensional.


Utilizando la ecuacin de la teora de conservacin de la cantidad de movimiento la resistencia se
calcula como la integral de las fuerzas de presin sobre el eje horizontal.
(

( )

(5.1.2)

- 100 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

El coeficiente de resistencia se adimensionaliza con el dimetro (que sera equivalente a la cuerda si


eso fuese un perfil).
(5.1.3)

3D Axisimtrico

La metodologa a seguir para el caso de una esfera tridimensional es similar. En este caso el
coeficiente de presin en barlovento es:
9

( )

(5.1.4)

La resistencia se calcula tambin mediante la teora de conservacin de la cantidad de movimiento.


( )

(
Donde

(5.1.5)

es el diferencial de superficie proyectada en la direccin .

Si se mira la esfera de frente, como en la Figura 5.1.2, se pueden ver que en los anillos proyectados
sobre la superficie y centrados en el origen se tiene una presin constante.

Figura 5.1.2. Esfera vista por adelante.


La distancia entre el eje de coordenadas y la proyeccin del anillo es
. El diferencial es
y por lo tanto el diferencial de superficie proyectada sobre la direccin es:
(5.1.6)
Se puede ya integrar para obtener la resistencia.
(

( )

- 101 -

(5.1.7)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Para hacer esta integral se debes utilizar las igualdades trigonomtricas


.
[

)]
9

(5.1.8)

La integral de la multiplicacin entre el coseno y el seno es igual a cero debido a los lmites de
integracin y porque tienen el mismo ngulo.

(5.1.9)

Para adimensionalizar la resistencia se utiliza como superficie de referencia la proyeccin en


superficie, es decir
.

de la

(5.1.10)

- 102 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 2. Velocidad debida a dos anillos de torbellinos


Determine la velocidad en el punto ( ) debida a los dos anillos de torbellinos representados en la
Figura 5.2.1, de radio , intensidad , paralelos, coaxiales y separados entre s una distancia .
Considere los casos

Figura 5.2.1. Distribucin de los dos anillos de torbellinos.

- 103 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
La ley de Biot Savart permite calcular la velocidad inducida por un hilo de torbellino tridimensional.
( )

(5.2.1)

Se empieza calculando la contribucin de solo un anillo. Se cambia tambin el eje de referencia


centrndolo en el centro del disco. Se utiliza un sistema de referencia cartesiano como se ve en la
Figura 5.2.2.

Figura 5.2.2. Un solo anillo de torbellino con el origen en el centro del anillo.
El punto donde se quiere calcular la velocidad inducida es (
(
) por lo tanto su diferencial es:
de anillo es
(

). La posicin de un diferencial

(5.2.2)

El vector que une el punto de estudio con el punto del diferencial es:

(5.2.3)

El producto vectorial entre el diferencial y es:

(5.2.4)

Por lo tanto la velocidad es:

)3

(5.2.5)

Se sabe que las integrales las siguientes integrales son nulas:

Por lo tanto la velocidad solo tiene componente no nula en la direccin del eje .

- 104 -

(5.2.6)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

(5.2.7)
(
)
(
)3
(
)3
Como la velocidad inducida no cambia si es positivo o negativo significa que los dos anillos inducen
una velocidad en el mismo sentido. Por lo tanto la velocidad es simplemente la suma de los dos.

(5.2.8)

Se deben de considerar ahora dos casos.

La velocidad queda:

(9

)3

)3

(5.2.9)

)3

)3

(5.2.10)

La velocidad queda:

- 105 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 3. Herradura de torbellinos


Considere una herradura de torbellinos como la representada en la Figura 5.3.1. Calcule el punto o
puntos del eje en los que la velocidad inducida por la herradura de torbellinos es nula.

Figura 5.3.1. Herradura de torbellinos.

- 106 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Para resolver este problema se debe encontrar la velocidad inducida por el hilo de torbellinos en
funcin del ngulo y luego encontrar la posicin del punto donde sta velocidad es nula.
La velocidad inducida por un torbellino rectilneo es:
(

(5.3.1)

Est claro que si existe un punto donde la velocidad es nula tiene que ser en la parte positiva del eje
ya que la velocidad inducida por el tramo
tiene sentido opuesto a la de los tramos
y
.
La velocidad inducida por el tramo

sobre un punto
(

positivo es:

Por simetra del problema, la velocidad inducida por el tramo


Se calcula ahora la velocidad inducida por el tramo
[
La posicin es igual a
ste tramo es:

(5.3.2)

es igual a la del tramo

. Se sustituye el ngulo
)]

, y por lo tanto tambin es igual a

por
)

.
.
(5.3.3)

. La velocidad inducida por

(5.3.4)
La suma de las contribuciones debe ser nula.
(5.3.5)
(5.3.6)
(5.3.7)
(5.3.8)
Como el valor de
es (ya que

solo puede ir de
).

a , la nica solucin es

- 107 -

. Por lo tanto la posicin

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 4. Movimiento axisimtrico definido por una funcin de corriente


Considere el movimiento axisimtrico de un lquido definido por la funcin de corriente
siendo
.
Calcule el potencial de velocidades para aquel o aquellos valores de
potencial.

- 108 -

para los que exista dicho

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Conociendo la funcin de corriente se puede sacar la velocidad en la direccin del eje .
(5.4.1)
Esta velocidad se puede tambin calcular derivando el potencial respecto de .
( )

(5.4.2)

Por lo tanto el potencial es:

(5.4.3)

- 109 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Para resolver este problema se debe encontrar la velocidad inducida por el hilo de torbellinos en
funcin del ngulo y luego encontrar la posicin del punto donde sta velocidad es nula.
La velocidad inducida por un torbellino rectilneo es:
(

(5.4.1)

Est claro que si existe un punto donde la velocidad es nula tiene que ser en la parte positiva del eje
ya que la velocidad inducida por el tramo
tiene sentido opuesto a la de los tramos
y
.
La velocidad inducida por el tramo

sobre un punto
(

positivo es:

Por simetra del problema, la velocidad inducida por el tramo


Se calcula ahora la velocidad inducida por el tramo
[
La posicin es igual a
ste tramo es:

(5.4.2)

es igual a la del tramo

. Se sustituye el ngulo
)]

, y por lo tanto tambin es igual a

por
)

.
.
(5.4.3)

. La velocidad inducida por

(5.4.4)
La suma de las contribuciones debe ser nula.
(5.4.5)
(5.4.6)
(5.4.7)
(5.4.8)
Como el valor de
es (ya que

solo puede ir de
).

a , la nica solucin es

- 110 -

. Por lo tanto la posicin

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6. Alas de gran alargamiento


La teora de ala larga de Prandtl sirve para predecir el comportamiento aerodinmico de alas de gran
alargamiento. A principios del siglo XX, los aviones se componan normalmente de alas rectas con
grandes alargamientos. Solan tener alas de forma en planta rectangular o elptica. Las ventajas de
las alas elpticas es que son las que tienen menos resistencia inducida (debido a la distribucin de la
circulacin a lo largo de la envergadura), pero son ms difciles de construir y de mantener.
Los siguientes parmetros son importantes:

, donde es la cuerda media y


Alargamiento
Cambio de variable :

es la envergadura.

(6.0.1)

Cuerda adimensional ( )

( ) , depende de la forma en planta.


( )

( )

(6.0.2)

Torsin del ala ( ), funcin que expresa el ngulo que foma la lnea de sustentacin nula
del perfil situado en con la lnea de sustentacin nula del perfil central.
( )

( )

( )

(6.0.3)

En la teora se estudian una serie de funciones que se pueden desarrollar en series de senos. Las
funciones son:

Circulacin adimensional ( )
( )

( ( )

( ), los coeficientes de la serie son

( )

( ( )

( )

Sustentacin bsica

( ), los coeficientes son


( )

- 111 -

(6.0.4)

(6.0.5)

Circulacin adicional unitaria ( ), los coeficientes de la serie son


( )

, los coeficientes de la serie son

( )

Circulacin inicial
( )

. El primer coeficiente

(6.0.6)
es nulo.
(6.0.7)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20


( ), los coeficientes son

Sustentacin adicional unitaria

( )

(6.0.8)

Se deben cumplir adems las siguientes igualdades:


( )
Donde

(6.0.9)

es el ngulo de ataque del ala.

En general cualquiera que sea el ngulo de ataque el problema queda reducido al clculo de la
distribucin de sustentacin inicial, donde est incluida la informacin sobre la forma del ala (forma
en planta y torsin), y al de la adicional unitaria (que es la misma para todas las alas de la misma
forma en planta).
Conocidos de los coeficientes
y los
se puede tambin calcular la distribucin de sustentacin
para cualquier ngulo de ataque geomtrico del ala (medido respecto a la direccin de sustentacin
nula del ala).
Una vez se conocen todos los coeficientes de las series de senos se pueden empezar a calcular los
coeficientes aerodinmicos.
El coeficiente de sustentacin es:
(6.0.10)
El coeficiente de resistencia inducida es:

(6.0.11)

Los coeficientes de momento de balance y el de guiada son:


)

La pendiente del coeficiente de sustentacin se puede calcular conociendo el parmetro


depende de la forma en planta del ala, aunque en general se usan valores tabulados.

( )

- 112 -

(6.0.12)
que solo

(6.0.13)

(6.0.14)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

En caso de que el problema sea compresible se debe hacer un procedimiento similar al del tema 4.
Se calcula el coeficiente de sustentacin para el caso incompresible y luego se transforma utilizando
la analoga de Prandtl Glauert al problema compresible.
Al ser un tema tridimensional, la analoga de Prandtl Glauert no se puede aplicar directamente sobre
el coeficiente de sustentacin calculado para el caso incompresible. Se debe hacer el cambio de los
distintos parmetros del ala. Entre ellos se destacan el ngulo de ataque y el alargamiento.

- 113 -

(6.0.15)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 1. Ala de gran alargamiento con perfiles sin espesor


Un ala de gran alargamiento
ecuacin es la siguiente:
( )
Donde las longitudes
planta elptica. Se pide:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

y de envergadura

( )(
y

est formada por perfiles sin espesor cuya

( )

(6.1.1)

estn adimensionalizadas con la cuerda ( ). El ala tiene forma en

Torsin del ala.


Distribucin de circulacin adicional unitaria.
Distribucin de circulacin inicial.
ngulo de ataque del ala cuando
.
ngulo de ataque del perfil central cuando el ala no sustenta.
Coeficiente de resistencia inducida.
Coeficiente de momento de balance.

- 114 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Torsin del ala
La torsin se mide como el ngulo de ataque que tiene el perfil en referencia al perfil medio.
( )

( )

( )

(6.1.2)

Se hace el siguiente cambio de variable:


(6.1.3)
( )

(6.1.4)

El ngulo de ataque ( ) se mide en referencia al ngulo de sustentacin nula. Se debe por lo tanto
encontrar cual es el
de los perfiles en funcin de . Como la funcin de los perfiles es
directamente la funcin de la curvatura y adems es una funcin continua se puede derivar primero
respecto a .
( )

( )(

(6.1.5)

Se hace el siguiente cambio de variable para conseguir una serie de Fourier:


(6.1.6)
( )

( )[

Por lo tanto la derivada del perfil respecto a

( )

)]

(6.1.7)

es:

( )

( )

(6.1.8)

Los trminos de la serie de Fourier son:


( )

(6.1.9)

El coeficiente de sustentacin de los perfiles es:


(

( )
)

(6.1.10)

El ngulo de ataque de sustentacin nula se obtiene igualando el coeficiente de sustentacin a cero.


( )

( )

- 115 -

(6.1.11)
(6.1.12)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

El ngulo de ataque ( ) es por lo tanto:


( )

(6.1.13)

La torsin es finalmente:
( )

( )

(6.1.14)

b) Distribucin de la circulacin adicional


La distribucin de la circulacin adicional unitaria se calcula mediante una serie de senos.
( )

(6.1.15)

Como se tiene un ala en forma de planta elptica se tiene:


( )

(6.1.16)

La derivada del coeficiente de sustentacin se obtiene derivando la ecuacin (6.1.10) y es igual a

Agrupando los trminos en

(6.1.17)

se obtiene:
(

Se puede que ver que los coeficientes

)
deben ser nulos para

(6.1.18)
.

)
(6.1.19)

Por lo tato la circulacin adicional es:


(6.1.20)
Esta expresin indica que si la forma en planta es elptica la distribucin de circulacin unitaria es
tambin elptica.
c) Distribucin de circulacin inicial.
Los pasos a seguir para calcular esta circulacin son similares a los del apartado b). La circulacin
inicial tambin se define como una serie de senos donde los coeficientes son .

- 116 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se tiene la siguiente igualdad que permite encontrar los coeficientes de la serie:


( )

( ( )

Sabiendo que el ala es de planta elptica, que el


calculada en el apartado a) se tiene:

es

(6.1.21)

y usando la expresin de la torsin

(6.1.22)

Se puede ver que el nico coeficiente que se puede tener es


ecuacin.
(

ya que para

no se cumple la

(6.1.23)

Por lo tanto la circulacin inicial es:


(
d) ngulo de ataque del ala cuando

(6.1.24)

El coeficiente de sustentacin se obtiene de la siguiente expresin (sabiendo que

es cero):
(6.1.25)

Cuando el coeficiente de sustentacin es uno el ngulo de ataque del ala es:


(6.1.26)
e) ngulo de ataque del perfil central cuando el ala no sustenta.
Se puede obtener el coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque del perfil central
utilizando la ecuacin de la circulacin adimensional.
( )

( )

( )

( )

(6.1.27)

Esta circulacin tambin se puede poner en forma de serie de senos donde los coeficientes son:
( )

- 117 -

(6.1.28)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

El coeficiente de sustentacin es:


( )

(6.1.29)

Por lo tanto cuando el coeficiente de sustentacin es nulo el ngulo de ataque del perfil medio es
nulo tambin.
f)

Coeficiente de resistencia inducida

El coeficiente de resistencia inducida es:

( )

(6.1.30)

g) Coeficiente de momento de balance


El coeficiente de momento de balance es:
(

- 118 -

(6.1.31)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 2. Resistencia inducida mediante la exploracin de la estela


La exploracin de la estela lejana de un ala larga, plana, de forma en planta elptica, con
y

indica que la
y que se mueve a travs del aire en calma con
. Calcule la resistencia
velocidad vertical en la estela, lejos del ala es constante y de valor
inducida del ala.

- 119 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Se considera que se tiene una serie de hilos de torbellino en forma de herradura que generan el
potencial provocado por el ala.
La velocidad inducida por un hilo recto de torbellino, en un punto que dista
parten desde los extremos del hilo hasta el punto tienen un ngulo y , es:
(

La velocidad vertical de la estela provocada por un hilo de intensidad


(

y que las rectas que

(6.2.1)
, sabiendo que

es:

(6.2.2)

Por lo tanto la velocidad vertical de la estela es la integral de todos los hilos que parten por toda la
envergadura del ala.
( )

( )

(6.2.3)

Conocida la velocidad vertical inducida se puede definir el ngulo de ataque inducido como:
( )

( )

(6.2.4)

ste ngulo de ataque inducido se puede poner en forma de serie de senos si se hacen los cambioa

de variable
y
.
( )

(6.2.5)

La tangente de este ngulo es la relacin entre la velocidad vertical y la horizontal.


(6.2.6)
Por lo tanto para que se cumpla la serie de senos solo se tiene un coeficiente.
(6.2.7)
El coeficiente de resistencia inducida es:

(6.2.8)

La resistencia es finalmente:
(6.2.9)

- 120 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 3. Ala con distribucin de sustentacin medida para dos


Considere un ala de gran alargamiento
cuyos perfiles tienen una pendiente de la curva de

sustentacin dada por la expresin


. Se ha medido la distribucin de
sustentacin a lo largo de la envergadura
de ste ala a dos ngulos de ataque distintos
obtenindose los valores siguientes:
( )

( )

En las expresiones anteriores se ha tomado

)
(

(6.3.1)

(6.3.2)

. Se pide:

a) Calcular la distribucin de sustentacin adicional ( ) en uno y otro caso, as como los


coeficientes de sustentacin del ala y los coeficientes de resistencia inducida asociados a
cada distribucin.
b) Calcular las distribuciones de sustentacin bsica y adicional unitaria (
).
c) Determinar la forma en planta del ala y la distribucin de torsin.
d) Calcular los ngulos de ataque del ala en uno y otro caso, indicando claramente respecto de
qu direccin estn medidos dichos ngulos de ataque.
e) Calcular la pendiente de la curva de sustentacin.

- 121 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a)

( ),

La circulacin adimensional se define como:


( )

(6.3.3)

Se puede remplazar por la definicin del teorema de Kutta-Yukovski.

( )

( )

(6.3.4)

Se remplaza el coeficiente de sustentacin para los dos casos, obteniendo dos circulaciones
adimensionales.
( )

( )

)
(

(6.3.5)

(6.3.6)

Se pueden obtener los coeficientes de las series de senos.


(6.3.7)

El coeficiente de sustentacin se puede obtener utilizando el primer coeficiente de la circulacin


adimensional.
(6.3.8)
El coeficiente de resistencia inducida tambin se obtiene usando los coeficiente de ( ).

(6.3.9)
3

)
(

(6.3.10)
)

(6.3.11)

b) Distribuciones de sustentacin bsica y adicional unitaria


La distribucin de sustentacin bsica es la distribucin de sustentacin que se tiene sobre el ala
cuando la corriente no perturbada incide segn la direccin de sustentacin nula del ala, siendo:

- 122 -

(6.3.12)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se puede igualar la distribucin de sustentacin adicional con la distribucin de sustentacin bsica


de la siguiente forma:
( )
Donde

( )

( )

(6.3.13)

( ) es la distribucin de sustentacin unitaria. Tambin se puede expresar como una serie.

(6.3.14)

Las distribuciones de sustentacin adicional para los dos casos son:


( )

( )

( )

( )

( )

( )

(6.3.15)

Hay que destacar que tanto


como
no varan cuando se cambia el ngulo de ataque del avin,
la distribucin de sustentacin bsica est definida respecto al ngulo de ataque de sustentacin
nula y la distribucin de sustentacin adicional unitaria es la distribucin de sustentacin cuando
. La informacin sobre el efecto del cambio de ngulo de ataque est en el coeficiente de
sustentacin.
Se restan las dos distribuciones de sustentacin adicional.
(

(6.3.16)
(6.3.17)

Por lo tanto la distribucin de sustentacin adicional unitaria es:


( )

(6.3.18)

Se encuentra ahora la distribucin de sustentacin bsica utilizando por ejemplo la distribucin de


sustentacin adicional del segundo caso.
(6.3.19)
(

(6.3.20)

c) Forma en planta del ala y distribucin de torsin


Se miran los coeficientes de la distribucin de sustentacin unitaria.

(6.3.21)

La forma en planta del ala es elptica porque la distribucin de sustentacin adicional unitaria lo es.
( )

(6.3.22)

- 123 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

La torsin del ala se obtiene gracias a la ecuacin de la distribucin de sustentacin adicional.


( )

( )

( ( )

( )

( ( )

(6.3.23)

( )):

Tomando por ejemplo el primer caso (

(6.3.24)

( ) (6.3.25)

(6.3.26)

La torsin es la diferencia entre este ngulo ( ) y el ngulo de en el perfil central.


( )

( )

( )

(6.3.27)

El ngulo de ataque del perfil medio es:


( )

(6.3.28)

Finalmente la torsin es:


( )

(6.3.29)

d) ngulos de ataque del ala para los dos casos


El ngulo de ataque del ala se puede obtener gracias a la siguiente igualdad:
(6.3.30)
Donde
es el primer coeficiente de la serie de senos de la distribucin de la circulacin adicional
unitaria. La distribucin de la circulacin adicional unitaria se calcula mediante la siguiente ecuacin:
( )

Agrupando los trminos en

(6.3.31)

(6.3.32)

se obtiene:
(

- 124 -

(6.3.33)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Se puede que ver que los coeficientes

deben ser nulos para


(

)
(6.3.34)

Los ngulos de ataque de las alas son:


(6.3.35)
Estos ngulos de ataque del ala estn medidos respecto a la direccin de sustentacin nula del ala.
e) Pendiente de la curva de sustentacin
La pendiente de la curva de sustentacin se puede obtener calculando la pendiente que hay entre
los dos casos, teniendo primero que calcular el coeficiente de sustentacin.
(6.3.36)
(6.3.37)
Y por lo tanto la pendiente de la curva de sustentacin es:
(6.3.38)

Otra forma de obtener esta pendiente es utilizando el coeficiente

.
(6.3.39)

- 125 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 4. Ala larga con torsin anti simtrica


, tiene una torsin anti simtrica
Un ala de forma en planta elptica y alargamiento
( )
( ). Sabiendo que en cierta situacin de vuelo tanto el coeficiente de sustentacin
como los coeficientes de momento de guiada y de balance son no nulos, y bajo la hiptesis de que

en esta situacin el coeficiente de momento de guiada tiene por valor


, con
,
determine, dentro de la validez de la teora del ala larga de Prandtl, los valores de los coeficientes de
sustentacin y de momento de balance, con la condicin de que el coeficiente de resistencia
inducida se mnimo.

- 126 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Si el coeficiente de sustentacin y los coeficientes de momento de balance y de guiada son no nulos
se sabe que al menos los coeficientes
y
no son nulos.
(

(6.4.1)

Como el coeficiente de resistencia tiene que ser mnimo se deben tener cuantos menos coeficientes
posibles. Por lo tanto
Se sabe que la torsin es anti simtrica y eso afecta a la distribucin de circulacin inicial, en especial
a los coeficientes .
( )

( ( )

Para que la torsin sea anti simtrica se debe cumplir que


en la Figura 6.4.1.

(6.4.2)

sea un nmero par como se puede ver

(6.4.3)

Figura 6.4.1. Distintas formas de la torsin con valores distintos de .


Se sabe que en cierta condicin de vuelo el coeficiente de momento de guiada vale

.
(6.4.4)

(6.4.5)

La resistencia inducida es:


(

Se introduce la expresin de

(6.4.6)

obtenida en la ecuacin (6.4.5).


4

- 127 -

(6.4.7)

Andrs Zarabozo Martnez


Para que

Aerodinmica de los Aos 20

sea mnima se debe cumplir que la derivada parcial respecto a


(

(6.4.8)

sea cero.

(6.4.9)
(6.4.10)

Y por lo tanto

es:

(6.4.11)

Ya se tienen todos los coeficientes de la distribucin de circulacin adimensional. Ya se pueden


encontrar los coeficientes que se piden en el enunciado.
El coeficiente de sustentacin para la condicin de vuelo con mnima resistencia es:
3

(6.4.12)

El coeficiente de momento de balance es:


(

- 128 -

(6.4.13)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 5. Forma en planta rectangular


Dentro de la validez de la teora del ala larga de Prandtl se desea disear un ala de forma en planta
rectangular con alargamiento
, tal que en ciertas condiciones de vuelo el coeficiente de
,
sustentacin del ala valga
y el coeficiente de momento de balance sea
ofreciendo adems mnima resistencia inducida. Se pide:
a) Determinar la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura compatible con las
condiciones anteriores.
b) Determinar la torsin del ala ( ) y ngulo que forma la lnea de sustentacin nula del perfil
central con la corriente incidente no perturbada ( ).
c) Coeficientes de resistencia inducida y de momento de guiada.

- 129 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) Distribucin de sustentacin
Para obtener la distribucin de sustentacin se necesita obtener la circulacin adimensional y sus
coeficientes de la serie de seno.
( )

( ( )

(6.5.1)

Conociendo los coeficientes se pueden obtener los coeficientes aerodinmicos.

(6.5.2)

Se debe cumplir que la resistencia inducida es mnima por lo que


. En cierto
, por lo que se pueden obtener los coeficientes de serie de la
momento se tiene
y
circulacin adimensional.
(6.5.3)
(
) y el teorema de Kutta Yukovsky
Segn la definicin de la circulacin adimensional ( )
, se puede relacionar la distribucin de circulacin adimensional con la distribucin de
sustentacin.
( )

( )

(6.5.4)

b) Torsin y ngulo ( )
Se debe buscar lo primero la distribucin del ngulo de ataque de los perfiles para ste caso. Se
introducen los coeficientes en la ecuacin (6.5.1) para encontrar ( ).Al tener una forma en planta
, adems se considera que todos los perfiles tienen la pendiente
rectangular
.
( ( )

( )

( )

( )

(6.5.5)

Con sta funcin se puede obtener el valor del ngulo de ataque del perfil medio
( )

( )

( )

- 130 -

( )

(6.5.6)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Ya se puede obtener la torsin del ala.


( )

( )

( )

(6.5.7)

c) Coeficiente de resistencia inducida y coeficiente de momento de guiada


El coeficiente de resistencia inducida es:

(6.5.8)

El coeficiente de momento de guiada es:


(

- 131 -

(6.5.9)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 6. Nmero de Mach de vuelo de un ala elptica


Calcule el nmero de Mach de vuelo
al que debe volar un ala de alargamiento
con forma en planta elptica para que proporcione un coeficiente de sustentacin
cuando vuela a un ngulo de ataque
.

- 132 -

, plana y

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Se considera que el vuelo es subsnico pero compresible. Considerando vlida la analoga de
Prandtl-Glauert se debe primero calcular el problema con la teora incompresible y luego
transformarla a compresible.

(6.6.1)

Por lo tanto el alargamiento del ala para el caso incompresible es:

(6.6.2)

Se empieza calculando el problema incompresible. Se calcula la circulacin adimensional. Debido a


que el ala es plana el ngulo ( ) es constante.
( )

( ( )

(6.6.3)

Se tiene una forma en planta elptica y se considera que todos los perfiles tienen una pendiente de
sustentacin igual a la de una placa plana.
( )

(6.6.4)

(6.6.5)

(6.6.6)

Solo puede haber un coeficiente en esta serie.


(

(6.6.7)

El coeficiente de sustentacin del ala es:


(6.6.8)
Se calcula hora el coeficiente de sustentacin en compresible.

Se sabe que para

99

(6.6.9)

el coeficiente de sustentacin es
99

- 133 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

99

- 134 -

(6.6.10)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 7. ngulo de ataque del ala a Mach 0.6


Considere un ala plana de forma en planta elptica, con una superficie en planta
y una
envergadura
, volando a travs del aire en calma con una trayectoria horizontal, rectilnea
4
, siendo
y uniforme, con una velocidad
y de peso
.
3
, calcule el valor del ngulo de ataque del ala.
Suponiendo que la densidad del aire es

- 135 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
Al ser un problema compresible se debe usar la analoga de Prandtl Glauert. Se calcula primero la
sustentacin necesaria para poder compensar el peso del avin, esta sustentacin es la sustentacin
del problema compresible ya que es la que realmente ejerce sobre el avin.
(6.7.1)
4

(6.7.2)
Debido a que se estudia un caso tridimensional no se puede utilizar directamente la analoga de
Prandtl Glauert para calcular directamente el coeficiente de sustentacin para el caso incompresible.
Se debe calcular el coeficiente de sustentacin para el problema incompresible en funcin del
ngulo de ataque y transformarlo al caso compresible una vez identificado todos los parmetros de
la ecuacin. El coeficiente de sustentacin es:
(6.7.3)
El coeficiente
pertenece a la serie de senos de la distribucin de circulacin adicional. sta se
puede calcular ya que se sabe que la forma en planta es elptica.
( )

(6.7.4)

Utilizando la siguiente igualdad se pueden obtener los coeficientes de la serie. Se considera que
todos los perfiles tienen una pendiente de sustentacin
.
( )

(6.7.5)

(6.7.6)

Solo puede existir un coeficiente de la serie.


(

(6.7.7)

El coeficiente de sustentacin para el problema incompresible es por lo tanto:


(6.7.8)
Se transforma este coeficiente de sustentacin para el problema compresible.
(
(

)
)

- 136 -

(6.7.9)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

El alargamiento del ala es:


(6.7.10)
Finalmente el ngulo de ataque del ala es:
(

- 137 -

(6.7.11)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Problema 8. Ala con ley de distribucin de la cuerda


Sea un ala de envergadura
travs del aire en calma (
cuerda es la siguiente:
( )

a
volando horizontalmente con una velocidad de
4
). Sabiendo que su peso es de ( )
y que la ley de

(6.8.1)

Calcule el ngulo de ataque del perfil central y la torsin del ala necesaria para que el ala tenga
resistencia inducida mnima.
Determine el valor de

sabiendo que la torsin en las puntas del ala vale

- 138 -

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

Resolucin
a) ngulo de ataque del perfil central y torsin del ala.
Conociendo la distribucin de la cuerda se puede conocer la cuerda adimensional ( ).
( )

( )

(6.8.2)

Se puede igualar la sustentacin del avin al peso para obtener el primer coeficiente

.
(6.8.3)
(6.8.4)

(6.8.5)
Como la resistencia inducida debe ser mnima, la distribucin de circulacin adimensional debe ser
elptica.
La distribucin de ngulos de ataque de los perfiles se obtiene utilizando la ecuacin de la circulacin
adimensional. Se considera que todos los perfiles tienen una pendiente de sustentacin igual a .
( )

( ( )

(6.8.6)

Como la resistencia inducida debe ser mnima, la distribucin de circulacin adimensional debe ser
elptica, es decir:
( )

(6.8.7)

Por lo tanto la ecuacin (6.8.6) queda:


(

)( ( )

(6.8.8)

( )

(6.8.9)

El ngulo de ataque del perfil medio es:


( )

( )

( )

(6.8.10)

La distribucin de torsin es la diferencia entre la distribucin del ngulo de ataque y el ngulo de


ataque del perfil medio.
( )

( )

( )

- 139 -

(6.8.11)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

b) Valor de
En los extremos la torsin debe ser igual a
lmites siguientes:

. Se debe por lo tanto hacer uno de los dos

( )

( )

(6.8.12)

Tomando el primero caso (el segundo da el mismo resultado):


[

)]

(6.8.13)

El lmite es indeterminado ya que queda una divisin del tipo . Se utiliza la regla de lHpital para
encontrar el lmite de la fraccin que causa la indeterminacin.
(6.8.14)
Volviendo a la ecuacin (6.8.13) se tiene:
(

)(

(6.8.15)

Resolviendo este polinomio se tienen las dos soluciones:


9

- 140 -

(6.8.16)

Andrs Zarabozo Martnez

Aerodinmica de los Aos 20

7. Curva polar
Problema 1. Avin con ala recta y elptica en tnel de viento
Un avin est provisto de un ala recta, plana, de forma en planta elptica, con una superficie
y un alargamiento
. Se ha ensayado en un tnel aerodinmico un modelo a
escala
de este avin, en condiciones tales que la velocidad en la cmara de ensayos es de
, la densidad del aire
3 y su viscosidad dinmica 9
. Del
anlisis de los resultados se deducen los siguientes valores para los parmetros de la polar del
modelo:
. Durante los ensayos se ha podido determinar, adems que el
punto de transicin de la capa lmite en el ala est situado en el
de la cuerda. Las grficas que
se muestran en la Figura 7.1.1 y en la Figura 7.1.2 representan el coeficiente de resistencia de una
placa plana sin ngulo de ataque en funcin del nmero de Reynolds.
Determine la polar del avin en las mismas condiciones ambientales que en la cmara de ensayos
suponiendo que en ste la transicin de la capa lmite se produce en el
de la cuerda

Figura 7.1.1. Coeficiente de resistencia de una placa plana sin ngulo de ataque en funcin del
nmero de Reynolds.

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Figura 7.1.2. Coeficiente de resistencia de una placa plana sin ngulo de ataque en funcin del
nmero de Reynolds.

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Resolucin
Se considera que el coeficiente de resistencia sigue una ley parablica de la forma:
(7.1.1)
Donde es el factor de Oswald o de eficiencia, al tener forma en planta elptica este factor es uno,
aunque al haber interacciones con el fuselaje el factor no es uno.
El avin real tiene un alargamiento
envergadura y la cuerda media son:

y una superficie de

. Por lo tanto la

(7.1.2)

Por lo tanto el nmero de Reynolds para del avin real, utilizando una velocidad

(7.1.3)

9
La escala del modelo es

, es:

, por lo tanto la cuerda media del modelo es:

(7.1.4)

Y por lo tanto el nmero de Reynolds con una velocidad

es:

(7.1.5)

Se determinan los coeficientes de resistencia polar para los dos casos. La transicin de la capa lmite
ocurre en el
en el avin real y en el
en el modelo.

Figura 7.1.3. Obtencin del coeficiente de resistencia polar para el avin real.

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Figura 7.1.4. Obtencin del coeficiente de resistencia polar para el modelo.


Los coeficientes de resistencia polar son:
(7.1.6)
Con esta solucin para placas planas se han elaborado los grficos, por eso la resistencia dada por las
grficas es diferente a la obtenida en el tnel
. Por lo tanto se puede estimar el
coeficiente de resistencia del avin real extrapolando.
(7.1.7)
Para determinar
que

se debe considerar que solo depende de parmetros geomtricos de forma


.

Finalmente la curva polar del avin es:


(7.1.8)

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Problema 2. Polar de un perfil con entrada en prdida


Estime la polar de un ala plana de forma en planta elptica, de
de envergadura y
alargamiento , formada por perfiles simtricos de espesor medio y que vuela a travs del aire en
. La viscosidad cinemtica y la densidad del aire valen
calma con una velocidad de
3
y

respectivamente. Suponga que el nmero de Reynolds crtico es


.
Compare el resultado obtenido con el que se obtendra si la capa lmite fuera en todo momento
laminar.
A continuacin, considere que el perfil entra en prdida por el borde de salida, de modo que
alcanzando un ngulo de ataque
la corriente queda desprendida en la mitad posterior del
perfil. En esta zona la presin sobre el extrads puede considerarse constante
.
Estime la nueva polar y compare el resultado con el que se tiene antes de la entrada en prdida.

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Resolucin
a) Estimar la polar
Conociendo la envergadura del ala y su alargamiento se puede conocer la cuerda media del ala
necesaria para calcular el nmero de Reynolds.

(7.2.1)

Hay que tener cuidado al calcular el nmero de Reynolds ya que el enunciado da la viscosidad
cinemtica y no da informacin de la viscosidad dinmica .

(7.2.2)

Para calcular el punto de transicin de la capa lmite se debe usar el nmero de Reynolds crtico
dado en el enunciado. Si el nmero de Reynolds calculado con la cuerda media fuese menor que el
de transicin significara que toda la capa lmite es laminar.
9

(7.2.3)

Adimensionalizando este valor con la cuerda media queda:


(7.2.4)

La transicin est suficientemente adelantada para poder suponer que la capa lmite es
completamente turbulenta. Al tener una forma en planta elptica el factor de Oswald o de eficiencia
es igual a la unidad. El factor es:
(7.2.5)
Se utiliza la solucin de Blasius para calcular el coeficiente de friccin y con este calcular el
coeficiente de resistencia de resistencia parsita.

(7.2.6)

(7.2.7)

El coeficiente de resistencia parsita es igual a dos veces el coeficiente de friccin ya que hay que
contar con la friccin que ocurre en el intrads y en el extrads (consideradas iguales).
(7.2.8)
Finalmente la curva polar es:
(7.2.9)

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b) Polar con capa lmite laminar


Lo nico que cambia respecto al apartado anterior es que el coeficiente de resistencia es menor.
99

(7.2.10)
(7.2.11)

Este coeficiente de friccin es

veces menor. La curva polar es:


(7.2.12)

c) Con perfil en prdida


En este caso tambin hay que buscar el coeficiente de resistencia parsita
. Como la corriente
queda desprendida a partir de la mitad del extrads, la resistencia parsita en la primera mitad es
debida a la friccin y en la segunda es debida a la diferencia de presin.
(
|

|
3

(7.2.13)

(7.2.14)

La resistencia parsita es bastante mayor que en el caso de tener capa lmite turbulenta. La curva
polar queda:
(7.2.15)

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8. Mtodos de paneles
Los mtodos de paneles son mtodos numricos de clculo de la dinmica del fluido alrededor de
alas. En este tema se ven solo dos mtodos, ambos se utilizan para flujos bidimensionales:

Mtodo de los torbellinos discretos

El primer mtodo se emplea nicamente para lneas de curvatura. Consiste en discretizar el perfil en
paneles y sustituir cada panel por un torbellino colocado situado normalmente a un cuarto del borde
del panel. El punto de control se suele situar a tres cuartos del borde del panel.

Mtodo del potencial constante

Para este mtodo se pueden tomar perfiles con espesor. De forma similar se discretiza el perfil en
paneles y en cada panel se supone que la intensidad de los dobletes es constante. El potencial
generado por estos dobletes se puede sustituir por dos torbellinos de misma intensidad pero sentido
opuesto situados uno en cada extremo del panel. Los puntos de control para este mtodo se suelen
situar en el punto medio del panel. A parte de los paneles que forman el perfil se debe introducir un
panel extra que es el que pertenece a la estela, parte desde el borde de salida y se considera infinita.
Debido a que se aade una incgnita ms (la intensidad del potencial del panel de la estela) se debe
aadir una ecuacin, que viene dada por la condicin de Kutta.
La metodologa de clculo para ambos mtodos es muy parecida, se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Se discretiza el perfil situando los torbellinos de cada panel y los puntos de control.

Figura 8.0.1. Ejemplo de discretizacin y numeracin de paneles.


2. Para cada punto de control se impone la condicin de velocidad normal nula, ya que cada
panel simboliza una porcin del perfil y no puede haber fluido pasando a travs del perfil. Para
facilitar el clculo se suele considerar que los ngulos son pequeos.
Se debe calcular la contribucin de los torbellinos de todos los paneles, incluyendo el panel de
estudio y en el caso de utilizar el mtodo de potencial constante se debe incluir la contribucin del
torbellino de la estela. La velocidad inducida por un torbellino sobre un punto es:
(8.0.1)
Donde es la intensidad del torbellino y es la distancia entre el torbellino y el punto. Hay que
tener en cuenta que la velocidad inducida por un torbellino es perpendicular a la lnea que une el

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punto con el torbellino por lo que a veces es necesario descomponer esta velocidad en una
componente tangencial al panel y otra normal al panel.
Hay que acordarse tambin de sumar la contribucin de la velocidad incidente
ngulo que forma el panel con el viento incidente.

donde

es el

3. En caso de que se est utilizando el mtodo de potencial constante se debe cumplir la


condicin de Kutta.
La circulacin en ese punto debe ser nula, por lo que la suma de los torbellinos de la estala y del
primer y ltimo panel debe ser nula.
4. Una vez se tienen ya todas las ecuaciones ya se pueden encontrar todas las incgnitas que
son las intensidades de todos los torbellinos. Para calcular la sustentacin se debe utilizar el teorema
de Kutta-Yukovsky.
(8.0.2)
Donde es la circulacin alrededor del perfil, es decir la suma de todos los torbellinos situados sobre
el perfil.

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Problema 1. Mtodo del potencial constante


Se desea obtener el coeficiente de sustentacin de un perfil con forma de tringulo issceles, de
cuerda y altura , que vuela en rgimen incompresible en el seno de una corriente uniforme de
velocidad
. Se define un sistema de ejes centrado en el punto medio del intrads tal como se
muestra en la Figura 8.1.1. Para resolverlo se utiliza el mtodo de paneles del potencial constante,
discretizando el perfil en tres paneles, coincidiendo cada uno de ellos con una cara del tringulo.
Como puntos de control se toman los puntos medios de cada panel.

Figura 8.1.1. Perfil del problema.

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Resolucin
El mtodo de potencial constante se basa en distribuir un potencial constante de intensidad ( ) a
lo largo del panel. El potencial generado es anlogo a colocar dos torbellinos de sentido opuesto en
cada punta del panel de intensidad
.
( )

Figura 8.1.2. Transformacin de la distribucin de potencial constante a dos torbellinos.


Al hacer esta conversin se debe introducir un panel ms que es el de la estela. ste es un panel
infinito que empieza en el borde de ataque. En el punto de contacto de los tres paneles en el borde
de salida se debe de cumplir la condicin de Kutta:
(8.1.1)
Se discretiza pues el perfil como se muestra en la Figura 8.1.3. Los puntos de control se sitan en el
centro de cada panel.

Figura 8.1.3. Numeracin de los paneles con sus torbellinos.


Se debe imponer ahora la condicin de velocidad normal nula en los puntos de control. Adems la
condicin de Kutta impone que el potencial en el borde de ataque sea nulo. Por lo que simplemente
se tienen que considerar los torbellinos definidos en la

Figura 8.1.4. Torbellinos despus de imponer la condicin de Kutta.


Se empieza en el punto de control del primer panel. Hay que tener en cuenta que al ser un perfil con
mucha simetra los torbellinos situados entre el panel y no contribuyen a la velocidad normal.
(

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(8.1.2)

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Para el segundo punto de control se debe primero calcular el ngulo con el que incide el viento y la
longitud del panel.

(8.1.3)

Se puede decir que es mucho ms grande que y simplificar la expresin a


incidencia del viento, considerando que es un ngulo pequeo, es:

. El ngulo de

(8.1.4)
Se impone la condicin de velocidad normal nula en el segundo panel.
(

(8.1.5)

Simplificando, la segunda ecuacin queda:


(8.1.6)

Para el calculo del tercer punto de control se necesita saber la distancia entre el borde de ataque y el
tercer punto de control.

(8.1.7)

Por simetra la longitud del panel es la misma que el segundo y el ngulo de incidencia del viento
tiene es el mismo pero positivo. Se impone la condicin de velocidad nula en el tercer punto de
control.
(

(8.1.8)

Simplificando la tercera ecuacin del sistema queda:


(8.1.9)

Ya se tiene por lo tanto el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Escrito en forma matricial
queda:

]{ }

{ }

(8.1.10)

La solucin de este sistema es:


3

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(8.1.11)

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El coeficiente de sustentacin del perfil est generado por un torbellino de igual intensidad pero de
sentido contrario al que se tiene en el infinito en la estela. La intensidad del torbellino de la estela se
obtiene de la ecuacin que dada por la condicin de Kutta.
3

(8.1.12)

Por lo tanto el coeficiente de sustentacin es:


(8.1.13)
Tambin se puede calcular el coeficiente de sustentacin sumando todos los torbellinos sobre los
paneles del perfil. En este caso solo hay un torbellino de intensidad
.

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Problema 2. Mtodo de los torbellinos discretos


Se ha representado mediante un modelo de dos torbellinos discretos el perfil cuya lnea de
curvatura se muestra en la Figura 8.2.1. Los segmentos corresponden con los paneles a utilizar. Los
torbellinos se sitan en los puntos de cada panel y los puntos de control en los puntos .
Sabiendo que
, se pide:
a) Escribir el sistema de ecuaciones que permite calcular la circulacin de los torbellinos
discretos.
b) Determinar el coeficiente de sustentacin del perfil

Figura 8.2.1. Perfil con los paneles elegidos.

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Resolucin
a) Sistema de ecuaciones
Se definen
y
el ngulo que forman los paneles
consideran que son ngulos pequeos.

respectivamente con la horizontal. Se

(8.2.1)
Se empieza con el primer panel. Se impone que la velocidad normal al punto de control es nula. Se
recuerda que se consideran los ngulos pequeos.
(

(8.2.2)

Se calcula ahora el segundo panel. Se impone tambin que la velocidad normal en el punto de
control es nula.
(
9

(8.2.3)

Se tiene ya el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Si se pone en sistema matricial queda:

{ }
[ 9

{ }

(8.2.4)

b) Coeficiente de sustentacin
Se debe primero obtener los valores de los torbellinos. Se multiplica la primera ecuacin por dos y la
segunda por nueve.

{ }

9
[

{ }
9

Se suman ambas ecuaciones para eliminar la dependencia de

(8.2.5)

.
9

Se utiliza ahora la segunda ecuacin para obtener


(

.
9

La sustentacin se calcula con la suma de los torbellinos de cada panel. La cuerda es


(

(8.2.6)

(8.2.7)
.
(8.2.8)

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Problema 3. Punto de control para el mtodo de torbellinos discretos


Determine la posicin del punto de control para el mtodo de torbellinos discretos. Para ello utilice
un perfil en forma de placa plana compuesto de un solo panel. Considere tambin que el ngulo de
ataque es pequeo.

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Resolucin
El perfil es una placa plana compuesta de un solo panel. Como el centro aerodinmico se sita a un
cuarto de la cuerda del borde de ataque es lgico colocar ah la posicin del torbellino ya que es ah
donde se produce la sustentacin. El problema que se va a estudiar es el de la Figura 8.3.1.

Figura 8.3.1. Perfil compuesto de un solo panel.


Se considera que el punto de control est en el punto
medido desde el torbellino. Imponiendo la
condicin de velocidad normal a la superficie nula se tiene:
(8.3.1)
De aqu se asla la intensidad del torbellino.
(8.3.2)
El coeficiente de sustentacin generado por este torbellino es:
(8.3.3)
Considerando vlida la teora potencial linealizada para rgimen incompresible, el coeficiente de
sustentacin de una placa plana es
.

(8.3.4)
La distancia de
est medida desde el torbellino que se sita a un cuarto de la cuerda. Por lo
tanto el punto de control est situado a tres cuartos de la cuerda desde el borde de ataque.

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Problema 4. Mtodo de potencial constante en una placa plana


Se elabora un modelo de una placa plana utilizando dos paneles de dobletes distribuidos de
potencial constante. Cada panel tiene una longitud . Suponiendo que el ngulo de ataque es
pequeo (
) se pide:
a) Plantear el sistema de ecuaciones que permite resolver el problema. Hgase uso de la
hiptesis de pequeos ngulos de ataque para simplificar las expresiones.
b) Determinar las intensidades de los paneles.
c) Calcular el coeficiente de sustentacin del perfil (usando el modelo propuesto)
d) Determinar el coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico.
e) Discutir la validez de los resultados obtenidos en los apartados c) y d) y proponer alguna
manera de mejorarlos.

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Resolucin
a) Sistema de ecuaciones
El mtodo de potencial constante se basa en distribuir un potencial constante de intensidad ( ) a
lo largo del panel. El potencial generado es anlogo a colocar dos torbellinos de sentido opuesto en
cada punta del panel de intensidad
.
( )

Figura 8.4.1. Transformacin de la distribucin de potencial constante a dos torbellinos.


Al hacer esta conversin se debe introducir un panel ms que es el de la estela. ste es un panel
infinito que empieza en el borde de ataque. Se discretiza la placa plana utilizando solo dos paneles.

Figura 8.4.2. Numeracin de los paneles con sus torbellinos.


En el borde de ataque se debe cumplir la condicin de Kutta, se deben cancelar mutualmente los dos
torbellinos del borde de salida.
(8.4.1)
Se puede por lo tanto reducir el problema a encontrar la intensidad de nicamente dos torbellinos.

Figura 8.4.3. Reduccin del problema a dos torbellinos.


Se impone la condicin de velocidad normal nula en el primer panel, el punto de control se sita en
el centro del panel.
3

(8.4.2)

Se impone ahora la condicin de velocidad normal nula en el segundo panel.


3

(8.4.3)

b) Determinar la intensidad de los paneles


Se resta la primera ecuacin a la segunda para obtener
3

3.

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(8.4.4)

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Por lo tanto:
(8.4.5)

Se calcula ahora la intensidad

.
(8.4.6)

c) Coeficiente de sustentacin
El coeficiente de sustentacin se calcula a partir de la fuerza que ejercen los torbellinos.
(

3)

(8.4.7)

d) Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico


Se calcula el momento generado por los torbellinos respecto al centro aerodinmico situado en .
(

(8.4.8)

e) Comentar los resultados


El resultado del apartado c) es el mismo que predice la teora potencial linealizada y por tanto puede
considerarse aceptable. Sin embargo, el valor obtenido en el apartado d) no es razonable puesto que
en un perfil simtrico el coeficiente de momentos respecto al centro aerodinmico debe ser muy
pequeo (nota: no es nulo, contrariamente a lo que predice la teora potencial linealizada, salvo para
incidencia nula). La mala calidad del resultado se debe a lo grosera de la discretizacin, que no
puede capturar correctamente la distribucin de sustentacin a lo largo de la cuerda del perfil. Para
obtener un mejor resultado es preciso aumentar considerablemente el nmero de paneles.

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