Geometra del espacio

Unidad 1. Vectores y planos en el espacio

Objetivo. El alumno determinar vectores en el plano y en el espacio, realizar
operaciones con ellos, identificar las propiedades de estas operaciones y calcular la
norma de un vector y el ngulo entre dos vectores.

1.1 Vectores en

y en

y su representacin

geomtrica
1.1.1 Introduccin
El estudio de los vectores comenz con los trabajos del matemtico irlands Sir William
Rowan Hamilton. Su deseo de hallar una forma de representar ciertos objetos en el plano
y en el espacio le llev a descubrir lo que l llam cuaterniones, concepto que a su vez
condujo a lo que ahora se conoce como vectores.
Como se sabe, es posible emplear un nmero para representar un punto sobre una recta,
una vez que se ha seleccionado la unidad de medida. Tambin se puede usar un par de
nmeros de la forma

(x , y )

para representar un punto en el plano. Por supuesto, se

puede utilizar una terna de nmeros

(x , y , z)

para representar un punto en el espacio

(espacio tridimensional), basta con agregar un eje ms.

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Aunque ya no exista representacin geomtrica para ello, nada impide considerar una
cudrupla de nmeros y afirmar que es un punto en el espacio de cuatro dimensiones, o
que una quntupla sera un punto en el de cinco dimensiones y as sucesivamente hasta
definir un punto en el espacio de

dimensiones como la

n -ada de nmeros

(x 1 , x 2 , , x n) , con n entero positivo.

Ejemplos de vectores.
1. Distancia entre Nueva York y Boston: 306.17 km (en lnea recta).
2. Representacin binaria de la letra J en la PC: 1101010.
3. Efectividad del QB en la NFL: intentos de pase, pases completos, yardas por pase,
TD, intercepciones). Tony Romo en la semana 5 de 2013 midi su efectividad con
los valores (36, 25, 506, 5, 1).
4. Coordenadas geogrficas de Naucalpan, Estado de Mxico (192843N,
991423W).
La posicin de un punto en el espacio se puede describir mediante tres coordenadas.
Adems, suele resultar conveniente extender el espacio a otro de cuatro dimensiones, en
donde la cuarta dimensin puede estar ocupada por el tiempo (sin que esto signifique que
el tiempo es la cuarta dimensin).
Definicin (espacio vectorial

Vn
por
llama

n -dimensional). El espacio vectorial

es el conjunto de todas las

x=( x 1 , x 2 , , x n ) ,

n -dimensional

n -adas de nmeros reales, a las que se denotar

x i R , i=1, , n

i -simo componente del vector

y se llamarn vectores. El nmero

x i se

x .
2

Geometra del espacio

Definicin (igualdad de vectores). Si

vectores en

V n , entonces
Vn

Es decir, dos vectores de

Por ejemplo,

x= y

si

x=( x 1 , x 2 , , x n )

y=( y 1 , y 2 , , y n )

son

x i= y i para todo i=1, , n .

son iguales si sus componentes correspondientes lo son.

x=( 4, 0,8, 4, 7)

es diferente a

y=(4, 0,8,7, 4) . Queda claro que el

orden de los componentes de un vector es importante.

Eljase un espacio tridimensional con las siguientes caractersticas: un punto

X1 , X2

rectas perpendiculares

X3

(o bien

X ,Y

O ; tres

que pasen por

O ;

tres direcciones positivas sobre estas tres rectas, y una unidad para medir distancias. Un
sistema como el descrito se llama sistema cartesiano o de coordenadas
rectangulares. Por convencin, se utiliza el sistema de coordenadas de mano derecha.

Dado un vector

a=(a 1 , a2 , , an )

representa al vector

P1 (dado que

a1

en la direccin positiva del eje

P1

direccin opuesta); de
paralelamente al eje

X2

distancia dirigida dirigida

V 3 , se construye con una flecha que

como sigue: se elige un punto arbitrario

desplazamiento de distancia
el punto

en

a1

paralelamente al eje

es una distancia dirigida,

X1
a1

desde

P0 ; se realiza un
P0

y se localiza

positivo significa moverse

X 1 , mientras que a1 negativo es un movimiento en la

se efecta el movimiento segn la distancia dirigida

hasta llegar al punto

P2 ; el movimiento de

a3 que es paralela al eje

P2

a2

segn la

X 3 desemboca en el punto

P3

Geometra del espacio

. La flecha de

P0

P3 , que tambin se denota por

geomtrica del vector citado. A

a , es una representacin

P0 se le llama punto inicial y a

Al construir la flecha que representa a un vector

P3 punto terminal.

a , se elige arbitrariamente el punto

P0 ; de este modo, un mismo vector puede estar representado por flechas diferentes,
es decir, se trata de representaciones equivalentes. Si el punto inicial es

O , el vector

se llama radio vector. Dos flechas cualesquiera que representen al mismo vector sern
de la misma longitud (magnitud) y apuntarn en la misma direccin. Es por esto que se
dice que un vector especifica una magnitud y una direccin.
En el plano la representacin geomtrica de los vectores es completamente anloga a la
descrita para el espacio tridimensional.
Ejemplos. En cada uno de los siguientes casos, grafique los vectores con punto inicial

y punto terminal

representar como

B , respectivamente (esto tambin se puede

PQ y
AB , en donde no se trata de un producto). Determine si los

vectores son equivalentes.

1.

P=( 1,1 ) , Q=( 4,3 ) , A=(1, 5 ) , B=(5, 2)

2.

P=( 1, 4 ) ,Q=(3, 5 ) , A=( 5, 7 ) , B=(1, 8)

3.

P=( 1,1,5 ) , Q=(2,3,4 ) , A=( 3, 1,1 ) , B=(0, 5, 10)

4.

P=( 2, 3,4 ) , Q=(1,3, 5 ) , A=(2, 3,1 ) , B=(5,3, 8)