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Ecuaciones Diferenciales
INDICE
1. Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias: Ideas Preliminares
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
2.1. Ecuaciones Diferenciales a Variables Separables.
2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas
2.3. Ecuaciones Diferenciales Lineales
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior a
Coeficientes Constantes
4. Clculo de la Solucin General de la Ecuacin Diferencial
Lineal No-Homognea de Orden Dos
a+c
b+d
Hasta aqu el modelo es esttico pero, si introducimos el supuesto que el precio p es una funcin del tiempo t el modelo
se convierte en un modelo dinmico.
El problema es analizar si p(t), dado suficiente tiempo para lograr un ajuste en el mercado, tiende al precio de equilibrio
pe.
Para resolver este problema necesitamos saber cmo se comporta p(t) y requiere que se especifique cmo cambia p(t)
con el tiempo.
Supongamos que la tasa de variacin del precio con respecto al tiempo es directamente proporcional
al exceso de demanda :
dp
= h (qD qS ) con h > 0
dt
dp
= h (a b p(t) + c d p(t))
dt
dp
+ h (b + d ) p(t) = h (a + c)
dt
Por ejemplo :
2z + 3 z = z
y
x2
es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Aqu slo trataremos ecuaciones diferenciales ordinarias.
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria est dado por el de la mayor derivada que en ella aparece.
El grado es el exponente de la derivada de mayor orden.
Por ejemplo:
4y
2 y
+
2
3 ln = 0
x4
x2
es una ecuacin diferencial de 4 orden y 1 grado.
Dada la ecuacin diferencial F(x, f(x), f(x),.., f (n)(x)) = 0 se dice que una funcin es una solucin si la satisface.
La solucin general es una familia de funciones de n parmetros: y = f(x, c1, c2,.., cn), que al asignar valores a los n
parmetros se obtiene una solucin particular.
Ejemplo:
La ecuacin diferencial
y=
1 2
x +C
2
y(1) =
3
2
y=
Cuya grfica es la curva
1 2
x +1
2
Observacin:
Las condiciones de existencia y unicidad de la solucin de una ecuacin diferencial se pueden consultar en la bibliografa.
Aqu se supondrn todas vlidas.
Observacin:
En las ecuaciones diferenciales la variable independiente es continua y la funcin es variable. As, la forma en que cambia
la funcin est expresada por sus derivadas.
Cuando, por el contrario, la variable independiente -generalmente tiempo- se considera una variable discreta, la forma en
que cambia la funcin en distintos periodos de tiempo est dado por las diferencias de la funcin. La ecuacin que
expresa las relaciones existentes entre los valores de la funcin en periodo de tiempo diferentes se llama ecuacin en
diferencias.
Sea el Modelo de la Telaraa donde la demanda en el periodo t depende del precio del bien en el mismo periodo, pero la
oferta depende del precio en el periodo anterior:
pt +
d
c+a
p =
b t 1
d
d
a+c
pt = ( p0 pe) + pe, donde pe =
b
b
+d
dy
= f (x) g(y)
dx
es
dy
= f (x) dx
g( y )
dy
g( y) = f ( x ) dx
obteniendo a partir de esta expresin la solucin general de la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Sea la ecuacin
y '+
x
=0
y
y' =
x
y
es
y dy = x dx
x2 y2
+
=C
2
2
Observemos que agrupando constantes se puede escribir
x2 + y2 = K .
y '= f ( x, y )
donde f(x , y) es una funcin homognea de grado 0, es decir:
donde M(x,y), N(x,y) son funciones homogneas de igual grado. Entonces en (1) es
dy
M (x, y)
M (x, y)
=
con
dx
N (x, y)
N (x, y)
funcin homognea de grado 0
x3 + y3
3xy 2
y' =
Como
(x3 + y3)
f ( x, y) = 3
= f (x, y)
(3xy2)
u'x + u =
x 3 + u3 x 3 1 + u3
=
3xu 2 x 2
3u 2
o sea
1 + u3
du
1 2u 3
x =
u=
dx
3u 2
3u 2
Es decir:
3u 2
dx
3 du =
x
1 2u
que es una ecuacin diferencial a variables separables. Su solucin general es:
x 2 (1 2u 3 ) = C
Sustituyendo la variable
u=
y
x
y=
x3 C x
2
x3 + x
2
y=3
y '+ f ( x ) y = g( x )
Si multiplicamos por el factor
e
y'e
por lo que:
f ( x ) dx
f ( x ) dx
(factor integrante) :
+ f ( x) e
f ( x ) dx
y = g( x ). e
f ( x ) dx
d
( )
( )
y e f x dx = g( x ). e f x dx
dx
(por qu?)
entonces:
d
y e
dx
f ( x )d x
= g ( x ). e
f ( x )d x
o sea
f (x)dx
f (x)dx
y = e . g(x).e
dx + C = y(x)
x y ' 4 y = x 6 e x
Como
4
y ' y = x 5 e x
x
es una ecuacin diferencial lineal.
Su solucin general es
y=e
4
4
x dx 5 x x dx
x e e
dx + C
y = x 4 ( e x ( x 1) + C )
o sea
(por qu)
dp
+ h (b + d ) p(t ) = h (a + c )
dt
que se puede escribir como:
dp
+ k p(t ) = k pe , donde k = h . (b + d)
dt
es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
Resolviendo resulta:
p(t ) = p e + ( p(0 ) p e ) e k t
solucin de la ecuacin diferencial (verificar).
Como k>0 (por qu?), resulta que
Hasta aqu se han resuelto algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Para el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias de mayor orden se estudiarn las ecuaciones diferenciales lineales a
coeficientes constantes.
ai , para i = 1,..., n.
Si b(x)=0 se dice que la ecuacin diferencial es homognea, caso contrario se dice no homognea.
Nota: se dice homognea por ser el trmino independiente 0. No confundir con el concepto de
funcin homognea visto en el punto 2.2.La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es:
y(x) = yh + yp
donde yh es la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asociada, e yp es una solucin particular de la
ecuacin no homognea (comprobarlo).
2 + a1 + a2 = 0
Sean 1, 2 sus races.
Si 1, 2 son reales y distintas, la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea es:
, 2 = -
y'' ( t ) + m y( t ) = 0
a) Las races, por ser m > 0, son complejas por lo que:
yh ( t ) = C1 e
m t
+ C2 e
m t
, la solucin es:
y(0) = 1,
y' (0) = 0 .
2 + 6 + 9 = 0
Como 1 = 2 = -3, la solucin general es
yh ( x) = C1 e 3x + C2 x e 3x
Por las condiciones iniciales resulta que C1 = 1, C2 = 3 (por qu?), quedando entonces la solucin particular:
yh ( x ) = e 3 x + 3 x e 3 x = e 3 x (1 + 3x )
Observacin:
Vimos que si la ecuacin diferencial es no homognea, su solucin general es la solucin general de la homognea ms
una solucin particular.
Veremos ahora cmo calcular la solucin particular.
y( x) = yh ( x) + y p ( x) .
yh ( x ) = C1 e 3 x + C2 e x , (por qu?)
Como b(x) = 6, probamos con yp = k, para determinar su valor. Como debe verificar la ecuacin diferencial es
-3k = 6
(por qu?)
y( x) = C1 e 3x + C2 e x 2
yh ( x ) = C1 e 2 x + C2 e x
(por qu?).
y p (x ) = A x 2 + B x + C .
Para determinar los coeficientes A , B , C , como yp es una solucin particular, verifica la ecuacin diferencial:
2 Ax 2 + ( 2 A 2 B) x + ( 2 A + B 2C ) = 2 x 2 3x
Haciendo : -2A = 2 ; 2A - 2B = -3 ; 2A + B 2C = 0 , y resolviendo:
A = 1, B =
1
3
, C = , o sea :
2
4
yp = x2 +
1
3
x
2
4
y (x) = C1 e 2x + C2 ex x2 +
3) y' '+5y'+4 y = 20 ex , y(0) = 0,
1
3
x
2
4
y' (0) = 2 .
y( x) = yh ( x) + y p ( x)
y (x ) =
Probamos con
(x ) +
(x )
y p ( x) = A e x
y p (x ) = 2 e x
La solucin general, entonces, es
y( x ) = C1 e 4 x + C2 e x + 2 e x
Por las condiciones iniciales, la solucin particular correspondiente tendr
C1=2 , C2 = -4 , quedando:
A
1 ,
1
2