Análise Estabilográfica Da Postura Ereta Huama Quasi-Estática

Anlise estabilogrfica da postura
ereta humana quasi-esttica
Marcos Duarte
Escola de Educao Fsica e Esporte
Universidade de So Paulo
2000
Anlise estabilogrfica da postura

ereta humana quasi-esttica
Marcos Duarte
Escola de Educao Fsica e Esporte
Universidade de So Paulo
Tese apresentada Escola de Educao

Fsica e Esporte da Universidade de So
Paulo, como requisito parcial para
Concurso de Livre Docncia na rea de
Biomecnica, junto ao Departamento de
Biodinmica do Movimento do Corpo
Humano.
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA
ii
Sumrio
Introduo
Controle postural
Sistemas sensoriais
12
2.2
Sinergias posturais
12
Estabilometria
13
2.4
Centro de gravidade e centro de presso
15
2.5
Um modelo biomecnico simples da postura ereta
16
2.6
Determinao do centro de gravidade
18
2.7
Decomposio do sinal de posturografia
21
2.8
Um software para anlise de dados da estabilografia
22
3 Padres no sinal do centro de presso durante postura ereta irrestrita de longa

durao
11
2.1
2.3
24
3.1
Introduo
25
3.2
Exemplos preliminares e terminologia
25
3.3
Modelo e algoritmo
27
3.4
Experimento
30
3.5
Dependncia do reconhecimento dos padres com os valores dos parmetros
31
3.6
Resultados
32
3.7
Discusso
35
Anlise estabilogrfica da postura ereta irrestrita
37
4.1
Introduo
38
4.2
Mtodo
40
4.3
Anlise dos dados
41
4.4
Resultados
42
4.5
Discusso
47
4.6
Concluses
48
Processos de correlao de longo alcance na postura ereta humana irrestrita
50
5.1
Introduo
51
5.2
Materiais e mtodos
52
5.3
Resultados e discusso
Propriedades fractais da postura ereta humana
iii
53
57
6.1
Introduo
58
6.2
Materiais e mtodos
58
6.3
Resultados
59
6.4
Discusso
60
6.5
Concluso
61
Acurcia e velocidade de movimento durante a postura ereta
62
7.1
Introduo
63
7.2
Material e mtodos
63
7.3
Resultados e discusso
64
Informao visual, limites de estabilidade e variabilidade da postura ereta
66
8.1
Introduo
67
8.2
Materiais e mtodos
68
8.3
Resultados
70
8.4
Discusso
76
Concluses gerais
79
10 Comentrios finais
80
11 Referncias
81
iv
ndice de Tabelas
Tabela 1. Nmero mdio de padres de migrao do COP reconhecidos pelos algoritmos (postura ereta
irrestrita, 30 min, 10 sujeitos, 2 tentativas, direes a-p e m-l).
33
Tabela 2. Mdia e desvio padro do deslocamento do COP (SD), velocidade do deslocamento do COP
(V), freqncia mdia (Fmdia) do deslocamento do COP e a rea do estabilograma durante postura
ereta irrestrita para diferentes cargas e condies visuais (n=5). Dados apresentados como
mdiadesvio padro.
45
Tabela 3. Mdia e desvio padro do deslocamento do COP (SD), velocidade do deslocamento do COP
(V), freqncia mdia (Fmdia) do deslocamento do COP e a rea do estabilograma durante postura
ereta irrestrita para diferentes superfcies de apoio e solados de calados (n=6). Dados apresentados
como mdiadesvio padro.
46
Tabela 4. Mdias, desvios padres e interaes das variveis rea do estabilograma (AREA), velocidade
mdia resultante do COP (V) e freqncia mediana do COP (Fmed) para os seguintes alvos: neutro
(N), extremo anterior (EA), extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED).
ANOVA medidas repetidas, teste post-hoc de Tukey. Nveis de significncia: * < 0,05; ** < 0,01; ***
< 0,001.
76
ndice de Figuras
Figura 1. Diagrama conceitual do sistema de controle postural.
11
Figura 2. Trs estratgias posturais usadas normalmente pelos adultos no controle da postura ereta, da
esquerda para a direita: estratgia do tornozelo, do quadril e do passo. (Shummway-Cook &
Woollacott, 1995).
13
Figura 3. Estabilograma representativo durante postura ereta quieta (linha contnua). Nesta figura,
pode-se observar o conceito de campos de fora na postura: a representao da trajetria do COP e
os vetores de fora horizontal. Note que para pequenos intervalos de tempo, vetores de fora
consecutivos convergem para (aproximadamente) um plo (exemplos 1 e 2) e para longos intervalos
de tempo eles convergem para diferentes plos (Zatsiorsky & Duarte, 2000).
14
Figura 4. Representao esquemtica da relao entre COP e COG durante a postura ereta de um
sujeito oscilando para frente e para trs. As distncias do COP (p) e COG (g), o vetor peso (W), o
vetor fora de reao do solo (R), e vetores representativos para a velocidade () e acelerao ()
angulares em cinco instantes diferentes so indicados (Winter, 1990).
16
Figura 5. Representao do modelo fsico-matemtico de um pndulo invertido do corpo humano durante

a postura ereta quieta para o plano sagital.
17
Figura 6. Trajetrias do COP, GL e da diferena entre COP e GL, COPGL, na direo a-p durante
postura ereta quieta.
20
Figura 7. Trajetrias do COP, GL e fora horizontal, F, na direo a-p durante postura ereta com
oscilao forada do tornozelo.
20
Figura 8. Exemplo representativo da densidade de potncia espectral (PSD, power spectral density) das
trajetrias COP e GL na direo a-p para postura quieta por 30 s. PSD calculado pelo mtodo de
periodograma de Welch com resoluo de 0,039 Hz.
21
Figura 9. Trajetrias do COP, componentes rambling e trembling e os pontos de equilbrio instantneo

(IEP) durante a postura ereta quieta. A figura menor representa um pndulo simples invertido
idealizando o significado das componentes do COP.
22
Figura 10. Janela principal do software PostTool desenvolvido para a anlise do sinal do centro de
presso da estabilografia.
23
Figura 11. Migrao do COP em duas tentativas diferentes, direo a-p versus m-l. Postura ereta de
multi-regio (1) e uni-regio (2). O mesmo sujeito (mulher, 25 anos, 1,74 m de altura e 59,2 kg de
massa) permaneceu em p por 30 minutos duas vezes com um intervalo de uma semana.
26
Figura 12. Exemplo representativo de migrao do COP e padres durante a postura ereta irrestrita de
longa durao. Direo a-p (homem, 26 anos, 1,85 m de altura e 89,1 kg de massa). Os picos de
fidget (*) foram selecionados com um limiar de 3,0 SD. Apenas um shift e um drift so indicados
para uma melhor visualizao.
27
Figura 13. Exemplo representativo do padro shift e os parmetros usados para reconhecimento.
28
Figura 14. Exemplo representativo do padro fidget e os parmetros usados para reconhecimento.
29
Figura 15. Exemplo representativo do padro drift e os parmetros usados para reconhecimento.
30
Figura 16. Nmero de padres reconhecidos com diferentes valores limiares para os parmetros dos
algoritmos (f). (a) para shifts: 1,0; 1,5; 2,0 e 2,5 SD para diferentes janelas: 15; 30 e 60 s; mxima
largura do shift fixada em 5 s. Os dados para a largura 15 s foram ajustados pela equao Nshift= 25
+ 23e (fs 1.0)/0.5. (b) para fidgets: 1,0; 2,0; 3 e 4 SD para diferentes janelas: 30, 60, and 120 s, a
largura mxima dos fidgets foi fixada em 4 s. Os dados para uma janela de 60 s foram ajustados pela
vi
equao Nfidget=252e1 ff. (c) para drifts: 0,5; 1,0; 1,5 and 2,0 SD, para diferentes comprimentos
mnimos do drift: 30, 60, and 90 s, o coeficiente de variabilidade foi fixado em 5. Os dados para uma
janela de 60 s foram ajustados pela equao Ndrift= 0.92+3.33e (fd 0.5)/0.72. Postura ereta irrestrita,
10 sujeitos, 2 tentativas, direes a-p e m-l.
32
Figura 17. Nmero de shifts durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para diferentes sujeitos e
tentativas para direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
33
Figura 18. Nmero de fidgets durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para diferentes sujeitos e
tentativas para a direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
34
Figura 19. A distribuio de fidgets para janelas de 180 s em relao ao nmero total durante postura
ereta irrestrita por 30 minutos para diferentes sujeitos e tentativas para a direo a-p (a) e m-l (b). 10
sujeitos, 2 tentativas.
34
Figura 20. Nmero de drifts durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para diferentes sujeitos e
tentativas para direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
35
Figura 21. Exemplos de dominncia de padres de shift (a), fidget (b), e um longo drift (c) em diferentes
sujeitos durante postura ereta irrestrita. Sujeitos descalos sobre a superfcie da plataforma de fora.
43
Figura 22. Mdia e desvio padro dos nmeros de padres de shifting, fidgeting e drifting por minuto
durante postura ereta irrestrita em diferentes condies de carga e viso (n=5). O smbolo * entre os
dois pares de colunas indica um efeito da viso (ANOVA 2 fatores, p < 0,05).
44
Figura 23. Mdia e desvio padro dos nmeros de padres de shifting, fidgeting e drifting por minuto
durante postura ereta irrestrita em diferentes condies de superfcie de apoio e tipo de solado dos
calados (n=6).
46
Figura 24. (a) Posio dos sujeitos sobre a plataforma de fora e conveno dos eixos. Dois exemplos de
estabilogramas durante 30 minutos de postura ereta irrestrita: (b) multi-regio e (c) uni-regio e
srie temporal representativa do COP.
52
Figura 25. Expoentes DFA, , (a) e PSA, , (b). Linhas finas so os ajustes lineares para os dez sujeitos
em ambas as direes para intervalos maiores que 10 s ou freqncias menores que 10-1 Hz (indicada
pela flecha tracejada). Os valores medianos so mostrados em linhas espessas. As linhas e valores
dos expoentes de escala para rudo branco e rudo browniano so mostrados para comparao
(linhas tracejadas).
54
Figura 26. Estabilogramas (esquerda) e sries temporais do COP na direo ntero-posterior (a-p)
(direita) para os dados durante a postura ereta natural (1800 s, primeira linha), para 1/10 dos dados
(180 s, segunda linha) e para 1/100 dos dados (18 s, terceira linha). O expoente de Hurst (H) para
este exemplo 0,34, resultando numa reduo de 2,2 na escala de amplitude para cada 10 vezes de
reduo da escala de tempo. Ambos os eixos reais e escalonados so indicados nos grficos de 180 s
e de 18 s para ilustrao. Note que depois de cada escalonamento (relacionado ao expoente fractal e
ao perodo de tempo), os trs estabilogramas e sries temporais apresentam aproximadamente as
mesmas amplitudes em espao. Para melhor claridade, nem todos os pontos so mostrados nos
grficos de 1800 s e 180 s. A diferena na estrutura fina, observada para s srie temporal de 18 s
comparada s outras duas sries temporais, devido ao fato que os deslocamentos do COP para
intervalos de at 1 s mostram um comportamento diferente. Este comportamento provavelmente
devido s caractersticas inerciais do corpo ou a diferentes mecanismos de controle do equilbrio
(conhecido como modelo de circuito aberto/fechado (ver Collins e De Luca, 1993)).
59
Figura 27. Grfico R/S em escala log-log para os dados do COP de 1800 s do exemplo da figura anterior
(ajuste para k10 s at 600 s, inclinao = 0,34, r=0,99, p<0,00001).
60
Figura 28. Mdia do tempo de movimento (TM) em funo do ndice de dificuldade (ID) para diferentes
amplitudes de movimento (A): 3; 4,5; 6 e 9 cm. Regresses lineares e correspondentes coeficientes de
correlao (r) so apresentados para cada A.
65
Figura 29. Limites de estabilidade explorada (ELOS) versus limites de estabilidade fsica (PLOS) para a
direo a-p (altura), direo m-l (largura) e rea. Note que os valores para as reas foram divididos
por 20 cm para melhor claridade. N=11.
71
Figura 30. Exemplo representativo dos limites de estabilidade fsica (PLOS) e limites de estabilidade
explorada pelo sujeito (ELOS), posio mdia e elipse representando 85% da oscilao do COP nas
trs condies visuais, viso, sem viso e com feedback para os 13 alvos. Sujeito AS.
72
vii
Figura 31. Mdia da rea coberta pelos deslocamentos do COP para as trs condies (V, NV, F) em
funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo
m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo a-p (inferior direita).
Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e a frente para a
direo a-p.
73
Figura 32. Mdia da velocidade mdia resultante dos deslocamentos do COP (V COP) para as trs
condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro
para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na
direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a
direo m-l e a frente para a direo a-p.
74
Figura 33. Mdia da freqncia mediana dos deslocamentos do COP para as trs condies (V, NV, F)
em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro para os 5 alvos na
direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo a-p (inferior
direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e a frente
para a direo a-p.
75
Introduo
Desde que ns humanos adotamos a postura ereta bpede, temos sido

desafiados pela fora de gravidade para manter o equilbrio do corpo sobre a pequena rea de
suporte delimitada pelos ps. Quando permanecemos parados, no permanecemos sem movimento
ns oscilamos. Somente quando a habilidade de controlar a postura ereta se deteriora, como nos
idosos e em certas patologias, por exemplo, distrbios do sistema vestibular, derrame e portadores de
mal de Parkinson, que se percebe o quo difcil e crucial esta tarefa .
No obstante a aparente simplicidade da tarefa, o controle da postura um grande
desafio para o corpo humano. O sistema de controle postural deve ser capaz de regular o equilbrio
em situaes instveis e por outro lado, deve ser suficientemente verstil para permitir a rpida
iniciao do movimento. Talvez, a mais bvia tarefa realizada pelo sistema de controle postural a
manuteno da postura ereta bpede, mas este sistema tambm atua durante o movimento do andar,
por exemplo. Simplificadamente, a tarefa do sistema de controle postural manter a projeo
horizontal do centro de gravidade (COG) do indivduo dentro da base de suporte definida pela rea
da base dos ps durante a postura ereta esttica. A estabilidade alcanada gerando-se momentos de
fora sobre as articulaes do corpo para neutralizar o efeito da gravidade ou qualquer outra
perturbao em um processo contnuo e dinmico durante a permanncia em determinada postura.
Para a regulao do equilbrio, o sistema necessita de informaes sobre as posies relativas dos
segmentos do corpo e da magnitude das foras atuando sobre o corpo. Para tanto, trs classes de
sensores podem ser utilizadas pelo corpo: somatossensorial, visual e vestibular. Estes receptores
atuam de forma complexa, integrada, redundante e de maneira diferenciada para cada perturbao
sobre o corpo humano. As propriedades passivas do sistema msculo-esqueltico, principalmente a
rigidez das estruturas biolgicas, tambm desempenham um importante papel na manuteno do
equilibrio. O controle do equilbrio postural em uma pessoa altamente afetado pela natureza da
tarefa, pelas condies ambientais e pelas informaes sensoriais disponveis em funo destes dois
fatores anteriores e das condies da pessoa.
O presente trabalho tem como objetivo descrever pesquisas por eu conduzidas que
procuraram abordar a complexa temtica do controle da postura e equilbrio. A saber: (a) Sobre a
anlise do sinal estabilogrfico e quadros de referncia da postura humana, (b) Sobre a postura
irrestrita de longa durao, e (c) Sobre tarefas envolvendo feedback visual do centro de presso e o
papel da informao visual no controle da postura ereta. Estas pesquisas iniciaram-se em 1997,
durante meu estgio de ps-doutorado por dois anos no Departamento de Cinesiologia da
INTRODUO
Universidade Estadual da Pennsylvania sob a superviso de Vladimir M. Zatsiorsky. Em sua maior

parte, este trabalho sintetiza achados reportados em seis artigos publicados, um manuscrito em
julgamento e um outro em preparao:
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (1999) Patterns of center of pressure migration during prolonged
unconstrained standing. Motor Control, 3, 12-27.
Zatsiorsky, V.M., Duarte, M. (1999) Instant equilibrium point and its migration in standing tasks:
Rambling and trembling components of the stabilogram. Motor Control, 3, 28-38.
Danion, F., Duarte, M., Grosjean, M. (1999) Fitts law in human standing: the effect of scaling.
Neuroscience Letters, 277, 131-133.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (2000) On the fractal properties of natural human standing.
Zatsiorsky, V.M., Duarte, M. (2000) Rambling and trembling in quiet standing. Motor Control, IN
PRESS.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (2000) Stabilographic Analysis of Prolonged Unconstrained

Standing. Ergonomics. IN PRESS.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. Long-range correlations in human standing. Submetido a Physical
Review E.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. Visual information, limits of variability, and variability of the human
standing. Manuscrito em preparao.
A oscilao do corpo durante a postura ereta usualmente investigada utilizando-se uma
plataforma de fora, um instrumento de medida sobre o qual os sujeitos permanecem em p durante
os experimentos. A varivel mais comum para analisar esta oscilao a posio do centro de
presso (COP), o ponto de aplicao da resultante das foras agindo na superfcie de suporte. O
deslocamento do COP representa uma somatria das aes do sistema de controle postural e da fora
de gravidade. Devido oscilao do corpo e s foras inerciais, a posio do COP diferente da
projeo do COG sobre a superfcie de suporte; o COG indica a posio global do corpo. O presente
trabalho descreve pesquisas sobre a interpretao das variveis COP e COG e todos as outras
pesquisas descritas neste trabalho se baseiam nestas duas variveis.
Em condies de trabalho e nas atividades da vida diria, algumas pessoas permanecem
em p por longo tempo confinadas uma pequena rea na maior parte das vezes. Na postura em p
natural, as pessoas usualmente adotam posturas assimtricas e tendem a mudar a posio do corpo
periodicamente enquanto mantm uma postura do corpo relativamente fixa. A contnua e lenta
oscilao de baixa amplitude comumente interrompida por mudanas posturais caracterizadas por
movimentos rpidos e de grande amplitude. H muitos estudos sobre a contnua e lenta oscilao de
baixa amplitude, os quais tipicamente investigaram a postura ereta quieta, onde os sujeitos foram
instrudos a ficar to imveis quanto possveis em um mesmo lugar por curtos perodos. O estudo da
postura ereta irrestrita de longa durao tem recebido menos ateno, particularmente, sob uma
perspectiva biomecnica. Uma limitao nos estudos sobre a postura ereta humana que tarefas com
a instruo "permanea o mais imvel possvel" so limitados a poucos minutos devido fadiga. Ao
contrrio, permanecer em p naturalmente, sem restries, no fadigante e pode ser reproduzido no
laboratrio por uma tarefa de postura ereta durante a qual a pessoa permitida fazer qualquer
movimento sem restrio alguma, exceto a de permanecer dentro da rea da plataforma de fora.
Neste trabalho, quatro estudos sobre a postura ereta irrestrita so apresentados com o intuito de
INTRODUO
10
entender esta tarefa.

Atividades motoras mais especficas e complexas que requerem maior demanda do
controle postural (no qual uma varivel associada ao equilbrio postural, COP, mostrada como
feedback visual ou auditivo) tm sido aplicadas em avaliao e reabilitao do equilbrio postural
com diferentes graus de sucesso. Recentemente, em colaborao com outros pesquisadores, conduzi
um novo experimento para avaliao do rendimento do sistema de controle postural de adultos em
uma tarefa dinmica utilizando-se o recurso de feedback visual do equilbrio (Danion et al., 1999).
Tal experimento foi o primeiro a descrever a relao entre a velocidade e acurcia de movimento em
uma tarefa de equilbrio postural, utilizando-se do paradigma proposto por Fitts e amplamente
explorado para movimentos de segmentos do corpo em geral. Estes achados e pesquisas sobre o papel
da informao visual no controle postural e o estudo dos limites de estabilidade so relatados aqui.
O trabalho est organizado por tpicos de pesquisa. Uma breve descrio de
fundamentos gerais sobre postura e equilbrio, aspectos de neurofisiologia, biomecnica e controle
motor apresentada no captulo dois. Em seqncia, os captulos so organizados em funo dos
temas estudados. A postura ereta irrestrita de longa durao descrita no captulo trs e ento
investigada em diferentes condies no captulo quatro. Processos de correlao de longo alcance na
srie temporal do centro de presso da postura ereta irrestrita de longa durao so descritos nos
captulos cinco e seis. O estudo do tempo de movimento e a acurcia do mesmo em tarefas recprocodirecionadas utilizando o corpo inteiro descrito no captulo sete e o estudo dos limites de
estabilidade e o papel da informao visual, no captulo oito.
Muitas pessoas ajudaram-me de diferentes maneiras durante as pesquisas que relato e na
preparao deste trabalho. Algumas delas so relaes de longa data, outras conheci em funo
destas pesquisas, outras perdi; e com todas compartilhei bons momentos de diverso. A elas sou
sinceramente grato.
Marcos Duarte
mduarte@usp.br
Santos, 22 de abril de 2000.
Controle postural
Para o cumprimento da regulao do equilbrio, o sistema de controle

postural necessita de informaes sobre as posies relativas dos segmentos do corpo e da
magnitude das foras atuando sobre o corpo. Para tanto, trs classes de sensores podem ser
utilizadas pelo corpo: somatossensorial, visual e vestibular. Estes receptores atuam de forma
complexa, integrada, redundante e de maneira diferenciada para cada perturbao sobre o corpo
humano (Rothwell, 1994). Um diagrama conceitual deste sistema de controle postural pode ser visto
na Figura 1. Os sistemas sensoriais so representados num circuito de feedback; a integrao
sensorial destas diferentes informaes pode ser afetada por um desejo consciente (vontade) de
colocar um menor ou maior ganho em uma das fontes sensoriais, por exemplo. Mecanismos de
feedforward, como, por exemplo, ajustes posturais antecipatrios, so representados por sinergias
posturais. Outras sinergias posturais possveis so as estratgias de controle postural, as quais so
geralmente afetadas pelo circuito de feedback.
Foras internas
Aes musculares
individuais
Objetivo da tarefa
Sinergias posturais
Postura do corpo
&
Movimento
Propriedades
passivas do sistema
msculo-esqueltico
Integrao
sensorial
Feedback sensorial
Visual
VONTADE
Vestibular
Somatosensorial
Figura 1. Diagrama conceitual do sistema de controle postural.
Foras externas
CONTROLE POSTURAL
12
2.1 Sistemas sensoriais

No faz parte do escopo deste trabalho realizar uma reviso sobre os sistemas visual,
vestibular e somatossensorial no corpo humano. A inteno identificar estas estruturas e seu papel
no controle postural (para uma reviso, ver Kandel et al., 1991 e Rothwell, 1994). O sistema visual
fornece informaes sobre a posio e movimento de um objeto no espao (exterocepo) e a
posio e movimento dos membros relativo ao ambiente e ao resto do corpo (propriocepo visual)
por meio dos olhos. o sistema sensorial que o corpo mais confia nas tarefas de manuteno da
postura e de movimento (Latash, 1997) mas seu papel na manuteno da postura ereta quieta
bastante reduzido. Entre os feedbacks dos trs sistemas sensoriais, os reflexos gerados pelo
feedback visual so os mais lentos. Desde o clssico trabalho de Romberg, diversos estudos tm
mostrado um aumento da oscilao do corpo em funo da ausncia de informao visual. No
entanto, conhecido que as pessoas podem apresentar um maior ou menor grau de dependncia da
informao visual para o controle postural (Collins & De Luca, 1995a; Crmieux & Mesure, 1994).
O sistema somatossensorial fornece informaes sobre a posio do corpo no espao
relativo superfcie de suporte, informaes da posio e velocidade relativa entre os segmentos do
corpo e informaes sobre as presses agindo na interface segmento/base de suporte. O sistema de
feedback somatossensorial o mais efetivo para perturbaes rpidas. Evidncias clnicas sugerem
que com o envelhecimento, este mecanismo de feedback torna-se mais importante na escolha das
estratgias posturais (Woolacott & Shumway-Cook, 1990). Os sensores deste sistema compreendem
proprioceptores musculares (rgo Tendinoso de Golgi e fusos musculares) e articulares e
mecanoreceptores cutneos.
O sistema vestibular fornece informaes sobre a posio e movimento da cabea em
respeito fora da gravidade e foras inerciais. O sistema vestibular tem dois tipos de receptores que
sentem diferentes aspectos da orientao e movimento da cabea. Os receptores que detectam
aceleraes angulares so os canais semicirculares preenchidos com fluido. Certas regies destes
canais tm clulas sensoriais ciliares. Quando a cabea roda, a inrcia do fluido move estas clulas
ciliares e causa a liberao de um neurotransmissor. Os canais semicirculares so particularmente
efetivos na deteco de rpidas aceleraes. Os receptores que detectam aceleraes lineares so o
utrculo e a scula. Na parede interna destas estruturas h uma regio chamada mcula com clulas
ciliares. Estas clulas projetam-se em uma membrana gelatinosa, o otolito. O movimento linear desta
membrana gelatinosa provoca uma inclinao das clulas ciliares causando a liberao de um
neurotransmissor.
2.2 Sinergias posturais

2.2.1 Estratgias de manuteno do equilbrio
Tem sido reportado que durante a manuteno da postura ereta em resposta a
perturbaes ou durante deslocamentos voluntrios do centro de gravidade, as estratgias de
movimento e padres de atividade muscular podem ser organizados em estratgia do quadril, do
tornozelo e do passo (Nashner & McCollum, 1985), como na Figura 2. Durante a tarefa de
manuteno da postura ereta em situao normal, so observados padres de movimento articular
que envolvem uma combinao destas diferentes estratgias ao mesmo tempo. Apesar deste fator, o
entendimento do processo de controle postural atravs destas estratgias interessante e til, por
decompor movimentos complexos em estruturas mais simples.
CONTROLE POSTURAL
13
Figura 2. Trs estratgias posturais usadas normalmente pelos adultos no controle da

postura ereta, da esquerda para a direita: estratgia do tornozelo, do quadril e do
passo. (Shummway-Cook & Woollacott, 1995).
2.2.2 Ajuste postural antecipatrio

Os ajustes posturais antecipatrios (APA) so aes pr-programadas, dessa forma so
ajustes superestimados ou subestimados mas que buscam prever a magnitude da perturbao,
necessariamente iniciados voluntariamente e desencadeados centralmente (Latash, 1997). So
funes dos APA (Massion, 1998): minimizar as perturbaes posturais, em termos de equilbrio ou
de orientao postural; a preparao postural para o movimento, como indicado pelo deslocamento
do COG antes de um movimento da perna para incio da marcha; ajudar a realizao do movimento
em termos de velocidade ou fora, e desenvolver momentos de inrcia que se opem aos momentos
intersegmentares (que podem criar instabilidades ao movimento).
2.3 Estabilometria
Estabilometria, tambm chamada estabilografia ou estatocinesiografia, a medida e o
registro da contnua oscilao do corpo humano (Terekhov, 1976a, 1976b). Ainda que mais de 100
anos se passaram desde que Romberg criou seu teste esttico para medir a habilidade de manter a
postura ereta, somente nas ltimas dcadas a quantificao mais precisa e adequada do balano
corporal tem sido implementada. O desenvolvimento tecnolgico das plataformas de fora e o avano
em processamento de sinais tornaram possvel esta melhora. A Figura 3 mostra um estabilograma (o
mapeamento do COP ntero-posterior (a-p) versus o COP mdio-lateral (m-l) representativo durante
a postura ereta quieta.
CONTROLE POSTURAL
14
15
10
5
]
m
m
[
p
a
P
O
C
-5
2
-10
-15
-10
-5
0
COP m-l [mm]
10
Figura 3. Estabilograma representativo durante postura ereta quieta (linha contnua).

Nesta figura, pode-se observar o conceito de campos de fora na postura: a
representao da trajetria do COP e os vetores de fora horizontal. Note que para
pequenos intervalos de tempo, vetores de fora consecutivos convergem para
(aproximadamente) um plo (exemplos 1 e 2) e para longos intervalos de tempo eles
convergem para diferentes plos (Zatsiorsky & Duarte, 2000).
Uma grande variedade de modelos e mtodos matemticos tem sido empregados para
analisar os dados estabilogrficos (para uma reviso, ver Prieto et al., 1993; Hufschimidt et al., 1980;
Winter et al., 1990). Dentre estes mtodos, pode-se destacar:
(a) Parmetros de estatstica simples (Murray et al., 1975; Paulus et al., 1984);
(b) variaes e reas de migrao do COP (Hasan et al., 1990; Riach & Starkes, 1993; Starkes et al.,
1992; Slobounov & Newell, 1994);
(c) velocidade de migrao do COP (Hasan et al., 1990; Starkes et al., 1992; Riach & Starkes, 1994);
(d) comprimento do caminho viajado pelo COP (Norre et al. 1987a, b);
(e) funes de transferncia (Peeters et al., 1985);
(f) caractersticas espectrais (Bensel & Dzendolet, 1968; Aggashyan et al., 1973a, b; Soames et al.,
1976; Peeters et al., 1985; Yoneda & Tokumasu, 1986; Williams et al., 1997);
(g) anlises de autocorrelao e autoregresso (Bruer and Seidel, 1981; Takata et al., 1983a, b;
Tokumasu et al., 1983);
(h) medidas de tempo-at-contato (Riccio, 1993; Slobounov et al., 1997);
CONTROLE POSTURAL
15
(i) anlise espectral evolucionria (Schumann et al., 1995);

(j) dimenses fractais (Firsov & Rosenblum, 1990; Prieto et al., 1992);
(k) anlise no plano de fases (Ryley et al., 1995);
(l) coeficientes de Grassberger-Procaccia para estudo da dimensionalidade de processos caticos
(Collins & De Luca, 1993, 1994; Newell et al., 1993) e
(m) anlise de difuso do estabilograma (Roy et al., 1987; Collins & De Luca, 1995a,b; Riley et al.,
1997, Newell et al., 1997; Lauk et al., 1998).
Todos estes mtodos tm sido utilizados para extrair o mximo possvel de informaes
do sinal da estabilografia. Em conjunto trajetria do COP, a trajetria do COG tambm tem sido
utilizada na anlise da postura humana. A seguir, so descritas as caractersticas destas duas
trajetrias.
2.4 Centro de gravidade e centro de presso

O COP o ponto de aplicao da resultante das foras verticais atuando na superfcie
de suporte, e representa um resultado coletivo do sistema de controle postural e da fora de
gravidade. H uma certa confuso com a utilizao das grandezas COG e COP no estudo do controle
postural (Gurfinkel, 1973; Winter, 1990; King & Zatsiorsky, 1997). O COG o centro das foras
gravitacionais agindo sobre todos os segmentos do corpo humano, se move como se a fora
gravitacional sobre todo o corpo agisse apenas neste ponto e um conceito anlogo ao centro de
massa. Ele pode ser calculado a partir da mdia ponderada dos COG de cada segmento do corpo em
uma dada posio (instante). A posio do COG uma medida de deslocamento e totalmente
independente da velocidade ou acelerao total do corpo ou de seus segmentos (Goldstein, 1980;
Winter, 1990). O COP tambm uma medida de deslocamento e dependente do COG. Ele
expressa a localizao do vetor resultante da fora de reao do solo em uma plataforma de fora.
Este vetor igual e oposto mdia ponderada da localizao de todas as foras que agem na
plataforma de fora, como a fora peso e as foras internas (musculares e articulares) transmitidas ao
cho (Winter, 1990). Por conseguinte, a oscilao do COG a grandeza que realmente indica o
balano do corpo, e a grandeza COP na verdade a resposta neuromuscular ao balano do COG
como representado na Figura 4. Estas duas grandezas expressam conceitos diferentes, mas em
situaes especficas, como na postura ereta esttica, podem apresentar significados semelhantes
(Gurfinkel, 1973). As diferenas entre o COG e o COP so devidas a efeitos dinmicos e quanto
menor as freqncias de oscilao do corpo, menores sero as caractersticas dinmicas na posio
de equilbrio. Para freqncias de at 0,2 Hz, cerca de 10 % da oscilao do COP no representa a
oscilao do COG, mas sim aceleraes de segmentos corporais, e para 0,5 Hz este nmero j
cerca de 50 % (Gurfinkel, 1973). O contedo do espectro de densidade de potncia do sinal do
estabilograma para uma pessoa normal na postura ereta est na faixa de 0 a 2 Hz (Hayes, 1982),
com a maior parte do contedo at 0,5 Hz.
CONTROLE POSTURAL
16
Figura 4. Representao esquemtica da relao entre COP e COG durante a postura

ereta de um sujeito oscilando para frente e para trs. As distncias do COP (p) e COG
(g), o vetor peso (W), o vetor fora de reao do solo (R), e vetores representativos para
a velocidade () e acelerao () angulares em cinco instantes diferentes so indicados
(Winter, 1990).
2.5 Um modelo biomecnico simples da postura ereta

O sistema msculo-esqueltico humano um mecanismo articulado ativo extremamente
complexo com cerca de 244 graus de liberdade e cerca de 650 geradores individuais de fora, os
msculos. A modelagem exata da dinmica deste sistema transcende a capacidade cientfica e
tecnolgica atual. Apesar desta complexidade grandiosa, as caractersticas principais da dinmica do
sistema msculo-esqueltico humano durante a postura ereta quieta podem ser elegantemente
capturadas por um simples modelo fsico matemtico de um pndulo invertido com segmentos rgidos
articulados por juntas do tipo dobradia. Nesta abordagem simplificada, os msculos de cada
segmento so agrupados como atuadores de torque em cada junta. O modelo pode ser desenvolvido
para mover-se em uma, duas ou trs dimenses e ter um ou vrios segmentos em movimento com as
equaes descritas pelo formalismo Newtoniano ou Lagrangeano. A seguir, descrito um modelo de
um pndulo simples para representar a dinmica do sistema msculo-esqueltico humano no plano
sagital de uma forma bastante simplificada com o intuito de mostrar os conceitos bsicos da
modelagem fsico-matemtica.
Considere o corpo no plano sagital representado por dois segmentos rgidos; os ps e o
resto do corpo, sendo que os ps encontram-se fixos ao cho e o resto do corpo comporta-se como
um segmento rgido articulado no p por uma articulao tipo dobradia, conforme a Figura 5.
CONTROLE POSTURAL
17
Onde:
d o comprimento do pndulo, dado pela

distncia do tornozelo at o COG do corpo;
m a massa do corpo;
o ngulo entre a vertical e o corpo;

h a altura da articulao do tornozelo;
Fx, Fy so as foras na direo a-p e na
direo vertical respectivamente;
COP a posio do COP na direo a-p;
GL a posio da projeo horizontal do
COG na direo a-p;
M o torque resultante no tornozelo para a
manuteno da postura ereta.
Figura 5. Representao do modelo fsico-matemtico de um pndulo invertido do

corpo humano durante a postura ereta quieta para o plano sagital.
O torque atuante no tornozelo para este pndulo simples invertido dado pela clssica
equao diferencial:
d 2
M mgd sen = I 2
dt
onde I o momento de inrcia do corpo em torno da articulao do tornozelo. I dado por cmd2,
onde c um fator de forma. Para toda a massa concentrada a uma distncia d, c = 1, de uma haste
de comprimento d e massa m c 1,33. O fator de forma para o corpo humano aproxima-se ao de
uma haste.
Esta equao pode ser linearizada para pequenas variaes angulares: << 1 sen ,
e por sua vez pode ser expressa como x/d, onde x o deslocamento na direo x (a-p) do
COG (GL). A equao ento pode ser reescrita como:
d 2 GL
M = cmd
+ mgGL
dt 2
Por outro lado, o torque no tornozelo pode tambm ser calculado a partir da equao de
movimento para o segmento p. Quando desprezado o peso do p e foras inerciais tem-se que
Fymg, e o torque ser:
M = COPmg + hFx
Finalmente, a acelerao do COG na direo a-p pode ser calculada a partir da fora na
direo a-p e da massa do corpo:
d 2GL Fx
=
dt 2
m
CONTROLE POSTURAL
18
Combinando-se as equaes anteriores pode-se chegar a uma expresso que engloba

as variveis antropomtricas m, L, h, I, as da plataforma de fora Fx, Fy, COP e a varivel GL:
COPmg + hFx = cdFx + mgGL

COP GL = (cd + h )
Fx
mg
As variveis c, d, h so constantes; esta equao final expressa a relao fundamental

entre as posies do COP e da GL em relao a Fx: a diferena COPGL negativamente
correlacionada com Fx; e quando Fx nula COP e GL coincidem. Este fato tem sido a base de um
algoritmo para a estimao da GL a partir do COP e de Fx e descrito a seguir.
2.6 Determinao do centro de gravidade

As componentes mais importantes da grandeza centro de gravidade em estudos de
posturografia so as componentes horizontais (nas direes a-p e m-l) que conhecida como linha
de gravidade (GL, gravity line). Diferentes mtodos tem sido propostos para o clculo do centro de
gravidade ou da linha de gravidade:
Mtodo cinemtico: as posies dos segmentos corporais so medidas e o COG do corpo
determinado a partir do uso destas posies e do conhecimento dos parmetros inerciais do corpo
como posio do COG em cada segmento e sua respectiva massa (Murray et al., 1967; Spaepen et
al., 1979; Koozekanani & Duerk, 1985; Riley et al., 1990; Eng & Winter, 1993; Hasan et al., 1996;
Winter et al., 1998). O mtodo cinemtico pode ser reduzido a monitorar o movimento de apenas uma
marca sobre o corpo, assumindo que o movimento desta marca representativo do movimento do
COG global. Tipicamente esta marca posicionada sobre a coluna vertebral prximo aos quadris
(Murray et al., 1975; Shimba, 1984; Gard & Childress, 1997). Os obstculos ao uso do mtodo
cinemtico so que os parmetros inerciais dos segmentos corporais apresentam considerveis erros
(modelos antropomtricos do corpo apresentam grandes erros) e que o mtodo muito complexo e
trabalhoso, j que requer o uso da cinemetria. Para a minimizao do erro, essencialmente
sistemtico, ou a anlise desconsidera este erro, ou restries externas (como a mdia do sinal da
GL deve coincidir com a mdia do COP), ou a GL estimada pelo mtodo cintico utilizada para
aumentar a acurcia da GL pelo mtodo cinemtico.
Mtodo cintico: da mecnica clssica, o COG pode ser encontrado por dois diferentes modos. No
primeiro, a fora horizontal dividida pela massa (acelerao horizontal) integrada duas vezes e a GL
determinada (Spaepen et al., 1977; Levin & Mizrahi, 1996; King & Zatsiorsky, 1997; Crowe et al.,
1993; Kingma et al., 1995; Shimba, 1984; Eng & Winter, 1993). No segundo, como a taxa de
mudana de momento angular do centro de gravidade em relao ao tempo igual ao torque total do
sistema, o valor do centro de gravidade pode ser encontrado (Shimba, 1984; King & Zatsiorsky,
1997). O principal problema deste mtodo como achar a posio e velocidade inicial do corpo na
dupla integrao. Se estas constantes no so achadas, considerado apenas o deslocamento
lquido do COG e que apresenta uma velocidade mdia nula (Eng & Winter, 1993).
Mtodo de filtragem: Um filtro passa baixa aplicado no COP (Caron et al., 1997). Este mtodo
provavelmente o mais simples e rpido. Basea-se, no fato que o COG apresenta freqncias
menores que o COP que oscila em torno do COG. Entretanto, falta a este mdodo a fundamentao
fisiolgica por negligenciar mudanas que possam afetar o COP e no o COG.
CONTROLE POSTURAL
19
Sobre o mtodo de integrao dupla, uma outra variante considerar que as posies
horizontais do COP e do COG coincidem quando a fora horizontal resultante agindo sobre o corpo
zero. As posies do COP nestes instantes (que so conhecidas) podem ser usadas para determinar
as constantes de integrao (King & Zatsiorsky, 1997). Deste modo, o COG calculado para os
dados entre dois instantes consecutivos de fora nula. King e Zatsiorsky usaram somente o primeiro
valor da posio do COP (como a posio inicial do COG) para determinar o COG entre dois
instantes consecutivos de fora nula. Porque so necessrias duas constantes neste mtodo, a outra
constante (a velocidade inicial do COG) foi determinada por iterao numrica para garantir que a
posio final do COG coincidisse com a prxima posio do COP no instante de fora nula. Os
instantes de fora nula foram achados por aproximao definindo-se um valor de limiar abaixo do
qual a fora horizontal era considerada nula. Os mtodos de iterao e limiar no so acurados nem
eficientes e podem ser altamente dependentes de parmetros artificiais como o valor de limiar,
freqncia de amostragem e o passo da iterao.
Desenvolvi uma variante do mtodo de dupla integrao entre os instantes de fora nula
onde ambas as constantes de integrao so determinadas analiticamente a partir dos dados do
COP e os instantes de fora nula so achados por interpolao (Zatsiorsky & Duarte, 2000).
&&(t ) = Fx (t ) M , onde M a massa
Recapitulando, a acelerao horizontal do corpo dada por x
corporal. A posio horizontal do corpo, a linha de gravidade (GL), pode ser achada por integrao
dupla da equao acima. A tarefa achar as duas constantes de integrao.
O primeiro estgio determinar as posies do COP nos instantes quando Fhor=0, os
pontos de equilbrio instantneo (IEP, instant equilibrium points). Durante a postura ereta, quando o
corpo humano est num IEP, o COP coincide com GL (para uma prova ver King & Zatsiorsky, 1997,
Zatsiorsky & King, 1998, cf. Levin & Mizrahi, 1996) e com o ponto de referncia de equilbrio
(Zatsiorsky & Duarte, 1999). Tecnicamente, os instantes quando Fhor muda o sinal de positivo
(negativo) para negativo (positivo) foram selecionados e ento, os instantes quando Fhor=0 foram
estimados por interpolao linear local da srie temporal da Fhor. Finalmente, as posies do COP
nestes instantes (IEP) foram determinados por interpolao por spline da srie temporal do COP.
Dado dois consecutivos IEP, t0|Fhor=0 e tf|Fhor= 0, como as posies do COP e do COG
coincidem, a primeira constante de integrao x(t0)=xCOP(t0). A segunda constante, a velocidade
inicial, pode ser determinada por:
v (t 0 ) =
tf
tf
t0
t0
xCOP (t f ) xCOP (t 0 ) t
Fx (t )
t
M
(t f t0 )
Finalmente, GL estimada por:

t
t0
t0
x (t ) = xCOP (t0 ) + v(t0 )(t t0 ) + t
Fx (t )
t
M
Este mtodo pode ser aplicado para cada dois instantes consecutivos de fora nula ou
para o dado como um todo em um passo. Neste ltimo caso, somente a primeira e a ltima posio
do COP nos instantes de fora nula so usadas para achar as duas constantes de integrao. A
vantagem de integrar a fora para cada dois instantes consecutivos de fora nula que possveis
erros da integrao numrica no so propagados para o resto dos dados; sendo um mtodo
bastante robusto para calcular o COG a partir do COP.
CONTROLE POSTURAL
20
Na Figura 6 e Figura 7 so mostrados exemplos de trajetrias de fora horizontal, COP e

GL (obtida utilizando-se o algoritmo citado) na direo a-p durante postura ereta quieta e com
oscilao forada do tornozelo. Pode-se observar que nos instantes em que COP e GL coincidem, a
fora horizontal zero e que o COP e GL esto em fase e COP e Fora esto em antifase.
Amplitude [mm]
8
6
COP
GL
COPGL
2
0
-2
-4
0
Tempo [s]
10
15
Figura 6. Trajetrias do COP, GL e da diferena entre COP e GL, COPGL, na direo

a-p durante postura ereta quieta.
90
COP
GL
F
Amplitude [mm]
60
30
0
-30
-60
0
Tempo [s]
Figura 7. Trajetrias do COP, GL e fora horizontal, F, na direo a-p durante postura
ereta com oscilao forada do tornozelo.
A Figura 8 mostra um exemplo do comportamento das trajetrias COP e GL no domnio
de freqncias, evidenciando o contedo de freqncias mais altos na trajetria do COP.
CONTROLE POSTURAL
21
COP
GL
PSD [mm /Hz]
30
20
10
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Frequncia [Hz]
Figura 8. Exemplo representativo da densidade de potncia espectral (PSD, power
spectral density) das trajetrias COP e GL na direo a-p para postura quieta por 30 s.
PSD calculado pelo mtodo de periodograma de Welch com resoluo de 0,039 Hz.
2.7 Decomposio do sinal de posturografia

Um mtodo de decomposio do estabilograma em duas componentes, chamadas
rambling e trembling, foi desenvolvido (Zatsiorsky & Duarte, 1999, 2000). A componente rambling
revela o movimento de um ponto de referncia mvel (um ponto atrator) com respeito ao qual o
equilbrio do corpo mantido instantaneamente. A componente trembling reflete a oscilao do corpo
em torno da trajetria do ponto de referncia. Estas duas componentes so representadas
esquematicamente na Figura 9. Os conceitos de ponto de equilbrio instantneo (IEP) e trajetria
discreta do IEP foram introduzidos. A trajetria rambling foi computada por interpolao da trajetria
discreta do IEP com funes spline cbicas. A trajetria trembling foi calculada como a diferena
entre a trajetria rambling a trajetria do centro de presso (COP). Valores instantneos da trajetria
trembling so negativamente correlacionados com os valores da fora de reao do solo horizontal
sem defasagem, r=0,850,13. Isto sugere que trembling fortemente influenciado pela fora
restaurativa que proporcional magnitude do desvio do COP em relao trajetria rambling e age
sem defasagem. Um incremento da posio relativa do COP por unidade de fora restauradora, em
mm/N, foi em mdia 1,40,4. A variabilidade do rambling aproximadamente trs vezes maior que a
variabilidade do trembling.
CONTROLE POSTURAL
22
IEP
COP
Rambling
Trembling
Amplitude [mm]
10
-5
AL01
0
12
16
20
24
28
Tempo [s]
Figura 9. Trajetrias do COP, componentes rambling e trembling e os pontos de
equilbrio instantneo (IEP) durante a postura ereta quieta. A figura menor representa
um pndulo simples invertido idealizando o significado das componentes do COP.
2.8 Um software para anlise de dados da estabilografia

Desenvolvi um programa para anlise de dados da estabilografia, denominado PostTool.
Tecnicamente, o programa consiste de uma srie de cdigos implementados em um ambiente de
programao, o software Matlab 5.3 para Windows (Mathworks, Inc. Natick, MA, EUA). Uma interface
grfica para o usurio (GUI, graphical user interface) foi implementada para permitir uma operao
amigvel ao usurio; a janela principal deste programa mostrada na Figura 10. O uso de uma GUI
elimina a necessidade do usurio entender a linguagem de programao do Matlab para o uso dos
cdigos. A principal vantagem de desenvolver os algoritmos em Matlab que o cdigo inteiro
aberto e o usurio pode implementar ou modificar o programa segundo suas necessidades
rapidamente. Por exemplo, seguindo os cdigos do programa, algum poderia facilmente adicionar
um outro boto representando uma funo especfica do usurio.
Os cdigos desenvolvidos implementam as seguintes funes:
1. Estatstica bsica: clculo da mdia, desvio padro, velocidade mdia do COP, rea do
estabilograma, freqncias mdia e mediana
2. Anlise dos padres do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao
3. Estimao da linha de gravidade
4. Anlise da difuso do estabilograma pelo mtodo de random walk
5. Decomposio do estabilograma nas componentes rambling e trembling.
CONTROLE POSTURAL
23
Figura 10. Janela principal do software PostTool desenvolvido para a anlise do sinal
do centro de presso da estabilografia.
O programa PostTool foi utilizado em vrios dos estudos reportados neste trabalho,
principalmente para visualizao e anlises preliminares dos sinais. Atualmente, ele tambm tem sido
utilizado pelo grupo do Dr. Li da Walsh University, Ohio, EUA, para anlise dos dados de postura
irrestrita de longa durao em casos clnicos.
Padres no sinal do centro de presso

durante postura ereta irrestrita de longa
durao
A postura ereta irrestrita de longa durao foi estudada em 10 sujeitos

saudveis. Os mtodos usuais utilizados em anlise estabilogrfica assumem que a migrao do
centro de presso (COP) aleatria, isto no estruturada. Este estudo baseado na idia
oposta e mostra que durante a postura ereta irrestrita de longa durao padres especficos e
consistentes da migrao do COP existem e podem ser reconhecidos por meio de um algoritmo
computacional. Trs padres de migrao foram encontrados: (1) shifting, um deslocamento
rpido da posio do COP de uma regio para outra; (2) fidgeting, um rpido e grande
deslocamento e retorno do COP para aproximadamente a mesma posio; e (3) drifting, um
lento e contnuo deslocamento da posio mdia do COP. Um software foi escrito e valores
default para certos parmetros foram escolhidos para o reconhecimento dos padres de
migrao do COP mencionados.
Para 30 min de postura ereta irrestrita de longa durao os seguintes padres foram
identificados: shifting foi observado em mdia a cada 316292 s na direo ntero-posterior
(a-p) com uma amplitude mdia do shift de 1715 mm e a cada 199148 s na direo mdiolateral (m-l) com uma amplitude mdia do shift de 2238 mm. Os intervalos de tempo para
fidgeting foram 5915 s na direo a-p (amplitude mdia do fidget de 3520 mm) e 4916 s na
direo m-l (amplitude mdia do fidget de 3236 mm). O intervalo mdio entre drifts foi
319173 s na direo a-p (amplitude mdia do drift de 168 mm) e 529333 s na direo m-l
(amplitude mdia do drift de 127 mm).
PADRES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURAO
25
3.1 Introduo
A medio do COP durante a postura ereta no perturbada, tambm chamada
estabilografia esttica, tem sido um objeto de intensa pesquisa nas ltimas seis dcadas (Hellebrandt,
1938; Thomas & Whitney, 1959; Bensel & Dzendolet, 1968; Nashner, 1981; Winter et al., 1990;
Collins & De Luca, 1993). O presente estudo difere dos outros estudos de posturografia em dois
aspectos: (1) o tipo de tarefa motora e (2) o mtodo de anlise dos dados posturogrficos.
Comumente em estudos de posturografia esttica, os sujeitos so solicitados a ficarem
quietos em p por um perodo de 20 a 90 s (para uma reviso, ver Kapteyn et al., 1983 e Prieto et al.,
1993). No entanto, durante atividades da vida diria, as pessoas geralmente no ficam em p quietas.
Neste estudo, ns tentamos imitar a postura ereta natural e ns estudamos a postura ereta irrestrita
de longa durao. Nos experimentos nenhuma instruo especfica foi dada aos sujeitos sobre como
ficar em p e os sujeitos foram permitidos mudarem suas posturas como quisessem.
Prvios estudos sobre postura ereta de longa durao realizados com a instruo
"permanea o mais imvel possvel" pesquisaram principalmente as reaes fisiolgicas do corpo
esta tarefa (para uma reviso, ver Rys & Konz, 1994).
Como descrito no captulo anterior, uma grande variedade de mtodos tem sido
empregados para analisar os dados estabilogrficos. Todos os mtodos so baseados numa idia
comum: que a migrao do COP no estruturada. O presente estudo baseado na idia oposta
para a anlise da postura ereta irrestrita de longa durao.
O principal objetivo deste estudo mostrar que durante a postura ereta irrestrita de longa
durao, padres especficos e consistentes da migrao do COP existem e podem ser reconhecidos
por um algoritmo computacional. Os objetivos so: (1) descrever tais padres; (2) desenvolver um
algoritmo para deteco; (3) especificar os parmetros para deteco no algoritmo e sugerir um
procedimento de classificao padro; e (4) apresentar estatstica descritiva dos padres de migrao
do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao.
3.2 Exemplos preliminares e terminologia

Quando a migrao do COP mapeada no plano a-p versus m-l, dois padres tpicos
podem ser observados: postura ereta de multi-regio e de uni-regio, como mostrado na Figura 11.
Na postura ereta de multi-regio, os sujeitos tendem a mudar a posio mdia do COP vrias vezes
durante a tentativa. Estas regies podem ser chamadas de domnios de atrao do COP.
COP a-p [mm]
80
26
40
0
-40
COP a-p [mm]
-80
-40
40
80
20
0
-20
-40
-20
20
40
60
COP m-l [mm]

Figura 11. Migrao do COP em duas tentativas diferentes, direo a-p versus m-l.
Postura ereta de multi-regio (1) e uni-regio (2). O mesmo sujeito (mulher, 25 anos,
1,74 m de altura e 59,2 kg de massa) permaneceu em p por 30 minutos duas vezes com
um intervalo de uma semana.
Quando os dados do COP so apresentados como sries temporais, os seguintes trs

padres so identificveis (ver Figura 12):
1. Shifting (tipo degrau): um rpido deslocamento da posio mdia do COP de uma regio outra.
2. Fidgeting (tipo pulso): um rpido e grande deslocamento do COP e retorno para
aproximadamente a mesma posio.
3. Drifting (tipo rampa): um contnuo e lento deslocamento da posio mdia do COP (tendncia
linear ou no linear).
Se uma tentativa consideravelmente longa, em geral os trs padres esto presentes.
Em adio a estes padres, naturalmente observa-se a caracterstica oscilao do COP de baixa
amplitude refletindo a contnua perturbao da postura ereta e sua regulao.
COP a-p [mm]
40
27
FIDGETS
SHIFT
20
0
-20
-40
-60
0
DRIFT
360
720
1080
1440
1800
Tempo [s]
Figura 12. Exemplo representativo de migrao do COP e padres durante a postura
ereta irrestrita de longa durao. Direo a-p (homem, 26 anos, 1,85 m de altura e 89,1
kg de massa). Os picos de fidget (*) foram selecionados com um limiar de 3,0 SD.
Apenas um shift e um drift so indicados para uma melhor visualizao.
3.3 Modelo e algoritmo

Cdigos foram escritos por eu utilizando o software Matlab (Matlab 5.3, MathWorks Inc.,
Natick, MA, EUA) com uma interface grfica ao usurio onde os parmetros para identificao dos
padres do COP podem ser especificados. A interface ao usurio permite selecionar e plotar os
dados e a identificao dos padres baseados em critrios objetivos. Os algoritmos para
reconhecimento dos padres so descritos a seguir.
(1) Shifting: a deteco foi feita comparando os valores mdios de duas janelas consecutivas mveis.
A seguinte seqncia foi empregada:
1a. Os valores mdios, xW 1 , xW 2 , e desvios padres, SDW1 e SDW2, para duas janelas consecutivas
mveis, W1 and W2, separadas pelo perodo WS foram computados.
1b. Duas janelas consecutivas satisfazendo a equao abaixo foi classificada como um shift.
xW 1 xW 2
SDW2 1 + SDW2 2
f shift
A amplitude do shift definida como xW 1 xW 2 . Por conseguinte, a identificao do

padro shift depende dos seguintes parmetros: (a) o valor limiar da amplitude do shift (fshift, em
unidades de SDW1 + SDW2), (b) o comprimento das janelas temporais, W1 e W2, e (c) o perodo
separando as duas janelas consecutivas, WS, como representado na Figura 13.
W1
COP m-l [mm]
60
40
fshift
WS
20
0
0
28
W2
10
20
30
Tempo [s]
40
50
60
Figura 13. Exemplo representativo do padro shift e os parmetros usados para

reconhecimento.
(2) Fidgeting: a deteco foi feita comparando-se o valor de pico com o valor mdio de uma janela
centrada em torno do pico. A seguinte seqncia foi empregada:
2a. Os dados entre dois shifts consecutivos foram selecionados e todos os picos positivos e
negativos, xF, com uma largura estimada, WF, 4 s, foram achados. A largura do fidget foi
estimada como a largura total meia altura (uma medida conhecida em processamento de sinais
como full width at half maximum, FWHM).
2b. Uma janela mvel centrada em xF com um comprimento W foi usada e o valor mdio do COP
nesta janela,
xW , e seu desvio padro, SDW, foram computados.
2c. Qualquer pico satisfazendo a equao abaixo foi classificado como um fidget.
x F xW
f fidget
SDW
A amplitude do fidget definida como x F xW . De acordo com a equao acima, o
reconhecimento de fidgets depende dos seguintes parmetros: (a) o valor limiar da amplitude do
fidget (ffidget, em unidades de SDW), (b) o comprimento da janela temporal, W, e (c) a mxima largura
do fidget, WF, como representado na Figura 14.
29
100
COP a-p [mm]
80
60
40
Wf
ffidget
20
0
-20
W
0
10
12
Tempo [s]
Figura 14. Exemplo representativo do padro fidget e os parmetros usados para
reconhecimento.
(3) Drifting: a deteco pretendeu quantificar qualquer tendncia nos dados experimentais. A
identificao dos drifts foi realizada da seguinte maneira:
3a. Os dados entre dois shifts consecutivos foram selecionados e filtrados com um filtro passa baixa
com uma freqncia de corte FC = 1
2WD
, onde WD a mnima largura do drift que se
pretende identificar. Este procedimento preserva somente a componente de baixa freqncia

(drift) nos dados.
3b. Valores mximos e mnimos locais foram determinados, XMAX e XMIN.
3c. A diferena entre quaisquer dois consecutivos mximos and mnimos locais localizados a uma
distncia maior que WD foi determinada.
3d. esta diferena foi comparada com um valor de limiar pr-selecionado fdrift (em unidades de SDW).
Se a diferena excedia fdrift, o prximo passo foi feito.
3e. O coeficiente de variao dos dados, CV =
SD
i =1
, foi calculado, onde SDi e X i so

X i
respectivamente o desvio padro e o valor mdio absoluto da diferena entre o dado cru i e o
dado filtrado i. O CV foi calculado sobre o intervalo entre consecutivos mximos e mnimos
locais.
3f. Se o CV menor que um valor pr-selecionado, CVdrift, e se os consecutivos mximos e mnimos
satisfazem a equao abaixo, o padro de migrao do COP foi classificado como um drift.
X MAX X MIN
f DRIFT
SDw
A amplitude do drift definida como xmax xmin . Por conseguinte, o reconhecimento de
um drift depende de (a) o valor limiar da amplitude do drift (fdrift, em unidades de SDW) (b) o mnimo
30
comprimento de um drift, WD, que tambm determina a freqncia de corte, FC, e (c) o valor mximo
do coeficiente of variao, CVdrift, como representado na Figura 15.
COP a-p [mm]
60
40
WD
20
XMAX
fdrift
XMIN
-20
0
50
100
150
Tempo [s]
200
250
300
Figura 15. Exemplo representativo do padro drift e os parmetros usados para

reconhecimento.
3.4 Experimento
Dez sujeitos saudveis (oito homens e duas mulheres) participaram deste estudo. A
idade mdia do grupo era de 285 anos, estatura mdia de 1,790,09 m e massa corporal mdia de
7814 kg. Nenhum dos sujeitos tinha histrico de desordem postural ou no sistema msculoesqueltico.
Os sujeitos permaneceram em p numa postura ereta sobre uma plataforma de fora de
4090 cm (modelo 4090S Bertec Inc., Worthington, OH, EUA), de superfcie dura. O protocolo de
testes consistiu das seguintes tentativas: 1) postura ereta quieta por 40 s, 2) postura ereta irrestrita
por 31 minutos, e 3) postura ereta quieta por 40 s (idntica a primeira tentativa). Houve um minuto de
2
intervalo entre as tentativas. O mesmo protocolo de testes foi aplicado uma semana mais tarde.
Durante os testes, os sujeitos calavam meias e estavam de olhos abertos. Inicialmente, os sujeitos
foram instrudos a ficarem em p com os ps separados por uma largura confortvel
(aproximadamente a largura dos ombros) e com os braos ao lado do corpo. Na primeira e terceira
tentativas, os sujeitos foram solicitados a manterem a mesma posio durante a aquisio. Na
segunda tentativa, quando os sujeitos foram permitidos a mudar livremente suas posturas em
qualquer instante, no houve instruo especfica de como permanecer em p alm de no pisar fora
2
da plataforma de fora. Os experimentos foram realizados em uma sala silenciosa de 8x6 m com a
plataforma de fora posicionada no meio. Somente os resultados da tarefa de postura ereta irrestrita
so reportados aqui.
Os dados foram adquiridos em freqncia de amostragem de 20 Hz utilizando-se um
computador pessoal (modelo P5-100, Gateway 2000, Inc., N. Sioux City, EUA) com um carto A/D de
12 bits (modelo AT-MIO-64E-3, National Instruments Corporation, Dallas, TX, EUA) controlado por um
cdigo especial escrito no software LabView (LabView 4.1, National Instruments Corporation, Dallas,
31
TX, EUA). Os dados foram analisados com os cdigos em Matlab previamente descrito. Alguns
sujeitos tambm foram filmados para documentao qualitativa do experimento.
O primeiro minuto dos dados de postura ereta irrestrita no foi considerado porque foi o
tempo dado aos sujeitos para se habituarem com a tarefa. A anlise foi feita para ambas as direes
a-p e m-l. A anlise dos dados foi realizada em dois estgios. No primeiro estgio, os valores dos
parmetros dos algoritmos para identificao dos padres foram variados. descrita a seguir a
dependncia dos resultados do reconhecimento com tais parmetros. Ento, certos valores default
foram selecionados e a anlise principal foi realizada. Uma anlise de varincia (ANOVA) para
medidas repetidas e com um fator e nvel de significncia de 0,05 foi aplicada sobre o nmero de
padres para determinar os efeitos das duas diferentes tentativas e da durao da tentativa.
3.5 Dependncia do reconhecimento dos padres com os valores

dos parmetros
Os parmetros que definem a sensitividade do reconhecimento dos trs padres de
migrao do COP podem, em princpio, ser escolhidos pelo pesquisador. Evidentemente, os valores
escolhidos iro afetar os resultados obtidos. quase impossvel evitar subjetividade na escolha dos
parmetros. A anlise que se segue foi realizada para explorar a influncia dos valores dos
parmetros sobre o reconhecimento dos padres.
Shifts: O reconhecimento de shifts depende de (a) o limiar de shift (fshift, em unidades de SDW1 +
SDW2), (b) o comprimento das janelas temporais, W1 e W2, e (c) o perodo separando as duas janelas
consecutivas, WS; onde o limiar de shift o parmetro mais importante. Dois parmetros foram
alterados de uma maneira sistemtica, o limiar de shift (1,0; 1,5; 2,0; e 2,5 SD) e o comprimento
da janela (15; 30; e 60 s). A mxima durao do shift, WS, foi fixada em 5,0 s. Os resultados so
apresentados na Figura 16a. No estudo principal, os seguintes valores foram adotados como default:
(a) valor limiar de 2 SD, (b) comprimento da janela de 15 s, e (c) mxima durao do shift de 5,0 s.
Fidgets: O reconhecimento de fidgets depende de (a) o limiar de fidget (ffidget, em unidades de SDW),
(b) o comprimento da janela temporal, W, e (c) a mxima durao do fidget, WF; onde o limiar de
fidget o parmetro mais importante. Dois parmetros foram alterados de uma maneira sistemtica, o
limiar de fidget (1,0; 2,0; 3,0; e 4,0 SD) e o comprimento da janela (30; 60; e 120 s). A mxima
durao do fidget, WF, foi fixada em 4,0 s. Os resultados so apresentados na Figura 16b. No estudo
principal, os seguintes valores foram adotados como default: (a) um valor limiar de 3 SD, (b) um
comprimento da janela de 60 s, e (c) uma mxima durao do fidget de 4,0 s.
Drifts: O reconhecimento de drifts depende de (a) o limiar de drift (fdrift, em unidades de SDW), (b) o
comprimento mnimo de um drift, WD, que tambm determina a freqncia de corte, FC, e (c) o valor
mximo do coeficiente de variao, CVdrift; onde o limiar de drift o parmetro mais importante. Dois
parmetros foram alterados de uma maneira sistemtica, o limiar de drift (0,5; 1,0; 1,5; e 2,0 SD)
e o comprimento da janela (30; 60; e 90 s. O valor mximo do coeficiente de variao foi fixado em
5,0. Os resultados so apresentados na Figura 16c. No estudo principal, onde os parmetros foram
fixados, os seguintes valores foram adotados como default: (a) um valor limiar de 1 SD, (b) um
comprimento da janela de 60 s, e (c) o mximo coeficiente de variao de 5,0.
Shifts
30
20
10
0
1,0
300
1,5
2,0
2,5
win30
win60
win120
FIDGET
200
100
Drifts
Fidgets
win15
win30
win60
SHIFT
32
0
12
1,0
2,0
3,0
win30
win60
win90
DRIFT
4,0
4
0
0,5
1,0
1,5
2,0
f [SD]
Figura 16. Nmero de padres reconhecidos com diferentes valores limiares para os
parmetros dos algoritmos (f). (a) para shifts: 1,0; 1,5; 2,0 e 2,5 SD para diferentes
janelas: 15; 30 e 60 s; mxima largura do shift fixada em 5 s. Os dados para a largura
15 s foram ajustados pela equao Nshift= 25 + 23 e (fs 1.0)/0.5. (b) para fidgets: 1,0; 2,0;
3 e 4 SD para diferentes janelas: 30, 60, and 120 s, a largura mxima dos fidgets foi
fixada em 4 s. Os dados para uma janela de 60 s foram ajustados pela equao
Nfidget=252 e1 ff. (c) para drifts: 0,5; 1,0; 1,5 and 2,0 SD, para diferentes comprimentos
mnimos do drift: 30, 60, and 90 s, o coeficiente de variabilidade foi fixado em 5. Os
dados para uma janela de 60 s foram ajustados pela equao Ndrift= 0.92+3.33 e (fd
0.5)/0.72
. Postura ereta irrestrita, 10 sujeitos, 2 tentativas, direes a-p e m-l.
3.6 Resultados
Os algoritmos desenvolvidos reconheceram todos os trs padres do COP em todos os
sujeitos e em quase todas as tentativas. Os dados mdios so apresentados na Tabela 1.
Um rpido deslocamento da posio mdia do COP de uma regio a outra (shift)
aconteceu em mdia a cada 316292 s na direo a-p (variando de 82 s a 1800 s) com uma
amplitude mdia do shift de 2,60,9 SD (1715 mm). Na direo m-l, um shift ocorreu em mdia a
cada 199148 s (variando de 75 s a >1800 s) com uma amplitude mdia do shift de 4,33,9 SD
(2238 mm) (Figura 17). A diferena entre o nmero de shifts na direo a-p e m-l no foi significante,
F(3;36)=1,55, p>0,05. Os dados foram reprodutveis entre as tentativas; o nmero de shifts foi similar
na primeira e segunda tentativas, F(1;18)=0,17; p>0,05 para a direo a-p, e F(1;18)=1,22; p>0,05
para a direo m-l. Os shifts foram observados tanto na postura ereta em uni-regio como em multiregio. A nica diferena foi na amplitude do amplitude: houve 3 tentativas de multi-regio, com uma
amplitude mdia de shift de 2,70,8 SD na direo a-p e 5,33,6 SD na direo m-l; durante as 17
tentativas de uni-regio, a amplitude mdia dos shifts foi 2,61,0 SD na direo a-p e 3,91,0 SD na
direo m-l. A amplitude dos shifts foi maior na direo m-l que na direo a-p.
33
Tabela 1. Nmero mdio de padres de migrao do COP reconhecidos pelos

algoritmos (postura ereta irrestrita, 30 min, 10 sujeitos, 2 tentativas, direes a-p e m-l).
VARIVEL
DIREO a-p
DIREO m-l
SHIFT [shifts/30 min]

Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
65
2,6 0,9
17 15
97
4,3 3,9
22 38
FIDGET [fidgets/30 min]

Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
30 8
41
35 20
36 12
4,4 1,5
32 36
DRIFT [drifts/30 min]

Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
Durao mdia [s]
63
2,5 1,6
16 8
178 199
32
1,8 1,1
12 7
165 187
Shifts (a-p)
20
15
10
5
0
20
Shifts (m-l)
1a tentativa
2a tentativa
1a tentativa
2a tentativa
15
10
5
0
10
Sujeito
Figura 17. Nmero de shifts durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para
diferentes sujeitos e tentativas para direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
Um rpido e grande deslocamento e retorno do COP para aproximadamente a mesma

posio (fidget) ocorreu em mdia a cada 5915 s na direo a-p (variando de 41 s a 112 s) com uma
amplitude mdia do fidget de 41 SD (3520 mm). Na direo m-l, os fidgets ocorreram em mdia a
cada 4916 s (variando de 31 s a 106 s) com uma amplitude mdia do fidget de 4,41,5 SD (3236
mm). Os dados foram reprodutveis entre as duas tentativas (Figura 18). A maioria dos fidgets foram
realizados na direo oblqua. Por causa disto, o nmero de fidgets nas duas direes foi muito
similar, na mdia 30 e 36 fidgets para os 30 min da tentativa, respectivamente. Esta diferena no foi
estatisticamente significante, F(3;36)=1,73; p>0,05.
Fidgets (m-l)
Fidgets (a-p)
1a tentativa
2a tentativa
40
34
20
0
60
1a tentativa
2a tentativa
40
20
0
10
Sujeito
Figura 18. Nmero de fidgets durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para
diferentes sujeitos e tentativas para a direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
No houve nenhuma concentrao observvel de fidgets durante o perodo da tentativa

nem para a direo a-p F(9;190)=0,73; p>0,05, ou para a direo m-l, F(9;190)=1,50; p>0,05. (Figura 19).
20
a-p
m-l
Fidgets [%]
15
10
5
0
180 360 540 720 900 1080 1260 1440 1620 1800
Janela [s]
Figura 19. A distribuio de fidgets para janelas de 180 s em relao ao nmero total
durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para diferentes sujeitos e tentativas para
a direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
Um deslocamento lento e contnuo da posio mdia do COP (drift) ocorreu em mdia

na direo a-p a cada 319173 s (variando de 150 s a >1800 s) com uma amplitude mdia do drift de
2,51,6 SD (168 mm) e uma durao mdia do drift de 178199 s. Na direo m-l, o intervalo entre
drifts foi em mdia igual a 529333 s (variando de 225 s a > 1800 s) com uma amplitude mdia do
drift de 1,81,1 SD (127 mm) e uma durao mdia de 165187 s (Figura 20). Os dados foram
reprodutveis entre as duas tentativas. No houve diferena entre as duas tentativas nem para a
direo a-p, F(1;18)=0,13; p>0,05, nem para a direo m-l F(1;18)=4,13; p>0,05.
Comparado ao nmero de fidgets, os nmeros de shifts e drifts variaram substancial-
35
Drifts (a-p)
mente entre os sujeitos (Figura 17 e Figura 20), com a variao de 0 a 22 shifts e 0 a 12 drifts.
1a tentativa
2a tentativa
10
5
Drifts (m-l)
1a tentativa
2a tentativa
10
5
0
10
Sujeito
Figura 20. Nmero de drifts durante postura ereta irrestrita por 30 minutos para
diferentes sujeitos e tentativas para direo a-p (a) e m-l (b). 10 sujeitos, 2 tentativas.
3.7 Discusso
O principal achado deste estudo foi a existncia de trs padres de migrao do COP
durante a postura ereta irrestrita de longa durao. Tais padres, shifts, fidgets, e drifts existem e
podem ser reconhecidos por algoritmos computacionais apropriados.
Atualmente, pouco conhecido sobre este fenmeno. A observao qualitativa dos
sujeitos revelou que os trs padres resultam de vrios movimentos dos segmentos corporais ou do
corpo como um todo. Os movimentos mais comuns foram com os braos, cabea, tronco e
redistribuio do peso de uma perna para a outra.
O termo 'fidgeting' j foi usado por outros pesquisadores para descrever qualquer
mudana postural sem especificar o tipo de movimento. Bhatnager et al. (1984, 1985) reportaram que
durante a tarefa de sentar por um longo tempo, a freqncia de mudanas posturais ('fidgeting')
aumentou mais de 50% nas trs horas de observao. Alexander (1992) usou o termo 'fidgeting' para
designar as mudanas posturais durante a postura ereta. Ele sugeriu a hiptese de que um objetivo
de produzir fidgeting mudar a presso na cartilagem articular.
No presente estudo, o termo 'fidgeting' foi conotado em um sentido mais especfico; no
qualquer deslocamento do COP, mas um rpido desvio e retorno do COP a sua posio inicial.
Entre os padres identificados, o fidgeting o padro mais freqente de migrao do COP. Visto que
o COP retorna aproximadamente a mesma posio, os fidgets no so mudam a posio mdia do
COP. plausvel considerar que fidgeting serve para redistribuir a presso nas articulaes, para
rebombear o lquido sinovial da cartilagem e aliviar a presso local na sola dos ps. Quando os
sujeitos reportaram o que sentiram durante a postura ereta irrestrita por 30 minutos, a queixa mais
freqente era sobre o desconforto nos ps. Uma possvel razo para esta queixa pode ser a fadiga
dos receptores de presso na sola dos ps. O fidget pode ser a resposta a este desconforto. Se
fidgets so inspirados por necessidades de mudana temporal na presso da cartilagem articular ou
36
da constante presso nas solas dos ps no sabido at este momento. Outros motivos, como
acmulo de sangue nas pernas, podem ser sugeridos.
Em contraste ao fidgeting, o shifting e drifting representam duas estratgias usadas pelo
sistema nervoso para mudar a posio mdia do COP por longos perodos. O shifting uma
mudana mais dramtica e permanente da posio do COP; tipicamente, o shifting resultado da
redistribuio do peso sobre uma perna para a outra ou mesmo um passo, ou ambos. As rpidas
transies de um spot para outro na postura ereta de multi-regio (Figura 11) esto relacionadas a
este padro. A existncia de shifting e drifting ajusta-se bem hiptese de Lestienne e Gurfinkel
(1988). Estes autores sugeriram que o sistema de controle motor responsvel pela manuteno do
equilbrio um sistema hierrquico de dois nveis. O nvel superior ("conservativo") determina um
quadro de referncia para o equilbrio, com respeito ao qual o equilbrio mantido. O nvel inferior
("operativo") mantm o equilbrio em torno desta pr-determinada referncia. Esta hiptese foi
apoiada pelos experimentos de Gurfinkel et al. (1995). Nestes experimentos, a superfcie de suporte
rodava lentamente. Foi observado que por algum tempo os sujeitos mantinham a orientao fixa do
corpo em relao superfcie (a vertical percebida) em vez da vertical real. Lestienne e Gurfinkel
(1988) e tambm Gurfinkel et al. (1995) no abordaram em seus estudos uma possvel migrao do
ponto de referncia durante a postura ereta natural. O presente estudo sugere que tal migrao
existe. No cenrio desta hiptese, shifting e drifting podem ser considerados dois padres diferentes
da migrao do ponto de referncia.
A razo para uma lenta mudana da posio do COP, drifting, no clara. Visto que
durante drifting o COP muda sua posio mdia muito lentamente, certamente este padro no
uma soluo efetiva e espontnea para evitar desconforto ou prevenir uma queda. Talvez drifting
simplesmente indique que o sistema nervoso no sensvel a pequenas mudanas da posio do
COP. Durante drifting, o corpo no somente migra como um todo; mas tambm oscila em torno de um
ponto de refernica mvel. Somente quando os pequenos deslocamentos acumulam e excedem um
certo nvel, o sistema nervoso corrige a posio mdia do corpo. A amplitude mdia do drifting foi de
16 mm para a direo a-p e 12 mm para a direo m-l para uma durao mdia de trs minutos,
resultando numa velocidade mdia de drifting de 0,23 mm/s. Usando um modelo de pndulo invertido
0
simples, o deslocamento angular mdio do corpo durante drifting foi estimado em 0,8 . Gurfinkel et al.
(1995) reportaram que quando a plataforma de fora girava 1,50 lentamente (f=0,006 Hz), o centro de
gravidade mantinha sua posio mdia em torno de ponto de referncia que se movia lentamente
(por conseguinte, a linha vertical da gravidade no era usada como referncia absoluta). Nossos
dados esto em bom acordo com estes achados. Nossos dados sugerem que durante a postura ereta
natural, o ponto de referncia migra. Note que fidgeting foi observado tambm durante drifting,
indicando que estes dois processos servem a diferentes propsitos.
Anlise estabilogrfica da postura ereta

irrestrita
A postura ereta natural caracterizada por mudanas posturais e

diferentes hipteses tem sido propostas para explicar estas mudanas. Neste estudo, quatro
hipteses foram investigadas quantificando-se o nmero de mudanas posturais nos dados do
centro de presso durante postura irrestrita de longa durao em diferentes condies
experimentais, investigando os efeitos de uma carga mecnica, diferentes condies visuais e
diferentes tipos de superfcie de suporte e solado do calado. Os sujeitos ficaram em p por 30
minutos sem nenhuma instruo alm de no pisar fora da plataforma. No houve nenhum
efeito significativo sobre o nmero de padres do centro de presso associados s mudanas
posturais devido carga, viso, superfcie e calado durante a postura ereta; na mdia, foram
observados aproximadamente dois padres do centro de presso por minuto em todas as
condies. A anlise dos dados do centro de presso pelos parmetros estatsticos usuais
(desvio padro, velocidade e freqncia do deslocamento do centro de presso e rea do
estabilograma) tambm no mostrou nenhum efeito das diferentes condies.
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
38
4.1 Introduo
Em condies de trabalho bem como nas atividades da vida diria, algumas pessoas
permanecem em p por longo tempo, na maior parte das vezes, confinadas a uma pequena rea. Na
postura em p natural, as pessoas usualmente adotam posturas assimtricas e tendem a mudar a
posio do corpo periodicamente enquanto mantm uma postura do corpo relativamente fixa (Bridger
1991, Whistance et al. 1995). A contnua e lenta oscilao de baixa amplitude comumente
interrompida por mudanas posturais caracterizadas por movimentos rpidos e de grande amplitude.
H muitos estudos na literatura sobre a contnua e lenta oscilao de baixa amplitude, os quais
tipicamente investigaram a postura ereta quieta, onde os sujeitos foram instrudos a ficar to imveis
quanto possveis num mesmo lugar por curtos perodos. O estudo da postura ereta irrestrita de longa
durao tem recebido menos ateno, particularmente sob uma perspectiva biomecnica.
A importncia das mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita de longa
durao foi citada previamente por Mosher (1913), apud Zacharkow (1988), e por Carls (1961),
apud Whistance et al. (1995), que salientaram a importncia de deslocarem o peso corporal de lado a
lado para um melhor conforto. Uma hiptese declara que tais mudanas posturais diminuem a
acumulao de sangue venoso nas extremidades inferiores, a qual tem sido apontada como a
principal fonte de desconforto durante a postura ereta (Brantingham et al., 1970; Kim et al., 1994;
Zhang et al., 1991). Cavanagh et al. (1987) identificaram grandes movimentos do corpo como a
principal estratgia para evitar a ocluso do fluxo sanguneo em algumas regies da sola dos ps
causada pela contnua presso esttica durante a postura ereta. Alexander (1992) apresentou a
hiptese de que o propsito das mudanas posturais, as quais ele chamou fidgeting, aliviar a
presso nas articulaes por meio do rebombeamento do fluido cartilaginoso. A relevncia das
mudanas posturais tambm tem sido reconhecida para a tarefa do sentar (Bhatnager et al., 1985) e
para o dormir deitado (Keane, 1979).
Sob uma abordagem ecolgica/psicolgica, as mudanas posturais podem tambm ser
interpretadas como mecanismos para explorar e colher informaes do ambiente, principalmente por
meio do sistema sensrio visual. De acordo com este ponto de vista, a postura ereta natural mais
do que uma pura tarefa mecnica, a postura ereta tambm envolve interao com o ambiente que
poderia ser mediada pelas mudanas posturais.
A postura ereta irrestrita por alguns minutos at poucas horas tem sido caracterizada na
literatura por uma grande variedade de medidas. Estes critrios incluem atividade eletromiogrfica,
presso venosa, batimento cardaco, critrio de conforto subjetivo, parmetros da estabilografia,
cinemtica de segmentos corporais, mudanas nas dimenses corporais e temperatura da pele
(Brantingham et al., 1970, Zhang et al., 1991, Kim et al., 1994, Rys & Konz 1994, Madeleine et al.,
1998, Duarte & Zatsiorsky, 1999). Entre os mtodos empregados, a anlise cinemtica da postura
ereta (anlise de vdeo) e a estabilografia so os utilizados para quantificar as mudanas posturais.
A medida da posio do centro de presso (COP) durante a postura ereta, chamada
estabilometria ou posturografia, tem sido por dcadas a principal ferramenta biomecnica para o
entendimento do equilbrio corporal. O COP o ponto de aplicao da resultante das foras verticais
agindo sobre a superfcie de suporte, e representa o resultado combinado do sistema de controle
postural e da fora de gravidade. Costumeiramente, a posturografia dividida em anlise esttica e
dinmica. A posturografia esttica preocupa-se com a postura quieta no perturbada, quando o
sujeito tenta ficar imvel (Hellebrandt, 1938, Thomas & Whitney, 1959, Gurfinkel et al., 1974, Winter,
1995). Na posturografia dinmica, uma perturbao aplicada e a resposta do sujeito a esta
39
perturbao estudada (para uma reviso sobre posturografia dinmica, ver Johansson e
Magnusson 1991). Uma comparao e aplicaes da posturografia esttica e dinmica so discutidas
por Baloh et al. (1994), Furman et al. (1993), Horak (1997). Nem posturografia esttica ou dinmica
parecem ser apropriadas para descrever a postura ereta natural, j que a primeira no permite
mudanas posturais e a ltima utiliza de pertubaes externas conhecidas. Em adio, nenhum dos
mtodos quantifica as mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita. Poucos estudos tem se
preocupado com uma anlise posturogrfica da postura ereta irrestrita.
Duarte e Zatsiorsky (1999) mediram a posio do COP durante a postura ereta irrestrita
em adultos saudveis e observaram padres que foram associados com as mudanas posturais dos
sujeitos (descritos no captulo anterior). Algoritmos computacionais para deteco automtica de tais
padres foram desenvolvidos e uma anlise estatstica destes resultados foi realizada.
No presente trabalho, as mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita foram
investigadas em diferentes condies medindo os padres do COP. Primeiramente, o efeito de uma
carga (isto , suportando uma carga) foi estudado para explorar as diferentes hipteses sugeridas na
literatura para explicar os fatores causadores das mudanas posturais para responder a questo "por
que as pessoas repetidamente mudam suas posturas corporais?" Com a adio de uma carga
externa, a presso na cartilagem articular dos membros inferiores e na sola dos ps aumentaria. Se a
principal razo para as mudanas posturais rebombear o fluido cartilaginoso, como proposto por
Alexander (1992), o nmero de mudanas posturais deveria aumentar com a adio de carga. Se as
razes para mudanas posturais so somente diminuir o acmulo de sangue venoso nas
extremidades inferiores e permitir uma circulao momentnea de sangue atravs de algumas
regies da sola dos ps, o nmero de mudanas posturais no iria variar durante a postura ereta com
carga. A presso na sola dos ps durante a portura ereta sem carga j grande suficiente para ocluir
a circulao de sangue nesta regio (Cavanagh et al., 1987). A primeira hiptese deste estudo foi que
o nmero de mudanas posturais no iria variar com a adio de carga.
O segundo objetivo deste estudo foi investigar o papel da viso durante a postura ereta
irrestrita. Se os movimentos durante a postura ereta natural fossem realizados para explorar o
ambiente por meio do sistema sensrio visual (Riccio & McDonald, 1998), se esperaria menos
mudanas posturais se a informao visual fosse removida. A ausncia de viso, resultaria em um
pequeno aumento na instabilidade postural, resultando em um aumento da atividade muscular nas
estremidades inferiores para manter a estabilidade postural. Este aumento na atividade muscular iria
diminuir o acmulo de sangue venoso nas extremidades inferiores, e consequentemente, haveria
uma menor necessidade de mudanas posturais. Ento, a segunda hiptese foi que a ausncia de
viso levaria a um menor nmero de mudanas posturais.
Os terceiro e quarto objetivos foram investigar os efeitos da rigidez da superfcie de
suporte e da sola do calado sobre o comportamento da postura ereta irrestrita. Madeleine et al.
(1998) reportaram um aumento no deslocamento do COP durante a postura ereta em um superfcie
dura quando comparado a ficar em p sobre um tapete anti-fadiga (uma superfcie macia). No
entanto, Zhang et al. (1991) no encontraram diferena alguma no desvio padro do deslocamento
do COP entre ficar em p numa superfcie dura ou macia; eles tambm no encontraram nenhum
efeito da interface ps/cho no nmero de mudanas posturais durante a postura ereta por at uma
hora. Um raciocnio fsico prediria que haveria um aumento da oscilao do corpo em superfcie
macia devido instabilidade mecnica e que por conseguinte, um aumento da oscilao do COP.
Este aumento na instabilidade aumentaria a atividade muscular e ento as mudanas posturais no
seriam to necessrias, levando a uma diminuio do nmero de mudanas posturais com uma
40
superfcie macia. A variao e desvio padro do deslocamento do COP no medem somente o

aumento do deslocamento do COP devido instabilidade mecnica de uma superfcie macia, mas
tambm o efeito das mudanas posturais. Ento, o aumento na variao do deslocamento do COP
em uma superfcie dura reportado por Madeleine e colaboradores poderia ser devido s mudanas
posturais e no devido instabilidade mecnica. As terceira e quarta hipteses foram que o uso de
superfcies macias e calados com solado macio iriam diminuir o nmero de mudanas posturais
durante a postura ereta irrestrita
Na literatura, anlises do deslocamento do COP durante postura ereta irrestrita so
limitadas a dois estudos, cada um reportando um nico parmetro: desvio padro dos dados do COP
(Zhang et al., 1991) e variao dos dados do COP (Madeleine et al., 1998). Ambos estudos
investigaram o efeito do tipo de superfcie na postura ereta irrestrita. No presente trabalho, em adio
s investigaes sobre as mudanas posturais usando a anlise dos padres do COP, uma
detalhada caracterizao dos dados do COP tambm foi realizada. Neste sentido, medidas de desvio
padro, velocidade e freqncia mdia do deslocamento do COP e rea do estabilograma so
reportadas. Uma caracterizao mais completa do deslocamento do COP durante postura ereta
irrestrita contribuir para um melhor entendimento dos efeitos dos diferentes fatores investigados aqui
sobre a postura ereta.
4.2 Mtodo
Este estudo foi conduzido usando uma plataforma de fora de 4090 cm2 (4090S,
Bertec, OH, EUA) com uma superfcie metlica (ferro, considerada uma superfcie dura). A plataforma
de fora mediu os trs componentes da fora, Fx, Fy e Fz, e as trs componentes do torque, Mx, My
e Mz (x, y e z so as direes ntero-posterior, mdio-lateral e vertical, respectivamente). A posio
do COP dada por COPx = (hFx My)/Fz e COPy = (hFy + Mx)/Fz, onde h a altura do material,
por exemplo um tapete, sobre a plataforma de fora. O dado do COP uma posio (duas
coordenadas) na superfcie da plataforma. Estas duas coordenadas so identificadas em relao
orientao do sujeito: direo ntero-posterior (a-p) e direo mdio-lateral (m-l).
Os sujeitos realizaram a tarefa de postura ereta irrestrita por 31 minutos. O primeiro
minuto dos dados foi excluido da anlise porque foi considerado o tempo dado aos sujeitos para se
acomodarem tarefa. Aos sujeitos foram permitidos mudar a postura livremente a qualquer momento;
no houve nenhuma instruo especfica sobre como ficar em p exceto no pisar fora da plataforma
2
de fora. Os experimentos foram realizados em uma sala sem barulho (86 m ) com a plataforma
posicionada no meio. Durante a tarefa de postura ereta irrestrita, o sujeito podia se comunicar
ocasionalmente com o pesquisador que estava sentado em frente ao sujeito a uma distncia de cerca
de 2 m. Todos os sujeitos participaram voluntariamente deste estudo e eram saudveis sem
nenhuma doena fsica ou mental. Antes dos experimentos, eles assinaram um termo de
consentimento aprovado pelo Escritrio de Regulamentao de Consentimentos da Universidade
Estadual da Pennsylvania.
Cinco sujeitos participaram dos experimentos onde foram investigados os efeitos de
carga e viso; os sujeitos apresentavam (mdia desvio padro) 212 anos, altura de 1,810,02 m e
massa de 799 kg. Cada um dos sujeitos realizou a tarefa de postura ereta irrestrita em quatro
condies diferentes, cada condio em um dia diferente no mesmo horrio. As quatro condies
foram: 1) sem carga e olhos abertos (chamada normal), 2) com uma carga de 32 kg e olhos abertos,
3) sem carga e viso totalmente obstruda, e 4) com uma carga de 32 kg e viso totalmente
41
obstruda. Todas as tarefas foram realizadas sobre a superfcie da plataforma de fora e descalos, a
seqncia das tarefas foi pseudo randomizada entre os sujeitos. A carga foi aplicada usando-se um
cinto de chumbo em volta da cintura.
No experimento onde os efeitos da superfcie e da sola do calado foram investigadas,
seis sujeitos participaram deste estudo: os sujeitos apresentavam (mdia desvio padro) 2812
anos, estatura de 1,650,09 m e massa de 5811 kg. Cada um dos sujeitos realizou a tarefa de
postura ereta irrestrita em quatro condies diferentes, cada condio em um dia diferente no mesmo
horrio. As quatro condies foram: 1) calado de solado duro e superfcie do cho dura, 2) calado
de solado macio e superfcie dura, 3) calado de solado duro em superfcie macia e 4) calado de
solado macio em superfcie macia. A seqncia das tarefas foi pseudo randomizada entre os sujeitos.
Os calados de solado macio foram calados esportivos confortveis dos prprios sujeitos sem salto.
Os calados de solado duro tambm pertenciam aos sujeitos e eram calados sociais sem salto. A
superfcie dura usada foi a prpria superfcie da plataforma de fora e a superfcie macia foi um
tapete comercial anti-fadiga (ERGOMAT USA, Inc., TX, EUA) feito de poliuretano com uma
compressibilidade de 35 kg para uma compresso de 3 mm com uma prova de 105 mm de dimetro.
A posio do COP foi calculada levando-se em conta a altura do tapete utilizando-se as frmulas
citadas. Antes das anlises, os sinais do COP foram filtrados com um filtro passa-baixa Butterworth
de quarta ordem, atraso de fase zero e freqncia de corte de 8 Hz j que a maioria da potncia do
sinal est abaixo de 2 Hz (ver Winter (1995) para uma reviso sobre este tpico).
4.3 Anlise dos dados

4.3.1 Anlise dos padres nos dados do COP
Os padres shifting, fidgeting e drifting foram identificados utilizando-se o algoritmo
descrito no captulo anterior. Os padres foram primeiro determinados separadamente para as
direes a-p e m-l utilizando-se os mesmos critrios. Os padres aparecendo simultaneamente nas
duas direes foram identificados e contados como um nico padro. A anlise que se segue sobre
o nmero total de padres. Os nmeros de shifts e fidgets foram tambm examinados como uma
funo do tempo dividindo a tarefa de 30 minutos em dez segmentos sem sobreposio com uma
largura de 3 minutos. Os seguintes valores foram adotados para os parmetros de reconhecimento
dos padres shift, fidget ou drift respectivamente: uma amplitude de shift mnima de 2 SD, uma
largura mxima de shift de 5 s, uma janela base de 15 s; uma mnima amplitude de fidget de 3 SD,
uma mxima largura de fidget de 4 s, e uma janela base de 60 s; uma amplitude mnima do drift de 1
SD, uma largura mnima do drift de 60 s. Estes valores foram similares aos valores usados na
literatura (Duarte & Zatsiorsky, 1999).
4.3.2 Anlise de parmetros convencionais nos dados do COP

Um dos objetivos deste estudo foi fornecer uma caracterizao detalhada dos
deslocamentos do COP. Neste sentido, foram selecionados quatro dos mais comuns parmetros
utilizados em estabilografia: o desvio padro (SD) dos dados (Murray et al., 1975), a velocidade do
deslocamento do COP, a rea do estabilograma e a freqncia mdia do deslocamento do COP. A
velocidade (V) do deslocamento do COP foi determinada dividindo-se a excurso total do COP pelo
perodo total dos dados, 30 minutos, (Riach & Starkes, 1994). A rea do estabilograma (a curva do
deslocamento do COP na direo a-p versus o deslocamento do COP na direo m-l) foi calculada
usando-se o mtodo de rea da elipse; os eixos principais da elipse foram determinados pela anlise
42
de componentes principais (Oliveira et al., 1994). Parmetros no domnio de freqncias tm sido

usados na literatura para ganhar um melhor entendimento das caractersticas temporais da
estabilidade postural (Bensel e Dzendolet, 1968, Williams et al., 1997). Neste estudo, a freqncia
mdia (Fmdia) do deslocamento do COP foi calculada a partir da densidade de potncia espectral do
deslocamento do COP, a qual foi estimada usando-se mtodo de periodograma de Welch com uma
resoluo de 0,039 Hz (Matlab software, MathWorks, Inc., 1996).
Na anlise destes parmetros convencionais, os dados para as direes a-p e m-l foram
analisados separadamente - um procedimento usual j que os deslocamentos do COP para
diferentes direes so pobremente correlacionados.
4.3.3 Anlise estatstica

Um ANOVA 22 para medidas repetidas com nvel de significncia de 0,05 foi
empregado para determinar os efeitos das variveis carga e viso no primeiro experimento e os
efeitos das variveis superfcie e calado no segundo experimento.
4.4 Resultados
4.4.1 Padres dos deslocamentos do COP
Os trs padres do deslocamento do COP foram observados nos comportamentos dos
sujeitos nos experimentos. No entanto, padres individuais predominaram em diferentes sujeitos,
como mostrado na Figura 21. Diferentes sujeitos 'preferem' usar shifting, fidgeting ou drifting durante
a postura ereta, indicando diferentes estratgias de mudanas posturais durante a postura ereta
irrestrita. Uma oscilao de freqncia muito baixa com um perodo aproximado de 30 minutos pode
ser vista na Figura 21(c). Isto uma indicao de correlao de longo alcance ou um processo de
longa memria (grandes flutuaes em adio a pequenas flutuaes) nos dados do COP durante
postura ereta irrestrita. Devido correlao de longo alcance, os dados separados por grandes
intervalos de tempo so dependentes. Este fenmeno descrito nos prximos dois captulos.
43
50
COP a-p [mm]
-50
50
0
-50
50
0
-50
-100
300
600
900
1200
1500
1800
Tempo [s]
Figura 21. Exemplos de dominncia de padres de shift (a), fidget (b), e um longo drift
(c) em diferentes sujeitos durante postura ereta irrestrita. Sujeitos descalos sobre a
superfcie da plataforma de fora.
4.4.2 Efeitos do uso de uma carga e obstruo da viso sobre postura ereta
irrestrita
Os resultados da anlise dos padres do COP durante os 30 minutos de postura ereta
irrestrita so mostrados na Figura 22. A anlise de varincia mostrou um nico efeito estatisticamente
significante que foi o efeito da interao entre viso e carga para o nmero de fidgets (F(1;4)=14,69;
p<0,05). Na condio de viso obstruida, houve uma aumento do nmero de fidgets quando o sujeito
usava uma carga, enquanto que na condio de olhos abertos, houve uma pequena diminuio do
nmero de fidgets quando os sujeitos usavam a carga, como pode ser visto na Figura 22.
Fidgeting foi o padro mais freqente, seguido por shifting (cerca de duas a tres vezes
menos freqente) e ento por drifting (cerca de seis vezes menos freqente que fidgeting). O nmero
total de padres do COP por minuto foi de quase 2 padres/minuto, variando menos que 15% entre
as diferentes condies.
A anlise da dependncia temporal dos padres fidgeting e shifting durante os dez
segmentos de 3 minutos cada mostrou que o nmero de padres de COP variou entre os segmentos
mas sem alguma tendncia definida.
44
Nmero de padres / min
1,8
1,5
com viso + sem carga

com viso + carga
sem viso + carga
sem viso + sem carga
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
Shift
Fidget
Drift
Figura 22. Mdia e desvio padro dos nmeros de padres de shifting, fidgeting e
drifting por minuto durante postura ereta irrestrita em diferentes condies de carga e
viso (n=5). O smbolo * entre os dois pares de colunas indica um efeito da viso
(ANOVA 2 fatores, p < 0,05).
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,

freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 2. A anlise de varincia
mostrou apenas um efeito estatisticamente significante, o efeito da viso na freqncia mdia, Fmdia,
do deslocamento do COP na direo a-p (F(1,4)=10,97, p<0,05).
45
Tabela 2. Mdia e desvio padro do deslocamento do COP (SD), velocidade do

deslocamento do COP (V), freqncia mdia (Fmdia) do deslocamento do COP e a rea
do estabilograma durante postura ereta irrestrita para diferentes cargas e condies
visuais (n=5). Dados apresentados como mdiadesvio padro.
Varivel
SD [cm]
V [cm/s]
Fmdia [Hz]
rea [cm2]
Tarefa
com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
Direo
ntero-posterior
mdio-lateral
2,00,8
2,31,3
1,40,6
1,81,4
1,70,9
2,32,2
2,01,2
2,62,1
1,40,3
1,30,4
1,20,2
0,90,4
1,40,3
1,20,4
1,70,5
1,50,9
0,260,03
0,280,06
0,270,03
0,290,04
0,340,05
0,330,12
0,330,10
0,310,11
5534
4038
6181
6863
4.4.3 Efeitos da superfcie e tipo de calado sobre a postura ereta irrestrita

Os resultados da anlise dos padres do COP durante os 30 minutos de postura ereta
irrestrita so mostrados na Figura 23. Os resultados do ANOVA para o nmero de padres no
indicou nenhuma diferena estatstica entre as quatro condies. De novo, fidgeting foi o padro mais
freqente, seguido por shifting (cerca de duas a tres vezes menos freqente) e ento por drifting
(cerca de sete vezes menos freqente que fidgeting). Similarmente aos resultados da carga e viso, o
nmero total de padres do COP por minuto foi de quase 2 padres/minuto, variando menos que 15%
entre as diferentes condies.
46
Nmero de padres / min
sup. dura + sol. duro

sup. macia + sol. duro
sup. dura + sol. macio
sup. macio + sol. macio
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
Shift
Fidget
Drift
Figura 23. Mdia e desvio padro dos nmeros de padres de shifting, fidgeting e
drifting por minuto durante postura ereta irrestrita em diferentes condies de
superfcie de apoio e tipo de solado dos calados (n=6).
De novo, no houve uma tendncia sistemtica na dependncia temporal do nmero de

padres do COP em funo da durao da tarefa.
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,
freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 3.
Tabela 3. Mdia e desvio padro do deslocamento do COP (SD), velocidade do

deslocamento do COP (V), freqncia mdia (Fmdia) do deslocamento do COP e a rea
do estabilograma durante postura ereta irrestrita para diferentes superfcies de apoio e
solados de calados (n=6). Dados apresentados como mdiadesvio padro.
Varivel
Tarefa
DP [cm]
sup. dura+sol. duro

sup. macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
sup. dura+sol. duro
sup. Macia+sol. duro
sup. dura+sol. duro
sup. dura+sol. duro
V [cm/s]
Fmdia [Hz]
rea [cm2]
Direo
ntero-posterior
mdio-lateral
2,01,1
1,80,8
1,90,8
1,70,9
1,70,7
1,91,0
1,70,8
2,31,4
1,20,4
1,81,3
1,91,6
1,20,4
1,91,3
1,20,3
1,81,3
1,30,6
0,350,09
0,330,10
0,310,09
0,380,13
0,340,12
0,360,09
0,350,10
0,370,12
4331
4130
3927
5036
Alm da quantificao do nmero total de padres por tentativa, a amplitude de cada

padro, como previamente definida, tambm foi analisada. A amplitude mdia para cada padro no
47
dependeu da carga, viso, superfcie e calado.
4.5 Discusso
4.5.1 Efeitos do uso de carga e obstruo da viso sobre a postura ereta
irrestrita
A adio de carga no afetou significativamente a ocorrncia de diferentes padres do
COP. Os fidgets, os padres mais freqentes, evidentemente no so produzidos para mudar a
posio do COP ou a projeo do centro de gravidade do corpo sobre a base de suporte (linha da
gravidade). Ainda que no medimos a linha de gravidade, para baixas freqncias de deslocamento,
abaixo de 0,2 Hz, a posio do COP corresponde aproximadamente linha de gravidade.
A acumulao venosa nas extremidades inferiores em vez da fadiga muscular tem sido
apontada como a principal causa de disconforto durante a postura ereta por longa durao
(Brantingham et al., 1970, Basmajian, 1979, Kim et al., 1994, Madeleine et al., 1998). Movimentos do
corpo so creditados a aumentarem a atividade de bombeamento venoso (Brantingham et al. 1970,
Madeleine et al., 1998). Nossos resultados corroboram este ponto de vista. Eles sugerem que o
principal papel do fidgeting aumentar a atividade de bombeamento venoso e permitir a momentnea
circulao de sangue na sola dos ps como proposto por Cavanagh et al. (1987) que reportou que o
pico de presso nos ps durante a postura ereta de aproximadamente 137 kPa. A presso sistlica
normal de 17 kPa. Ento, durante a postura ereta normal, os vasos j esto fechados. Fidgeting
pode ser um mecanismo de liberao momentnea desta presso para restaurar a circulao
sanguinea e por conseguinte diminuir a fadiga. Um aumento na presso (adio de carga) no
aumenta a ocluso e por conseguinte no provoca adicionais fidgets. Os dados do presente estudo
parecem apoiar a hiptese de ocluso do sangue. No entanto, nossa anlise biomecnica limitada
para qualquer concluso mais profunda sobre tais mecanismos.
Outra explicao para as mudanas posturais, proposta por Alexander (1992), no foi
corroborada pelos achados deste estudo. Alexander sugeriu que mudanas posturais poderiam estar
rebombeando fluido sinovial da articulao nas extremidades inferiores. Se fosse isto o caso, um
aumento na presso (acrscimo de carga) deveria aumentar a ocorrncias destas mudanas. O
presente estudo mostrou que no h tal aumento do nmero de mudanas posturais.
Ficar com a viso obstruda por 30 minutos no alterou a ocorrncia de padres do COP
na condio sem carga. Estes resultados indicam que as mudanas posturais no so influenciadas
pela viso nas condies ambientais dos experimentos. Por conseguinte, o papel das mudanas
posturais na interao/explorao do ambiente mediada pela viso durante a postura ereta, como
pensado na abordadem ecolgica/psicolgica, no foi verificado. possvel que a pequena amplitude
do deslocamento corporal e o constante ambiente visual do laboratrio no motivaram esta
explorao do ambiente. No entanto, na condio com carga e viso obstruda, foi observado um
aumento dos padres fidget. Talvez a instabilidade criada pela carga, mas a remoo da viso
aumentaram as mudanas posturais para aumentar a entrada de informaes proprioceptivas e por
conseguinte ajudar na manuteno do equilbrio, como pensado na hiptese ecolgica. A
propriocepo torna-se mais importante quando no se tem a informao visual. Por conseguinte, a
hiptese de explorao no pode ser totalmente desconsiderada.
Um aumento na variabilidade (desvio padro) e freqncia mdia do deslocamento do
COP durante a postura ereta para ambas as direes com os olhos fechados tem sido reportado na
48
literatura (Amblard et al. 1985, Diener e Dichgans 1988, Collins e De Luca 1995a). Resultados
similares foram encontrados somente para a freqncia mdia na direo a-p. Parece que a natureza
irrestrita da tarefa mascarou qualquer mudana na oscilao corporal com a viso obstruda.
4.5.2 Efeitos da superfcie e tipo de calado na postura ereta irrestrita

Era esperado que permanecer em p sobre um tapete macio (um tapete anti-fadiga
comercial) deveria reduzir fadiga e o nmero de mudanas posturais. Contrrio s expectativas, a
ocorrncia de padres do COP no mudou quando diferentes superfcies e calados foram usados.
Este fato est em desacordo com os benefcios divulgados comercialmente sobre as diferentes
superfcies e calados. Zhang et al. (1991), usando anlise de video, analisaram 120 minutos de
postura ereta irrestrita em superfcies duras e macias com calado macios e tambm no reportaram
nenhum efeito sobre o nmero de mudanas posturais.
No presente estudo, nenhuma mudana foi observada na variabilidade do deslocamento
do COP quando os sujeitos permaneceram em p em diferentes superfcies. Madeleine et al. (1998)
estudaram postura ereta irrestrita por 105 minutos e reportaram um aumento na variabilidade do
deslocamento do COP quando os sujeitos permaneceram em p numa superfcie dura quando
comparado a permanecer em p sobre um tapete anti-fadiga. No entanto, naquele experimento os
sujeitos aplicaram foras em uma mesa e tambm na plataforma de fora e somente a posio do
COP na plataforma foi medida. Por conseguinte, os resultados do COP podem ter sido prejudicados.
Em acordo com nossos resultados, Zhang et al. (1991), que analisaram o desvio padro do
deslocamento do COP, no encontraram durante os 120 minutos de postura ereta irrestrita em
superfcies duras e macias com calado macio. De novo, parece que a natureza irrestrita da tarefa
mascarou qualquer mudana das oscilaes corporais devido rigidez da superfcie.
4.5.3 Comparao entre a anlise de padres do COP e a anlise de vdeo de

Zhang et al (1991)
Uma detalhada anlise quantitativa das mudanas posturais observadas por vdeo-tape
durante 120 minutos de postura ereta irrestrita foi realizada em Zhang et al. (1991). Os autores
reportaram um aumento do nmero de mudanas posturais com o decorrer do tempo com um nmero
mdio de pouco mais de 1 mudana postural/min. Seus resultados grficos (Zhang et al., 1991,
Figura 3) comeam com cerca de 0,8 mudanas posturais/min nos primeiros 15 min, aumentando
para 1,2 mudanas posturais /min no final da primeira hora, e aumentando vagarosamente para cerca
de 1,3 mudanas posturais/min nos ltimos 15 min dos 120 min de postura ereta. No entanto,
nenhuma tendncia no nmero de mudanas posturais durante os 30 minutos foi encontrada no
presente estudo, onde o nmero total de padres do COP (a soma de shifting, fidgeting e drifting) por
minuto foi pouco abaixo de 2 mudanas posturais/min para todas as condies estudadas. A
diferena entre os dois estudos pode ser explicada, pelo menos em parte, por diferentes
classificaes de mudana postural; uma classificao visual pelo experimentador versus a escolha
de uma limiar em nossa classificao estatstica. Duarte e Zatsiorsky (1999) discutiram os efeitos da
escolha de diferentes limiares para a identificao dos padres. Basicamente, com limiares mais altos
a tcnica seria menos sensitiva s mudanas posturais. Tambm deveria ser mencionado que o
reconhecimento de drifting tecnicamente difcil quando utilizando o mtodo de video j que este
padro tem um perodo muito longo (tipicamente alguns minutos).
4.6 Concluses
49
A ocorrncia de mudanas posturais medidas pelos padres do COP, desvio padro,

freqncia mdia e velocidade do deslocamento do COP e rea do do estabilograma foram
invariantes com respeito ao uso de carga, obstruo da viso, rigidez da superfcie de apoio e do
solado do calado.
A invarincia das mudanas posturais com a adio de carga corrobora a hiptese de
que mudanas posturais permitem a momentnea circulao sanginea na sola dos ps. Em um
ambiente visualmente constante, o nmero de mudanas posturais no foi afetado pela obstruo da
viso durante a postura ereta irrestrita. Isto suporta a idia da natureza fisiolgica das mudanas
posturais durante a postura. Os benefcios divulgados comercialmente dos tapetes anti-fadiga e
solados de sola macia para a postura ereta irrestrita so questionveis sob o ponto ponto de vista
biomecnico, pelo menos at 30 minutos de durao da tarefa.
Processos de correlao de longo

alcance na postura ereta humana
irrestrita
A trajetria do centro de presso (COP) durante a postura ereta humana

tem sido modelada com sucesso por meio de ferramentas da mecnica estatstica. No entanto,
certas anlises so limitadas pela curta durao (menos que um minuto) de tpicas sries
temporais obtidas em experimentos de equilbrio e postura. Para sobrepor esta limitao, ns
investigamos a postura ereta irrestrita de adultos saudveis por um perodo de 30 minutos e
estimamos as correlaes de longo alcance na trajetria do COP. Dois mtodos foram usados
nesta estimao: anlise de flutuaes, (DFA, detrended fluctuation analysis) e anlise de
potncia espectral. Ambos mtodos produziram resultados similares: em particular, o
exponente de escala mdio de correlaes de longo alcance do tipo 1/f, usando o mtodo
DFA, foi de = 1,000,22 (de 0,68 a 1,47), isto , os deslocamentos do COP durante a postura
ereta irrestrita por longos perodos podem ser considerados rudo 1/f.
PROCESSOS DE CORRELAO DE LONGO ALCANCE NA POSTURA ERETA HUMANA IRRESTRITA
51
5.1 Introduo
Desde que ns humanos adotamos a postura ereta bpede, temos sido desafiados para
manter o equilbrio do corpo sobre uma pequena rea de suporte. Somente quando a habilidade de
controlar a postura ereta deteriora, como em idosos e em certas patologias (por exemplo, distrbios
do sistema vestibular e derrame), que se percebe o quo difcil e crucial esta tarefa . A
manuteno do balano uma tarefa complexa realizada pela integrao de vrios tipos de
informao sensorial (visual, vestibular e somatossensorial) e por meio das propriedades passivas do
sistema msculo-esqueltico. Um recente exemplo do esforo para entender o controle postural o
estudo da adaptao microgravidade realizado pela tripulao de uma misso espacial da NASA1.
Quando solicitados a permanecerem parados, os humanos no permanecem sem
movimento - eles oscilam. Esta oscilao usualmente registrada por uma plataforma de fora, um
instrumento de medida sobre o qual os sujeitos permancem em p durante os experimentos. A
varivel mais comum para analisar esta oscilao o COP. Devido oscilao do corpo e s foras
inercias, a posio do COP diferente da projeo do centro de gravidade (COG) sobre a superfcie
de suporte; o COG indica a posio global do corpo. O deslocamento do COP em curtos intervalos de
tempo (menos que um minuto) durante a postura quieta tem sido modelado com sucesso como um
processo de random walk, interpretando a realizao do sistema de controle postural como um
processo estocstico em vez de determinstico (Collins & De Luca, 1993, 1994, 1995b). Esses
autores reportaram que o deslocamento do COP era persistente para intervalos de at 1 s
(correlaes positivas) e para intervalos de 1 s a 10 s era observado um comportamento de antipersistncia (correlaes negativas ou anti-correlaes). Baseado nos limites da base de suporte
durante a postura ereta quieta, os autores propuseram a hiptese de que o processo deveria saturar
na regio de 10 a 30 s, isto , nenhuma correlao de longo alcance para intervalos de tempo acima
de 30 s era esperada durante a postura ereta quieta; mas os autores reconheceram que sries
temporais mais longas eram necessrias para uma concluso final (Collins & De Luca, 1993).
Uma limitao nos estudos sobre a postura ereta humana que tarefas com a instruo
"permanea o mais imvel possvel" so limitadas a poucos minutos devido fadiga. Por outro lado, a
postura ereta natural por longos perodos, mais que alguns minutos, uma tarefa muito comum na
vida diria, como permancer em p numa fila, ou enquanto conversa com algum. Esta postura ereta
caracterizada por mudanas repetidas da posio do corpo, que so auto-induzidas, realizadas
quase que inconscientemente e geralmente no podem ser associadas a uma fonte externa de
perturbao. Permanecer em p naturalmente no fadigante e pode ser reproduzido no laboratrio
por uma tarefa de postura ereta durante a qual a pessoa permitida fazer qualquer movimento sem
restrio alguma, exceto a permanecer dentro da rea da plataforma de fora. Esta postura ereta sem
restries em sujeitos saudveis foi examinada por Duarte e Zatsiorsky (1999) que observaram
freqncias muito baixas no deslocamento do COP durante a postura ereta irrestrita, uma assinatura
tpica de um processo de correlao de longo alcance ou processo de longa memria e que no fora
estudado para humanos durante a postura ereta. Neste captulo, reportado e quantificado o
fenmeno de correlao de longo alcance durante longos perodos de postura ereta irrestrita
Processos de correlao de longo alcance apresentam flutuaes de perodos bastante
longos como tambm flutuaes de perodos curtos, com a dependncia entre dados maior do a
esperada para dados independentes. Este fenmeno tem sido observado em reas bastante diversas
1
Experimentos sobre disturbios do equilbrio foram conduzidos na misso STS 95 do nibus espacial da NASA,
incluindo um estudo do equilbrio em um idoso, o especialista J. F. Glenn, 77 anos de idade.
52
da natureza. Sobre sistemas biolgicos e especificamente humanos, tem sido observado nos
intervalos das passadas do andar humano (Hausdorff et al., 1995), cognio humana (Gilden et al.,
1995), intervalos entre movimentos rtmicos de batida (Chen et al., 1997), variabilidade do batimento
cardaco (Peng et al., 1993b, 1995) e em certas sequncias de DNA (Peng et al., 1993a, 1994).
5.2 Materiais e mtodos

Neste estudo, 10 sujeitos saudveis (285 anos, 1,790,09 m e 7814 kg)
permanecerem em p numa postura ereta sem restrio sobre uma plataforma de fora de 40x90 cm
por 30 min (os mtodos so descritos no captulo 3). As trajetrias do COP foram analisadas para as
direes ntero-posterior (a-p) e mdio-lateral (m-l). Exemplos de estabilogramas (mapeamento de
COP a-p versus COP m-l) e uma srie temporal so mostrados na Figura 24.
80
40
0
COP a-p [mm]
-40
-80
80
-80
40
80
40
0
a-p
Plataforma
de fora
-40
m-l
-80
-40
40
COP m-l [mm]
40
COP a-p [mm]
-40
20
0
-20
-40
0
300
600
900
1200
1500
1800
Tempo [s]
Figura 24. (a) Posio dos sujeitos sobre a plataforma de fora e conveno dos eixos.
Dois exemplos de estabilogramas durante 30 minutos de postura ereta irrestrita: (b)
multi-regio e (c) uni-regio e srie temporal representativa do COP.
O modelo estocstico de um rudo gaussiano fracional (ou a funo integrada, um

movimento browniano fracional) um exemplo de um processo auto-similar (como um fractal)
apropriado para modelar fenmenos de correlao de longo alcance. Este modelo tem sido usado
com sucesso em muitos dos fenmenos citados e foi usado aqui. Vrios modelos eursticos tm sido
sugeridos para estimar as correlaoes de longo alcance desde a clssica estatstica R/S proposta
por Hurst em hidrologia (para uma reviso dos mtodos, ver Beran (1994)). Dois mtodos foram
usados aqui para estimar as correlaes de longo alcance: anlise de potncia espectral (PSA, power
spectral analysis) (Beran, 1994), realizada no domnio de freqncias, e anlise de flutuaes (DFA,
detrended fluctuation analysis) (Peng, 1993a), realizada no domnio temporal.
53
O mtodo PSA consiste em graficar o espectro de potncia de um sinal em uma escala

log-log. Se o sinal apresenta correlaes de longo alcance em uma regio de freqncias ento uma
regresso linear no grfico log-log captura a relao entre freqncia e potncia do tipo 1/f onde f a
freqncia e o exponente de escala. O exponente 0 para rudo branco, -1 para rudo 1/f, e -2
para rudo browniano. O mtodo DFA uma modificao da anlise RMS de um random walk (Feder,
1988) e menos sensitivo a possveis no estacionariedades e rudo nos dados como no caso dos
deslocamentos do COP durante a postura ereta irrestrita.
Para um processo random walk, o deslocamento lquido de um walker depois de k
passos y ( k ) =
i =1
u(i ) , onde u(i) um sinal de processo random walk ou movimento browniano.
Usando o mtodo DFA, o sinal integrado, y, de comprimento total N dividido em janelas de

comprimento l; cada janela avana com um intervalo de l/s, onde s o parmetro de sobreposio e
N/(l/s) o nmero total de janelas. Para cada janela, a tendncia local estimada por um ajuste
linear por mnimos quadrados, y, e subtraida esta tendncia da curva. A varincia de cada janela do
sinal sem tendncia calculada. A raiz quadrada da varincia mdia de todos as janelas de
comprimento l a flutuao sem tendncias, F, do walker:
F (l) =
l s N (l / s) 1 l
[ y (k ) y ( k )]2
N n =1 l k =1
As flutuaes RMS aumentam com l, e se h uma relao linear na escala log-log de F

com l, os dados obedecem uma funo lei de potncia, F(l) ~ l, onde o exponente de escala
quantificando as correlaes de longo alcance. Para rudo branco, o exponente 0,5, para rudo 1/f
1 e 1,5 para rudo Browniano. Para dados com um comprimento infinito, os exponentes e so
relacionados pela expresso = 12 (Havlin et al., 1988). Correlaes de longo alcance para os
dados do COP foram analisadas para janelas de comprimento maior que 10 s e de at um tero (10
minutos) dos 30 minutos de dados. O limite inferior foi selecionado para ignorar as j reportadas
correlaes de curto alcance para a postura ereta quieta na regio de 1 s (Collins & De Luca, 1993,
1994, 1995b). O limite superior foi escolhido de modo a obter no mnimo trs grupos independentes
de dados, para aumentar o valor estatstico dos resultados.
5.3 Resultados e discusso

As regresses lineares ajustadas para cada tentativa na regio de 10 s a 10 min
representando o exponente de escala (inclinaes) obtidos pelos mtodos DFA e PSA so mostrados
na Figura 25. Os exponentes foram 0,980,17 e 1,010,26 para as direes a-p e m-l,
respectivamente. Os exponentes foram -1,000,42 e -1,270,63 para as direes a-p e m-l,
respectivamente. Estes resultados satisfazem a relao = 12 e indicam a presena de
correlaes de longo alcance no triviais. J que os valores foram menores que os valores para o
movimento browniano, as correlaes so na verdade anti-correlaes (correlaes negativas).
A variabilidade de (expressada pelo desvio padro mdio) foi cerca de 2,5 vezes
menor que a variabilidade de . Como esperado, isto indica que o mtodo DFA produziu resultados
mais robustos e que foram menos sensveis a no estacionariedades e rudos. O valor mdio de
para os dados do COP nas direes a-p e m-l foi 1,000,22 (0,68 a 1,47), o que equivalente ao
valor =1 para rudo 1/f, como mostrado na Figura 25. A variao reportada para os exponentes de
escala pode sugerir que a observao de correlaes de longo alcance no so somente uma
verificao da universalidade do rudo 1/f na natureza mas sim um fenmeno manifestando-se
54
diferentemente em sujeitos adultos saudveis.
Figura 25. Expoentes DFA, , (a) e PSA, , (b). Linhas finas so os ajustes lineares
para os dez sujeitos em ambas as direes para intervalos maiores que 10 s ou
freqncias menores que 10-1 Hz (indicada pela flecha tracejada). Os valores medianos
so mostrados em linhas espessas. As linhas e valores dos expoentes de escala para
rudo branco e rudo browniano so mostrados para comparao (linhas tracejadas).
Para determinar a significncia estatstica dos resultados, um teste surrogate foi

realizado (Theiler et al., 1992). Para isso, 10 novos sinais foram criados por embaralhando aleatrio
do sinal original; os sinais criados tinham a mesma mdia e varincia do sinal original mas no mais
deveriam apresentar correlaes de longo alcance, indicado por = 0,5 and = 0. Comparando a
mdia dos exponentes de escala para o set de sinais embaralhados com o sinal original, a diferena
entre os exponentes de escala foi bem maior que 3 desvios padres, para cada um dos dez sujeitos e
para ambos os mtodos. Por conseguinte, a hiptese de correlao de longo alcance foi aceita.
Para testar se a observada correlao de longo alcance foi um efeito de correlaes de
curto alcance acumuladas, os sinais foram divididos em janelas de 10 s de comprimento e cada uma
55
destas janelas foi embaralharada. Agora, a hiptese foi que os dados embaralhados ainda deveriam
apresentar correlaes de longo alcance se refletisse a estrutura global dos dados. Para cada um dos
dez sujeitos, os dados embaralhados ainda apresentaram correlaes de longo alcance com
exponentes de escala similares aos originais de ambos os mtodos. a hiptese de correlao de
longo alcance refletindo uma estrutura global dos dados foi aceita de novo.
Uma preocupao foi que a correlao de longo alcance poderia ter sido induzida pelo
aparato experimental (como em equipamentos eltricos, que podem exibir correlaes de longo
alcance da forma de rudo 1/f (Bak et al., 1987; Weissman, 1988)). A plataforma de fora um
equipamento eletromecnico baseado em strain gauges. O sinal de um objeto, com peso similar aos
nossos sujeitos, colocado sobre a plataforma de fora exibiu o rudo 1/f com = 1,05. No entanto, o
comportamento 1/f do arranjo experimental pode ser negligenciado por causa da magnitude da
flutuao ser cerca de 3 ordens menor que a flutuao do COP e o espectro de potncia foi cerca de
6 ordens de magnitude menor que os espectros de potncia do COP dos sujeitos.
A Figura 25a apresenta os ajustes por regresso linear da regio de 10 s a 10 min para a
mediana dos dados extendido at a regio de 1 s e uma outra regresso linear dos dados na regio
at 1 s. A interceptao destas 2 linhas apontada na Figura 25a exemplifica a transio na regio de
1 s de um comportamento persistente (correlao positiva numa escala de curto alcance) para um
comportamento anti-persistente (correlao negativa numa escala de mdio alcance, at 10 s) dos
deslocamentos do COP (Collins & De Luca, 1993, 1994, 1995b). Estes resultados observados em
todas as tentativas, corroboram os achados de Collins & De Luca e extendem a descoberta de um
comportamento anti-persistente de at 10 s para at 10 min. Note que no presente estudo, um
mtodo mais robusto foi utilizado (DFA versus clssico random walk), as observaes foram
realizadas em sinais de 30 min de durao (comparado s tentativas de 1 min estudadas por Collins
e De Luca (1993)) e uma tarefa diferente foi estudada (postura ereta irrestrita em vez de postura ereta
quieta). Contrrio s predies para a postura ereta quieta, nenhuma indicao de saturao do
comportamento anti-persistente foi encontrada. Nossa hiptese que a saturao observada durante
a postura ereta quieta reflete as restries biomecnicas dadas pela base de suporte em vez de uma
saturao dos possveis processos neurofisiolgicos por trs do comportamento anti-persistente quando as restries biomecnicas so reduzidas, a saturao no observada.
Para explorar os possveis mecanismos de correlao de longo alcance na postura ereta
irrestrita, ns propomos um modelo que considera duas fontes de migrao do COP: migrao
estocstica do ponto de referncia em respeito ao qual o equilbrio mantido e uma oscilao
estocstica do corpo em torno da trajetria do ponto de referncia. J que os msculo esquelticos
no so geradores de fora perfeitos (De Luca et al., 1982) e devido aos mecanismos de perturbao
do batimento cardaco e respirao, o corpo durante a potura ereta oscila de uma forma aleatria. O
modelo uma extenso do modelo de dois random walkers proposto por Collins e De Luca (1993). O
modelo de Collins e De Luca consiste de um sistema de dois random walkers acoplados e de ao
limitada. O modelo foi proposto para explicar as observaes experimentais durante a postura ereta
quieta para pequenos perodos de tempo: comportamento persistente do deslocamento do COP para
intervalos de tempo menores que 1 s e comportamento anti-persistente do deslocamento do COP
para intervalos de tempo entre 1 s e 10 s. No presente estudo, ns estamos interessados em modelar
o deslocamento do COP durante longos intervalos de tempo, de 10 s a 10 minutos; por conseguinte,
o modelo original de Collins e De Luca foi modificado. Na modificao proposta, a migrao do COP
dada por rn+1 = rn - F(rn - rorg) + n, onde rn e rn+1 so as posies do random walker nos tempos t=n e
t=n+1, F(rn - rorg) representa a influncia de uma mola restaurativa (a ao muscular lquida)
56
localizada em rorg (rorg pode migrar refletindo a natureza irrestrita da tarefa) e n representa a
influncia de uma fora que flutua aleatoriamente (perturbaes fisiolgicas e flutuaes da fora
muscular). A anlise das simulaes realizadas com diferentes parmetros produziu curvas de
flutuaes similares com exponentes DFA prximos aos observados experimentalmente e tambm
passaram pelo teste surrogate descrito anteriormente. Ainda que este simples modelo tenha sido
capaz de produzir um comportamento similar ao observado, no possvel apontar nenhuma
estrutura que compem o complexo sistema de controle posturas.
Em concluso, foi reportado pela primeira vez correlaes de longo alcance do tipo rudo
1/f na tarefa de postura ereta irrestrita por longos perodos; uma tarefa similar postura ereta natural
na vida diria. Uma questo se alteraes neste escalonamento fractal podem revelar distrbios
fisiopatolgicos como tem sido observado na variabilidade do batimento cardaco e em intervalos da
passada durante o andar (Peng et al., 1993b; Hausdorff et al., 1995, 1997).
Propriedades fractais da postura ereta

humana
Neste estudo, descrita uma anlise da evoluo temporal do

deslocamento do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao (30 min) em humanos
saudveis. Esta anlise mostrou que o deslocamento do COP durante a postura ereta apresenta
propriedades fractais que foram quantificadas pelo exponente de Hurst obtido utilizando-se a
clssica anlise de reajuste da disperso escalonada. O exponente de Hurst (H) ou exponente
fractal mdio encontrado foi 0,350,06. A presena de correlaes de longo alcance de poucos
segundos a muitos minutos devido s caractersticas fractais do sistema de controle postural
tem implicaes importantes para a anlise do equilbrio humano.
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
58
6.1 Introduo
Os humanos geralmente consideram a habilidade de permanecerem em p e manter o
equilbrio uma tarefa simples. Somente quando surgem desordens posturais que reconhecemos a
complexidade do controle da postura ereta. Leses e mesmo perda da vida devido a quedas so um
freqente problema para os idosos (Panzer et al., 1995). A manuteno do equilbrio durante a
postura ereta uma tarefa complexa desempenhada pelo sistema de controle postural que integra
informaes do receptor visual, vestibular e somatossensorial, em conjunto com as propriedades
passivas do sistema msculo-esqueltico. No obstante, a postura ereta por longos perodos uma
tarefa comum na vida diria. Por exemplo, permanecemos em p numa fila, ou enquanto
conversando com algum e comum trabalharmos em p. Esta forma de postura ereta
caracterizada por repetidas mudanas da posio do corpo, as quais so auto-induzidas e realizadas
quase que inconscientemente. Mesmo quando algum solicitado a permanecer o mais imvel
possvel, seu corpo move continuamente para contrabalanar as pequenas perturbaes que agem
sobre o corpo. Neste estudo, reportado que estas flutuaes durante a postura ereta natural
apresenta propriedades fractais com vrias implicaes para o estudo da postura ereta humana.
O principal parmetro registrado em estudos do equilbrio postural o COP utilizando
uma plataforma de fora. A posio do COP diferente da posio do COG ou de sua projeo no
plano horizontal, a linha de gravidade (GL). O COG indica somente a posio global do corpo, o COP
inclui componente dinmica devido acelerao do corpo. No entanto, em baixas freqncias de
oscilao do corpo, abaixo de 0,1 Hz, o COP e GL so similares (Winter, 1995). Tais baixas
freqncias so investigadas aqui, e ento os dados do COP tambm se aplicam oscilao do
corpo. A natureza fractal do deslocamento do COP foi idealizada depois que ns observamos
componentes de freqncia muito baixas nos dados (Duarte & Zatsiorsky, 1999), uma evidncia de
processos de correlao de longo alcance os quais so tpicas caractersticas de fractais.

Para estudar a natureza fractal dos movimentos do COP durante a postura ereta
irrestrita, ns solicitamos 10 sujeitos saudveis (285 anos de idade, 1,790,09 m de estatura e
7814 kg de massa) permanecerem em postura ereta irrestrita em um plataforma de fora de 4090
cm por 30 minutos e adquirimos o movimento do COP ao longo do tempo (ver captulo 3 para mais
detalhes). Os sujeitos podiam mover-se conquanto que permanecessem dentro da rea da
plataforma de fora. Em geral, os movimentos observados consistiam de ajustes posturais sem mover
a posio dos ps. Usamos o clssico mtodo de amplitude ajustada e reescalada ou estatstica R/S
proposta por Hurst que foi originalmente desenvolvido em hidrologia para descrever as propriedades
fractais de flutuaes do nvel de rios e outros fenmenos (Beran, 1994, Mandelbrodt, 1983).
Seja y ( k ) = i=1 u (i ) o deslocamento acumulado da varivel u(i) depois de k passos. A
k
estatstica R/S computa uma amplitude normalizada da varivel y(k) (o movimento do COP) para
cada k passos (perodo de tempo); uma medida das flutuaes dos dados para diferentes tamanhos
i
i
de janelas: R (t , k ) = max[ y t +i yt ( y t +k y t )] min[ y t + i y t ( y t + k yt )] . R(t,k) a amplitude
0
k
0 i k
k
k
ajustada e para poder estudar as propriedades independente da escala, , R(t,k) normalizada por
t +k
uma medida da disperso dos dados, S (t , k ) = k 1 (ui ut ,k ) 2 . A razo R(t, k)/S(t, k) chamada de
i =t +1
estatstica R/S. Quando o grfico de logaritmo da estatstica R/S versus o logaritmo de k apresenta
59
uma relao linear, os dados obedecem a uma funo logstica do tipo kH, onde H o expoente Hurst
ou expoente fractal obtido como a inclinao da regresso linear neste grfico. Se os dados so
completamente randmicos (dados no correlacionados), como rudo branco, a linha de regresso
observada plana e o expoente H zero. Se os dados representam um puro random walk, ou rudo
Browniano (rudo branco acumulado), H 0.5, e dito que o dado contm correlaes de longo
alcance triviais. Se H diferente de 0 e 0,5, os dados so do tipo rudo 1/f, onde f a freqncia do
fenmeno (Beran, 1994, Mandelbrodt, 1983).
6.3 Resultados
COP a-p
COPa-p
1800 s
20
mm
20
mm
10 mm
COPm-l
H
10 x100
180 s
20
9,1
mm
9,1
mm
x10
4,6 mm
10 x100
18 s
20
4,2
mm
4,2
mm
x100
2,1 mm
Tempo
Figura 26. Estabilogramas (esquerda) e sries temporais do COP na direo nteroposterior (a-p) (direita) para os dados durante a postura ereta natural (1800 s, primeira
linha), para 1/10 dos dados (180 s, segunda linha) e para 1/100 dos dados (18 s,
terceira linha). O expoente de Hurst (H) para este exemplo 0,34, resultando numa
reduo de 2,2 na escala de amplitude para cada 10 vezes de reduo da escala de
tempo. Ambos os eixos reais e escalonados so indicados nos grficos de 180 s e de 18 s
para ilustrao. Note que depois de cada escalonamento (relacionado ao expoente
fractal e ao perodo de tempo), os trs estabilogramas e sries temporais apresentam
aproximadamente as mesmas amplitudes em espao. Para melhor claridade, nem todos
os pontos so mostrados nos grficos de 1800 s e 180 s. A diferena na estrutura fina,
observada para s srie temporal de 18 s comparada s outras duas sries temporais,
devido ao fato que os deslocamentos do COP para intervalos de at 1 s mostram um
comportamento diferente. Este comportamento provavelmente devido s
caractersticas inerciais do corpo ou a diferentes mecanismos de controle do equilbrio
(conhecido como modelo de circuito aberto/fechado (ver Collins e De Luca, 1993)).
A anlise dos 30 minutos de dados foi realizada com uma mxima janela de 10 minutos
para ambas as direes do movimento do COP, a ntero-posterior (a-p) e a mdio-lateral (m-l). O
60
resultado da estatstica R/S para os 10 sujeitos produziu um expoente Hurst de 0,350,06

(mdiaSD, n=20), variando de 0,25 a 0,50, com uma dimenso fractal mdia D, de 1,65 (D=2 H).
Em geral, no foram observados valores diferentes de H para diferentes partes dos grficos R/S. Os
coeficientes de correlao da regresso linear por mnimos quadrados foram sempre acima de 0,9 e
no mostraram qualquer relao com os valores de H. Para confirmar a hiptese de presena de
correlao de longo alcance, foi aplicado um teste surrogate para os dados (Theiler et al., 1992). O
resultado confirmou a hiptese de correlao de longo alcance. Por conseguinte, pode-se concluir
que os movimentos do COP tm caractersticas estatsticas similares em tempo e amplitude quando
propriamente escalonados pelo expoente fractal na regio de poucos segundos a 10 minutos.
No observamos nenhuma relao entre as mudanas posturais e os valores de H. Os
grficos esquerda da Figura 26 mostram exemplos de estabilogramas (grficos do COP na direo
a-p versus COP na direo m-l); os grficos da direita mostram as respectivas sries temporais do
COP na direo a-p (H=0,34 para este exemplo). A primeira linha apresenta o completo grupo de
dados (1800 s), a segunda linha 1/10 dos dados (180 s) e a terceira linha 1/100 dos dados (18 s). A
Figura 27 mostra o grfico da estatstica R/S correspondente para os dados da Figura 26. Os
estabilogramas ilustram uma propriedade tpica de fractais, a auto-similaridade: quando ambos eixos
so escalonados por 10H, os dados mantm as caractersticas principais de modo que padres
similares de oscilao so observados a despeito das diferentes amplitudes. A srie temporal do
COP ilustra a propriedade fractal de auto-afinidade: quando o eixo temporal escalonado por 10 e a
amplitude escalonada por 10H, os dados preservam qualitativamente a estrutura.
500
400
R/S
300
200
100
90
10
50
100
500
Figura 27. Grfico R/S em escala log-log para os dados do COP de 1800 s do exemplo
da figura anterior (ajuste para k10 s at 600 s, inclinao = 0,34, r=0,99, p<0,00001).
6.4 Discusso
Em estudos similares sobre sries temporais curtas do COP, Collins e De Luca
analisaram correlaes de at 10 segundos de defasagem e derivaram o modelo de circuito
aberto/fechado para o sistema de controle postural agindo em tais perodos curtos de tempo (Collins
& De Luca, 1993, 1995b). Em contraste, o presente estudo analisa uma srie temporal mais longa,
investigando correlaes de 10 s a 10 min. A presena de correlaes de longo alcance nos dados do
COP durante a postura ereta natural tem muitas importantes implicaes para a anlise de dados
estabilogrficos e so comentadas a seguir.
Uma questo importante em estudos sobre postura o perodo de aquisio, isto , por
quanto tempo deve-se adquirir dados para capturar as propriedades essenciais da postura ereta
61
humana? Em um artigo constantemente referenciado, Powell e Dzendolet (1984) reportaram baixas

freqncias nos dados do COP de 130 s de durao. Diferentes autores tm citado este artigo como
uma referncia para justificar a aquisio de dados por no mais que 2 minutos. Nosso estudo sugere
que com tempos de aquisio maiores, freqncias do COP ainda menores seriam observadas. Ns
mostramos que no h limite para observar baixas freqncias at intervalos de 10 minutos. A
concluso importante que a escolha do perodo de aquisio tem que ser baseada em quais
perodos (freqncias) so consideradas relevantes para o estudo em questo.
Outra questo importante que a distino entre no estacionariedade e correlaes de
longo alcance um problema no resolvido na anlise de sries temporais e estudos sobre no
estacionariedade dos dados de COP tm mostrado resultados discrepantes. Considerando o achado
de correlao de longo alcance, tais discrepncias so conseqncias de que diferentes
investigadores tm testado apenas pequenas pores de um processo mais longo. Por causa da
presena de correlaes de longo alcance, aparentes no estacionariedades em sries temporais
curtas do COP podem na verdade representar flutuaes de um processo estacionrio mais longo.
Por conseguinte, a questo sobre estacionariedade no pode ser adequadamente investigada
usando-se sries temporais curtas de at poucos minutos. Alternativamente, este problema pode ser
parcialmente resolvido aplicando-se um filtro passa-alta nos dados com uma freqncia de corte
relacionada ao perodo de aquisio de dados (Witt et al., 1998). Este mtodo remove as correlaes
de longo alcance, as quais seriam uma possvel fonte de aparente no estacionariedade nos dados.
Por fim, a propriedade de auto-afinidade nos dados do COP dentro dos perodos estudados
tem importantes implicaes quando da comparao de dados adquiridos com diferentes perodos.
Para comparar corretamente as sries temporais de diferentes comprimentos, os dados devem ser
escalonados pelos expoentes fractais.
6.5 Concluso
A presena de fractais na natureza tem sido observada em uma larga variedade de
diferentes propriedades de sistemas biolgicos (Peng et al., 1992; Goldberger & West, 1987;
Hausdorff et al., 1995; Gilden et al., 1995; Chen et al., 1997) e tem sido aplicada para modelar leis de
escala alomtrica em biologia (West et al., 1997). O fato que o deslocamento do COP durante a
postura ereta natural por um longo perodo segue uma lei de escala fractal est de acordo com estes
achados. A manuteno do equilbrio executada pelo sistema de controle postural o qual integra
informaes de diferentes fontes com diferentes latncias e respostas em freqncia e controla um
sistema mecnico com mltiplos graus de liberdade com atuadores altamente redundantes (vrios
msculos atravessando a mesma articulao). Perturbaes fisiolgicas, como por exemplo
respirao e batimento cardaco (o qual tambm apresenta correlaes de longo alcance (Goldberger
& West, 1987)), continuamente perturbam o equilbrio. Cada uma destas caractersticas pode ser
responsvel pelo processo de correlao de longo alcance (Marinari et al., 1983; Montroll &
Shlesinger, 1982; Per Bak & Wiesenfeld, 1987; Weissman, 1988). Neste cenrio, improvvel que
um nico fator neurolgico ou fisiolgico possa ser identificado como a fonte do comportamento
fractal. mais provvel que este comportamento seja o resultado de um sistema no linear complexo
envolvendo um nmero de diferentes sistemas em diferentes escalas de tempo e comprimento no
corpo humano.
Acurcia e velocidade de movimento

durante a postura ereta
A lei de Fitts declara que o tempo de movimento (TM) de um movimento

voluntrio uma funo linear de ndice de dificuldade (ID), onde ID = log2(2A/W), A a
amplitude de movimento, e W a largura do alvo. Esta lei considera que TM deve permanecer
inalterado enquanto a relao A/W permanece constante (isto , na ausncia de um efeito
escala). O objetivo deste estudo foi investigar se, durante a postura ereta, os movimentos
recproco-direcionados com a posio do centro de presso (COP) seguem a lei de Fitts. Seis
sujeitos realizaram a tarefa com seis IDs fatorialmente combinados com quatro As. Os
resultados mostraram que para cada A, o TM foi uma funo linear de ID. Entretanto, as
inclinaes das linhas de regresso linear aumentaram com a diminuio da A. Estes
resultados indicam a presena de um efeito escala que viola a lei de Fitts.
ACURCIA E VELOCIDADE DE MOVIMENTO DURANTE A POSTURA ERETA
63
7.1 Introduo
O estudo sobre o compromisso entre velocidade e acurcia dos movimentos humanos
tem focalizado freqentemente a variao do tempo de movimento (TM) em funo da amplitude de
movimento (A) e da largura (W) do alvo. A formulao mais conhecida desta relao foi introduzida
por Fitts (Fitts, 1954), ele props que TM=a+b.log2(2A/W), onde a e b so constantes empricas, e
onde log2 (2A/W) expressa o ID. 1/b considerado um ndice de performance, quanto maior o seu
valor, menos o TM afetado pelo aumento da dificuldade da tarefa. Como muitas outras formulaes
da relao entre velocidade e acurcia (Crossman, 1956; Hoffmann, 1992; MacKenzie, 1992;
Welford, 1968), esta formulao expressa que quando A/W constante, o TM deve permanecer
inalterado. Portanto, as funes deste tipo rejeitam a presena de um efeito escala, isto , mudanas
no TM com mudanas nas escalas (As e Ws) para um dado ID.
Ainda que existam estudos que apresentam violaes desta relao (Chi & Lin, 1997;
Fowler et al., 1991; Kelso et al., 1979; Latash & Gottlieb, 1990), ela tem sido observada numa ampla
variedade de tarefas e, por esta razo, freqentemente conhecida como lei de Fitts (para uma
reviso veja Plamondon & Alimi, 1997). A maioria dos estudos sobre a lei de Fitts tem considerado
movimentos dos membros superiores (envolvendo brao, punho, ou dedo). H somente dois
trabalhos que reportam a investigao de movimentos voluntrios realizados com os membros
inferiores (Drury, 1975; Hoffman et al., 1991) e nenhum investigando os movimentos do corpo inteiro.
O objetivo deste experimento foi verificar se a lei de Fitts tambm pode descrever movimentos do
corpo inteiro em que os msculos dos membros inferiores so os motores primrios.
Movimentos direcionados com o feedback visual da posio do COP so um
procedimento comum na reabilitao de pacientes com deteriorao do equilbrio postural (Hamman
et al., 1992; Shumway-Cook et al., 1989). Este estudo determinou o quo rpido e acurado as
pessoas podem deslocar o seu COP entre alvos com diferentes As e Ws. Esta tarefa desafiadora j
que mesmo quando as pessoas so solicitadas a manter o COP em sua posio preferida, o
deslocamento mdio do COP aproximadamente de 1 cm (veja os resultados a seguir). A presena
desta variabilidade no sistema de controle postural pode ser um fator limitante da performance
quando A e W se aproximam deste valor.
7.2 Material e mtodos

Seis sujeitos adultos saudveis (5 homens e 1 mulher) realizaram movimentos recprocodirecionados com a posio do COP. A mdia de idade dos sujeitos, sua estatura e massa foram de
(mdia e desvio padro) 28,53,6 anos, 1766 cm, e 71,27,4 kg, respectivamente. Nenhum dos
sujeitos tinha qualquer histrico de desordens posturais ou esquelticas e todos assinaram um termo
de consentimento de acordo com o Escritrio de Regulamentao de Consentimentos da
Universidade Estadual da Pennsylvania.
A tarefa foi baseada no estudo original de Fitts (1954). Os sujeitos ficaram em p na
plataforma de fora onde a localizao do COP foi adquirida em uma freqncia de 50 Hz. O
feedback visual da posio do COP apresentado em um monitor ajustado para estar na altura da
cabea do sujeito. Dois alvos foram apresentados na tela como janelas delimitadas por duas linhas
perpendiculares ao eixo ntero-posterior (a-p), enquanto que a posio do COP foi representada por
um cursor. A tarefa dos sujeitos consistiu em realizar os movimentos de balano com o corpo,
gerando deslocamentos para frente e para trs do cursor (COP) entre os dois alvos (para uma
64
reviso de estudos utilizando ambientes visuais similares, ver Plamondon e Alimi, 1997). Foi
solicitado que os sujeitos realizassem a tarefa o mais rpido e acurado possvel. As tentativas
contendo mais do que 10% de erros (acima ou abaixo do alvo) foram rejeitadas e repetidas. A
porcentagem mdia de erros das 24 tentativas foi de 4,60,6%. Durante o teste, os sujeitos estavam
com os braos ao lado do corpo. Antes do experimento foi realizada uma sesso de treinamento.
Uma anlise qualitativa revelou que os sujeitos usaram as estratgias do quadril e do tornozelo
(Nashner & McCollum, 1985) para completar a tarefa.
Cada tentativa foi definida por dois parmetros, a amplitude entre os centros dos dois
alvos (A) e o ndice de dificuldade (ID). Quatro As (3; 4,5; 6 e 9 cm) foram fatorialmente combinadas
com seis IDs (1,4; 1,7; 2,0; 2,3; 2,6; e 2,9). Cada sujeito realizou todas as condies (24 tentativas)
numa seqncia pseudo-randomizada. A durao de cada tentativa foi de 40 s. As posies dos
alvos foram especificadas em relao posio preferida do COP dos sujeitos. A posio preferida
do COP foi determinada durante 60 s sem feedback visual. Devido s assimetrias conhecidas nos
limites de estabilidade ao longo do eixo a-p (Hamman et al., 1992), os alvos foram posicionados 2/3
para frente e 1/3 para trs da localizao determinada (nossos sujeitos foram capazes de alcanar
11,11,4 cm para frente e 6,7 1,9 cm para trs sem cair).
O processamento dos dados foi realizado como se segue. Os primeiros 10 s de cada
tentativa foram considerados como um perodo de adaptao e foram descartados das anlises.
Durante a permanncia de 30s, ns contamos o nmero de ciclos de movimentos completos
realizados. Ento, considerando cada ciclo como a concatenao de dois sub-movimentos, a mdia
do TM foi calculada atravs desta janela de tempo.
7.3 Resultados e discusso

Dentro de cada condio de amplitude, a velocidade esteve relacionada acurcia de
acordo com a lei de Fitts: o TM aumentou linearmente em funo do ID (ver Figura 28) (os dados para
o ID= 2,9 e a A= 6 cm foram considerados outliers e no foram includos na regresso linear). Os
coeficientes de correlao foram significantes em todas as A (r> 0,93 p<0,01). Entretanto, quando A
aumentou, as inclinaes (b) das linhas de regresso linear diminuram (r= 0,98, p<0,01). Os ndices
de performance correspondentes foram 1/b= 2,86; 3,12; 4,69 e 7,96 ID/s para A=3; 4,5; 6 e 9 cm,
respectivamente. Para entender os efeitos do ID e da A, foi realizado um ANOVA de dois fatores para
medidas repetidas dos valores de TM. Em concordncia com a lei de Fitts, ocorreu um efeito principal
do ID (F(5;25)=26,23, p<0,001). Entretanto, ocorreu tambm um efeito principal da A (F(3;15)=16,27;
p<0,001), que demonstra a presena de um efeito de escala. Por ltimo, em concordncia com os
valores que ns obtivemos para 1/b, ocorreu uma significante interao IDA (F(15;75)=5,23;
p<0,001). Este resultado indica que as linhas de regresso para as diferentes A no foram paralelas.
Os resultados mostram que para cada A, o TM comportou-se como uma funo linear de
ID. Entretanto, as inclinaes das linhas de regresso linear aumentaram com a diminuio de A. Isto
significa que a razo A/W no foi o nico fator determinante do rendimento e constitui uma violao
da lei de Fitts (Fitts, 1954) bem como para muitas de suas derivadas (Crossman, 1956; Hoffmann,
1992; MacKenzie, 1992; Welford, 1968). Uma possvel explicao para este efeito de escala est
relacionada quantidade de variabilidade presente no COP durante a postura ereta. Esta
variabilidade foi estimada solicitando aos sujeitos que minimizassem os desvios do seu COP em
relao a um alvo estacionrio colocado na posio preferida do COP determinada anteriormente. A
mdia do intervalo de confiana de 95% da posio do COP foi de 0,840,17 cm. Este valor foi
65
bastante prximo ao W (0,80 cm) com A de 3 cm e ID de 2,9, onde o TM foi o mais alto. Este
resultado consistente com a idia de que a variabilidade inerente do sistema de controle postural foi
um fator limitante ao rendimento em escalas pequenas (As e Ws) e IDs altos. Entretanto, permanece
a ser explicado se esta explicao pode descrever as mudanas sistemticas nas inclinaes TM/ID
com mudanas na escala.
1,2
TM [s]
1,0
A
3
4,5
6
9
r
0,96
0,94
0,99
0,97
0,8
0,6
0,4
0,2
1,4
1,7
2,0
2,3
2,6
2,9
ID
Figura 28. Mdia do tempo de movimento (TM) em funo do ndice de dificuldade
(ID) para diferentes amplitudes de movimento (A): 3; 4,5; 6 e 9 cm. Regresses lineares
e correspondentes coeficientes de correlao (r) so apresentados para cada A.
Apesar da presena do efeito de escala, interessante comparar nossos resultados aos

reportados na literatura. Em particular, na maior A, os resultados mostraram que as pessoas podem
realizar ndices de rendimento que se aproximam do observado em tarefas manuais (1/b 10 ID/s para
Fitts (Fitts, 1954)). Entretanto, na menor A, os resultados revelaram que, em IDs comparveis, as
pessoas deslocam-se muito mais lentamente o corpo inteiro do que os seus membros superiores
(Fitts, 1954; Hoffmann, 1991; Langolf et al., 1976) e do que seus membros inferiores (Drury, 1975;
Hoffmann, 1991). Isto foi comprovado num estudo piloto onde os sujeitos apresentaram dificuldades
nos IDs acima de 3. Estas limitaes so provavelmente devido s restries biomecnicas, como
propriedades inerciais e propriedades msculo-esquelticas do corpo.
Em concluso, a lei de Fitts no vlida para movimentos de corpo inteiro, quando
medido com o deslocamento do COP. Estudos futuros devem ser focalizados em determinar se o
efeito escala que ns observamos est diretamente relacionado quantidade de variabilidade
presente no COP durante a postura ereta quieta.
Informao visual, limites de

estabilidade e variabilidade da postura
ereta
O presente estudo mapeou a variabilidade do COP durante a postura

ereta quieta em funo de diferentes posies mdias de equilbrio relativas base de suporte e
avaliou o papel da informao visual nesta situao. Para tanto, trs condies de informao
visual foram investigadas: com viso, sem viso e com feedback visual do COP. O
comportamento geral da varivel rea, velocidade mdia e freqncia mediana indica a
existncia de um poo de potencial descrito por um parabolide, onde os valores mnimos de
cada varivel correspondem posio de equilbrio neutro. Para as variveis rea e
velocidade mdia, os poos apresentam valores semelhantes para as condies com viso e com
feedback do COP e apresentam paredes mais inclinadas para a condio sem viso, indicando
que nesta condio o comportamento do equilbrio mais afetado pela posio de manuteno
da postura. Os resultados indicam que o feedback do COP no foi capaz de diminuir a
disperso espacial do COP, medida pela rea do estabilograma, quando comparada
condio com viso. A varivel freqncia mediana do COP mostra um comportamento
exatamente inverso ao da varivel rea do COP para todos os alvos: a condio sem viso
apresenta a menor freqncia mediana, seguida por um valor mais alto para a condio com
viso e um valor ainda mais alto para a condio com feedback visual. Os sujeitos utilizaram a
informao visual para a correo da posio, mas a maior freqncia de utilizao da
informao visual na condio com feedback no foi efetiva para diminuir a disperso espacial
do COP se comparado condio com viso. A velocidade do COP foi significantemente maior
para a condio sem viso do que para as outras duas condies.
INFORMAO VISUAL, LIMITES DE ESTABILIDADE E VARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
67
8.1 Introduo
A mecnica da postura ereta semi-esttica pode ser modelada por um pndulo invertido
onde os torques no tornozelo e no quadril e as foras horizontais na interface ps-solo atuam na
restaurao do equilbrio. Para a manuteno deste equilbrio instvel, o objetivo primrio manter a
projeo do COG sobre a superfcie de suporte, conhecida como linha de gravidade (GL, gravity line),
dentro dos limites de estabilidade (LOS, limit of stability) definidos pelos ps. Para a realizao desta
tarefa, o sistema de controle postural utiliza a varivel COP para controlar a posio do COG.
Durante a postura ereta bpede quieta em pessoas normais, ainda que o LOS defina
uma base de estabilidade da ordem de algumas centenas de centmetros quadrados, as reas
cobertas pela GL e pelo deslocamento do COP so cerca de cem vezes menores. Esta grande
diferena evidencia que o corpo humano procura o estado de menor oscilao possvel, o que
apresenta duas vantagens diretas. A primeira que, mantendo-se o corpo o mais prximo da vertical,
menores torques restaurativos so necessrios, o que implica em menor gasto energtico. A segunda
vantagem que, mantendo-se a projeo do COG longe dos LOS, a recuperao do equilbrio aps
uma perturbao mais eficaz. Os LOS reais so menores que os definidos pela superfcie
delimitada pelos ps porque o corpo humano incapacitado de gerar certos nveis de torque
necessrios para restaurar o equilbrio numa regio prxima dos LOS para grandes velocidades de
oscilao do corpo (Pai & Patton, 1997). Essa segunda vantagem apontada indicaria para uma outra
teoria de controle do equilbrio postural: o sistema de controle postural controlaria a distncia do COP
ao LOS, de modo a maximizar o tempo para o contato do COP com o LOS (Slobounov et al., 1997).
O LOS na direo ntero-posterior assimtrico em relao articulao do tornozelo:
maior na parte anterior dos ps do que na parte posterior; o corpo humano durante a postura ereta
quieta alinha-se na vertical com uma inclinao mdia de 4 para frente fazendo com que a posio
horizontal mdia do COG esteja a cerca de 5 cm a frente do tornozelo. A mxima capacidade de
oscilao do corpo tambm influenciada por esta simetria na direo a-p: quando exploravam o
LOS, as pessoas deslocam-se em mdia duas vezes mais para frente do que para trs em relao
posio mdia de equilbrio (Danion et al., 1999).
Cerca de metade das quedas em idosos ocorrem durante o andar, tarefa em que a
manuteno do equilbrio dinmico crtica. Quedas refletem a incapacidade do sistema de controle
postural recuperar-se de uma perturbao (isto , manter a projeo do COG dentro do LOS). Em
situaes cotidianas que colocam em risco o equilbrio e que podem provocar quedas, devemos ser
capazes de manter o equilbrio em diferentes posies da base de suporte e s vezes prximo ao
LOS. Em vista disso, diferentes autores tm apontado a pouca significncia da posturografia esttica
(nenhuma perturbao e manuteno do equilbrio longe dos LOS) para resolver o problema de
quedas em seres humanos (Johansson, Magnussson, 1991, Baloh et al., 1994).
O mapeamento do equilbrio em diferentes posies da base de estabilidade pode ser
til para avaliar a performance do sistema de controle postural em controlar o equilbrio em situaes
extremas que o corpo humano possa cair. Schieppati et al. (1994) fizeram tal mapeamento para a
direo a-p em sujeitos normais e idosos patolgicos e avaliaram o papel da informao visual
durante esta tarefa. Estes autores observaram maior oscilao quando o COP estava perto dos
limites de estabilidade e concluram que esta maior oscilao no indicava maior instabilidade mas
uma explorao intencional da base de estabilidade para a manuteno da postura naquela posio.
Atividades motoras mais especficas e complexas (que requerem maior demanda do
controle postural onde uma varivel associada ao equilbrio postural, geralmente o COP, fornecida
68
como feedback visual em tempo real) tm sido aplicadas em treinamento e reabilitao do equilbrio
postural com diferentes graus de sucesso (Shumway-Cook et al., 1988; Winstein et al., 1989; Clarke
et al., 1990; Jobst, 1990; Hamann & Krausen, 1990; Ledin et al., 1991; Hamman et al., 1992; Lee et
al., 1996; Nichols, 1997). De maneira similar, o papel do feedback visual durante a tarefa de
manuteno da postura ereta em diferentes posies mdias de equilbrio em relao base de
apoio foi investigada (Hirvonen et al., 1997). Neste estudo foram avaliados parmetros tpicos de
experimentos de feedback, como tempo de reao e tempo de permanncia em alvos em diferentes
lugares da base de suporte para ambas as direes a-p e m-l. O protocolo experimental daquele
estudo s permitiu a avaliao do mapeamento para a condio com feedback visual.
O presente estudo pretende mapear a variabilidade do COP durante a postura ereta
quieta em funo de diferentes posies mdias de equilbrio relativas base de suporte e avaliar o
papel da informao visual nesta situao. Para tanto, trs condies de informao visual sero
avaliadas: com viso, sem viso e com feedback visual do COP. O que pretende-se investigar
como o corpo humano controla a postura nestas situaes e qual o papel da informao visual para
tanto. Busca-se deste modo o entendimento dos mecanismos de controle postural em tarefas
prximas a situaes de quedas e equilbrio mais instvel.

8.2.1 A tarefa
Registramos o COP a partir de uma plataforma de fora durante uma tarefa de postura
ereta bpede semi-esttica. A tarefa consistiu em manter a postura ereta quieta com a posio do
COP em 13 diferentes posies da base de suporte do sujeito por 40 s em cada posio. A
apresentao da posio instantnea do COP em falso tempo real na tela de um monitor de
computador em conjunto com os um dos 13 alvos de cada vez foi o feedback visual. Primeiro, a base
de suporte e a posio de equilbrio neutro ou de referncia do sujeito foram determinados. Ento,
solicitou-se ao sujeito, com o feedback visual, explorar sua base de suporte para determinar o limite
de estabilidade alcanvel pelo sujeito, denominado ELOS (explored limits of stability). As 13
posies eram especificadas como fraes dos ELOS e relativas ao ponto de equilbrio mdio: 0%,
40% e 80% da distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS anterior para a frente; 40% e 80% da
distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS posterior para trs; 40% e 80% da metade entre os
ELOS direito e esquerdo para a direita e para a esquerda; e quatro posies correspondentes as
quatro diagonais: 40% direita e frente, 40% esquerda e frente, 40% esquerda e trs, 40%
direita e trs.
Na Figura 30 mostrado um exemplo dos limites de estabilidades fsicos (PLOS,
physical limits of stability) e limites de estabilidades explorado pelo sujeito (ELOS), posio mdia e
elipse representando 85% da oscilao do COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com
feedback para os 13 alvos.
H trs condies para cada um dos 13 alvos: (a) o alvo e o feedback do COP eram
vistos (condio feedback, F); (b) somente o alvo era visto e nenhum feedback do COP foi dado
(condio viso, V); (c) olhos fechados (condio sem viso, NV). No total foram 39 tentativas que
foram pseudo randomizadas em bloco para cada sujeito; foi permitido descansar entre as tentativas e
fadiga no foi relevante neste estudo. As tentativas sempre comeavam com o sujeito de olhos
abertos com o feedback visual. Conforme a localizao do alvo apresentado, o sujeito deveria mover
o COP para aquela posio e tentar mant-lo l. Quando o sujeito anunciava com um comando
69
verbal que estava no alvo e pronto para iniciar a tentativa, o feedback era mantido ou removido e era
solicitado ao sujeito manter os olhos abertos ou fechados conforme a condio para aquela tentativa.
A aquisio durou 40 s. A instruo dada ao sujeito era que deveria minimizar a distncia entre o
cursor representando o COP e o alvo durante toda a aquisio. Neste experimento, o ganho do
feedback do COP (razo entre a distncia observada na tela e a real distncia na plataforma de fora)
foi de 2 vezes. Segundo Krizkov et al. (1993), o ganho timo est na regio de 2 a 4 vezes.
8.2.2 Arranjo experimental

Para medio do COP, os sujeitos realizaram a tarefa sobre uma plataforma de fora de
4090 cm2 (modelo 4090S Bertec Inc., Worthington, OH, EUA) que fornecia as 3 componentes
ortogonais do vetor fora e as 3 componentes do vetor torque. Um software escrito em Labview
(LabView 5.1, National Instruments Corporation, Dallas, TX, EUA) calculava as duas coordenadas do
COP e mostrava-as como feedback em falso tempo real em um monitor de computador a cerca de
um metro do sujeito e altura de sua cabea. Estas duas coordenadas so identificadas em relao
orientao do sujeito: direo a-p e m-l. A aquisio dos sinais da plataforma e o feedback do COP
foram realizados em freqncia de 50 Hz, implicando num atraso de cerca de 20 ms, considerado
desprezvel para a presente tarefa. A aquisio dos dados foi feita utilizando-se um computador
pessoal (modelo GP6-450, MS Windows NT, Gateway 2000, Inc., N. Sioux City, EUA) com um carto
A/D de 12 bits (modelo AT-MIO-64E-3, National Instruments Corporation, Dallas, TX, EUA)
controlados por cdigo desenvolvido em Labview. O contorno da base de suporte foi digitalizado
utilizando-se um sistema de digitalizao snica (modelo SAC GP-12XL 3D, Stratford, CT, EUA).
8.2.3 Amostra
Onze adultos voluntrios (oito homens e 3 mulheres) participaram deste estudo. A idade
mdia dos integrantes do grupo era de 294 anos de idade, a estatura mdia era de 17313 cm e
massa corporal mdia era de 6812 kg. Nenhum indivduo apresentava qualquer histrico de
desordem msculo-esqueltica ou postural e eles deram seu consentimento para particpao no
estrudo atravs de um Termo de Consentimento aprovado de acordo com as regras estabelecidas
pelo Escritrio de Regulao de Consentimentos da Universidade do Estado da Pennsylvania.
8.2.4 Anlise dos dados

O intervalo dos primeiros 5 s da srie dos dados foi considerado como um perodo de
adaptao e desconsiderados para a anlise aps o processo de filtragem. Deste modo, os dados
sero citados como uma srie temporal de 35 s.
As sries temporais para as condies sem feedback apresentaram uma tendncia de
longa durao refletindo que os sujeitos tendiam a voltar lentamente para a posio de equilbrio
quando o alvo estava distante da mesma e o sujeito deveria permanecer numa posio inclinada.
Para remover essa tendncia que uma no-estacionariedade na srie temporal e no representa as
oscilaes do COP de interesse para o estudo, utilizou-se um filtro passa-alta Butterworth de fase
zero e 4a ordem com uma freqncia de corte 2x maior que a menor freqncia possvel para a srie
temporal (f = 2/40 s = 0,05 Hz). Os dados tambm foram filtrados por um filtro passa baixa do mesmo
tipo e com uma freqncia de corte de 10 Hz para remoo de rudos. Antes da filtragem, a mdia
70
dos sinais correspondentes aos ltimos 35 s foram calculadas e armazenadas para posterior
representao de todas as tentativas no estabilograma como na Figura 30.
O contorno dos limites de estabilidade fsico foi calculado a partir dos dados digitalizados
achando-se a rea convexa que delimita os dados digitalizados por meio de um cdigo escrito em
Matlab 5.3 (Mathworks Inc., Natick, MA, EUA). O mesmo se aplica para a tentativa de explorao do
dos limites de estabilidade.
As seguintes variveis foram utilizadas para a anlise dos dados: mdia; rea da elipse
que cobre os deslocamentos do COP calculada utilizando o mtodo de anlise das componentes
principais (PCA, principal components analysis) (AREA); a velocidade mdia do deslocamento do
COP (V) e a freqncia mediana do sinal do COP calculada a partir do densidade de potncia
espectral (PSD, power spectrum density) (Fmed) calculado a partir do periodograma de Welch
(mdulo processamento de sinal do software Matlab). Exceto a varivel rea, todas as outras so
calculadas separadamente para cada direo. A resultante da velocidade foi calculada como a raiz
quadrada da soma dos quadrados das velocidades mdias de cada direo. A freqncia resultante
foi calculada como a mdia ponderada entre as duas freqncias para cada direo, com os pesos
dados pelas correspondentes potncias totais do sinal.
Os resultados destas variveis em funo dos treze alvos diferentes e para cada uma
das trs condies foram analisados da seguinte forma: Os valores para os 13 alvos foram ajustados
por uma funo parabolide por mnimos quadrados segundo o algortmo de Levenberg-Marquardt
(mdulo de otimizao do software Matlab). Os dados tambm foram analisados separadamente para
os alvos representando deslocamentos em uma nica direo, os cinco pontos para cada direo,
neste caso os pontos foram ajustados por uma funo parbolica por mnimos quadrados.
Para a determinao das diferenas entre os resultados obtidos, um ANOVA de um fator
(informao visual) com trs nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas foi
realizado para as medidas de rea do estabilograma (AREA), velocidade mdia resultante do COP (v)
e freqncia mediana do COP (Fmed) para os seguintes alvos: neutro (N), extremo anterior (EA),
extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED). Um teste post-hoc de Tukey
foi utilizado para anlise da diferena intranveis.
8.3 Resultados
O comprimento do LOS fsico na direo a-p foi 26,82,3 cm, enquanto que o
comprimento do LOS explorado foi 17,72,4 cm. Para a direo m-l, a largura do PLOS foi 36,42,6
cm e para o ELOS foi 26,02,4 cm. A rea do PLOS foi 82,910,3 cm2 e para o LOS explorado foi
37,27,6 cm2. H correlao significativa entre o ELOS na direo a-p e a estatura do sujeito,
significando que sujeitos mais altos exploraram mais seu LOS, r = 0,79 (N=11, p < 0,005), mas no
na direo m-l, r = 0,32. Da mesma forma, h correlao significativa entre o PLOS com o ELOS na
direo a-p, significando que sujeitos com maiores limites fsicos exploraram mais seu LOS, r = 0,76
(N=11, p < 0,005), mas no na direo m-l, r = 0,48, resultando em uma correlao significativa entre
a rea do PLOS e a rea do ELOS, r = 0,59 (N=11, p < 0,05), como mostrado na Figura 29.
A Figura 30 mostra um exemplo representativo dos limites de estabilidade fsica e limites
de estabilidade explorada pelo sujeito, posio mdia e elipse representando 85% da oscilao do
COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com feedback para os 13 alvos.
71
32
rea(*0,05): r= 0.59376
altura: r= 0.75655
largura: r= 0.47579
30
28
LOS explorado [cm]
26
24
22
20
18
16
14
12
20
25
30
35
40
LOS fsico [cm]
45
50
55
60
Figura 29. Limites de estabilidade explorada (ELOS) versus limites de estabilidade

fsica (PLOS) para a direo a-p (altura), direo m-l (largura) e rea. Note que os
valores para as reas foram divididos por 20 cm para melhor claridade. N=11.
72
15
10
Direo a-p [cm]
-5
-10
-15
-20
VISO
-15
-10
-5
0
Direo m-l [cm]
10
-15
-10
-5
0
Direo m-l [cm]
10
-15
-10
-5
0
Direo m-l [cm]
10
15
20
15
10
Direo a-p [cm]
-5
-10
-15
-20
SEM VISO
15
20
15
10
Direo a-p [cm]
-5
-10
-15
-20
FEEDBACK
15
20
Figura 30. Exemplo representativo dos limites de estabilidade fsica (PLOS) e limites de
estabilidade explorada pelo sujeito (ELOS), posio mdia e elipse representando 85%
da oscilao do COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com feedback para
os 13 alvos. Sujeito AS.
73
A Figura 31 mostra a mdia da rea coberta pelos deslocamentos do COP para as trs
condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro
para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo
a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e
a frente para a direo a-p.
4
3.5
3
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
2
1.5
1
0.5
-0.5
-0.5
-1
-50
-40
-30
-20
-10
10
20
COP mdio m-l [% ELOS m-l]
30
40
V
NV
F
3.5
REA COP [cm2]
REA COP [cm2]
V
NV
F
50
-1
-30
-20
-10
10
20
30
COP mdio a-p [% ELOS a-p]
40
Figura 31. Mdia da rea coberta pelos deslocamentos do COP para as trs condies
(V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro
para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5
alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos
representam a direita para a direo m-l e a frente para a direo a-p.
50
74
A Figura 32 mostra a mdia da velocidade mdia resultante dos deslocamentos do COP

para as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e
desvio padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5
alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita
para a direo m-l e a frente para a direo a-p.
3.5
3.5
V
NV
F
2.5
V COP [cm/s]
V COP [cm/s]
2.5
2
1.5
2
1.5
0.5
0.5
0
-50
V
NV
F
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
-30
-20
-10
10
20
30
40
Figura 32. Mdia da velocidade mdia resultante dos deslocamentos do COP (V COP)
para as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior),
mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e
desvio padro para os 5 alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da
posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e a frente para a direo ap.
50
75
A Figura 33 mostra a mdia das freqncias medianas dos deslocamentos do COP para
as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio
padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na
direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a
direo m-l e a frente para a direo a-p.
V
NV
F
0.9
0.8
Fmed COP [Hz]
Fmed COP [Hz]
0.8
0.7
0.6
0.7
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
-50
V
NV
F
0.9
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
0.3
-30
-20
-10
10
20
30
40
Figura 33. Mdia da freqncia mediana dos deslocamentos do COP para as trs
condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e
desvio padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio
padro para os 5 alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio
dos alvos representam a direita para a direo m-l e a frente para a direo a-p.
50
76
As diferenas entre os resultados obtidos para as variveis AREA, V e Fmed (Tabela 4)

foram verificadas atravs de anlise de varincia (ANOVA de um fator (informao visual) com trs
nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas para os seguintes alvos:
neutro (N), extremo anterior (EA), extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito
(ED)). O teste post-hoc de Tukey foi utilizado para anlise da diferena intra-nveis.
Tabela 4. Mdias, desvios padres e interaes das variveis rea do estabilograma

(AREA), velocidade mdia resultante do COP (v) e freqncia mediana do COP
(Fmed) para os alvos: neutro (N), extremo anterior (EA), extremo posterior (EP),
extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED). ANOVA medidas repetidas, teste posthoc de Tukey. Nveis de significncia: * < 0,05; ** < 0,01; *** < 0,001.
ALVO
VARIVEIS (interao e valores mdios)

2
REA [cm ]
v [cm/s]
Fmed [Hz]
V,NV **
NV,F **
V=0,290,17
NV=0,570,43
F=0,320,2
V,NV *
V=0,790,39
NV=1,190,83
F=0,890,33
EA
V,NV *
NV,F *
V=0,770,62
NV=2,773,02
F=0,920,58
V,NV **
NV,F *
V=1,490,57
NV=2,711,91
F=1,690,68
EP
V,NV *
NV,F *
V=0,841,05
NV=1,751,29
F=0,840,69
V,NV *
V=1,440,95
NV=2,111,05
F=1,530,41
NV,F *
V=0,560,18
NV=0,490,1
F=0,630,13
V=0,490,26
NV=2,664,69
F=0,630,36
V,NV *
V=1,220,39
NV=1,861,31
F=1,450,59
V,NV **
V,F *
NV,F ***
V=0,580,12
NV=0,430,07
F=0,710,12
V=0,680,6
NV=1,381,07
F=0,710,47
V,NV ***
V,F *
V=1,360,66
NV=1,70,77
F=1,540,64
V,F *
NV,F ***
V=0,570,18
NV=0,460,1
F=0,710,1
EE
ED
V,NV ***
NV,F ***
NV,F *
V=0,480,13
NV=0,420,12
F=0,570,14
V=0,530,17
NV=0,510,18
F=0,620,12
8.4 Discusso
A Figura 31, Figura 32 e Figura 33 mostram como o equilbrio postural afetado pela
informao visual em funo da manuteno da postura em diferentes posies dentro dos limites de
estabilidade do sujeito. Trs variveis foram escolhidas para descrever o equilbrio postural: a rea
coberta pelo deslocamento do COP, a velocidade mdia resultante do COP e a freqncia mediana
do COP. Estas descrevem o comportamento do equilbrio nos domnios de tempo e freqncia.
Observaram-se tendncias nas sries temporais brutas para as condies com e sem
viso para os alvos prximos aos extremos de equilbrio. Essas tendncias indicam que o sujeito
movia-se lentamente em direo posio neutra (representando um ponto atrator), principalmente
na condio sem viso. Estas tendncias, do ponto de vista estatstico, comportavam-se como no
estacionariedades nos dados e foram removidas utilizando-se um filtro passa alta com freqncia de
corte de 0,05 Hz como j descrito. Ao contrrio, Schieppati et al. (1994) no observaram tendncias
nas sries temporais do COP na direo a-p para as condies com e sem viso.
O comportamento geral do varivel rea, velocidade mdia e freqncia mediana indica
77
a existncia de um poo de potencial descrito por um parabolide, cujos valores mnimos

correspondem posio de equilbrio neutro. Para as variveis rea e velocidade mdia, os poos
apresentam valores semelhantes para as condies com viso e com feedback do COP e
apresentam concavidade maior para a condio sem viso, indicando que nesta condio o
comportamento do equilbrio mais afetado pela posio de manuteno da postura.
Os resultados indicam que o feedback no foi capaz de diminuir a disperso espacial do
COP, medida pela rea do estabilograma, quando comparada condio com viso. Em um estudo
sobre feedback para a posio neutra, Krizkov et al. (1993) reportaram a diminuio do desvio
padro do COP para ambas direes na condio com feedback em relao condio com viso.
Estes autores argumentam que a contribuio do feedback visual para a diminuio da oscilao se
deu em freqncias bastante baixas (at 0,05 Hz). Estas freqncias esto associadas s tendncias
nos dados do presente estudo e que foram removidas com o filtro passa-alta. Logo, estes dados no
esto em desacordo com Krizkov et al. (1993). Surpreendentemente, o feedback no reduziu a
disperso, mesmo em condies extremas de equilbrio, onde a rea do COP foi de duas a trs vezes
maior que a rea na posio de equilbrio neutro com apenas a informao visual ou com o feedback.
interessante notar que a freqncia mediana mostra um comportamento inverso ao da
rea para todos os alvos. A condio sem viso apresenta a menor freqncia mediana, seguida por
um valor maior para a condio com viso e um valor ainda maior para a condio com feedback
visual. Isto evidencia como a informao visual foi utilizada para a manuteno do equilbrio nas
diferentes posies. Os sujeitos utilizaram a informao visual para a correo da posio, mas a
maior freqncia de utilizao da informao visual na condio com feedback no foi efetiva para
diminuir a disperso espacial do COP se comparado condio com viso.
A maior velocidade mdia do COP foi para a condio sem viso. Isto se deveu a maior
oscilao do COP, como indicado pela varivel rea, que levou a um maior deslocamento do COP.
Na maioria dos alvos, a velocidade do COP durante a condio com feedback visual foi maior durante
a condio de viso normal. Ainda que no foram encontradas diferenas significativas entre a rea
do COP para estas duas condies, as maiores freqncias do COP na condio com feedback
contriburam para a maior velocidade.
H duas possveis explicaes para a ausncia de efeito do feedback na tentativa de
minimizar a disperso do COP. A primeira explicao que, apesar do feedback visual do COP,
sujeitos simplesmente no conseguiriam controlar de forma efetiva os pequenos desvios do COP
devido inrcia do sistema e ao tempo de reao para o feedback ser processado e resultar numa
ao motora. A segunda explicao est relacionada natureza mecnica do feedback do COP.
Quando surge o feedback, a reao do sujeito aproximar o COP do alvo, i., mover-se em direo
ao alvo. Esta reao gera em um primeiro instante um movimento do COP para a direo contrria e
s depois o COP move-se em direo ao alvo. O movimento do COG na horizontal, a GL, este sim,
move-se sempre em direo ao alvo. Isto significa que qualquer tentativa de controlar o COP para
minimizar a distncia entre a posio do ponto de feedback e o alvo resultar inicialmente no
aumento da distncia devido natureza das variveis COP e COG, como comentado na Sesso 2.4.
Os presentes resultados suportam que o papel do sistema visual no controle da postura
ereta principalmente gerar correes da posio do COG em longos perodos, atuando de forma
descontnua, como um gatilho para estratgias posturais programadas e padres de ativao
muscular (Paulus et al., 1987).
78
Estes resultados e interpretaes dos dados mostram como a informao visual

utilizada em funo de diferentes posies mdias para a manuteno da postura. As mesmas
anlises podem ser repetidas para a GL com o intuito de aprofundar este entendimento. Anlises
posteriores da forma da trajetria do COP podem ser conduzidas para entender como as diferentes
posies mdias afetam o controle da postura nas direes a-p e m-l separadamente.
Concluses gerais
Para a anlise das oscilaes observadas durante a postura ereta, um

mtodo numrico mais eficiente e preciso para a estimao do centro de gravidade a partir do centro
de presso e da fora horizontal foi implementado neste trabalho e descrito na Sesso 2.6.
O estudo da postura ereta irrestrita de longa durao descrito no Captulo 3 revelou que
existem padres especficos e consistentes da migrao do centro de presso, que podem ser
reconhecidos por meio de um algoritmo computacional. No Captulo 4, estes padres denominados
shift, fidget e drift foram analisados em funo da carga que o sujeito carregava presa em sua
cintura, da condio de viso, superfcie e calado durante a postura ereta. Inesperadamente, no
houve nenhum efeito significativo sobre o nmero de padres do centro de presso associado s
mudanas posturais. Em mdia, foram observados dois padres por minuto do centro de presso em
todas as condies. Estes resultados questionam os benefcios divulgados comercialmente dos tapetes
anti-fadiga e solados de sola macia para a postura ereta irrestrita sob o ponto ponto de vista
biomecnico, pelo menos at 30 minutos de durao da tarefa.
Foi reportado pela primeira vez a correlao de longo alcance do tipo rudo 1/f na tarefa
de postura ereta irrestrita de longos perodos, evidenciando as propriedades fractais do sinal do
centro de presso. A presena de correlao de longo alcance e de caractersticas fractais do sistema
de controle postural em grupos de dados com intervalos de poucos segundos at muitos minutos de
durao tem implicaes importantes para a anlise do equilbrio humano.
O estudo sobre o compromisso entre velocidade e acurcia dos movimentos humanos
utilizando-se o paradigma da lei de Fitts revelou a presena de um efeito escala e a relao linear
entre o tempo de movimento e o grau de dificuldade da tarefa no observada.
A variabilidade do COP durante a postura ereta quieta foi mapeada em funo de
diferentes posies mdias de equilbrio relativas base de suporte e avaliou o papel da informao
visual nesta situao. Para tanto, trs condies de informao visual foram investigadas: com viso,
sem viso e com feedback visual do COP. O comportamento geral da varivel rea, velocidade mdia
e freqncia mediana indica a existncia de um poo de potencial descrito por um parabolide, onde
os valores mnimos de cada varivel correspondem posio de equilbrio neutro.
10
Comentrios finais
O presente trabalho relata pesquisas em que estive envolvido nos ltimos

trs anos sobre o controle postural e equilbrio. Algumas destas pesquisas, embora sobre o
mesmo tema, so bastante diversificadas, evidenciando minha postura exploratria sobre o
tema. Vejo estas pesquisas como o incio da consolidao de meus estudos sobre o controle
postural; sem dvida, h muito por se estudar e aplicar. Acredito que a principal aplicao dos
estudos sobre controle postural est envolvida com os idosos. O declnio da capacidade de
controle do equilbrio um problema muito srio e comum em idosos, com graves efeitos sobre
sua qualidade de vida e um elevado custo social sociedade. Infelizmente, leses e fatalidades
devido quedas por causa do debilitado controle postural acometem grande parcela dos
idosos.
A avaliao do rendimento do sistema de controle postural fundamental para o
acompanhamento e diagnstico de possveis deterioraes do controle postural de indivduos.
O estudo sobre o rendimento de movimentos do corpo inteiro de adultos utilizando-se a relao
entre velocidade e acurcia do movimento para descrever a performance de movimentos do
corpo inteiro, como descrito no captulo 7, pode ser aplicado como mtodo de avaliao do
sistema de controle postural. Este paradigma experimental especialmente atrativo para se
estudar o controle postural em seres humanos porque avalia o rendimento do controle do
centro de presso (COP) durante a postura ereta numa situao dinmica onde o movimento
do COP aproxima-se dos limites de estabilidade do indivduo. Este paradigma tambm seria
atrativo para o treinamento do controle postural, pois apresenta a capacidade de recrutar e
avaliar seletivamente diferentes estratgias de equilbrio, como as estratgias do quadril e do
tornozelo. Este fato vantajoso para reabilitao postural dado que estudos indicam que
idosos apresentam uma maior diminuio da capacidade de desenvolver a estratgia do
tornozelo do que a estratgia do quadril (Shumway-Cook & Woollacott, 1995). Outras
possibilidades seriam fornecer como feedback visual o centro de gravidade (COG) ou os
ngulos articulares (do tornozelo e quadril) em vez do COP. Estes diferentes tipos de feedback
podem ser mais vantajosos para a avaliao de estratgias de manuteno postural e para seu
treinamento porque o COG indica realmente o movimento global do corpo e porque os ngulos
articulares so uma medida direta destas estratgias.
Num futuro prximo, pretendo investigar algumas destas idias para a populao
de idosos.
11
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Decomposio do sinal de posturografia

Um software para anlise de dados da estabilografia

3 Padres no sinal do centro de presso durante postura ereta irrestrita de longa

Exemplos preliminares e terminologia

Dependncia do reconhecimento dos padres com os valores dos parmetros

Anlise estabilogrfica da postura ereta irrestrita

Anlise dos dados

Processos de correlao de longo alcance na postura ereta humana irrestrita

ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA

Propriedades fractais da postura ereta humana

Acurcia e velocidade de movimento durante a postura ereta

Informao visual, limites de estabilidade e variabilidade da postura ereta

ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA

ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA

Figura 5. Representao do modelo fsico-matemtico de um pndulo invertido do corpo humano durante

Figura 9. Trajetrias do COP, componentes rambling e trembling e os pontos de equilbrio instantneo

ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA

ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA

Desde que ns humanos adotamos a postura ereta bpede, temos sido

Universidade Estadual da Pennsylvania sob a superviso de Vladimir M. Zatsiorsky. Em sua maior

Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (2000) Stabilographic Analysis of Prolonged Unconstrained

entender esta tarefa.

Para o cumprimento da regulao do equilbrio, o sistema de controle

Figura 1. Diagrama conceitual do sistema de controle postural.

2.1 Sistemas sensoriais

2.2 Sinergias posturais

Figura 2. Trs estratgias posturais usadas normalmente pelos adultos no controle da

2.2.2 Ajuste postural antecipatrio

Figura 3. Estabilograma representativo durante postura ereta quieta (linha contnua).

(i) anlise espectral evolucionria (Schumann et al., 1995);

2.4 Centro de gravidade e centro de presso

Figura 4. Representao esquemtica da relao entre COP e COG durante a postura

2.5 Um modelo biomecnico simples da postura ereta

d o comprimento do pndulo, dado pela

o ngulo entre a vertical e o corpo;

Figura 5. Representao do modelo fsico-matemtico de um pndulo invertido do

Combinando-se as equaes anteriores pode-se chegar a uma expresso que engloba

COPmg + hFx = cdFx + mgGL

As variveis c, d, h so constantes; esta equao final expressa a relao fundamental

2.6 Determinao do centro de gravidade

Finalmente, GL estimada por:

x (t ) = xCOP (t0 ) + v(t0 )(t t0 ) + t

Na Figura 6 e Figura 7 so mostrados exemplos de trajetrias de fora horizontal, COP e

Figura 6. Trajetrias do COP, GL e da diferena entre COP e GL, COPGL, na direo

PSD [mm /Hz]

2.7 Decomposio do sinal de posturografia

2.8 Um software para anlise de dados da estabilografia

Padres no sinal do centro de presso

A postura ereta irrestrita de longa durao foi estudada em 10 sujeitos

3.2 Exemplos preliminares e terminologia

COP a-p [mm]

COP a-p [mm]

COP m-l [mm]

Quando os dados do COP so apresentados como sries temporais, os seguintes trs

COP a-p [mm]