UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

AULESTIA ARAUJO, Pablo Sebastin
TALAHUA REMACHE, Jonathan Sal
Electrnica e Instrumentacin, Quinto nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin
Latacunga, Marquz de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email : ps_aulestia@hotmail.com
www.jonathantalahua@hotmail.com
Fecha de presentacin: 12/Junio/2014

ESTRUCTURA EN CELOSIA DE SISTEMA DISCRETOS

RESUMEN
En el presente documento se expone detalladamente la representacin de sistemas discretos con
la Estructura en Celosa, y su respectiva transformacin a la estructura de filtros FIR(respuesta al
impulso finito) e IIR(repuesta al impulso infinito) y viceversa, a ms de sus claras ventajas y
desventajas en los sistemas de filtrado y tratamiento de seal, destacando entre ellos el
procesamiento de voz.

ABSTRACT
Presently document is exposed the representation of discreet systems detailedly with the Structure
in Lattice, and its respective transformation to the structure of filters FIR (respuesta to the finite
impulse) and IIR (repuesta to the infinite impulse) and vice versa, to but of its clear advantages and
disadvantages in the filtrate systems and sign treatment, highlighting among them the voice
prosecution.
PALABRAS CLAVE:
Estructura en celosa
Sistemas discretos en celosa
Ejemplos de estructura en celosa

ESTRUCTRURA EN CELOSIA
DE SISTEMAS DISCRETOS
(LATTICE)
La estructura en celosa (lattice),
ampliamente utilizada en el procesado de
voz, se caracteriza por su robustez
numrica y modularidad para su
implementacin, lo que la hace muy
adecuada para la implementacin de
filtros. Vamos a analizar 3 casos: sistema
todo ceros (MA), sistema todo polos
(AR), y sistema con ceros y polos
(ARMA).
CELOSA FIR (TODO-CEROS)
Para un filtro de orden 1:

Consideraremos la siguiente estructura:

Las ecuaciones son:

Luego:
Si consideramos 2 etapas en cascada
tendremos

coeficientes del filtro en forma

discreta
Los coeficientes del filtro FIR en forma
directa se pueden obtener a partir de los
coeficientes en celosa utilizando las
siguientes relaciones

Luego:

Ejemplo1:
Obtenga los coeficientes de la celosa
correspondiente al filtro FIR con
funcin de transferencia

3 1 1 2 1 3
A ( z )=1+ z + z + z
4
2
4

Si calculamos

Resolucin:
Como referencia tomamos el siguiente
grfico:

Observamos que la expresin es como f2

n pero reflejando los coeficientes.
Los valores
ki se denominan
COEFICIENTES DE REFLEXIN.
En general para un sistema de M
bloques tendremos:

Fig. a) Filtro en celosa de M-1 etapas y

b) estructura de cada etapa
Donde el filtro describe las ecuaciones

Dado que
Podemos obtener la relacin

Conversin de los coeficientes de

la estructura en celosa en los

PROCESOS ESTOCASTICOS

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Por lo tanto los coeficientes de celosa

son

1
1
1
k 1= ,k 2= , k 3=
2
3
4

Que nos permite obtener los coeficientes

de celosa (coef. De reflexin) a partir de
H(z).

La estructura del sistema FIR propuesto

se representa

Como partimos de los coeficiente del

filtro FIR para la realizacin en forma
directa, tenemos el polinomio A(z) que
es:
Ejemplo 2:
Dado 2un filtro3 en celosa de tres
3
1
1
A 3 ( z ) =1+ z 1 + z2+ z3= 3 ( 0 ) + 3 ( 1 ) z 1 +
+ 3coeficientes
(3) z
3 ( 2 ) z con
etapas
4
2
4
Adems, sabemos que el filtro de salida
B(z) son inversos a los de A(z) por lo que

1
1
1
K 1= ; K 2= ; K 3 =
4
2
3

Determine los coeficientes del filtro

FIR para la estructura en forma directa

1 1 1 3 2 3
1
2
3
B 3 ( z )= + z + z + z = 3 ( 0 ) + 3 ( 1 ) z + Solucin:
3 ( 2 ) z + 3 ( 3 ) z
4 2
4
Resolvemos el problema recursivamente,
1
k 3= 3 ( 3 )=
con m=1 . Asi tenemos
4
Y mediante la recursin descendiente,
en la forma directacelosa con m=3, se
obtiene

A2 (z )=

A3 ( z )K 3 B 3 ( z )
1k

2
3

2
1
=1+ z1 + z2 ,
3
3

1 2
B 2 ( z )= + z1 + z2
3 3
1
k 2= 2 ( 2 ) =
3

A2 ( z )K 2 B2 ( z )
1k

1
B 1 ( z )= + z 1
2

2
2

1
k 1= 1 ( 1 )=
2
PROCESOS ESTOCASTICOS

B m (Z) es el polinomio
Dado que
inverso de A m ( Z ) , tenemos:
1 1
B 1 ( Z )= + Z
4
Para m=2 tenemos:

Al repetir la recursividad

A1 (z )=

A 1 ( Z )= A 0 ( Z )+ K 1 Z1 B 0 (Z )
1
A 1 ( Z )=1+ K 1 Z
1
A 1 ( Z )=1+ Z1
4

1
=1+ z1 ,
2

A 2 ( Z )= A 1 ( Z ) + K 2 Z 1 B1 ( Z)
1
1
1
A 2 ( Z )=1+ Z1 + Z1 + Z1
4
2
4
3 1 1 2
A 2 ( Z )=1+ Z + Z
8
2

Tambin:

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

1 3
B 2 ( Z )= + Z1+ Z2
2 8
Por ultimo para m=3 tenemos

De orden 2

A 3 ( Z )= A 2 ( Z )+ K 3 Z1 B 2 (Z )
3
1
1
1 3
A 3 ( Z )=1+ Z1+ Z2+ Z1 + Z1+ Z2
8
2
3
2 8

)
En general

A 3 ( Z )=1+

13 1 5 2 1 3
Z + Z + Z
24
8
3

En consecuencia, la realizacin discreta

del filtro FIR se caracteriza por los
coeficientes:

3 ( 0 ) =1; 3 ( 1 )=

13
5
1
; 3 ( 2 )= ; 3 ( 3 ) =
24
8
3

CELOSA IIR (TODO-POLOS)

Si utilizamos las ecuaciones de la celosa
FIR e intercambiamos entrada y salida
tenemos las ecuaciones siguientes para
la celosa IIR todo polos:

Los coeficientes de reflexin son

idnticos a los obtenidos para el filtro
FIR, si bien en el diagrama se ordenan
en orden inverso.
CELOSA ESCALONADA (LATTICELADDER)
Para obtener la estructura en celosa
ARMA, calcularemos los coeficientes de
reflexin como en los casos anteriores,
considerando un sistema todo polos, y
posteriormente
calcularemos
los
coeficientes Vm con la expresin

La estructura resultante es la siguiente

Si tenemos en cuenta estos cambios en

la estructura, obtenemos los diagramas
de bloques que a continuacin se
muestran.
Ejemplo:
De orden 1

PROCESOS ESTOCASTICOS

Determine la estructura en celosa

para el sistema

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

En primer lugar consideramos el sistema

todo-polos, para el clculo de los
coeficientes de reflexin:

Utilizando la recursin:

Ahora calculamos Vm

Utilizando la recursin:

CONCLUSIONES:
La estructura en celosa (lattice),
ampliamente utilizada en el
procesado de voz.
Se caracteriza por su robustez
numrica y modularidad para su
implementacin, lo que la hace
muy
adecuada
para
la
implementacin de filtros.
Ofrece al sistema modularidad,
que significa trabajar en fases
para una etapa comn.
A ms etapas hay mejor filtrado.
Son ms fciles de implementar.
La desventaja es que el sistema
es predictivo, debido al retardo
que implementa dicho filtro.
Al implementarse estos filtros el
sistema exige ms desarrollo
computacional.
BIBLIOGRAFIA:
http://ocw.uv.es/ingenieria-yarquitectura/filtros
digitales/tema_5_realizacion_de_sist
emas_en_tiempo_discreto.pdf
TRATAMIENTO
DIGITAL
DE
SEALES, PROAKIS John, 4ta Ed.
TRATAMIENTO
DIGITAL
DE
SEALES Problemas y ejercicios
resueltos, SORIA Emilio, 2003.

PROCESOS ESTOCASTICOS

CARRERA DE ING EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN