TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO.

En general un cuerpo puede tener dos tipos distintos de movimiento

simultneamente.
De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est
trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el
cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin
del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por
ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y
gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo,
por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.
Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de
otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera
similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero se puede
representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de partculas,
cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el
anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en
cuenta las dimensiones del cuerpo.
Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad
de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es
muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es
despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.
TORQUE DE UNA FUERZA.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos
torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no
momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al
momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, a la magnitud de la
fuerza por la magnitud del brazo y esta accin tiene como resultado una rotacin
sobre el objeto aplicado.

TORQUE

letra (tau)

Sus unidades son Newton por metro.

b= brazo de fuerza o brazo de momento simplemente brazo de palanca.
Debemos de tener bien presente que el brazo de momento b es la distancia
perpendicular a la lnea de accin de la fuerza. Como se observa en la figura.

En el caso en que la fuerza que acta sobre el cuerpo no forma un ngulo recto
(no es perpendicular al radio vector), debemos de calcular el brazo de la fuerza
como se indica en la figura obteniendo que el torque es
Torque =
siendo a la distancia del eje de rotacin al punto
donde se aplic la fuerza.

En general para cualquier cuerpo rgido, la magnitud del torque se puede escribir

como:

Como el torque es un vector, debemos especificar su direccin de la siguiente

manera.

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Si la resultante de la suma vectorial de todos los mementos o torques que actan
sobre un cuerpo con respecto a un eje de rotacin (O) es cero, entonces el cuerpo
se mantiene en equilibrio rotacional, esto es:

Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos
requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.
Primera condicin de equilibrio.

Segunda condicin de equilibrio.

Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza

de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido
por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como
si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad.
Centro de gravedad.
El centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas
gravitatorias de un objeto o es decir es el punto en el que acta el peso.
Para aplicaciones que incluyen momentos o torques se puede considerar que el
peso total del cuerpo acta en ese punto.
El centro de gravedad de los objetos con una forma regular, se ubica en el punto
medio, y coincide con el centro geomtrico de ese objeto.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las

siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:
a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin
donde las fuerzas efectivamente actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las
fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a la posicin.
d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen
los torques de (algunas) fuerzas desconocidas.