Notions dinertie

Etude dynamique thorique pralable

On considre le vantail dun portail auquel on peut fixer des masses.

La gomtrie des masses nous permet dcrire la matrice dinertie de lune delles :

Les dimensions des masses sont :

 10
  3
  42,5

La masse est   10

     


0
0
 12











,
  . 
0
0

12



    

0
0


12

Do la matrice dinertie, applications numriques faites :

0,151
0
0

,
   0
0,158
0 "
0
0
0,009

en kg.m

On peut placer ces masses en diffrents points, faisant varier ainsi linertie de lensemble en mouvement.
On applique donc le thorme de Huygens pour dterminer linertie globale ramene autour de laxe de rotation
du vantail.
Le moment dinertie du vantail seul autour de son axe de rotation est de 7,3.  (dtermin laide dun
modeleur volumique)
Linertie de lensemble vantail+masses va donc sexprimer sous la forme :
  7,3  0,009  10. %

o % reprsente la distance laxe de la masse ajoute.

On peut ngliger linertie propre de la masse pour ne retenir que lexpression :

  7,3  10. %

De plus, outre le paramtre %, on peut aussi faire varier le nombre  de masses accroches ce qui permet dcrire
lexpression de linertie globale ramene laxe de rotation du vantail :
  7,3  . 10. %
On note donc que linertie varie linairement avec la masse, mais varie avec le carr de la distance. Cest ce que
nous allons tenter de faire sentir aux tudiants.
On lche le portail avec une vitesse initiale raisonnable : &'  12()/+, (soit un tour en 5 secondes) donc
-'  1,26)
%//.
On fixe un couple de freinage 01  250&. 
Le thorme de lnergie-puissance appliqu au vantail et ses masses, dans son mouvement de rotation, nous
conduit la relation suivante :
01   . -3
La premire intgration de cette relation nous donne :

-( 

La dure du mouvement se calcule aisment :

01
. (  -'


(1  2


.01 '

La dure du mouvement dans la phase de freinage du vantail varie donc linairement avec la masse, et varie avec
le carr de la distance des masses ajoutes.
On construit alors un tableau deux entres, qui donne la dure du mouvement (en secondes) en fonction des
deux paramtres choisis.
tf
Position 1 Position 2 Position 3 Position 4 Position 5
k=1
k=2
k=3
k=4
k=5

0,194
0,204
0,214
0,224
0,234

0,224
0,264
0,304
0,344
0,384

0,274
0,364
0,455
0,545
0,636

0,344
0,505
0,666
0,827
0,988

0,435
0,686
0,937
1,189
1,44

La courbe obtenue est reprsente ci-dessous

dessous :

Temps de freinage

1,6
1,4
1,2
1
0,8
M5

0,6
0,4

M4

0,2

M3

0
M2

P1
P2
P3

M1

P4
P5

Afin de bien noter linfluence de la masse et de sa position, on peut tracer deux courbes en fixant chaque fois lun
des deux paramtres :
Dure du mouvement pour une position donne (position 5),, en fonction du paramtre

P5
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

On note bien que la dure de freinage varie linairement avec la masse !

Dure du mouvement pour une masse donne (k=5), en fonction du paramtre 4

M5
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

On note que la dure de freinage admet une branche parabolique.

Positionnement pdagogique de lactivit :

Srie de TP portant sur les centres dintrts
CI6 : Modliser les actions mcaniques
CI7 : Modliser prvoir et vrifier les performances statiques des systmes
Les sujets de cette srie de TP sont :
TP1 : Etude statique dun systme bielle-manivelle, en introduisant une loi de PME issue dune mesure de
pression dans un cylindre moteur
TP2 : Ouvre Portail BFT : Etude du Limiteur de couple & approche inductive de linertie dun solide
TP3 : Suspension de Moto BMW
TP4 : Direction Assiste Diravi : Etude du vrin dassistance et du systme de durcissement de la direction
laide dune came
TP5 : Barrire Sympact : tude du couple moteur ncessaire en fonction de la position de la barrire

Srie TP5

Semaine 1

Semaine 2

Semaine 3

Semaine 4

Groupe 1

TP 1

TP 2

TP 3

Groupe 2

TP 2

TP 5

TP 1

Groupe 3

TP3

TP 1

TP 4

Groupe 4

TP 1

TP 4

TP 5

Groupe 5

TP 4

TP 3

TP 1

Groupe 6

TP 5

TP 1

TP 2

Synthse des TP

Les TP 2 et 4 font conduire llve des dmarches semblables, les TP 3 et 5 aussi. Sur lensemble de cette srie
de travaux pratiques, chaque groupe dlve traitera donc 3 TP :

Manipulations de la partie inductive :

Le systme utilis est donc louvre portail prsent ci-dessous :

Potentiomtre de mesure
de la position du vantail
Limiteur de couple
disques frottants

Liaison
dsaccouple

On dsaccouple la liaison pivot entre le bras de pousse (qui transmet le mouvement du motorducteur) et le vantail.
On rgle le limiteur de couple la valeur de 5 daN.m (application directe des activits dductives
prcdemment menes).
On demande llve de lancer la main le portail une vitesse modre (en regardant sur lcran de
lordinateur les valeurs de lacquisition pendant la manipulation).
Sur les courbes obtenues, llve pourra aisment identifier la phase de mise en mouvement du vantail (son
lancer) et la phase de mouvement libre du vantail (le freinage couple constant).

Il pourra ainsi :
dcrire son ressenti quant la phase de lancer, sil doit atteindre la mme vitesse pour diffrents
chargements du portail ;
exploiter les rsultats de la mesure en concluant sur le lien entre le nombre de masses mises en place sur
le vantail et le temps ncessaire larrt du vantail ;

Application complmentaire pour les lves les plus rapides :

On a prpar la modlisation de lexprience prcdente laide dun modeleur volumique et dun logiciel de
calcul associ. On peut garantir les hypothses de liaisons parfaites et de couple constant pour le limiteur.

On demande llve de relever les mmes grandeurs que lors de la phase de manipulation.
On vrifie dans un premier temps lordre de grandeur des rsultats acquis par la manipulation. Cela permet
llve de valider le modle propos.
Puis on lui demande de raliser les simulations pour une seule masse, dans trois positions diffrentes (la
distance entre la masse et laxe de rotation du vantail varie).
On attend de llve quil conclue sur linfluence dun autre paramtre (la distance), et sur la non linarit de
ce second paramtre.

Modlisation du limiteur de couple prsent sur le systme :

Paramtres de simulation :

Rsultats pour 3 masses :