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Momento Lineal
El momento lineal P de un sistema de N partculas con respecto a un punto O
(con posicion Ro , velocidad Vo y aceleraci
on Ao ) esta dado por:
P
P = i mi (vi Vo )
P
d(P)/dt = i mi (ai Ao )
P
F = i (Fi mi Ao )
La ecuacion (F) solo puede ser v
alida si el punto O logra que Ao sea igual a cero.
Por lo general, en el momento lineal el punto O es el origen O del sistema de referencia,
logrando que Ro , Vo y Ao sean siempre iguales a cero. Sin embargo, el punto O no
necesariamente tiene que ser el origen O del sistema de referencia. La u
nica condicion
aqu es que la aceleraci
on Ao del punto O debe ser igual a cero.
Ahora, relacionando P y F con las magnitudes lineales v y a, se obtiene:
P = Mv
d(P)/dt = F = M a
Momento Angular
El momento angular L de un sistema de N partculas con respecto a un punto O
(con posicion Ro , velocidad Vo y aceleraci
on Ao ) esta dado por:
P
L =
mi [ (ri Ro ) (vi Vo ) ]
d(L)/dt =
M =
mi [ (ri Ro ) (ai Ao ) ]
[ (ri Ro ) (Fi mi Ao ) ]
[ (ri Rcm ) Fi ]
I = ( M1 + M2 )
M1 =
mi (ri Ro ) { 2 (vi Vo ) }
M2 = +
mi (ri Ro ) { [ (ri Ro ) ] }
Momento Radial
El momento radial G de un sistema de N partculas con respecto a un punto O
(con posicion Ro , velocidad Vo y aceleraci
on Ao ) esta dado por:
G =
G =
1/2
mi [ (vi Vo ) (ri Ro ) ]
d(G)/dt =
d(G)/dt =
d(G)/dt =
mi [
T =
i
i
R2
1
P R2
1
i [ 1 (Fi mi Ao ) d(ri Ro ) + /2 (Fi mi Ao ) (ri Ro ) ]
La ecuacion (T ) s
olo puede ser v
alida si el punto O logra que Ao sea igual a cero
o si el punto O es el centro de masa del sistema de partculas, puesto que:
P R2
P R2
i [ 1 (Fi mi Acm ) d(ri Rcm ) ] =
i [ 1 Fi d(ri Rcm ) ]
P
1/2 (r
Velocidad escalar:
1/2
Aceleracion escalar:
1/2
r)
1/2 (r
d(r r)/dt
d2 (r r)/dt2
r)
1/2 (r
(v r)
(r r )
(v v + a r)
( r r + r r )
r)
Ahora, si T es considerado como el trabajo W realizado por las fuerzas que act
uan
sobre un sistema de partculas, entonces:
W =
P R2
1
i [ 1 Fi d(ri Ro ) + /2 Fi (ri Ro ) ]
P R2
1
i [ 1 Fi d(ri Ro ) + /2 Fi (ri Ro ) ]
E = K + U = constante
Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia no inerciales en la seccion Momento Lineal y en la seccion
Momento Angular s deben introducir las fuerzas ficticias sobre Fi .
Los sistemas de referencia no inerciales en la seccion Momento Radial no deben
introducir las fuerzas ficticias sobre Fi (en T , en W y en U ) si el punto O es el centro
de masa del sistema de partculas.
El momento lineal de un sistema de partculas esta relacionado con las magnitudes
lineales y especialmente con la velocidad lineal (m/s) del sistema de partculas.
El momento angular de un sistema de partculas esta relacionado con las magnitudes
angulares y especialmente con la velocidad angular (rad/s) del sistema de partculas.
El momento radial de un sistema de partculas esta relacionado con las magnitudes
radiales y especialmente con la velocidad escalar (m2 /s) del sistema de partculas.
La energa mecanica E , la energa cinetica K y la energa potencial U de un sistema
de partculas estan relacionadas con las magnitudes radiales y especialmente con la
aceleracion escalar (m2 /s2 ) del sistema de partculas.
Si el punto O es el centro de masa de un sistema de partculas entonces la energa
mecanica E , la energa cinetica K y la energa potencial U del sistema de partculas
son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia.
La energa mecanica E de un sistema de partculas es igual a la energa mecanica
convencional E 0 del sistema de partculas (E = E 0 )
Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
G Gamow, Uno, Dos, Tres, ... Infinito.
E. Mach, La Ciencia de la Mec
anica.
H. Goldstein, Mec
anica Cl
asica.