2011

Interfaces Unidad 1
Milton Carlo Rodrguez
Chacn
08270840
Catedrtico:
MC. Walter Torres Robledo
Ingeniera en Sistemas
Computacionales.

24/02/2011

NDICE

1.-Sensores

1.1.-Sensores pticos

1.1.1.-Tipos

1.1.2Funcionamiento

1.1.3.-Caractersticas

1.1.4.-Modos de comunicacin

1.2.-Sensores de Proximidad

1.2.1.-Tipos

1.2.2.-Funcionamiento

1.2.3.-Caractersticas

1.2.4.-Modos de Comunicacin

Cuestionario

Bibliografa

Unidad 1.- Sensores

Dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables e
instrumentacin
son
por
ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, etc.

1.1 Sensores pticos

Un sensor ptico se basa en el
aprovechamiento de la interaccin entra la
luz y la materia para poder determinar las
propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos de sensores, comprende la
utilizacin de la fibra ptica como elemento
de transmisin de la luz [1].

1.1.1 Tipos
Los sensores pticos los forman la fotointerruptores de barrera, reflectivos y los
encoders pticos [1].
Foto-Interruptores de Barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos
y un fototransistor separados por una
abertura donde se insertar un elemento
mecnico que producir un corte del haz. La
salida ser 1 o 0.
Las barreras tipo emisor-receptor estn
compuestas de dos partes, un componente
que emite el haz de luz, y otro componente
que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto que va a ser
detectado es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz [2].

Fig. 1 Foto interruptor de barrera.

Debido a que el modo de operacin de esta

clase de sensores se basa en la interrupcin
de luz, la deteccin no se ve afectada por el
color, la textura o el brillo del objeto a
detectar [2].
Foto-Interruptores Reflectivos
Estn formados por un emisor y un receptor
de infrarrojos situados en el mismo plano de
superficie, que por reflexin permite
detectar dos tipos de colores blanco y negro
normalmente, sobre un elemento mecnico
[2].
El objeto es detectado cuando el haz
formado entre el componente emisor, el
reflector y el componente receptor es
interrumpido. Debido a esto, la deteccin no
es afectada por el color del mismo. La
ventaja de las barreras reflex es que el
cableado es en un solo lado, a diferencia de
las barreras emisor-receptor que es en
ambos lados [2].

Fig. 2 Foto interruptor reflectivo.

Encoders pticos
El encoder es un transductor rotativo que
transforma un movimiento angular en una
serie de impulsos digitales. Estos impulsos
generados pueden ser utilizados para

controlar los desplazamientos

angular o de tipo lineal [11].

de

tipo

Con la foto-interruptores y los reflectivos se

puede montar los encoders pticos,
formados por un disco que tiene dibujado
segmentos para ser detectados por los
sensores. Existen dos tipos de encoders,
pueden ser Incrementales o Absolutos.

Fig. 3 Encoders.

Encoders Incrementales: permiten que un

sensor ptico detecte el nmero de

segmentos que dispone el disco y otro
sensor detecte la posicin cero de dicho
disco [1].
Proporciona normalmente dos formas de
onda cuadradas y desfasadas entre si en
90 elctricos, los cuales por lo generan
son canal A y canal B. Con la lectura de
un solo canal se dispone de la
informacin correspondiente a la
velocidad de rotacin. Esta disponible
otra seal llamada canal Z o cero que
proporciona la posicin absoluta de cero
del eje del encoder [11].

Fig. 4 Representacin de las seales incrementales A,

B y Z.

Encoders Absolutos: permiten conocer la

posicin exacta en cada momento sin tener
que dar una vuelta entera para detectar el
punto cero del disco. La diferencia es que se
necesitan varios sensores pticos y el disco
debe tener una codificacin tipo Manchester
[1].

1.1.2 Funcionamiento
Principio bsico de funcionamiento: emisin
y recepcin de luz. Tanto en el emisor como
en el receptor existen pequeas lentes
pticas que permiten concentrar el haz de
luz y se encuentran en un
mismo
encapsulado. El primero suele ser un diodo
emisor de luz (LED) y el receptor un
fotodiodo. Generalmente trabajan por
reflexin de luz, es decir, el emisor emite luz
y si esta luz es reflejada por un objeto, en
receptor lo detecta [1].
1.1.3

Caractersticas

Algunas de las caractersticas ms

importantes de los sensores pticos son:

La luz como medio detector. Los

sensores pticos usan
principalmente los siguientes
componentes emisores.
-LED de luz roja (luz visible, ptima
como ayuda de alineacin y para el ajuste del
sensor).
-LED infrarrojo (IR, Radiacin invisible
con elevada energa).
-Lser de luz roja (luz visible, ptima
para la deteccin de piezas pequeas).

Refraccin de la luz.

Conduccin de la luz por reflexin

total.

Distancia de actuacin.

1.1.4 Modos de comunicacin

El modo de operacin de los sensores
pticos vara de acuerdo a su tipo, a
continuacin
se
mencionan
estas
comunicaciones en los tipos de sensores ya
descritos.

Barrera de luz
-Rango amplio (20 m).
-El alineamiento es crtico.
Retro-Reflexivo
-Rango de 1-3 m
-Popular y barato
Reflexivo difuso
-Rango de 12-300 m
-Baratos y fcil de usar.

Los sensores de proximidad capacitivos son

similares a los inductivos, ms adelante se
har mencin de estos). La principal
diferencia entre los dos tipos es que los
sensores capacitivos producen un campo
electroesttico en lugar de un campo
electromagntico [3].
Reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada
sea su constante dielctrica. Estos sensores
se emplean para la identificacin de objetos,
para funciones contadoras y para toda clase
de controles de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos.

1.2 Sensores de Aproximacin

El sensor de proximidad es un transductor
que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento. Existen
varios tipos de sensores de proximidad segn
el principio fsico que se utiliza.
Reaccionan sin contacto material a todos los
materiales, por ejemplo el vidrio, madera,
materiales sintticos, lminas, cermica,
papel, lquidos y metal. Su forma de
actuacin se basa en la diferente reflexin de
la luz por ellos emitida al cambiar el material.
Este tipo de interruptores de proximidad
electrnicos es totalmente insensible a las
sacudidas, impermeable al agua y no sufre
desgaste alguno. Otras posibilidades son la
exploracin de piezas muy pequeas,
medicin de niveles de carga, exploracin en
zonas expuestas al peligro de explosin, etc.
[6].
1.2.1

Tipos

Sensor capacitivo

Fig. 5 Sensor capacitivo.

Sensor inductivo
Los sensores de proximidad inductivos
incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de
un objeto metlico conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos no metlicos [4].
Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.

agregado de un valor predeterminado de

temperatura de comunicacin. Con esto se
logra una localizacin y un posicionamiento
preciso de objetos calientes [5].

Fig. 6 Sensor inductivo.

Sensor fin de carrera

El sensor final de carrera o sensor de
contacto
(tambin
conocido
como
"interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos elctricos, neumticos o
mecnicos situados al final del recorrido de
un elemento mvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de
enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden
contener
interruptores
normalmente
abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin
que cumplan al ser accionados, de ah la gran
variedad de finales de carrera que existen en
mercado [9].

Fig.7 Sensor fin de carrera.

Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos detectan la radiacin
emitida por los materiales calientes y la
transforman en una seal elctrica.
Para una amplia gama de aplicaciones
pticas que reducen el campo visual con el

Fig.8 Sensor Infrarrojo.

Sensor Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos emplean el
fenmeno de la piezoelectricidad, esto es,
cuando se deforman algunos materiales
slidos generan dentro de ellos una carga
elctrica. Este efecto es reversible en el
sentido de que si se aplica una carga, el
material se deformar mecnicamente como
respuesta. Este principio electromagntico
de conversin de energa se aplica con
utilidad en ambas direcciones. El caso en que
se aplica energa elctrica y se obtiene
energa mecnica se emplea en pequeos
vibradores, en los sistemas sonar para la
deteccin acstica y deteccin de objetos
bajo el agua, en equipos ultrasnicos de
pruebas industriales, y muchos otros, as
como los sensores que usa Quetzalcatl en
donde se recurre tambin al caso en que se
aplica energa mecnica y se obtiene energa
elctrica; al usar los dos casos de aplicacin
de energa de uno y otro tipo para obtener la
consecuente energa es como se obtienen
distancias. El efecto piezoelctrico puede
responder a (o producir) deformaciones
mecnicas del material en muchas formas
diferentes, como dilatacin en el espesor,
etc. [8].

Algunas caractersticas importantes que

presentan la mayora de los sensores de
proximidad ms usuales son:
En los sensores inductivos: Tipo de sensor
M12, M18, M30, distancia de deteccin
nominal es mm +-x% (3mm +-10), rango de
deteccin es 0-2 mm, frecuencia de
deteccin es 500 Hz, el consumo nominal es
de 0.8 ma, material de la carcasa es acero,
latn, nquel, etc. Temperatura de trabajo
de -25 a 55C.

Fig.9 Sensor ultrasnico.

1.2.1 Funcionamiento
El funcionamiento de los sensores
aproximacin depende de su tipo
aplicacin, a continuacin se describe
funcionamiento de algunos sensores
aproximacin.

de
y
el
de

Sensores inductivos: Detectan materiales

frricos basndose en variaciones de campo
magntico.
Sensores capacitivos: en determinados
entornos no se pueden utilizar las
variaciones de campo magntico y se utilizan
otros dispositivos cuya caracterstica de
variacin es la capacidad elctrica.

En los sensores capacitivos: tipo de sensor de

rosca M6, M8, frecuencia de deteccin 500
Hz, Objeto detectable estndar de 12x12x1
mm, material de carcasa plstico, PVC, etc.,
dimensiones 12x30 mm, temperatura de
trabajo de -25 a +55C.

1.2.4 Modos de comunicacin

El modo de operacin bsico de los sensores
de proximidad capacitivos, se ilustra en la
figura 10.

Sensor infrarrojo: el receptor de rayos

infrarrojos suele ser un fototransistor o un
fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal
del receptor para amplificarla y adaptarla a
una salida que el sistema pueda entender.
Sensor ultrasnico: Su elemento principal es
un transductor electro acstico. Este
elemento, en primer lugar, emite unas ondas
ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de
espera, en el que, durante cierto tiempo,
espera l vuelta de las ondas reflejadas en
algn objeto. Si las ondas llegan quiere decir
que hay un objeto en las proximidades.

1.2.2 Caractersticas

Fig.10 Operatividad del sensor capacitivo.

La figura 11 nos representa el modo de

comunicacin bsico de los sensores
inductivos.

Fig.11 Modo de operatividad del sensor inductivo.

7. Menciona 4 tipos de sensores de

aproximacin.

Cuestionario
1. Qu es un sensor?
Dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.
2. Qu es un sensor ptico?
Un sensor ptico se basa en el
aprovechamiento de la interaccin entra la
luz y la materia para poder determinar las
propiedades de sta.
3. Menciona tres tipos de sensores
pticos.
Foto-Interruptores de Barrera,
Interruptores Reflectivos y Encoders.

Foto-

4. Qu funcin tiene los encoders

incrementales?

Cmo funcionan los sensores

pticos?

Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el

emisor como en el receptor existen
pequeas lentes pticas que permiten
concentrar el haz de luz y se encuentran en
un mismo encapsulado.
6. Qu son los
aproximacin?

sensores

8. Cmo funcionan
capacitivos?

de

El sensor de proximidad es un transductor

que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento.

los

de

sensores

En determinados entornos no se pueden

utilizar las variaciones de campo
magntico y se utilizan otros dispositivos
cuya caracterstica de variacin es la
capacidad elctrica.
9. Cmo funcionan
infrarrojos?

los

sensores

Los sensores infrarrojos detectan la

radiacin emitida por los materiales
calientes y la transforman en una seal
elctrica.
10. Cmo funciona
ultrasonidos?

Permiten que un sensor ptico detecte el

nmero de segmentos que dispone el
disco y otro sensor detecte la posicin
cero de dicho disco.
5.

Sensores capacitivos, inductivos,

ultrasonido e infrarrojos.

el

sensor

de

Su elemento principal es un transductor

electro acstico. Este elemento, en
primer lugar, emite unas ondas
ultrasnicas; a continuacin pasa a modo
de espera, en el que, durante cierto
tiempo, espera l vuelta de las ondas
reflejadas en algn objeto. Si las ondas
llegan quiere decir que hay un objeto en
las proximidades.

Bibliografa
[1]Proyecto de titulacin: Desarrollo de un
Auto Robot utilizando material reciclable.
Asesor:
Lic. Rosa Norma Garca Morales
Autor:
Jos Luis Prez de la Cruz
Urania Ochoa Plido
Juan Antonio Prez Hernndez
Daniel Santos Magaa
Procedencia:
Instituto Tecnolgico Superior de Comalcalco
Pginas: 6-15
[2]Proyecto de titulacin: Repotenciacin y
automatizacin del proceso de mescladora,
banda transportadora para prcticas de
laboratorio de automatizacin industrial del
DECEM.
Autor:
Andrs Vladimir Castillo Ortiz.
Rodrigo Vicente Villavicencio Arvalo.
Procedencia:
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Paginas: 35-39

[5]Manual de Sensores Infrarrojos Piros

Seguimiento de materiales a temperatura en
aceras, laminaciones e industrias de vidrio.

[6]Sensores para la tcnica de manipulacin

y proceso.
Manual de estado.
Autor:
H. Dahlhof, K. Rupp, H. Werner, R. Sehul, S.
Nestel.
Editorial:
Festo Didctico.
Pginas: 185-189
[7]Sensores y Acondicionadores de Seal 4ta
Edicin
Autor:
Ramn Pallas Areny
Editorial:
Bioxareu Editores
Paginas: 54-68
[8]http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/q
uetzal/TES35-01.html
[9]http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

[3]Sensores de Proximidad Capacitivos

Autor:
MC. Carlos E. Canto Q.
Procedencia:
Facultad de Ciencias de la UASLP
Paginas: 1
[4]Sensores Inductivos
Autor:
MC. Carlos E. Canto Q.
Procedencia:
Facultad de Ciencias de la UASLP
Pginas: 1

[10]http://www.todorobot.com.ar/documen
tos/sensores.pdf
[11]http://bc.inter.edu/facultad/arincon/enc
oderIncrementales.pdf