Elevado em estrutura mista de ao e concreto do trem de levitao

magntica MagLev Cobra da UFRJ

Eduardo de M. Batista1, Augusto Cludio P. e Silva2, Richard Stephan3
1

Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE e Escola Politcnica / batista@coc.ufrj.br

2
Tecton Engenharia / augusto@tectonengenharia.com.br
3
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE e Escola Politcnica / richard@dee.ufrj.br

Resumo
O projeto de levitao magntica supercondutora da COPPE se inscreve nas iniciativas de
pesquisa e inovao da Universidade Federal do Rio de Janeiro e deve ser visto de forma
multidisciplinar, considerando a associao de distintas reas de conhecimento com o objetivo
de adequar a tecnologia de levitao magntica para aplicao competitiva no ambiente
urbano. O presente artigo apresenta a soluo estrutural do elevado em estrutura mista de ao
e concreto para percurso do MagLev, soluo compatvel com a inovao tecnolgica em
curso, associando os conceitos dos projetos de arquitetura e de estruturas, resultando em uma
soluo concebida em vigas treliadas em perfis tubulares de ao e tabuleiro em lajes mistas
do tipo steel deck.
Palavras-chave
Levitao magntica; MagLev Cobra; tubos de ao; estrutura mista de ao e concreto.
Introduo
A tecnologia de veculo leve sobre trilho com base em levitao magntica est em
desenvolvimento no Laboratrio de Eletrnica de Potncia da COPPE na Universidade
Federal do Rio de Janeiro (PLANETA COPPE, 2013). A fase atual das pesquisas de
transio de prottipos de laboratrio para tecnologia aplicada, sendo esse o estgio de
desenvolvimento do veculo MagLev (MAGLEV, 2013), dirigido para aplicaes urbanas de
transporte coletivo. A partir dos desafios cientficos para o desenvolvimento de tecnologia
original de levitao magntica supercondutora, o veculo desenvolvido na COPPE est em
fase de implantao de seu primeiro prottipo em escala operacional com acesso ao pblico,
no campus da UFRJ, com o objetivo de permitir no apenas testes operacionais, mas
igualmente estabelecer um campo de provas para o desenvolvimento de solues inovadoras
de engenharia. Desse modo, o presente artigo se prope a apresentar a soluo do elevado em
estrutura mista de ao e concreto, soluo julgada compatvel com a inovao tecnolgica em
curso, associando os conceitos originais dos projetos de arquitetura e de estruturas, resultando
em um elevado concebido em vigas treliadas em perfis tubulares e tabuleiro em lajes mistas
do tipo steel deck.
O projeto de levitao magntica supercondutora da COPPE se inscreve nas iniciativas de
pesquisa e inovao da Universidade e deve ser visto de forma multidisciplinar, considerando
a associao de distintas reas de conhecimento com o objetivo de adequar a tecnologia de
levitao magntica para aplicao competitiva no ambiente urbano.

A tecnologia de levitao magntica

As tcnicas de levitao magntica, usualmente identificada pelo termo MagLev, so
promissoras para aplicaes em transporte de massa e podem ser subdivididas em trs grupos,
descritos a seguir.
Levitao Eletrodinmica (EDL)
Este tipo de levitao necessita do movimento de um campo magntico nas proximidades de
um material condutor. A proposta japonesa de trem de levitao, JR-MagLev (RTRI, 2013),
est calcada neste princpio. Existe uma linha dupla para demonstrao e testes, de 18,4 km,
em Yamanashi, localidade entre Tquio e Osaka, operando desde 1997. O recorde mundial de
582 km/h foi a atingido em dezembro de 2003. O Japo planeja prolong-la para substituir o
Shinkansen Trem de Alta Velocidade roda-trilho, que liga estas duas cidades, mas a
tecnologia ainda no foi implantada comercialmente.
Se um material magntico realizar um movimento relativo a uma lmina condutora (e.g.,
alumnio), correntes parasitas sero induzidas no condutor. Estas correntes, por sua vez,
geraro outro campo magntico o qual, pela lei de Lenz, opor-se- variao do campo
criado pelo material magntico. A interao entre estes dois campos gerar uma fora
repulsiva no material magntico. Esta fora aumenta com a velocidade e a responsvel pela
levitao. O sistema, se convenientemente ajustado, pode ser estabilizado lateralmente de
forma passiva, mas necessita de rodas de apoio nas baixas velocidades.
Levitao Eletromagntica (EML)
Este tipo de levitao tem origem na proposta alem de trem de levitao (TRANSRAPID,
2013), e est implantada comercialmente, desde 2003, em uma conexo de 30 km, em linha
dupla, entre Pudong Shanghai International Airport e Shanghai Lujiazui, a qual constitui a
melhor vitrine desse distrito financeiro (SMT, 2013). A Alemanha tambm possui uma linha
singela de demonstrao e teste, com 30km de extenso, em Emsland, operando h
aproximadamente 20 anos.
O fundamento fsico bsico, nesta aplicao, explora a fora de atrao que existe entre um
eletro im e um material ferromagntico. A estabilizao vertical, neste caso, s possvel
com um sistema de controle ativo e regulador devidamente sintonizado.
Levitao Supercondutora (SML)
Este tipo de levitao baseia-se na propriedade diamagntica dos supercondutores para
excluso do campo magntico do interior dos supercondutores. No caso dos supercondutores
do tipo II, diferentemente do que ocorre com os supercondutores do tipo I, esta excluso
parcial, o que diminui a fora de levitao, mas conduz estabilidade da levitao em funo
do chamado efeito de pinning. Esta propriedade, que representa o grande diferencial em
relao aos mtodos EDL e EML, s pde ser devidamente explorada a partir do final do
sculo XX com o advento de novos materiais magnticos, como o Nd 2Fe14B (Nd-Fe-B), e de
pastilhas supercondutoras de alta temperatura crtica (HTS), como o YBa 2Cu3OX (YBCO). O

Brasil, com o projeto MagLev-Cobra, poder ser o primeiro pas do mundo a possuir uma
linha de demonstrao em escala-real desta tecnologia. A Figura 1 resume de forma grfica
essas informaes sobre as tecnologias de levitao.

Figura 1 - Mtodos de Levitao Magntica.

De um modo simplificado, a Levitao Magntica, independentemente da tcnica aplicada,
compara-se com a tecnologia tradicional roda-trilho para transporte como indicado na Tabela
1.
Tabela 1: Comparao MagLev vs. Roda-Trilho.

Projeto do trem de levitao magntica Maglev

A necessidade de transporte pblico eficiente, no poluidor, com custos de implantao e
manuteno competitivos, faz parte das prioridades do mundo moderno, onde grande parte da
populao se concentra em metrpoles e o tema da mobilidade urbana j se tornou prioritrio.

Cidades que dispem de uma extensa malha de metrs subterrneos so consideradas como
modelo de soluo. No entanto, o custo de implantao destas vias encontra-se entre 100 e
300 milhes de Reais por km (50 a 100 milhes de dlares), dependendo do tipo de solo. A
tecnologia MagLev-Cobra prope um veculo de levitao magntica com articulaes
mltiplas, que lhe permite efetuar curvas de raios de at 50m, vencer aclives e declives de at
15% e operar em vias elevadas a at 70km/h. Seu custo de implantao da ordem de 1/3 do
necessrio para um metr.
O sistema em desenvolvimento vale-se da propriedade diamagntica dos supercondutores de
elevada temperatura crtica (YBCO) e do campo magntico produzido por ims de NdFeB
para obter a levitao. Estes materiais s foram produzidos a partir do final do sculo passado
e ainda no existe, at a presente data, um veculo do tipo aqui proposto em uso comercial, o
que lhe confere originalidade e oportunidade de inovao e crescimento tecnolgico.
A trao do veculo obtida por ao de um motor linear, tecnologia que tambm abre novas
perspectivas para o parque industrial brasileiro.
Por ser movido a energia eltrica, cuja gerao no Brasil predominantemente de origem
hidrulica, o sistema MagLev-Cobra funciona sem a emisso de gases poluentes.
Adicionalmente, por no depender de atrito mecnico, o sistema MagLev-Cobra, alm de
menor consumo energtico, no produz poluio sonora, podendo se harmonizar com a
arquitetura das cidades em vias elevadas, apresentando uma imagem futurista dos locais onde
for instalado.
A Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), atravs da COPPE, vem trabalhando no
desenvolvimento desta tecnologia desde o ano 2000. A evoluo encontra-se organizada em
quatro etapas (STEPHAN, ANDRADE, FERREIRA, 2012), (STEPHAN, 2010):
A. Prova de Conceito, que correspondeu construo de um Prottipo em Escala
Reduzida, finalizado em 2006 com o apoio do CNPq, CAPES e FAPERJ. O total de
recursos investidos nesta etapa foi da ordem de 100 mil Reais (50 mil dlares).
B. Prottipo Funcional, desenvolvido entre 2008 e 2012 com recursos da FAPERJ e da
FUNDAO COPPETEC, totalizando cerca de 4,8 milhes de Reais (2,4 milhes de
dlares). Este prottipo objetiva demonstrar a viabilidade tcnica do veculo em escala
real, sua capacidade de suportar cargas, efetuar curvas, vencer declividades, tudo
ainda dentro de um ambiente controlado de laboratrio e teste.
C. Prottipo Operacional, para o qual foram levantados recursos de 5,8 milhes de
Reais (2,9 milhes de dlares) do BNDES/FUNTEC (Banco Nacional de
Desenvolvimento Econmico). A esse apoio pblico somaram-se a participao das
seguintes empresas privadas: Vallourec, OAS, White Martins, Akzo Nobel e WEG.
Este prottipo dever operar cotidianamente, em uma linha aberta, com 200 metros de
extenso, para qualquer usurio no interior do campus da Cidade Universitria da
UFRJ, localizado na Ilha do Fundo, Rio de Janeiro. Em suma, trata-se da
comprovao da viabilidade operacional do equipamento. Vale destacar que o apoio
da FAPERJ, oferecido para a concretizao da etapa anterior, desempenhou papel
significativo para a aprovao do projeto BNDES/FUNTEC.
D. Industrializao. Esta etapa necessita dos resultados da etapa anterior para ser
devidamente programada e ser objeto de trabalhos futuros. Efetivamente, esta etapa
trar o esperado desdobramento associado ao crescimento industrial brasileiro.

As etapas acima descritas encontram-se esquematizadas na Figura 2.

Figura 2 - As fases do projeto MagLev-Cobra.

Projeto da via elevada para testes operacionais no Campus da UFRJ
O prottipo do MagLev-Cobra dever operar entre os edifcos CT1 e CT2 do Centro de
Tecnologia da UFRJ, conforme apresentado na planta de situao na figura 3. Para isso, o
projeto de arquitetura contemplou duas estaes de embarque/desembarque ligadas pela via
elevada conforme ilustrado na figura 4. O desenvolvimento de arquitetura levou em conta o
uso de estruturas metlicas em tubos de ao, de modo a conformar uma imagem de leveza
associada ao conceito inovador do empreendimento. As estaes foram igualmente projetadas
em estruturas de tubos de ao conforme se observa na figura 5.
Soluo estrutural
A estrutura da via elevada foi projetada considerando os benefcios da tecnologia de
estruturas mistas de ao e concreto, de modo a favorecer o seu desempenho. Para isso, o
tabuleiro que abriga o veculo concebido em laje mista do tipo steel deck, ligada s
transversinas da estrutura metlica por conectores com cabea (stud bolts), aprimorando tanto
a resistncia quanto a rigidez do conjunto estrutural e beneficiando, desse modo, o
desempenho flambagem das vigas treliadas invertidas, como se ver mais adiante.
O projeto estrutural considerou a ao de multido tpica para passarelas, qS =5,0 kN/m2
(ABNT, 1982), sendo esse carregamento superior ao oriunda do veculo MagLev-Cobra
sobre a estrutura. Nesse caso, foi levada em conta a possibilidade do elevado funcionar com
passagem de pedestres em alguma ocasio de sua vida til.

Estao CT2

Elevado 160,7m
(7 vos 22,0m; 2 balanos 3,35m)

Estao CT1

Figura 3 - Planta de situao da implantao da linha do MagLev entre os edifcios CT1 e

CT2 na Cidade Universitria da UFRJ.

Figura 4 - Perspectiva do elevado de suporte

da linha do MagLev.

Figura 5 - Ilustrao da estao de

embarque junto ao prdio de CT2.

A obra da via elevada apresenta as seguintes caractersticas principais: (i) comprimento total
de 160,7m sem juntas, (ii) superestrutura em vigas treliadas invertidas do tipo Warren,
contnuas sobre oito apoios, projetadas em tubos de ao, totalizando sete vos de 22,0m e dois
balanos extremos com 3,35m cada, (iii) tabuleiro em laje mista steel deck contnuo, apoiado
nas transversinas e conectados a essas com auxlio de pinos sem cabea tipo stud bolts, (iv)
ligaes entre diagonais e cordas por solda a toda a volta, com afastamento, de modo a
simplificar e tornar mais econmico o processo de fabricao, (v) oito pilares formados por
tubos de ao de seo circular, preenchidos com concreto C30 sem armadura (com o objetivo
de conferir resistncia e rigidez suficiente frente s combinaes de aes que incluem foras
laterais devidas ao vento), (vi) superestrutura apoiada sobre vigas travessas, que se apoiam
sobre os pilares por meio de dispositivo em flange, de modo a facilitar a montagem
aparafusada no campo. Essas caractersticas podem ser observadas nas figuras 6, 7 e 8.

Figura 6 - Vista lateral de vo tpico de 22,0m: viga treliada Warren invertida projetada
com tubos de ao sem costura e ligaes diagonal-corda soldadas e com afastamento.

Gabarito
MagLev

Travessa de
apoio

Transv
ersina

Transversina

Figura 7 - Seo transversal tpica no

apoio.

Figura 8 - Seo transversal tpica no vo

caracteriza viga treliada invertida do tipo pony
truss.

A soluo em estrutura mista proporciona soluo leve se comparada com a opo em

concreto pr-moldado (considerada como opo no presente caso), reduzindo dessa forma o
custo das fundaes e facilitando transporte e montagem. As fundaes foram projetadas em
estacas de ao devido s condies de geotecnia (solo composto por aterro em camada de at
4m, seguida de areia argilosa at cerca de 9m, seguido de solo siltoso arenoso at cerca de
13m). Adicionalmente, a soluo estrutural permite que a fabricao da estrutura metlica e a
execuo das fundaes ocorram de forma concomitante, permitindo economia no prazo de

entrega da obra. A montagem da estrutura metlica do elevando foi realizada sem

perturbaes no trfego local de veculos.
A combinao do gabarito do veculo MagLev-Cobra com o partido arquitetnico implicou
em um par de trelias tipo Warren invertidas, sem ligao entre suas cordas superiores,
conforme se observa nas figuras 7 e 8. Essa configurao conhecida como pony truss
(SSRC, 2010) e exige avaliao da estabilidade lateral das cordas superiores nos trecho onde
ocorre compresso nessas barras. Resultado da anlise da flambagem (buckling analysis) com
auxlio de programa computacional de anlise numrica pelo mtodo dos elementos finitos
permitiu a identificao do primeiro modo de flambagem apresentando na figura 9, a partir do
carregamento nominal de projeto: ao permanente de peso prprio GS combinada com a ao
varivel qS (=5,0 kN/m2), essa ltima aplicada sobre o tabuleiro da superestrutura (condio
crtica identificada para carregamentos alternados a cada vo). Para essa condio, concorre
de modo decisivo a rigidez conferida ao sistema pela ligao entre a laje e as transversinas
(espaadas a cada 2,2m conforme na figura 6) com auxlio dos conectores de cisalhamento,
permitindo a contribuio dessa laje na rigidez do prtico invertido visualizado na figura 8
e incrementando, desse modo, a resistncia flambagem global das vigas treliadas. O valor
calculado da ao varivel associada ao modo crtico de flambagem, qScr=12,5 kN/m2,
resultou cerca de 2,5 vezes a ao de servio (qS= 5kN/m2, ao de multido).

Apoios

Apoios
(a)
(b)
Figura 9 - Modo de flambagem crtico das vigas treliadas invertidas: flambagem por flexo
lateral dos banzos superiores comprimidos. (a) vista superior, (b) perspectiva 3D.

O resultado obtido da anlise de flambagem do conjunto estrutural revelou a necessidade de

providncias especiais durante a fase da montagem da estrutura metlica e concretagem da
laje mista. Nessa ocasio, no sendo possvel contar com o efeito da estrutura mista na
conexo entre a laje e as transversinas, com reduo da rigidez do conjunto estrutural, a
flambagem lateral no modo ilustrado na figura 9 merece ateno especial.
O dimensionamento da estrutura de ao e mista foi executado com base na norma brasileira
NBR8800 (ABNT, 2008) em combinao com a nova norma brasileira para estruturas
formadas por tubos de ao, aprovada em agosto de 2013 no mbito da Associao Brasileira
de Normas Tcnicas, (ABNT, 2013).

Finalmente, foram adotados tubos estruturais de ao sem costura com ao padro VM300
(fy=300MPa), fornecidos pela Vallourec (VALLOUREC, 2013). Os tubos de ao empregados
na fabricao so, portanto, laminados a quente (seo circular) ou laminados a frio (sees
quadradas e retangulares), esses ltimos submetidos na origem (na siderrgica) a
procedimento trmico para alvio de tenses residuais. Esses produtos so habilitados a
dimensionamento mais favorvel na compresso axial, segundo a norma brasileira dedicada
ao projeto de estruturas com tubos de ao (ABNT, 2013): curva de flambagem com base na
prescrio da norma canadense (CSA, 2009), equivalente curva europeia a0 (EUROCODE,
2005).
A estrutura final projetada do elevado apresenta o consumo de materiais indicado na tabela 2.
A superestrutura do elevado resultou em consumo de ao de 395 kg/m (ou 127 kg/m2
exclusivamente de tubos de ao, incluindo a via elevada e as colunas, excluda a forma
incorporada do steel deck).
Tabela 2 - Resumo de consumo (aproximado) de materiais
Elemento
Produto
Massa (t) Volume (m3)
Superestrutura: vigas treliadas
Tubos de ao
56,2
e transversinas
Colunas
Tubos de ao
7,3
Concreto
3,3
Laje
Steel deck
5,0
Concreto
72,0
Blocos de fundao
Concreto
32,0
Armadura de ao
4,1
Estacas de fundao
Perfis W
17,9

Consideraes finais
O elevado projetado para suportar o prottipo operacional do veculo de levitao magntica
MagLev-Cobra, em implantao na Cidade Universitria da UFRJ, foi concebido a partir de
um partido arquitetnico que preconizou uma construo leve, procurando associar uma
imagem de tecnologia de construo civil compatvel com o empreendimento, fortemente
caracterizado como de inovao em cincia e tecnologia. O projeto estrutural resultou em
aplicao de estruturas mista de ao e concreto, voltada para uma soluo que permita a
fabricao, transporte e montagem com interveno mnima na rea de implantao,
minorando as interferncias nas atividades desenvolvidas nas edificaes vizinhas.
O uso de tubos de ao em todos os elementos estruturais, tanto do elevado quanto das
estaes de embarque, permitiu a definio de um padro esttico no conjunto das
edificaes, alm de beneficiar a padronizao dos projetos de fabricao. O emprego de
tubos de ao sem costura garante estrutura qualidade dimensional, alm de economia na
proteo contra a corroso, com impacto favorvel na durabilidade e nos custos de
manuteno. Esses resultados de durabilidade dependem, ainda, da qualidade da fabricao e
da proteo dos elementos estruturais executada em fbrica.

Agradecimentos
Os autores agradecem arquiteta Fernanda Metello, autora do projeto de arquitetura,
Vallourec, que forneceu a totalidade dos tubos de ao para a fabricao das estruturas
metlicas, empresa OAS e Invepar, encarregadas das obras de construo civil, ao BNDES,
FAPERJ e Fundao COPPETEC como financiadores do empreendimento, e COPPEUFRJ, em cujo ambiente acadmico voltado para a inovao em cincias da engenharia est
sendo desenvolvido o projeto de levitao magntica.
Referncias
ABNT. NBR16239 Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edificaes
com perfis tubulares, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, 2013.
ABNT. NBR7188 Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre, Associao Brasileira de
Normas Tcnicas, 1982.
ABNT. NBR8800 Projeto de estrutura de ao e mista de ao e concreto de edifcios, Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, 2008.
CSA. CSA-S16-09 Design of steel structures, Canadian Standards Association, Toronto, Canada,
2009.
EUROCODE. EN 1993-1-1 Eurocode 3: Design of steel structures Part 1-1: General rules and
rules for buildings. European Committee for Standardization, Brussels, Belgium, 2005.
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PLANETA COPPE. http://www.planeta.coppe.ufrj.br/artigo.php?artigo=1061 (acesso em agosto de
2013).
RTRI. Railway Technical Research Institute, http://www.rtri.or.jp (acesso em agosto de 2013).
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STEPHAN, R. M. Levitao Magntica: Um assunto estratgico para o desenvolvimento do Brasil,
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STEPHAN, R.M.; de ANDRADE, R., Jr.; FERREIRA, A.C. Superconducting Light Rail Vehicle: A
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