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Dinmica
31
CAPTULO 2
DINMICA
As Leis de Newton
Alexander Pope
Ob jetivos do Captulo 2
(a) Estabelecer os conceitos de equilbrio esttico e dinmico;
(b) Apresentar e exemplicar as trs leis de Newton;
(c) Conceituar a fora peso e a Lei da Atrao Universal de Newton;
(d) Descrever as foras de atrito esttico e cintico;
(e) Estudar o trabalho de um campo de foras com nfase nos campos conservativos.
2.0
INTRODUO
A Dinmica a parte da Mecnica cujo objetivo estabelecer as relaes entre foras e movimentos.
Na realidade, podemos destacar a resoluo de dois problemas bsicos:
(1) conhecendo o movimento de um corpo, caracterizar as foras que agem sobre ele;
(2) conhecendo as foras que atuam sobre um corpo, descrever seu movimento.
A Dinmica usa trs grandes princpios (as Leis de Newton) que determinaram a consolidao da
chamada Mecnica clssica ou newtoniana.
mostrou algumas limitaes. Os trabalhos de Max Planck (1858-1947) sobre a Mecnica Quntica e
os de Albert Einstein (1879-1955) sobre a Mecanica Relativstica promoveram importantes avanos
na busca de princpios unicadores dos quais decorreria a teoria atual, o que perdura nos dias atuais.
32
H uma caracterstica essencial dos corpos materiais, a saber, quando em equilbrio, tendem a permanecer nesse estado. Chamaremos de
fora,
vencer as tendncias inerciais do corpo e cujo efeito dinmico promover sua acelerao.
Esse quadro foi resumido no primeiro princpio de Newton.
Primeira Lei de Newton ou Princpio da Inrcia
Primeira formulao: Um corpo livre de uma fora externa resultante incapaz de variar sua velocidade vetorial.
Segunda formulao: Se nula a fora resultante sobre um ponto material, ento, por inrcia, o ponto
permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme.
Por exemplo, uma freiada brusca num carro faz com que todos os passageiros, por inrcia, avancem
para a frente; se ocorrer uma grande reduo de velocidade (como numa coliso), os passageiros no
protegidos por cintos de segurana podem mesmo ser lanados para fora do veculo. Da mesma forma,
numa estrada curva, para impedir que o veculo saia pela tangncia, a aderncia entre os pneus e o
solo deve der adequada para garantir a fora centrpeta responsvel pela boa conduo na curva.
A relao entre fora e acelerao dada pela famosa segunda lei de Newton.
2.2 Segunda Lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica
A resultante
que
tal
F = ma.
sentido.
Unidades usadas na segunda lei de Newton
Sistema
SI
CGS
Ingls
Fora
Massa
Acelerao
newton(N ) quilograma(kg)
dina(dyn) grama(g)
libra(lb)
slug
m/s
cm/s
ft/s
acelera-
45
temos
g ' 9, 80665m/s2
quilograma-fora:
= 1kg 9, 80665m/s2 .
Observao A massa de um corpo uma sua caracterstica, quanticada por comparao a massas
de referncia e constante em qualquer posio do universo. Entretanto, o mesmo no vale em relao
ao peso, que depende de
corpo do equador para o Plo Norte, vericamos que seu peso aumenta, devido ao aumento de
J na Lua, o peso de uma pessoa diminui cerca de seis vezes, pois o mesmo acontece com
Pratique um pouco!
Exemplique as chamadas
kgk.
kgk.
2. Dinmica
33
FA
As foras
FA
sobre um corpo
B,
FB ,
FB ,
Por exemplo, os motores dos jatos modernos funcionam de acordo com o princpio da ao e
reao, onde a ao se situa na expulso dos gases para trs, provocando a reao do deslocamento do avio para frente. Os sistemas utilizados so os turbo-jato e turbo-fan, sendo este
ltimo mais moderno.
O sistema em si, utiliza-se de um conjunto de ps na parte da frente, formando o primeiro
compressor e a parte de traz, o segundo compressor da turbina, e no meio, entre eles, uma
cmara de combusto, onde se dar a queima da mistura de ar comprimido com o combustvel,
normalmente querosene, que aumentar ainda mais a presso dos gases originando uma sada
muito forte. Neste caso, est presente a fora de empuxo devido ao deslocamento dos gases.
N,
denominada
Exemplos 2.4
1. Os trs blocos P, Q e R da gura abaixo encontram-se em repouso sobre uma superfcie plana,
e mR =2kg. Uma fora de
2
intensidade F=48N aplicada sobre o bloco P. Considere g=10m/s e determine:
horizontal e perfeitamente lisa. Suas massas so
mP = 6kg, mQ = 4kg
F N1 ,
N1 = 24N).
donde,
a = 48/12 = 4m/s2 .
6a = 24N
6 + 4 + 2 = 12kg,
N
N = 2a = 8N.
onde
N1
F N1 =
34
2. (ITA-SP) O arranjo experimental esquematizado na gura consiste de uma roldana por onde passa
um o perfeitamente exvel e sem peso. Este o sustenta em uma de suas extremidades a massa de
10kg e na outra, um dinammetro no qual est pendurada uma massa de 6kg. A roldana pode girar
sem atrito e sua massa, bem como a do dinammetro, desprezvel em relao quela do sistema. O
sistema, a partir do repouso, vai se movimentar pela ao da gravidade. Sendo g=10m/s , determine:
a) o mdulo da acelerao de cada bloco;
b) a intensidade da fora , em newtons, indicada pelo dinammetro.
T 60 = 6a = 15,
ou
do cabo no qual
T = 75N.
3.(UNIFESP-SP) Suponha que um comerciante inescrupuloso aumente o valor assinalado pela sua
balana, empurrando sorrateiramente o prato para baixo com uma fora de mdulo F=5 N, numa
direo que faz um ngulo de
g=
10m/s2 e
sen 37
= 0, 6,
37
Considerando
vericar que, com essa prtica, ele consegue fazer com que uma merca-
5 0, 6 = 3N.
F : Fy = F sen 37 =
Desse modo, uma massa de 1,5kg, cujo peso 15N, passar a pesar 18N, o que corres-
oferece atrito para um pequeno corpo de massa 1,0 kg, abandonado a partir do repouso no ponto A.
Adote g = 10 m/s ,
cos 37 = 0, 80
sen 37 = 0, 60.
Calcular:
mg sen 37
pn = mg cos 37 ;
ph = p sen 37 =
2. Dinmica
35
ph = 1 10 0, 60 = 6N;
12 =
1
2
6 t2 ,
donde
6 = ma = 1 a, ou a=6m/s2 , e percorre
t = 2s.
As roldanas e a corda so
sustenta o peso
o cabo que
550/2 = 275N.
(b) O corpo se elevar de 0,5 m. Observe a diviso por 2 em cada etapa do problema.
6. Num elevador h uma balana graduada em newton. Uma pessoa de massa 80kg que est sobre a
balana l 960N quando o elevador sobe com certa acelerao e 640N quando o elevador desce com a
mesma acelerao. Quais as intensidades das aceleraes da gravidade e do elevador? O que estar
acontecendo quando a balana registrar 800N? E quando registrar zero?
Quando a pessoa se encontra sobre a balana, h duas foras: o peso da pessoa
P = mg = 80g
e a
reao normal (N ) que a pessoa troca com a balana e que l ca registrada.
N = 640N
2
2
a=2m/s e g=10m/s .
balana registrar 800N estar indicando o peso da pessoa e nesse caso o elevador estar em repouso
ou em MRU.
Quando a balana indicar zero o elevador e a pessoa estaro em queda livre.
Pratique um pouco!
O que acontecer se o elevador cair com acelerao
a > g?
36
M >m
lado do outro, sobre uma superfcie plana. Se empurrarmos um dos blocos com uma fora F, paralela
superfcie, o conjunto ir mover-se com uma dada acelerao. Determine se faria diferena para as
magnitudes da acelerao do conjunto e das foras de contato entre os blocos, se tivssemos empurrado
o outro bloco.
4.(UNESP-SP) Um rebocador puxa duas barcaas pela guas de um lago tranqilo. A primeira delas
tem massa de 30 toneladas e a segunda, 20 toneladas.
ao I que conecta o rebocador primeira barcaa suporta, no mximo, 6.10 N, e o cabo II, 8.10 N.
Desprezando o efeito de foras resistivas, calcule a acelerao mxima do conjunto, a m de evitar o
rompimento de um dos cabos.
5. (UFBA) Uma garota puxa um carrinho de massa 2,0kg com velocidade Vo=10m/s, por uma rampa
que g=10m/s , calcule o intervalo de tempo entre o instante do rompimento do barbante e a chegada
do carrinho at a base da rampa. Despreze o atrito.
Sugesto
O exerccio envolve duas fases; a primeira, est indicada acima.
6. (UERJ-RJ) Um passageiro est no interior de um elevador que desce verticalmente, com acelerao
constante
a = g/5.
Calcule a razo entre a intensidade da fora que o piso do elevador exerce sobre
m1 = 4kg
indique:
m2 ;
m2 ;
a1 =2,5m/s2 ,
R2 .
m2 ;
Respostas
a = 4 m/s2 .
1.
a = 2m/s2 ; T = 20N
4.
2.
N = 2m(g a)
5. a)Tempo de subida
variando de
30 + 10 = 40m,
total 2 + 4 = 6s.
t = 2s com a velocidade
v0 = 10 m/s a v = 0 e a = 5 m/s2
a=
5 m/s2 ,
t = 4s;
tempo
N/P = 4/5.
6.
7. a)
c)
T = 15N;
F = 30N;
d)
b)
m2 = 1kg
a2 = 2a1 = 5m/s2 .
2. Dinmica
37
atrito
eles, ocasionado por rugosidades e asperezas de diferentes graus das superfcies em contato.
Atuando enquanto no houver movimento, a fora de atrito esttica varia de 0 at um valor mximo
fora de destaque):
0 fe fdestaque .
para cada bloco de matria, independe da rea de contato e proporcional reao normal
bloco. O coeciente de proporcionalidade (adimensional) denominado
ttico:
fdestaque = e N
do
fc = c N
c e .
relao
temos
, onde
Exemplos 2.7
1. Um corpo de massa 2kg repousa sobre um plano onde
e = 0, 5
c = 0, 4.
Uma fora
g = 10m/s2
F = 9N;
F = 18N.
fdestaque = e N = 0, 5 20 = 10N.
bloco e, automaticamente, fe = 9N .
F = 18N,
F fc = ma,
ou
Logo, a fora de 9N
18 8 = 2a,
donde
a=
fc = c N = 0, 4 20 = 8N.
5m/s2 .
72km/h freado (em movimento uniformemente desacelerado) e pra, aps percorrer 50m, no ocorrendo qualquer deslizamento. Calcule a fora, o tempo de freamento e o valor do coeciente de atrito.
(g=10m/s )
3.
que percorre uma estrada plana, horizontal, com velocidade constante de 20m/s. Os coecientes de
atrito esttico e dinmico entre o caixote e o piso da carroceria, so aproximadamente iguais e valem
= 0, 25;
admitir
g = 10m/s2 .
a) Qual a intensidade da fora de atrito que est agindo sobre o caixote? Justique.
b) Determine o menor tempo possvel para que o caminho possa frear sem que o caixote escorregue.
38
a) Como a acelerao nula, ento a fora resultante (na direo do movimento) tambm nula, isto
fc = N = mg = ma,
t = 8s.
v = v0 + at,
4.
vem
0 = 20 2, 5t,
ou
a = g = 0, 25 10 = 2, 5m/s2 .
De
respectivamente, esto ligados por um o que passa por uma polia lisa. O coeciente de atrito entre
os corpos e o plano 0,25.
= 0, 87
e sen30
= 0, 5.
B , temos
F + p sen 30 =
No bloco
= 0, 4;
Como o bloco est em repouso, nula a resultante das foras que atuam sobre o bloco, a saber,
a fora
F,
o peso
2g 0, 6 = 0, 4(F + 2g 0, 8),
logo
fe . Anulando as
p sen = fe = N = (F + p cos ), donde
F = 14N.
2
g = 10 m/s , calcule
a) a acelerao dos blocos, se eles se locomovem
juntos;
b) o valor mnimo do coeciente de atrito esttico para que o bloco A no deslize sobre B.
mA = 1, 8kg
mB = 1, 2kg.
Tomando
2. Dinmica
2.
39
(PUC-MG) Um bloco de massa 3kg pressionado contra uma parede vertical por uma fora
esttico entre o bloco e a parede como 0,20 e o coeciente de atrito cintico como 0,15. Calcule o
valor mximo da fora F para que o bloco desa em equilbrio dinmico.
3. (Olimpada Brasileira de Fsica) Um bloco desliza sobre um plano inclinado com atrito. No ponto
vB = 3m/s.
Considere
4.(ITA-SP) A partir do nvel P, com velocidade inicial de 5 m/s, um corpo sobe a superfcie de um
plano inclinado PQ de 0,8 m de comprimento. Sabe-se que o coeciente de atrito cintico entre o plano
sen = 0, 8, cos = 0, 6.
Determine o tempo mnimo de percurso do corpo para que se torne nula a componente vertical de
sua velocidade.
5.(UFRJ) Um homem puxa uma caixa de massa 2 kg para cima de um plano inclinado de um ngulo
em relao horizontal, por meio de um o ideal, que faz um ngulo tambm de 30 com o plano,
30
no o.
6. (UNICAMP-SP) Ao se usar um saca-rolha, a fora mnima que deve ser aplicada para que a rolha
de uma garrafa comece a sair igual a 360N. Sendo
e = 0, 2
rolha e o bocal da garrafa, encontre a fora normal que a rolha exerce no bocal da garrafa. Despreze
o peso da rolha.
RESPOSTAS
a = 1, 5m/s2 ; b) = 0, 1
F = 150N
= 0, 4375
0, 2 + 0, 24 = 0, 44s
T ' 14n;
N = 1.800N.
1. a)
2.
3.
4.
5.
6.
40
a = aT + mathbf aN ,
lei, somos levados a considerar, para uma dada resultante, suas componentes tangencial e normal (ou
centrpeta)
F = ma = maT + maN = fT + FN ,
aT = v 0
onde
aN = v 2 /.
com atrito de escorregamento lateral. A fora centrpeta que evita a derrapagem a prpria fora de
atrito,
fe = mv 2 /R.
v=
e Rg
fmax = e N = e P = e mg
mv 2 /R = e mg ,
P +N
radial
Vemos que
tg = fN /P ,
donde
tg = v 2 /Rg .
Aplicao numrica
R = 150m,
= 0, 15.
(a) Calcular a mxima velocidade para que o carro possa fazer a curva sem derrapar.
Vimos acima que
v 2 = e Rg = 0, 15 150 10 = 225,
donde
v = 15m/s.
(b) Para melhorar a dirigibilidade no trecho da estrada considerado anteriormente, o DER sugeriu
uma sobrelevao
Ora, como
indique o ngulo
voltas num plano vertical, com velocidade escalar constante no interior de uma esfera metlica oca
de raio R.
No ponto
A mais alto da
fc = P + N
do peso
e da reao
N,
fora
2. Dinmica
41
Assim, temos
se
mv 2 /R = mg + N ,
em que
proporcional a
ou
mv 2 /R = m.g ,
v2,
N = 0,
vale
v 2 = Rg .
Esta expresso vlida tambm para calcular a velocidade mnima quando um avio ou um carrinho
de montanha russa faz um loop numa curva vertical, ou quando giramos um balde com gua num
plano vertical.
presa a um o de comprimento
e formando um ngulo
com a vertical; a massa executa um movimento circular uniforme horizontal. A gura indica as foras
m = 0.5kg
e faz um ngulo
= 60
com a vertical.
Calculemos a tenso no o e a
ou
=4
rad/s.
Exemplos 2.10
1. (UFSC) Um avio descreve uma curva em trajetria circular com velocidade escalar constante, num
plano horizontal, conforme est representado na gura, onde F a fora de sustentao, perpendicular
s asas;
P = 105 N
a fora peso;
= 45
avio.
gura ex.1
gura ex.2
v 2 /Rg e
2. [Rotor] Um rotor um interessante brinquedo, que consiste de um cilindro oco, de eixo vertical,
dentro do qual introduzida uma pessoa.
retirado to logo o cilindro atinge uma velocidade angular conveniente; a pessoa no cai, dada a ao
de uma fora de atrito dirigida verticalmente para cima. Dados o coeciente de atrito esttico entre
a roupa da pessoa e o rotor,
e = 0, 5,
e o raio
R = 3, 2m,
calcule
42
a) a velocidade angular mnima (em rpm) para que o suporte possa ser deslocado com segurana;
b) nessa velocidade, ache a acelerao provocada na pessoa. Adotar
N = mv 2 /R = m 2 R.
m 2 R = mg/e , ou 2 = g/e R.
fe = e N = P ,
logo
g = 10m/s2 .
2 = 10/3, 2 0, 5 = 6, 25,
b) Temos
donde
= 2.5rad;s,
ou
' 24
rot/min ;
g = 10 m/s . Encontre o mnimo coeciente de atrito esttico entre o asfalto e os pneus que permite
a esse automvel fazer a curva sem derrapar.
3. (ITA-SP) Para um avio executar uma curva nivelada (sem subir ou descer) e equilibrada, o piloto
deve inclin-lo com respeito horizontal ( maneira de um ciclista em uma curva), de um ngulo
Dados:
tg = 2,
.
2
2
circular (g=10m/s ).
5.
Um balde aberto superiormente contm gua; o balde preso a uma haste rgida de 72cm de
comprimento. O conjunto passa a descrever um movimento circular num plano vertical. Encontre a
menor velocidade com que o balde pode passar no ponto mais alto de sua trajetria sem que a gua
caia do balde.
6. Considere uma roda-gigante em movimento circular uniforme, de raio 2m, cuja velocidade escalar
constante de a 36km/h. Calcule a reao normal vertical que uma cadeira exerce sobre uma jovem
de 50kg, ao passar pelo ponto mais baixo da trajetria.
RESPOSTAS
1.
fc = 2 106 N.
2.
3.
v 2 = Rg tg , R = 1000/(10 2) = 500m.
4.
v 2 = Rg , R = v 2 /g = 100/10 = 10m.
5.
6.
2. Dinmica
43
2.12 TRABALHO
O conceito de trabalho fornece um critrio que permite medir a quantidade de energia transferida de
um corpo para outro, ou a transformao de uma forma de energia em outra. Em ambos os casos, a
transferncia provocada por uma fora externa.
Inicialmente, consideraremos duas formas da chamada Energia Mecnica, a saber, a
energia cin-
(a) Energia Cintica: a forma de energia que um corpo possui quando est em movimento, pois
nesse caso capaz de realizar trabalho, efetuando um deslocamento ou produzindo uma deformao
em outro corpo;
(b) Energia Potencial : a energia que um corpo possui armazenada quando se encontra numa determinada posio e que pode ser liberada transformando-se em outro tipo de energia. Assim, quando
um corpo se encontra em determinada altura ele possui energia potencial gravitacional armazenada
e que liberada, pode adquirir energia cintica ao cair e entrar em movimento.
Por exemplo, um corpo preso a uma mola comprimida possui energia
F.
O trabalho de
A,
no deslocamento
d = AB
B,
sob a ao da fora
dado por
TAB = F d
No caso, a fora
e o deslocamento
AB
F-
tm mesmo sentido e
TAB
F
s
- B
s
- B
Fx = F cos
- Fx
Assim, colocaremos:
TAB = Fx d = F cos d .
F
s
Fy .
s
- B
TAB = F AB = F cos d
de intensidade
F = 20N
atua ao longo da
2
distncia horizontal de 5m (g=10m/s ), aplicada a um carrinho de madeira de massa igual a 2kg.
Admitindo-se que o coeciente de atrito cintico entre o bloco e o tampo da mesa de apoio seja igual
a 0,2, determine o trabalho realizado pela fora resultante sobre o carrinho.
44
Dada a curva
qqqqqqqq
1H
qqqqqqqq
qqqqqq
qqqqqH
qqqqqq A H
q
q
q
q
qq H
Xi1 qqqq
A
q
HH
q
q
j X 0 (ti )
A
Xi
qqq
qqq
A
qq
q
C : X = f (t) qqq
A
qqq
AAU
qqq qq
qqqqq
F (Xi )
qq
qq q
qq
qq q
qq
No subintervalo
m0
C A
i=0
F um campo de foras constante, com F (X) = F (x, y, z) = K . Ao longo de uma curva qualquer X = (t), a t b, com A = (a) e B = (b), temos
Z B
Z b
Z b
Z b
0
0
TAB =
F dX =
F (X(t)) X (t)dt =
K X (t)dt = K
X 0 (t)dt = K (B A). Vemos,
Seja
F (x, y, z) = K
Em particular, num referencial OXY Z , o trabalho da fora peso P (x, y, z) = (0, 0, mg) no deslocamento AB, dado por TAB = mg(zA zB ). O trabalho no depende da curva que realiza o
deslocamento, bastando considerar o desnvel vertical do deslocamento considerado. O trabalho
resistente (<
0)
0)
na descida.
A gura anterior ilustra uma mola elstica, perturbada de sua posio natural por uma fora externa,
que deforma (comprime ou alonga) a mola de um comprimeno
uma fora elstica de reao, dada por
de
x.
2. Dinmica
45
Quando a mola comprimida ou alongada, o trabalho da fora elstica resistente (<0); o trabalho
motor (>0) quando a mola solta e a fora elstica atua no sentido do deslocamento, restituindo o
sistema posio no deformada original.
Em geral, temos
x2
1
1
kxdx = kx21 kx22 .
2
2
x1
expresso acima conrma que T > 0
T12 =
Observemos que a
quando
x2 < x1
Pratique um pouco!
das deformaes inicial e nal da mola. Em particular, vale a expresso acima se a mola girada em
torno de sua extremidade xa.
Aplicao numrica
(UFLavras-MG) Em uma estao ferroviria existe uma mola destinada a parar sem dano o movimento de locomotivas. Admitindo-se que a locomotiva a ser parada tem velocidade de 7,2km/h,
4 kg, e a mola sofre uma deformao de 1m, calcule a constante da mola e o mdulo
massa de 7,0.10
3. Potncia
A taxa mdia de realizao do trabalho
T
t
em um intervalo de tempo
. J a
t
=
dT
dt
potncia mdia
= F v.
cavalo-vapor
com
a horizontal, preso a uma mola, de constante elstica k = 100 N/m. Desprezado o atrito entre o bloco
2.
(UFPE) Um bloco de pedra, de 4,0 toneladas, desce um plano inclinado a partir do repouso,
deslizando sobre rolos de madeira. Sabendo-se que o bloco percorre 12 m em 4,0 s, calcule o trabalho,
em kJ, realizado sobre o bloco pela fora peso e pela resultante no intervalo de tempo considerado
(g=10m/s ).
46
e pesa 1.140 ton. Considerando-se g = 10 m/s , indique o trabalho total realizado para levar todo o
material que compe a esttua at o topo do Corcovado.
4. Uma locomotiva se movimenta com velocidade constante de 144 km/h, num trecho horizontal e
retilneo de uma ferrovia. A potncia eltrica de alimentao da locomotiva de 10.000 kW, com um
rendimento de 80%. Encontre
a) a potncia desenvolvida pela locomotiva;
b) a potncia dissipada; c) a fora desenvolvida pela locomotiva.
5.
primento e esto relaxadas. Quando o o cortado, a esfera de massa 5,1 kg desce 1 m at parar
momentaneamente. Calcule o valor da constante elstica k das molas.
k=2
bloco mola, que sofre uma compresso de 12 cm antes de car momentaneamente parada. Enquanto
a mola est sendo comprimida, calcule o trabalho realizado: (a) pela gravidade; (b) pela mola.
7. Uma massa de 10 kg est se movendo sobre o eixo OX, com acelerao
2
onde ([x] m; [a] m/s ). Calcule o trabalho total sobre a massa no deslocamento
8.
Um bloco de massa
L = 15m.
m = 245
d = 5m
F,
com
2
velocidade constante, como representado na gura abaixo. Considerando g=10m/s , calcular:
a) A intensidade da fora
F.
Respostas
1.
x = 0, 25m
5.
2.
TP = 240kJ; TR = 72kJ
6. a)TP
3.
8, 094 109 J
7. 250 J
k = 87, 8
N/m
= 0, 48J;
b)
8. a) 866 N; b)0; c)
Te = 1, 44J
TP = 2107J; TF = 2107J.