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Tema 3: Adaptadores de Seal

Sistema

GENERAL de instrumentacin (bloques funcionales):

sensor

Seal

Medio

Sensor
primario

Transductor
de entrada

Filtrado, A/D
Amplificacin

Radio, internet
bus de datos

Adaptacin
de la seal

Transmisin
de la seal

Seal elctrica

Medida
Controlador
Presentacin
de datos
Actuador

Transductor
de salida

Adaptacin
de la seal
Almacenamiento

Control
Cada sistema de instrumentacin
contiene alguno o todos de estos bloques funcionales
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Tema 3: Adaptadores de Seal

Adaptadores o acondicionadores de seal


Convierten una seal (elctrica o no) en una seal elctrica de
caractersticas especiales
Al realizar las medidas es importante no quitar mucha energa del medio
(no perturbarlo)
Las seales de los sensores son muy dbiles

es necesario amplificarlas
Amplificadores: necesarios para procesar o presentar las seales con la
instrumentacin estndar (osciloscopios, ordenadores, etc.)

Adaptacin del rango

Las seales pueden tener ruido (asociado por ejemplo a la red elctrica: 50
Hz) que puede eliminarse utilizando: FILTROS o INTEGRANDO la seal

Conversores A/D, D/A, etc.

La mayora de estos circuitos estn basados en : Amplificador


Operacional

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Tema 3: Caractersticas del AO Ideal/Real


Amplificador: circuito que a la salida proporciona ms potencia de
la que toma de la seal entrada
El Amplificador Operacional Ideal/Real:

+Vcc

v 0 G (v1 v 2 ) G v i

v1

Se representa como un tringulo


vi
Entrada diferencial y salida simple
Ganancia en tensin infinita:
v2
G=
v1=v2
(105-1010)
Desde el punto de vista de impedancias:
Impedancia de entrada infinita: (Rin
= ) : 1 M-100 M
(

corriente
Impedancia de salida nula: (Rout=0
): 10-50
(
corriente a la salida

v0=Gvi

-Vcc

D. Pardo, et al. 1999

toma poca

proporciona mucha

Sus caractersticas no dependen de la frecuencia o la temperatura


En l no se produce ni distorsin ni ruido

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Tema 3: Amplificador Operacional

El Amplificador Operacional Real


El ms utilizado es el A 741
Viene en una gran variedad de empaquetados, la mas usual es la de 8
pins duales en lnea:

Pin n 4: - Vcc = -10 Voltios y Pin n 7 + Vcc = +10 V de alimentacin continua


Pin n 2: Entrada inversora, Pin n 3: Entrada inversora
Pin n 6: Salida del AO

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J. Turner, et al. 1999


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Tema 3: Amplificador Operacional

Estructura del Amplificador Operacional Real


VCC

12

13
14

vi1

15

vi2
1

vo

18
3

R5

21

40K

39K

20
23

VCC

22

R7

R10

VCC

22

R6

19

CC

16
5
11

10

6
17

50K
R8

R4
5K

1K
R1

1K
R2

50K

22

24

R9
100

50K
-VEE

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Ajuste externo de offset

D. Pardo, et al. 1999

Tema 3: Caractersticas del AO Real

El Amplificador Operacional Real:

El diseo de un AO real est encaminado a que sus propiedades se aproximen


a las del ideal
Los lmites de amplificacin vienen dados por la alimentacin dc: Vcc
Constitucin interna genrica (en bloques) de un amplificador operacional real y
sus caractersticas de transferencia

v0
VCC=+10V

Entrada no
inversora

v1
v2

(tpicamente)
Etapas de
amplificacin

Etapa diferencial

Pendiente=G

v1-v2

Salida
Etapa de salida

Regin de
amplificacin

Tpicamente:
10V/200000
=0.05mV

Entrada
inversora

-VCC =-10 V
(tpicamente)

Saturacin
D. Pardo, et al. 1999

Saturacin

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Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin


Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin
realimentacin)

Se lleva a saturacin positiva o negativa de acuerdo con la diferencia de


voltajes de entradas

v0

Saturacin

Vss=+10V

Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V

(tpicamente)

Pendiente=G

Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V

v1-v2
Regin de
amplificacin

Entradas

v1

+
Amplificador

v2

Tpicamente:
10V/200000
=0.05mV

Salida

v0

-Vss =-10 V
(tpicamente)

D. Pardo, et al. 1999

Saturacin
D. Pardo, et al. 1999

Dado que NO hay realimentacin, las


entradas NO tienen que estar al mismo voltaje

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Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin

Ejemplo de Circuito COMPARADOR:


COMPARADOR (amplificador sin realimentacin)

Las dos seales que comparamos son:

Entradas

v1

Amplificador

v2 = 0 (debemos conectarlo a tierra)

v2

Salida

v1 es una seal senoidal

v0
D. Pardo, et al. 1999

Montar en el Laboratorio
De esta manera podemos convertir una seal senoidal en una seal
Cuadrada

Hemos visto que se utiliza para obtener


los Pulsos de sincronismo
del osciloscopio

Seal en
v1
Onda
cuadrada
E. Mandado, et al. 1995

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Tema 3: AO realimentado
Normalmente el AO se usa en circuitos con algn tipo de realimentacin:

Entrada
Entrada

vi

Amplificador

vi

Salida

v0

Bloque de
realimentacin

v0 G vi

v 0 G v
v vi vr
vr v0

Salida

vr

v0

D. Pardo, et al. 1999

Amplificador

G
v0
vi
1 G

v0

vi

G es la ganancia en lazo abierto

Como la ganancia G del AO es muy elevada: la salida no depende de la


ganancia G sino que slo depende de la de la red de realimentacin

La ganancia en lazo cerrado:


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v0 1

vi

Tema 3: Aplicaciones AO realimentado


Reglas que han de cumplirse en prcticamente todos los
circuitos de AO ideales con realimentacin externa:

Regla n 1= Dado que la ganancia G=


asumir que no hay
diferencia de voltaje entre los dos terminales de entrada

v1 v 2
El AO ajusta v0 de modo que la realimentacin sea capaz de hacer que (v1-v2)
sea lo ms prxima a cero.
En caso contrario la salida v0 tomara el valor de saturacin: +VCC o - VCC

R1

Regla n 2= Debe asumirse que la


impedancia de entrada Rin=

No entra corriente a ninguna de


las dos entradas del operacional:
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R2

vx

i1

i1 0
i2 0

v1
v2

v0

i2

vy

R1
D. Pardo, et al. 1999

10

R2

Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones LINEALES:

Ejemplo n 1:

Circuito Amplificador NO INVERSOR

Aplicando las reglas

v1 v 2

i1 0
i2 0

Obtenemos la ganancia:

vi

v0

R1

R2
D. Pardo, et al. 1999

Montar en el
Laboratorio

v0
R
1 2
vi
R1

Caso particular: R1 = , R2 = 0 :

vi

v0

SEGUIDOR DE SEAL
D. Pardo, et al. 1999

aisla la entrada de la salida: puede proporcionar corriente a varios circuitos


conectados a la salida sin afectar a la entrada (que puede ser un sensor)
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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones LINEALES:

Ejemplo n 2:

R1

Circuito Amplificador INVERSOR

Aplicando las reglas

v1 v 2

Obtenemos la ganancia:

R2

vi
v0

i1 0
i2 0

D. Pardo, et al. 1999

v0
R
2
vi
R1

Montar en el
Laboratorio

Si R1=R2 (es slo INVERSOR: ganancia = - 1)


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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

Ejemplo n 3:

vi

Circuito INTEGRADOR:
idntico al Amplificador Inversor en el que
la resistencia R2 ha sido sustituida por un
condensador

i2

i1

v0
D. Pardo, et al. 1999

Aplicando las dos reglas :

v1 v 2

i1 0
i2 0

Obtenemos:

v0

1
v i dt C

RC

Montar en el
Laboratorio

La seal a la salida, v0,


es la integral de la
entrada vi y adems est
invertida (signo - )

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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

i2

Ejemplo n 4:

vi

iC

Circuito DIFERENCIADOR
Aplicando las reglas dos reglas,

v1 v 2

v0

i1 0
i2 0

D. Pardo, et al. 1999

Montar en el
Laboratorio

Obtenemos:

dv i
v 0 R C
dt

La seal a la salida, v0,


es la derivada de la
entrada vi y adems est
invertida (signo - )

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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

Ejemplo n 3:

i2

vi

Circuito INTEGRADOR

i1

Aplicando las reglas dos reglas

i1 0

v0

v1 v 2 i 2 0

Obtenemos:

D. Pardo, et al. 1999

1
v0
v i dt C

RC
i2

Ejemplo n 4:

Circuito DIFERENCIADOR

vi

R
iC

Aplicando las reglas dos reglas, obtenemos:

v 0 R C

v0

dv i
dt

D. Pardo, et al. 1999

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Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin

Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin realimentacin)


Se lleva a saturacin positiva o negativa de
v0
Saturacin
acuerdo con la diferencia de voltajes de entradas

Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V


Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V

Dado que NO hay realimentacin, las


entradas NO tienen que estar al mismo voltaje

Vss=+10V
(tpicamente)

Pendiente=G

v1-v2
Regin de
amplificacin

Tpicamente:
10V/200000
=0.05mV

Entradas

v1

-Vss =-10 V

Amplificador

v2

Salida

v0

(tpicamente)

Saturacin

D. Pardo, et al. 1999

D. Pardo, et al. 1999

Ejemplo Comparador: v2=0 y v1 senoidal:


convertimos una seal senoidal en una seal
cuadrada
Pulsos de sincronismo
del osciloscopio

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Seal en
v1
Onda
cuadrada

E. Mandado, et al. 1995

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Agradecimientos

Daniel Pardo Collantes. Departamento de Fsica Aplicada.


Universidad de Salamanca.

Figuras cortesa de

Pardo Collantes, Daniel; Bailn Vega, Lus A., Universidad de


Valladolid. Secretariado de Publicaciones e Intercambio
Editorial.1999.
J. Turner, M. Hill. Instrumentation for Engineers and Scientists.
Oxford University Press.1999.

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