WF Rheologie

Rhologie
Georges Cailletaud
Centre des Matriaux
MINES ParisTech/CNRS
Plan
Plan
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit
Bilan
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 )
Rhologie
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Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Bilan
Essais mcaniques
Structures
Tests dun avion civil
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Essais mcaniques
Structures
Vibration dune aile
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Rhologie
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Essais mcaniques
Structures
Structures biologiques
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Essais mcaniques
Structures
Structures biologiques
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Essais mcaniques
Structures
Alimentaire
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Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
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Essais mcaniques
Elments de volume
Machines dessai
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Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Compression du gypse
Doc. Mines Paris-Gosciences
Rhologie
Plus de dtails sur site mms2.ensmp.fr
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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de compression du gypse
Doc. Mines Paris-Gosciences
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Traction sur fibre
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Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Traction sur alliage mtallique
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Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Essais mcaniques
Les essais de base
Matriaux dont le comportement est insensible la vitesse de sollicitation
Essai de traction, ou essai dcrouissage
Essai sous chargement cyclique, ou essai de fatigue
Matriaux dont le comportement est sensible la vitesse de sollicitation

Essai contrainte constante, ou essai de fluage
Essai dformation constante, ou de relaxation
Autres essais
Essais sous chargement multiaxial
Tractiontorsion
Pression interne ou externe
Essais en flexion
Essais de fissuration
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de traction sur un alliage daluminium

Domaine dlasticit vrai, limite dlasticit conventionnelle, 0.2 , qui donne
0.2% de dformation rsiduelle la dcharge
Contrainte ultime, u
600
500
(MPa)
400
300
200
Tension curve
Elastic slope
0.2% residual strain
100
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
(mm/mm)
E=78000 MPa, 0.2 =430 MPa, u =520 MPa

Rhologie
Doc. Mines Paris-CDM, Evry

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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de traction sur un acier inoxydable

Matriau prsentant un crouissage important : possibilit de durcissement dans
le domaine plastique, augmentation de la limite dlasticit courante
600
500
(MPa)
400
300
200
Tension curve
Elastic slope
0.2% residual strain
100
0
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

(mm/mm)
E=210000 MPa, 0.2 =180 MPa, u =660 MPa
Rhologie
Doc. ONERA-DMSE, Chtillon
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Essais mcaniques
Elments de volume
Traction et compression sur un alliage daluminium

Essai dformation impose symtrique 0.3%
A contrainte nulle, il reste une dformation positive
A dformation nulle, la contrainte est devenue ngative
300
200
(MPa)
100
0
-100
-200
-300
-0.005
-0.003
-0.001
0.001
0.003
0.005
(mm/mm)
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Modles schmatisant les rsultats prcdents
ET
a. lastiqueparfaitement plastique
b. lastiqueplastique linaire
Module lastoplastique, ET = d /d .
ET = 0 : matriau lastique-parfaitement plastique
ET constant : matriau lasto-plastique linaire
Et fonction de la dformation dans le cas gnral
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Fonctionnement dun modle de plasticit instantane
Rgime lastique
OA, OB
Ecoulement plastique
AB
Dformation rsiduelle
OO
Dcomposition de la dformation, = e + p ;
Domaine dlasticit, dfinir par une fonction de charge f
Ecrouissage, dfinir par des variables dcrouissage, AI .
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de traction sur un acier haute temprature

Effet de la viscosit : Comportement sensible la vitesse de dformation
725 C
(MPa)
80
60
40
= 2.4 104 s1
= 8.0 105 s1
= 1.6 105 s1
20
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Doc. Ecole des Mines, Nancy
Rhologie
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Essais mcaniques
Elments de volume
Essai de fluage sur fil tain-plomb
Voir lexercice
Mines Paris-CDM, Evry
Rhologie
8 mars 2010
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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de fluage sur une fonte (1)

0.03
0.025
0.02
0.015
=25MPa
=20MPa
=16MPa
=12MPa
0.01
0.005
0
0
200
400
600
800
1000
t (s)
Rhologie
8 mars 2010
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Essais mcaniques
Elments de volume
Reprsentation schmatique dune courbe de fluage

Fluage primaire , priode de durcissement du matriau (crouissage)
Fluage secondaire , ou stabilis : p est une fonction puissance de la
contrainte applique
Fluage tertiaire , ou perte de rsistance conduisant la rupture, dcrite
par des variables dendommagement
III
II
I
t
Rhologie
8 mars 2010
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Essais mcaniques
Elments de volume
Rsultat de fluage sur une fonte (2)

T=500 C
T=600 C
T=700 C
T=800 C
0.001
p (s1)
0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
1e-08
1
10
100
(MPa)
Rhologie
8 mars 2010
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Essais mcaniques
Elments de volume
Essai de relaxation
On impose une dformation constante en fonction du temps

Pendant lessai :
E
= 0 = p + /
d p = d /E
Pour une dformation positive, la dformation viscoplastique augmente pendant
que la contrainte diminue
La valeur asymptotique de la contrainte est nulle (relaxation totale) ou non
(relaxation partielle)
Relaxation partielle sil existe une contrainte interne ou contrainte seuil dans le
matriau,
Rhologie
8 mars 2010
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Essais mcaniques
Elments de volume
Reprsentation schmatique dune courbe de relaxation

Le point reprsentatif est obtenu comme la somme de la contrainte seuil s et de
la contrainte visqueuse v
La contrainte seuil reprsente un comportement plastique qui peut tre atteint
asymptotiquement lorsque la vitesse tend vers zro
p
Rhologie
8 mars 2010
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Plan
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Bilan
Modles rhologiques
Les briques de base
Les briques de base pour les modles de matriau
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Les briques de base
Diffrents types de rhologies
Plasticit indpendante du temps
= e + p
d p = f (...)d
= e + p
d p = f (...)dt
Elasto-viscoplasticit
Viscolasticit
, ) = 0
F (, ,
Rhologie
8 mars 2010
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Plan
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Bilan
Modles rhologiques
Plasticit
Plasticit indpendante du temps
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Plasticit
Modle lastiqueparfaitement plastique

Le rgime de fonctionnement est dfini par la
fonction de charge f (de lespace des contraintes dans R)
f () = || y
Domaine dlasticit
si f < 0
E
= e = /
Dcharge lastique
si f = 0 et f < 0
E
= e = /
si f = 0 et f = 0
= p
La condition f = 0 est la condition de cohrence
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Plasticit
Modle de Prager
Fonction de charge deux variables, et X
f (, X ) = | X | y
avec X = H p
Ecoulement plastique si on vrifie la fois f = 0 et f = 0.
f
f
+
X =0
X
signe( X ) signe( X ) X = 0
soit : = X
Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de contrainte
H
p = /
Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de dformation
p =
E
E +H
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Plasticit
Ecriture des quations de llastoplasticit uniaxiale

Domaine dlasticit
si f (, Ai ) < 0
E
= /
Dcharge lastique
si f (, Ai ) = 0 et f (, Ai ) < 0
E
= /
si f (, Ai ) = 0 et f (, Ai ) = 0
E + p
= /
La condition de cohrence scrit :

f (, Ai ) = 0
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Plasticit
Illustration des deux types dcrouissage
Rhologie
8 mars 2010
36 / 52
Modles rhologiques
Plasticit
Modle dcrouissage isotrope

Fonction de charge deux variables, et R
f (, R ) = || R y
R dpend de p, dformation plastique cumule : p = | p |
dR /dp = H
soit R = H p
Ecoulement plastique ssi f = 0 et f = 0
f
f
+
R=0
R
sign() R = 0
soit sign() H p
Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de contrainte
H
p = sign() /
H
soit p = /
Modles classiques
Ramberg-Osgood : = y + Kpm
Loi exponentielle : = u + (y u ) exp(bp)
Rhologie
8 mars 2010
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Plan
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Bilan
Modles rhologiques
Viscolasticit
Viscolasticit
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Viscolasticit
Rponses lmentaires en viscolasticit
E0 + /
Elments en srie, modle de Maxwell : = /
Fluage sous une contrainte 0 :
= 0 /E0 + 0 t /
Relaxation la dformation 0 :
= E0 0 exp[t /]
Elments en parallles, modle de Voigt : = H + ou = ( H )/

Fluage sous une contrainte 0 : = (0 / H )(1 exp[t /0 ])
Les constantes = /E0 et 0 = /H sont homognes un temps,
dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Viscolasticit
Modles composs
(E1 )
(H)
(E0 )
()
(E2 )
a. KelvinVoigt
()
b. Zener
Rponses en fluage et en relaxation

(1 exp[t /f ]) 0
E0 H

H
E0
(t ) = E (t ) 0 =
+
exp[t /r ] E0 0
H + E0 H + E0
(t ) = C (t ) 0 =
Rhologie
8 mars 2010
41 / 52
Plan
Essais mcaniques
Structures
Elments de volume
Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Bilan
Modles rhologiques
Elasto-viscoplasticit
Schma du modle
X = H vp
Rponse en traction
v = vp
|p | 6 y
= X + v + p
Domaine dlasticit, dont la frontire est |p | = y
Rhologie
8 mars 2010
43 / 52
Modles rhologiques
Equations du modle
Trois rgimes de fonctionnement
(a) vp = 0
(b) vp > 0
(c ) vp < 0
|p | = | H vp |
6 y
p = H vp vp = y
p = H vp vp = y
(a) intrieur ou frontire du domaine dlasticit (|p | < y )

(b), (c ) coulement (|p | = y et | p | = 0 )
On peut rsumer les trois quations (en posant < x >= max (x , 0)) par
vp = h| X | y i signe( X )
ou :
vp =
<f >
signe( X ) ,
Rhologie
avec f (, X ) = | X | y
8 mars 2010
44 / 52
Modles rhologiques
Fluage avec un modle de Bingham
vp
o - y
t
Dformation viscoplastique
en fonction du temps
vp =
o y
vp
Evolution dans le plan

contraintedformation
viscoplastique
1 exp
Rhologie

avec : f = /H
8 mars 2010
45 / 52
Modles rhologiques
Relaxation avec un modle de Bingham
Transitoire : OA = BC
A
H
-E
Relaxation : AB
H
vp
vp
Effacement
Relaxation
= y
E
E +H
1 exp

+
avec : r =
Effacement
incomplet : CD
Rhologie
E o
E +H
H + E exp

E +H
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Ingrdients des modles classiques de viscoplasticit
Modle de Bingham
vp =
<f >
signe( X )
Plus gnralement
vp = (f )
(0) = 0
et monotone croissante
vp est nulle si le point courant se trouve dans le domaine dlasticit ou sur le

bord de celui-ci
vp est non nulle si le point courant se trouve lextrieur du domaine dlasticit

On distingue des modles avec/sans seuil et avec/sans crouissage
Rhologie
8 mars 2010
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Modles rhologiques
Modles viscoplastiques sans crouissage
Modles sans seuil : le domaine dlasticit peut se rduire lorigine ( = 0)

Modle de Norton
vp =
||
n
signe()
Modle de Sellars-Tegart
vp = A sh
||
K

signe()
Modles seuil
Modle de Perzyna
vp =
|| y
n
signe()
Rhologie
vp = 0
||
1
y
n
signe()
8 mars 2010
48 / 52
Modles rhologiques
Modles viscoplastiques avec crouissage

Notion dcrouissage additif : le durcissement provient des variables qui
expriment le seuil (X et R)
vp =
| X | R y
n
signe( X )
X dsigne la contrainte interne, internal stress (crouissage cinmatique)

R + y dsigne la contrainte de friction, friction stress (crouissage isotrope)
v est la contrainte visqueuse, drag stress
Notion dcrouissage multiplicatif : on fait varier la contrainte visqueuse, par

exemple :

vp =
||
K (p )
signe() =
||
K0 |p |m
signe()
(crouissage par la dformation, ou strain hardening)
Rhologie
8 mars 2010
49 / 52
Bilan
En plasticit et en viscoplasticit...
Domaine dlasticit dfini par une fonction de charge f < 0
Variables dcrouissage isotrope et cinmatique
En plasticit :
Ecoulement dfini par la condition de cohrence si f = 0, f = 0
Ecoulement plastique instantan :
d p = g (, . . . )d
En viscoplasticit :
Ecoulement dfini par la fonction de viscosit si f > 0
Possibilit dcrouissage sur la contrainte visqueuse
Ecoulement viscoplastique retard
d vp = g (, . . . )dt
Rhologie
8 mars 2010
50 / 52
Bilan
Identification des essais sur le fil de brasure

0.1
exp
sim
14
0.08
12
stress (MPa)
creep strain
10
0.06
0.04
4
1534 g
1320 g
1150 g
997 g
720 g
0.02
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
time (s)
5000
10000
15000
20000
25000
time (s)
Essais de fluage
Relaxation =20%
Courbes obtenues avec un modle de Norton
p =
2.3
800
Jessaie tout(e) seul(e) sur le site mms2.ensmp.fr O
Rhologie
8 mars 2010
51 / 52
Bilan
Identification du fluage du sel gemme

0.008
0.007
0.006
strain
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
exp
sim
0
0
Eprouvette
0.5
1.5
2
time (Ms)
2.5
3.5
Essai 3 niveaux (3, 6, 9 MPa)
Courbes obtenues avec un modle de Lemaitre (strain hardening)
p =
n
K
(p + v0 )m
Jessaie tout(e) seul(e) sur le site mms2.ensmp.fr O

Rhologie
8 mars 2010
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E=78000 MPa, 0.2 =430 MPa, u =520 MPa

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Rsultat de traction sur un acier inoxydable

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

E=210000 MPa, 0.2 =180 MPa, u =660 MPa

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Les briques de base

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Les briques de base

Diffrents types de rhologies

Plasticit indpendante du temps

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Plasticit indpendante du temps

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La condition f = 0 est la condition de cohrence

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Ecoulement plastique si on vrifie la fois f = 0 et f = 0.

Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de contrainte

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Ecriture des quations de llastoplasticit uniaxiale

La condition de cohrence scrit :