Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
COORDONATOR STIINTIFIC:
Cdor.conf.dr. VASILE DOBREF
STUDENT:
CAIBULA SERGHIN
GRUPA:461 C
CONSTANTA
2013
CALCULUL DE ALEGERE SI VERIFICARE A MOTORULUI ELECTRIC
DE ACTIONARE A INSTALATIEI DE ANCORARE ACOSTARE DE LA UN
CARGOU DE 8700 TDW.
Na
i lanului:
2 /3
N a= +2 B h+0,1 A
unde:
var
[ m3 ]
;
B - limea navei [ m ] ;
h -
[ m2 ]
C B=0,68 ;
2 /3
N a= +2 B h+0,1 A ;
h=a+ hi [ m ] ;
= L B T ;
=1,011
[ ]
tf
;
3
- greutatea specifica a apei de mare.
m
Fr =
v
; - numarul lui Froude.
gL
7,71
=0,215 ;
9,81 130,86
h i=hi ni ;
in care:
ni
hi
= 1.194 10 4 m
N a <
extrage datele:
numrul de ancore 3
aleg ancore de tip Hall a cte 2840 kg fiecare
lungimea total a dou lanuri , unul de 11 chei i altul de 7 chei , de 467,5 m:
L11=285,69 m L7 =181,8 m
calibre disponibile
Ctip 1=
Aleg lanul de
54 mm
Ctip 2=
Ctip 2=
46 mm
Ctip 3=
40 mm
46 mm
n funcie de toate caracteristicile mecanicde ale oelurilor din care se execut lanurile
de ancor,acestea sunt de trei tipuri corespunztoare a trei categorii de oeluri:
tip 1 oel de categorie 1 cu Rm=305 N/mm;
tip 2 - oel de categorie 2 cu Rm=490 N/mm;
tip 3 - oel de categorie 3 cu Rm=690 N/mm.
n care Rm reprezint rezistena la rupere a materialului.
Lanurile de ancor se alctuiesc din chei de lan.Cheile sunt mbinate ntre ele cu
ajutorul zalelor de mpreunare ( Kenter ).
Dup poziia pe care o ocup n lan , cheile de lan se mpart n:
- cheie de lan de ancor,care se prinde de ancor;
- chei de lan intermediare;
- cheie de lan de capt,care se fixeaz la dispozitivul de declanare a lanului.
Cheile de lan intermediare au lungimea cuprins ntre 25 m i 27,5 m , numrul zalelor
fiind ntotdeauna par.
P1=9,8 a d2
P1=8.813 10 4 N
Dac sistemul de acionare poate dezvolta un moment ce creeaz o for n lan mai mare
de 0,5 din sarcina de prob a lanului de ancor,trebuie s se prevad o protecie la depirea
sarcinii artate,montat ntre sistemul de acionare i mecanism.
Dac se prevede comanda de la distan a operaiei de filare a lanului de ancor,atunci
c6nd mecanismul este decuplat de barbotin,trebuie s se prevad un dispozitiv care s asigure
frnarea automat a frnei de band,astfel nct viteza maxim de filare a lanului s nu
depeasc 180 m/min,iar viteza minim s nu fie mai mic de 80 m/min.
Frnarea barbotinei mecanismului de ancorare trebuie s asigure oprirea lanului de
ancor n cazul filrii line n cel mult 5 secunde i cel puin 2 secunde din momentul apariiei
comenzii de frnare.
La postul de comand de la distan trebuie s se prevad un contor al lungimii lanului
de ancor filat i un indicator de vitez a filrii lanului cu marcarea vitezei limit admisibil de
180 m/min.
Mecanismele i prile componente pentru care se prevede comanda de la distan
trebuie s aib o comand local manual.
Mecanismele de ancorare destinate i pentru ndeplinirea operaiilor de manevr,trebuie
s satisfac i cerinele pentru vinciuri i cabestane de manevr.
M sMAX
[N m]
M sMAX
M sMAX = M SM =M III
Rb
F SM R b
i nara i
[N m]
; cuplul
[m]
F sm
formula empiric:
unde:
k a =3,5
F sm=q H+ k a Q
[N ]
q=0,215 d q=454,94 [ N /m ]
aer;
H=100 [ m ] - adncimea n locul de staionare;
Q=
M anc g
Q=2840x9,81=27860 [ N ] .
Deci :
F sm=1.430 105
[N ]
M SM =525.75 [ N m ]
unde L= 467.5
M S MAX =M a =
2 ( Q+q H ) R b
i nara i
[N m]
M a=539.36 [ N m ]
Din relaia :
M nec =
M sMAX
M nec =
ML
=442,175
[N m]
[N m]
n care
nmed =0,16
[ rot /min ]
i v n
[ rot /min ]
Rb
=1
sn
s n
- valoarea estimat a alunecrii nominale dup catalogul din care se
s n=0,1
si
s n=0,1
i va rezulta =0,9
[ rot /min ]
F FEcalc=1.14569 10 [ N ]
1. 6. Cuplul necesar al frnei electromagnetice la axul electromotorului:
F D
M FEcalc= FE b = 294.846 [ N m ]
2 i i
1.7. Alegerea electromotorului se face ,pe baza datelor obinute, din catalogul fabricii
constructoare.La alegerea lor se au n vedere urmtoarele cerine:
a) Cuplul nominal al motorului pentru regimul de scurt durat,30 minute,la turaia de
baz,trebuie s fie mai mare dect cuplul nominal calculat:
M n M ncalc
nn catalog nn calculat
d) Cuplul maxim s-a putut alege fie din condiia de smulgere a ancorei de pe fundul apei
cu ajutorul expresiei:
fie din condiia de asigurare a regimului de avarie, adic din condiia de ridicare a ancorei de la o
adncime egal cu lungimea total a lanului L, considernd
F = G + qL, fie din condiia
ridicrii celor dou ancore de la o adncime dat. Utiliznd un motor de curent alternativ, este
mai indicat s se calculeze nu cuplul nominal, ci cuplul de pornire, care, considernd o reducere
a tensiunii de 10 %, trebuie s fie mai mare cu 25 % dect cuplul de sarcin care apare la
smulgerea ancorei, adic:
Pn calculat =32,37 [ KW ] ;
nn calculat =699.43
[ ]
rot
;
min
Mncalculat=442,175 [ N m ] ;
Se alege un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, de tip AG 250 MV 16/8/4 cu trei
trepte de vitez, avnd trei nfurri statorice distincte n conexiune stea, parametrii nominali
fiind indicai n tabelul urmtor:
PARAMETRII NOMINALI
Numrul de poli, 2p
Puterea nominal PN [KW]
Turaia nominal nN [rot/min]
Curentul nominal IN [A]
Curentul de pornire IP / IN [A]
Tensiunea nominal UN [V]
Cuplul critic Mk / MN [Nm]
Cuplul de pornire MP / MN [Nm]
Factorul de putere cos
Serviciul de funcionare
I
16
16
355
54
2,51
380
1,71
1,3
0,6
S2 = 2 min.
TREAPTA DE VITEZ
II
8
32
735
85
1,7
380
2,5
2,03
0,65
S2 = 30 min.
III
4
32
1480
58
2,3
380
1,4
1,2
0,92
S2 = 10 min.
Clasa de izolaie
Frn
Tip
Schema de conexiuni
F
MSB 55
110
YY
16
=430,4 [ N ] ;
355
32
=415,782 [ N ] ;
735
32
=206,486 [ N ] ;
1480
Se verific motorul electric ales, dac pe turaia de baz ndeplinete urmtoarele condiii:
M ncatalog =M N =415,782 [ N m ] M ncalculat =
II
Fext .
Fc =0,5(k k f + f )Sud ap v 2
F v =k v A v 2v
n care:
[N ]
ap =1025
kk
[N ]
[N ]
[ kg /m ]
kk
n funcie de raportul
L/B
6.0
8.0
10
12
kk
1,04
1,03
1,02
1,01
f =(1,14 3,84)103
f =( 0,7 1,2)103
v =v c + v t
v c =1 3
[ m ] ;
- viteza curentului marin [ m/s ] ;
[ N s2 /m4 ]
v v =4 12
[ m/s ]
n cazul de fa:
ap =1025
B=17,7 m
f =0.95 10
T =8,10
f =2,5 10
k k =1,038
10 3
Lmax =130,86
Lmax / B=7,39
=0,75 0,85
navei;
=0,8
S ud =Lmax ( B+1,7 T )
3
[ m ]
S ud=3.654 10
v c =2 [ m/s ] ;
v =v c + v t
v t =0,2
[ m/s ]
v =2,2
Fc =0,5(k k f + f )Sud ap v 2
[ m/s ]
F c =4.307 104
A=581,96 m
v v =8 [ m/s ]
k v =0,43
F v =k v A v 2v
F v =1.601 104
[N ]
Fext =Fc + F v F ext =5.908 104
[N ]
2 h F ext 2
+h
q 0,87
[m]
[ N /m ] ;
[N ]
[ m/s 2 ]
[m]
n cazul de fa:
l=
2 h F ext 2
+h
q 0,87
nchei =9
l=199,63 m
Llan =247,5 m
l 1=247,5199,63=47,87 m
oel ap
oel
oel =7800 kg /m
ap =1025 kg /m
n cazul acestei instalaii:
(l 2 +h 2)q apa
T I=
2 h nara
=0,869
T I =1.407 105 N
00 1 .
Q=2.786 104 N
T II = [ 2 Q+(Q+ q h) ]
1
nara
T II =1.604 10 5 N
T IV
Aadar
T =1.086 10 5 N
T fin=T IV =3.462 10 4 N
MN
se calculeaz cu relaia :
M N =9550
PN
[ N m ]
nN
, cu
PN [ kW ]
i n N [ rot /min ] .
Dnd valori lui s ntre 0 i 1 , se calculeaz cuplul cu relaia ( 2.4.1. ),apoi reprezentnd
perechile de valori ( s , M ) se traseaz caracteristica mecanic natural.Caracteristicile mecanice
naturale ale motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit,cu pornire ameliorat,utilizate n
acionrile electrice navale,se pot calcula cu aproximaie bun cu aa numita ecuaie general
a caracteristicii mecanice a motoarelor electrice navale:
v =(1b)x
(2.4.2.)
n care s-a notat:
n n
v= =
n0 n1
=
M
MN
b=1(1s n )
1
x
n1 n
n1
n0 n N
s n=
=
n0
N
- alunecarea nominal;
1 1
2 3
Figura 2.4.3.
innd cont de consideraiile teoretice de mai sus se va efectua calculul tabelar i se va
trasa caracteristica mecanic natural a motorului ales.
Tabelul 2.4.2.
nN
nS
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
Sn
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
x=
1
2,5
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0
0,066667
0,133333
0,2
0,266667
0,33333
0,4
0,466667
0,533333
0,6
0,666667
0,733333
0,8
0,866667
0,933333
1
5,31458
5,308481
5,28008
5,219509
5,11942
4,973649
4,776782
4,523927
4,210588
3,832584
3,385986
2,867081
2,272337
1,598379
0,841971
0
2944,123
2940,744
2925,011
2891,457
2836,01
2755,257
2646,199
2506,124
2332,544
2123,14
1875,738
1588,28
1258,809
885,4556
466,4277
0
PN =40 kW
Tk Db
2 i i
unde: k = I V
T I Db
2 i i
M II =
T II Db
2 i i
M I =362.08 [ N m ] ;
N
M II =412.8 m];
M III =
T III D b
2 i i
M III=234.56[ N m]
M IV =
T IV D b
2 i i
M IV =89.02 [ N m ] ;
l1 i
Db n1
t 1=5,75 min
(1h)i
n +n
Db 1 2
2
t 2=11,98 min
t 3=0.5 min
d) ridicarea ancorei
t 4=
hi
n +n
Db 3 4
2
t 4 =11,61 min
t 1 +t 2 +t 3 +t 4 =29,84 min
Fig. 4.2.1. Diagrama de sarcin a acionrii electrice pentru instalaia de ancorare acostare n
regim normal
M e =273,75 N m
Lav =
unde:
M p i
1
Q
1,2 Db
q
=0.863
2 nara i
Lav /Llant
Se determin raportul