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Hart:
Introduccin
Clculos de Potencia
Circuitos de Excitacin y Proteccin: 8
Gualda et al.:
Introduccin a la Electrnica de Potencia
Rashid:
Introduccin
Proteccin de Dispositivos y Circuitos: 2-3
Hambley:
Etapas de Salida, Fuentes de Alimentacin: 1-2
Disipacin de potencia
SISTEMA
ELECTRNICO
DE POTENCIA
Carga
Motores
Sistemas de
Telecomunicacin
Amplificadores
Circuitos digitales
3
Cargas industriales
VENTAJAS
Electrnica de
Potencia (soluciones
basadas en
semiconductores)
frente a
Electrotecnia
(soluciones basadas
en mquinas
giratorias)
Mayor fiabilidad.
Ausencia de vibraciones.
INCONVENIENTE:
Menor robustez elctrica (menor capacidad para soportar
sobretensiones y sobrecorrientes).
Disipacin de potencia
INVERSORES
No autnomos
Autnomos
REGULADORES CC
Lineales
Conmutados sin aislamiento
Conmutados con aislamiento
CONTINUA
ALTERNA
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
Diode Rectifiers
Vo ( average )
Figure 1.11
1/27/2015
2Vm
Ac-dc Converter
Figure 1.12
1/27/2015
Vo ( average )
EEL 4242 by M .H. Rashid
2Vm
(1 cos )
8
Ac-ac Converter
1/ 2
Vo ( rms )
Vm 1
sin 2
2
2
Figure 1.13
1/27/2015
dc-dc Converter
Figure 1.14
1/27/2015
Vo ( average ) VS
EEL 4242 by M .H. Rashid
10
dc-ac Converter
4Vs
0.90VS
2
Figure 1.15
1/27/2015
11
Disipacin de potencia
Elementos pasivos
Semiconductores
Condensadores
Inductancias
Transformadores
Resistencias
Fuente de Energa
Primaria
Diodos
SCRs
MOSFET
IGBT
CIRCUITO
ELECTRNICO ENERGA
DE POTENCIA
ENERGA
Red elctrica
Bus de continua
ENERGA
Batera
Panel solar
Aerogenerador
etc.
CIRCUITO DE CONTROL
Carga
Motores
Sistemas de
Telecomunicacin
Amplificadores
Circuitos digitales
Cargas industriales
CIRCUITO
ELECTRNICO DE
POTENCIA
CIRCUITO DE
CONTROL
OBJETIVOS DE DISEO:
1. CIRCUITO ROBUSTO
Proteccin en vaco y en cortocircuito
2. MINIMIZACIN DE TAMAO Y PESO
Elevar frecuencia
3. BAJA EMISIN ELECTROMAGNTICA
4. MAXIMIZACIN DE RENDIMIENTO
Evitar elementos disipativos (R)
Minimizar prdidas en semiconductores
(funcionamiento en conmutacin)
CARACTERSTICAS:
Generar seales de
gobierno de
semiconductores
Teora de control
+
Modelo matemtico
de la etapa de
potencia
Fuente de arranque
+
Alimentacin auxiliar
Disipacin de potencia
CONMUTACIN
CAMBIO DE ESTADO
DE LOS
SEMICONDUCTORES
MODIFICACIN
DEL CIRCUITO
TRANSITORIO DURANTE
UN DETERMINADO
INTERVALO DE TIEMPO
Sucesin peridica
de transitorios
Circuito equivalente
(Intervalo)
Tratamiento matemtico:
Ec. Diferenciales
Constantes de integracin
Integracin
CONDICIONES DE CONTORNO:
La tensin en un condensador y la
corriente por una bobina no
pueden variar bruscamente
FIN
Final del
periodo?
NO
Ejemplo1.
10
iD
40
MOSFET
10A
UGS=15V
5A
UGS=10V
UGS=5V
15V
uGS
10F
2A
0,5V
uGS
15V
f=40kHz
d=0,25
t
dT
uDS
Determnese la evolucin de la
corriente y tensin del MOSFET
y en el condensador de salida
con la condicin inicial en el
condensador:
uC (0) 7V
RDS
0,5
0,05
10
50m
15V
10
10F
10
40
15V
40
10F
Primer intervalo
50m
15V
10
R TH
40
4010
8
10 40
40
VTH 15V
12V
10 40
10F
8
12V
1
VTH
C
1
uC
C
iC (t)dt
iR 40 (t)
uC (t)
R 40
10F
iC(t)
Primer intervalo
1
uC
C
10F
1
VTH
C
iC (t)dt
du (t)
VTH uC (t) R THC C
dt
RC
uC (t) 12 12 7e
iC (t) 0 0 e
8
Primer intervalo
f=40kHz
d=0,25
15V
dT
uC (dt) 12 5e
dt
RTH C
7,38V
Segundo intervalo
10
15V
40
40
10F
0 t' T(1 d)
t' t dT
1 t'
0 iC ( t' )dt' R THiC ( t' )
C 0
uC (0) 7,38V
10F
t'
t'
uC ( t' ) 0 0 7,38e
t'
t'
7,38
iC ( t' ) 0 0
e
40
iMOS (t' ) 0
uC ( t' )
R 40
uMOS (t' ) 15V uC (t' )
iR 40 ( t' )
t dT
R TH C
uC (T) 7,38e
T dT
R TH C
7V
T
dT
f=40kHz
d=0,25
t
uC
7,38V
7V
iC
t
625mA
578mA
t
-176mA
-184mA
Ejemplo 2.
445H
15V
iD
MOSFET
10A
UGS=15V
5A
UGS=10V
UGS=5V
10
uGS
IDEAL
2A
0,5V
uGS
15V
f=40kHz
d=0,25
t
dT
uDS
Determnese la evolucin de la
corriente y tensin del MOSFET y en la
resistencia de salida con la condicin
inicial en la bobina:
iL (0) 0,5A
Ejemplo 3.
D
Determnese la evolucin de la
corriente con la condicin inicial:
ug(t)
iL (0) 0
ug (t) UMsen(t)
Resolucin: El componente no lineal, diodo, puede tomar dos estados diferentes
D
Diodo
conduciendo
Diodo sin
conducir
ug(t)
ug(t)
diL (t)
UMsen(t) L
RiL (t)
dt
Dos ecuaciones
diferenciales
iL (t) 0
L
R
Diodo conduciendo
U M sen t L
d iL ( t )
R iL ( t )
dt
iLH ( t ) k
t
e
UM
s en t
Z
Z R 2 L
Arctg
L
R
t
e
UM
sen t
Z
U
iL ( t ) M
Z
e sen sen t
U M s e n t
UM
Z
iLH
iL
t
iLF
Ejemplo 4.
ICC
D
V0
TA
L
Condiciones iniciales
TP
ICC
iL ( 0 ) 0
u C (0 ) V 0
D
V0
Ecuacin diferencial
1
V0
C
iL ( t ) dt L
d iL ( t )
R iL ( t )
dt
TA
R
L
IL
d 2 iL ( t )
d t2
d iL ( t ) iL ( t )
0
dt
C
R: Resistencia
parsita
iLH ( t ) e
Si
R t
2 L k
R R 2 4L
2L
C R R 1
2L
2
L
LC
1
R
1
1,2
; 1,2
LC
2L
LC
R 0 1, 2 0 ;
iL H ( t ) k 1 s e n ( 0 t ) k 2 c o s ( 0 t )
Respuesta
subamortiguada
1
LC
iL ( 0 ) 0 e
R 0
2L
k 1 s en 0 k 2 c os 0 k 2 0
V C ( 0 ) V L ( 0 ) R iL ( 0 ) V 0 L
d iL
dt
R 0
t0
R t
R t
R
L
2
L
V0 L
e
k 1sen 0 t e
k 1 0 cos 0 t V0 Lk 1 0
2L
t0
SOLUCIN
FINAL:
iL ( t ) e
Rt
2L
V0
sen( 0 t )
L0
iL ( t ) e
iLMA X
IC C iL
Rt
2L
V0
sen( 0 t )
L 0
iL
t
Apagado del
tiristor de
potencia
IC C iL ( t ) 0
IC C iL M A X
Solucin en el
dominio del
tiempo
Transformada de
Laplace
Ecuaciones
Algebraicas
Resolucin de
ecuaciones
algebraicas
Antitransformada de
Laplace
Solucin de la
transformada
Ejemplo 4.
R
VDC
Condiciones iniciales:
V0 C
i( 0 ) I 0 V C ( 0 ) V C 0
Resolucin
0.- Ecuacin diferencial.
Ecuaciones diferenciales
1 t
i(t)dt V C 0
C 0
VD C
d i(t)
L
R i(t)
dt
VD C
s
L s I( s ) L I0 R I( s )
I( s )
VC 0
C s
s
V VC 0 LI0 s
1
Ls 2 R s
C
Solucin algebraica
e - at cos t
(s a )
2
L - 1 k F ( s ) k L - 1 F ( s )
I( s )
V V C 0 L I0 s
Ls Rs 1 C
2
k1
e - at sen t
L - 1 F ( s ) G ( s ) L - 1 F ( s ) L - 1 G ( s )
sa
s a
k2
s a 2 2
i( t ) k 1 e a t c o s ( t ) k 2 e a t s e n ( t )
R
2L
1
R2
LC 4L2
k 1 I0
k2
1 V VC 0
a I0
Disipacin de potencia
t2
t3
Intervalos
T
Cada intervalo est descrito por su propio conjunto de ecuaciones diferenciales.
Valor medio
T
1
I 0 i (t ) dt
T 0
Valor eficaz
T
1
2
Ie
i
(
t
)
dt
T 0
Valor eficaz de la
componente alterna
Factor de cresta
Factor de forma
Ie
FF
I0
FC
Factor de rizado
Ip
Ie
Potencia instantnea
AC sinusoidal
Potencia
media o activa
Potencia de continua
Potencia aparente
Factor de potencia
Potencia activa
P0 V0 I 0
PAC V E I E cos
Factor de potencia
FP cos
Potencia reactiva
PRE V E I E sin
Potencia vectorial
PV Ve I e
PV PAP
PV PAC jPRE
Figure 1.17
EEL 4242 by M .H. Rashid
Figure 1.17
EEL 4242 by M .H. Rashid
40
f(t) f(t T )
(perodo T)
A0
f (t )
AK cos K t B K sen K t
2 n 1
2 T
AK f (t ) cos K t dt K
T 0
2 T
B K f (t ) sin K t dt K N
T 0
MK A B
2
K
2
K
AK
K arctan
BK
BK
K arctan
AK
UM
t
T
4 U m 1 1
1
c os 2t
c os 4 t ...
2 3
15
2
( corresponde a la onda sin rectificar)
T
f (t)
3.-Onda cuadrada:
f (t)
T
f (t)
Um
2
1 s en t c os 2t ...
2
3
UM
4 U m
4 U m
4 U m
s en t
s en 3 t
s en 5 t ...
3
5
-UM
T/2
T/2
MK A B
2
K
2
K
2 armnico
3er armnico
f1
2f1
3f1
4f1
5f1
...
PAC
V1, P I1, P
1
v (t ) i (t ) dt V0 I 0
cos 1 V0 I 0 V1, E I1, E cos 1
T 0
2
M 22 M 32 ... M n2
M E2
THD
1
2
M1
M 1, E
Potencia activa en funcin de los desarrollos en series de Fourier, para circuitos nolineales:
v t V1, P sin( t )
i t I 0 I K cos( K t K )
PAC
1
v (t ) i (t ) dt V1, E I1, E cos 1
T 0
K 1
I1,E
Factor de Potencia:
cos 1
PAP
V1, E I E
IE
I1, E
IE
1 THD 2
Factor de Distorsin:
Factor de Desplazamiento:
IE
cos 1
i L(t T)
V (t)
i L(t 0) L dt
L
0
T
v C(t T)
iC (t)
v C(t 0)
dt
C
0
IL
i L(t T) i L(t 0)
v C(t T) v C(t 0)
rgimen
permanente
V0
V0
+
vL =0
1
VL (t)dt 0
T0
T
iC = 0
VC
Circuito en
I0
1
iC (t)dt 0
T0
Disipacin de potencia
DISPOSITIVOS ACTIVOS
No controlados
DIODOS
Con control de encendido
TIRISTORES
Con control total
TRANSISTORES
Figure 1.10
EEL 4242 by M .H. Rashid
Table 1.3
Table 1.3
Figure 1.9
Figure 1.9
Switching Characteristics
Table 1.4
Dr. M.H. Rashid
Figure 1.7
EEL 4242 by M .H. Rashid
Ratings of
Power
Devices
Table 1.2
Figure 1.8
EEL 4242 by M .H. Rashid
Disipacin de potencia
Introduccin
Los semiconductores no son ideales, por lo que al manejar corriente
disipan potencia
La disipacin de potencia se traduce en un aumento de temperatura
El silicio (Si) pierde sus propiedades semiconductoras por encima de 150
C
Debemos asegurar por diseo que esto no va a suceder
Encapsulados
D 61
TO 220 AC
DOP 31
DO 5
TO 247
B 44
Equivalente elctrico
RTHjc
RTHca
c
P
(W)
Si
P
(W)
Ta
ambiente
oblea
Ta : Temperatura ambiente
c
encapsulado
Tensiones = Temperaturas
Corriente = Prdidas (W)
Equivalente elctrico
RTHjc
(0.5 C/W)
j
Tjc
P
(1W)
(50 C/W)
Tca
Ta
(25 C)
Correcto
Equivalente elctrico
Para reducir la temperatura se puede colocar un radiador
Proporcionamos un camino de salida alternativo al calor
Equivale a conectar una resistencia en paralelo con la RTHca
La RTH del radiador debe ser baja en comparacin con RTHca para
que sea efectivo
R THeq
RTHjc
(0.5 C/W)
RTHca
(50 C/W)
R THca R THra
550
4.5 C / W
R THca R THra 5 50
c
P
(1W)
Tj = Ta + Tca + Tjc =
RTHra
(5 C/W)
= 25 + 4.5 + 0.5 = 30 C
Ta
(25 C)
Sin radiador, Tj = 75.5C
Modelos de radiadores
Modelos de radiadores
Los radiadores grandes se venden en barras de 1 2 metros
Esto implica que cuando el circuito est funcionando hay tensin en esa parte
metlica
Si unimos directamente el semiconductor al radiador, al haber contacto
elctrico, el radiador queda conectado al mismo valor de tensin
400 V
400 V
Tpicamente, los radiadores son fcilmente accesibles
para el operario
Resulta peligroso que estn conectados a tensin
400 V
RTHjc
RTHca
c
r
Radiador
Aislante
Ta
PEOR
RTH
K posicin vertical
5C/W
1.25
K color
1.1
CORRECTO
INCORRECTO
P(t)
PMAX
PMED
Temp
Por tanto, la temperatura estar
variando en torno a un valor medio
a
c
r
Ta
PMAX
PMedia
D = 0.3
Zt
t1
t1
D = t1/T
Se plantean 2 circuitos:
j
Zt
PMAX
Tenemos 2 ecuaciones
con 2 incgnitas:
TC y RTHra
TC ?
RTHra?
PMedia
Ta