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Sistema de Traccin
4WD Activa
Controlada
Electrnicamente
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN ........................................................... 3
2. CAJA DE TRANSMISION & TRANSFERENCIA ............ 5
3. CONJUNTO DE EJE TRASERO & ACOPLE AWD ........ 6
4. ENTRADAS Y SALIDAS ............................................... 13
5. DIAGNSTICO ............................................................. 17
6. DIAGRAMA DE ELCTRICO ..................................... 21
1. INTRODUCCION
El control del vehculo en todas las situaciones se est convirtiendo en un factor de promocional para
todos los vehculos con traccin en las cuatro ruedas. Un vehculo AWD posee mejor control y es
ms seguro en todas las situaciones de conduccin.
Respondiendo a estos requerimientos, el nuevo sistema de traccin activa 4WD (On-Demand)
controlado electrnicamente de KIA Motors ofrece caractersticas de transferencia de torque
totalmente controlables con rpida activacin y desactivacin en forma automtica.
La caracterstica del sistema es que se encuentra en el tipo 2WD a velocidad constante pero cambia
a la condicin de distribucin de torque a las ruedas traseras en estado de 4WD de acuerdo al modo
de conduccin.
MOTOR
[ Caja de transferencia]
VENTAJAS
Obtiene rendimiento y mxima seguridad en todas las situaciones de conduccin, como se describe
a continuacin:
Traccin del Vehculo Optimizada
- Transferencia de Torque hasta 1,200 Nm
- Funcin total en marcha atrs
- Activacin instantnea a diferentes velocidades
Dinmica del Vehculo Optimizada
- Mejoramiento dinmico durante la aceleracin y desaceleracin
- Rpida activacin y desactivacin
- Caractersticas de transferencia de torque completamente controlables
Compatibilidad Optimizada con los Sistemas del Vehculo
- Comunicacin en lnea con el sistema CAN
Comodidad y transparencia de conduccin optimizada
- Menor balanceo al tomar curvas y durante el estacionamiento
- Optima traccin durante la aceleracin
Mejor relacin de peso y consumo de combustible
- La caracterstica de transferencia de torque completamente controlable disminuye los requisitos
en el diseo del tren motriz AWD, resultando en menor peso y menos consumo de combustible.
Control Variable de Torque
- Durante la condicin de estacionamiento se necesita baja o cero transferencia de torque para una
mejor maniobrabilidad y comodidad
- Durante la Aceleracin se transfiere alto torque para maximizar la traccin en las cuatro ruedas.
- En conduccin a alta velocidad la transferencia de torque es reducida al mnimo, aumentando la
estabilidad dinmica.
- En conduccin en caminos mojados / resbaladizos, el cambio de activacin de acople para
mxima traccin y seguridad depende del deslizamiento de las ruedas. El acople tiene
comunicacin en lnea con los sistemas de seguridad del vehculo.
- Al actuar los Frenos ABS se desactiva el sistema para asegurar la funcin total del sistema ABS.
- Control de torque normal durante el control TCS/ESP
- En condicin Off-road, rpida activacin con transferencia de alto torque para mxima traccin.
ITM
Caractersticas
Torque
1200 Nm
Peso
8 kg
Tamao
Cuerpo
Aluminio
Voltaje de trabajo
12 volts
Temperatura de trabajo
-40
Embrague primario
Embrague Secundario
~ 150
3.2 UBICACION
6
3.3 ESTRUCTURA
Cuerpo de acople
Desde la rueda
delantera
Plato trasero
Bobina EMC
Embrague
Primario
Leva de accionamiento
Armadura
3.4 COMPONENTES
7
Resorte ondulado
Bolas de Acero (6EA)
Seguro
Leva Base
Sello de aceite
Laina de presin
Seguro
Pista de presin
Plato trasero
Seguro
Discos
(3EA)
Embrague Primario
Platos
(3EA)
Embrague
Secundario
Discos
(10EA)
Embrague Electromagntico
Cuerpo de acople
Seguro
Sello de aceite
Flanche
Armadura
Sello de Aceite
Espaciador
Tuerca
Eje de Entrada
[Cuerpo]
Embrague primario
[Embrague primario)
[Armadura]
Armadura
Plato trasero
4WD ECU
Accionador de leva
[Leva Base]
Leva Base
Hacia el diferencial
trasero
Bolas
Juicio de estado de
conduccin
Decide la
distribucin
normal de torque
Operacin 4WD
Torque distribuido en el
acople del 4WD
coupling
[Tabla de Operacin]
10
11
Embrague de Compresin
Primaria
Campo Magntico
ARMADURAUR
Cuando es energizada la bobina del EMC, se genera el campo electromagntico que atrae la
armadura y el embrague primario, aumentando la fuerza de friccin entre los platos de metal internos
y externos del embrague primario.
La mayor fuerza de friccin mayor aplica ms torque para hacer girar la leva base porque los platos
externos se inclinan hacia el cuerpo del embrague y los platos internos se inclinan a la leva base.
2) AMPLIFICADOR DE LA FUERZA DE APLICACIN
Leva de aplicacin
Torque primario en la
leva base
Fuerza de
Aplicacin
Leva Base
Bola
Leva de Bola en
descanso
Cuando el torque primario en la leva base aumenta, sta comienza a girar sobre la bola de la leva de
aplicacin y empuja la leva aumentando la fuerza de aplicacin hacia el embrague secundario.
Platos de embrague
Embrague de
Compresin
Secundario
Plato Trasero
Leva de Aplicacin
Salida de torque hacia el
eje trasero
13
4. ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRTADAS
SALIDAS
EMC
SENSOR DE ANGULO DE
DIRECCIN (ESP por CAN)
MODULO DE
CONTROL
SENSOR DE VELOCIDAD DE
RUEDAS
(ABS/TCS, ESP por CAN)
4WD
(ITMCM)
14
15
ABSCM
0.5V)
- Resistencia de Accionamiento = 10
17
4) TPS
La informacin del TPS proviene del ECM a travs de la lnea CAN BUS. El TPS son los datos
del torque de entrada. El ngulo del TPS repentinamente aumenta, entonces la corriente
aplicada al ECM sube. Por lo tanto la distribucin de torque hacia las ruedas traseras suben.
16
[Motor en ralent]
17
5. DIAGNOSTICO
Mientras que el ITMCM es activado, ste
peridicamente monitorea las seales de entrada y
salida. Si una falla es detectada, se enciende la luz de
diagnstico parapadeando con relacin de 0.25
segundos en condicin ON, y 0.25 segundos OFF.
Los cdigos de falla son almacenados en la memoria
de fallas de la ECU.
La primera vez que se detecta una falla, el DTC es
almacenado en la memoria No Voltil de la ECU. Este
DTC permanecer en la memoria hasta sea borrado
desde el ITMCM con el tester de diagnstico. El DTC
no podr ser borrado desconectando la alimentacin
de energa del ITMCM.
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ENTRADA
DESCRIPCION DE LA FALLA
DTC
TPS
P1726
Direccin 1
P1717
Direccin 2
P1718
Direccin C
P1719
P1716
P1750
P1751
P1752
P1753
P1764
P1765
Perdida de seal
P1767
P1728
Corte a tierra
P1729
P1738
P1766
CAN
CAN ABS_Activo
EMC
Entradas
Descripcin del
DTC
Luz de Diagnstico
Estrategia para
Error
Sensor TPS
Prdida de seal
Borrar
P1726
Parpadea
El Cdigo-P se borra
si
el
error
es
solucionado despus
de 1 segundo
Estrategia
del
Un cdigo de falla desde el CAN BUS, Seal perdida por 1 seg.. Cdigo de Falla
Error
almacenado en la memoria.
Accin de la ECU
Direccin_1
Prdida de seal
P1717
Direccin _2
Fuera de rango
P1718
si
P1719
solucionado despus
Direccin _C
Parpadea
El CdigoP se borra
el
error
es
de 1 segundo.
Estrategia
del
Error
Accin de la ECU
Entrada del sensor del volante =0. La ECU no enviar corriente a la bobina del embrague.
19
Sensor
Angulo
de
de
la
Prdida de la seal
P1716
Parpadea
Fuera de Rango
El CdigoP se borra
si
Direccin a travs
el
error
es
solucionado
de lnea CAN
Estrategia
del
Error
Accin de la ECU
FLSS
Prdida de seal
P1750
Parpadea
La falla es borrada en
FRSS
P1751
RLSS
P1752
encendido. El cdigo
RRSS
P1753
P es almacenado en
la memoria y se borra
con la herramienta a
travs de la Lnea K.
Estrategia
del
Error
Accin de la ECU
El error del sensor de velocidad desenergiza al ITM. Esta ITM no tendr seal de salida.
C.A.N.
Malfuncionamiento de
C.A.N.
P1764
Parapadeo
El
CdigoP
es
borrado si el error es
corregido.
Malfuncionamiento de
la
Lnea
de
Comunicacin
TCS-
P1765
Parpadeo
El
CdigoP
es
borrado si el error es
corregido.
del
S hay prdida de seal del sensor de ngulo del volante y de velocidad de rueda por ms
Error
Accin ECU
CAN ABS_Activo
Prdida de Seal
P1767
No configurado
El
CdigoP
es
borrado si el error es
corregido.
Estrategia
del
Error
Accin de la ECU
20
EMC
Batera
en
corte
P1728
Parpadeo
circuito abierto
sensor de velocidad
Corte a tierra
Estrategia
de
P1729
Parpadeo
Error
Accin de la ECU
ECU
Nmero
de
parte
P1738
Parpadeo
invalidado
El Cdigo-P activo es
borrado si el error es
corregido.
Estrategia
de
1 suceso se completar
Error
Accin de la ECU
Error de transmisin /
prdida
P1766
Parpadeo
de
borrado si el error es
comunicacin CAN
Estrategia
de
El Cdigo-P activo es
corregido.
Error
Accin de la ECU
[Conector-Macho]
Pin No.
44-50-000-093-a
(95447-39980, CBS)
44-50-000-094-a
(95447-39982, ABS/TCS)
44-50-000-095-a
(99447-39984, ESP)
TIERRA EMC
EMC GND
EMC GND
DIRECCIN DE REF. C
STEERING REF C
CAN HI
CAN HI
CAN HI
10
CAN LO
CAN LO
CAN LO
11
TIERRA ITMCM
TIERRA ITMCM
TIERRA ITMCM
13
ENTRADA DE BATERIA
ENTRADA DE BATERIA
ENTRADA DE BATERIA
14
SALIDA EMC
SALIDA EMC
SALIDA EMC
15
DIRECCIN REF 5V
DIRECCIN REF 5V
16
ENTRADA DE DIRECCIN 2
ENTRADA DE DIRECCIN 2
17
ENTRADA DE DIRECCIN 1
ENTRADA DE DIRECCIN 1
19
20
21
22
23
24
25
ENTRADA DE ENCENDIDO
ENTRADA DE ENCENDIDO
ENTRADA DE ENCENDIDO
26
LINEA K
LINEA K
LINEA K
12
18
23