6.

Condicionamento da corrente absorvida: Pr-reguladores de Fator de Potncia - PFP

Veremos neste captulo alguns mtodos de condicionar o estgio de entrada de um conversor, de modo a faz-lo absorver uma
corrente com forma de onda que maximize o fator de potncia, ou seja, que tenha a mesma forma da tenso da rede qual est
conectado.
Retificadores monofsicos: estudo do conversor elevador de tenso (boost)

Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens estruturais como [6.1]:
a presena do indutor na entrada bloqueia variaes bruscas na tenso de rede ("spikes"), alm de facilitar a obteno da forma desejada
da corrente (senoidal).
Energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso (Vo>E), permitindo valores relativamente
menores de capacitncia.
O controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada, inclusive o zero.
Como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnuo), as exigncias de filtros de IEM so minimizadas.
O transistor deve suportar uma tenso igual tenso de sada e seu acionamento simples, uma vez que pode ser feito por um sinal de
baixa tenso referenciado ao terra.
Como desvantagens tem-se:
O conversor posterior deve operar com uma tenso de entrada relativamente elevada.
A posio do interruptor no permite proteo contra curto-circuito na carga ou sobre-corrente.
No possvel isolao entre entrada e sada.
Outras topologias tambm podem ser utilizadas como PFP, mas no sero discutidas neste captulo, o qual tem como objetivo indicar algumas
possibilidades gerais de melhoria na forma de onda fornecida pela rede a uma carga qualquer.
O Conversor elevador de tenso (boost) com entrada CC

Consideremos inicialmente um conversor elevador de tenso com entrada CC (fig. 6.1). As formas de onda tpicas
esto mostradas na figura 6.2.
Quando o transistor ligado (intervalo t1=d.T), a tenso E aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente polarizado
(pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual ser enviada ao capacitor e carga quando T desligar. A corrente de
sada, Io, sempre descontnua, enquanto Ii (corrente de entrada) pode ser contnua ou descontnua.

Figura 6.1 Conversor elevador de tenso com entrada CC.

Figura 6.2 Formas de onda tpicas de conversor elevador de tenso com entrada CC
Conduo contnua
Com o transistor ligado, a corrente pelo indutor cresce linearmente. O diodo est reversamente polarizado
(Vo>E) e a carga alimentada apenas pelo capacitor Co. Quando o interruptor S aberto, a corrente da
indutncia tem continuidade pela conduo do diodo. A energia armazenada em L transferida para a
sada, recarregando o capacitor e alimentando a carga. No modo contnuo, ao se iniciar o ciclo seguinte,
ainda existe corrente pelo indutor.
Quando o transistor conduz (intervalo dT), a tenso sobre a indutncia igual tenso de alimentao, E.
Durante a conduo do diodo de sada, esta tenso se torna (Vo-E). Do balano de tenses, obtm-se a
relao esttica no modo contnuo:

(6.1)

Teoricamente a tenso de sada vai para valores infinitos para ciclos de trabalho que tendam unidade. No
entanto, devido principalmente s perdas resistivas da fonte, dos semicondutores e do indutor, o valor
mximo da tenso fica limitado, uma vez que a potncia dissipada se torna maior do que a potncia
entregue sada.
Conduo descontnua
Caso, durante a conduo do diodo de sada, a energia armazenada na indutncia durante a conduo do
transistor se esgote, ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se caracterizado o modo de conduo
descontnuo.
Neste caso tem-se um terceiro intervalo, chamado tx na figura 6.2, no qual no existe corrente pelo
indutor. A caracterstica esttica escrita como:

(6.2)

O limiar para a passagem de uma situao de conduo contnua para a descontnua ocorre quando a
ondulao da corrente (DIi) igual ao dobro da corrente mdia de entrada, Ii. Esta situao implica num
limite inferior para a indutncia, a qual depende de um valor mnimo para a corrente de sada. Para

permitir conduo contnua a indutncia deve ser:

(6.3)

No modo de conduo descontnua o transistor entra em conduo com corrente zero e o diodo desliga
tambm com corrente nula, o que colabora para reduzir as perdas da topologia. Por outro lado, para obter
uma mesma corrente mdia de entrada os valores de pico da corrente devem ser maiores, aumentando as
perdas em conduo.
Conversor boost operando como PFP em conduo descontnua
Consideremos o circuito da figura 6.3, a qual mostra um conversor elevador de tenso funcionando como
PFP monofsico [6.2].
Consideremos que o conversor opera em conduo descontnua, ou seja, a cada perodo de chaveamento a
corrente pelo indutor vai a zero.
Com freqncia constante e modulao por largura de pulso, com o tempo de conduo determinado
diretamente pelo erro da tenso de sada, o valor do pico da corrente no indutor de entrada diretamente
proporcional tenso de alimentao. A figura 6.2 mostra formas de onda tpicas, indicando a tenso de
entrada (senoidal) e a corrente pelo indutor (que a corrente absorvida da rede), a qual apresenta um
variao, em baixa freqncia, tambm senoidal.

Figura 6.3 Conversor elevador de tenso operando como pr-regulador de fator de potncia

Seja a tenso de entrada dada por:

(6.4)

A corrente de pico em cada perodo de chaveamento :

(6.5)

Figura 6.4 Formas de onda de conversor boost, operando como PFP no modo de conduo descontnua.

Para se ter conduo descontnua durante todo semi-perodo de rede deve-se estabelecer o mximo ciclo
de trabalho, o qual determinado quando a tenso de entrada mxima (Vp). O intervalo de diminuio
da corrente :

(6.6)

Existe uma mximo ciclo de trabalho que permite ainda conduo descontnua, o qual determinado no
pico da tenso de entrada, e vale:

(6.7)
Caracterstica de sada
A corrente de sada existe durante a conduo do diodo. Seu valor mdio, em cada perodo de
chaveamento vale:

(6.8)

Sejam:

(6.9)

(6.10)

Utilizando as equaes anteriores tem-se

(6.11)

A corrente mdia de sada em um semi-perodo da rede :

(6.12)

onde

(6.13)

A figura 6.5 mostra a variao da corrente de sada (normalizada em relao a K) para

diferentes valores de a (relao de tenses entrada/sada), em funo do ciclo de trabalho.

Figura 6.5 Variao da corrente mdia de sada (normalizada em relao a K), em funo do
ciclo de trabalho, para diferentes relaes de tenso
Indutncia de entrada
O mximo ciclo de trabalho obtido anteriormente define uma mxima corrente de sada a
qual, para uma certa tenso de sada, implica na mxima potncia para o conversor. Esta
potncia dada por:

(6.14)

Com (6.12) e (6.14) determina-se a mxima indutncia de entrada para a qual ocorre operao
no modo descontnuo:

(6.16)

A figura 6.6 mostra o valor da indutncia mxima (parametrizada em relao a K") em funo
da relao de tenses.

Figura 6.6 Mxima indutncia de entrada (parametrizada) em funo de a

Caracterstica de entrada
A corrente de entrada tem uma forma triangular. Seu valor mdio, calculado em cada ciclo de
chaveamento, dado por:

(6.16)

A corrente mdia de entrada, calculada em um semi-perodo da rede ser:

(6.17)

Note-se que a corrente mdia de entrada no senoidal! Isto ocorre porque no intervalo t2 a reduo da
corrente depende tambm da tenso de sada, que constante, e no apenas da tenso senoidal de entrada.
Quanto maior for Vo, menor ser t2. Assim, a corrente mdia depender mais efetivamente apenas de i(t),
tendendo a uma forma senoidal.
A corrente eficaz de entrada, calculada a partir da expresso para a corrente mdia de entrada dada por:

(6.18)

(6.19)

A potncia ativa de entrada :

(6.20)

O fator de potncia dado por:

(6.21)

A figura 6.7 mostra a variao do FP e da TDH com a tenso de sada.

Figura 6.7 Variao do fator de potncia e da taxa de distoro harmnica

O FP menor do que a unidade porque a corrente de entrada no-senoidal. Quando a tende a zero, a
corrente mdia tende a ser senoidal e, assim, o fator de potncia tende a 1.
Como estes resultados so obtidos a partir da expresso da corrente mdia de entrada, eles ignoram o
efeito advindo do chaveamento em alta freqncia sobre o valor eficaz da corrente e sobre o fator de
potncia. Em outras palavras, estes valores para o Fator de Potncia seriam os obtidos com a incluso de
um filtro passa-baixas na entrada do conversor, de modo que a corrente absorvida da rede fosse apenas a
sua componente mdia, ficando as harmnicas de alta freqncia sendo fornecidas pela capacitncia deste
filtro. Na figura 6.7.a tem-se resultados de simulao, mostrando a corrente no indutor interno e na rede
(aps a filtragem)

Figura 6.7.a Corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), aps filtragem.

Conversor boost operando como PFP em conduo crtica
A fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que relativamente elevada em funo da operao
no modo descontnuo, pode-se fazer o circuito operar no modo de conduo crtico [6.3], ou seja, fazendo
o transistor entrar em conduo no momento em que a corrente atinge o zero. Desta forma se mantm a
caracterstica de fazer o desligamento do diodo e a entrada em conduo do transistor sob corrente nula.
Como no existe o intervalo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada menor do que a
do caso anterior.
A obteno de um elevado FP feita naturalmente, definindo-se um tempo de conduo constante para o
transistor. Isto faz com que os picos da corrente de entrada naturalmente sigam uma envoltria senoidal. O
tempo desligado varivel, o que faz com que a freqncia de funcionamento no seja fixa.
O circuito, tambm aqui, tem necessidade apenas da malha de tenso, que determina a durao do tempo
de conduo. O controle pode ser feito por CIs dedicados os quais detectam o momento em que a corrente
se anula, levando nova conduo do transistor.
Consideremos a corrente do indutor como mostrada na figura 6.8.

Figura 6.8 Corrente no indutor no modo de conduo crtico

Do balano de tenso sobre a indutncia, obtm-se uma expresso para o ciclo de trabalho:

(6.22)

Os picos de corrente na entrada so obtidos de:

(6.23)

A corrente mdia de entrada em cada perodo de chaveamento dada por:

(6.24)

A corrente mdia de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu valor mximo coincidente
com o pico da tenso. Isto leva a um fator de potncia unitrio. Novamente aqui se pressupe um filtro
passa-baixas na entrada o qual fax com que apenas a corrente mdia (60Hz) venha da linha. Todas as
componentes de alta freqncia so fornecidas pela capacitncia do filtro.
Do ponto de vista dos nveis de IEM conduzida, uma topologia que opere com freqncia varivel , em
princpio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece distribudo em torno da freqncia mdia e
no concentrado na freqncia de chaveamento [6.4], reduzindo a amplitude. Por outro lado, a variao da
freqncia obriga dimensionar os componentes para a mnima freqncia, de modo que, em valores mais
elevados tem-se um super-dimensionamento.
Conversor Boost operando como PFP em conduo contnua
O conversor elevador de tenso operando no modo contnuo tem sido a topologia mais utilizada como PFP
devido s suas vantagens, especialmente o reduzido ripple presente na corrente de entrada. Alm disso os
componentes ficam sujeitos a menores valores de corrente (em relao s solues apresentadas
anteriormente). Por outro lado, exige, alm da realimentao da tenso de sada (varivel a ser controlada),
uma medida do valor instantneo da tenso de entrada, a fim de permitir o adequado controle da corrente
absorvida da rede. Problemas de estabilidade tambm so caractersticos, devido no-linearidade do
sistema.
Princpio de operao
Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado tpico, o qual
opera a freqncia constante, com controle tipo MLP.
O CI produz uma corrente de referncia que acompanha a forma da tenso de entrada. Esta referncia
formada pela multiplicao de um sinal de sincronismo (que define a forma e a freqncia da corrente de
referncia) e de um sinal da realimentao da tenso de sada (o qual determina a amplitude da referncia
de corrente).

Mede-se a corrente de entrada, a qual ser regulada de acordo com a referncia gerada. Gera-se um sinal
que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar corrente a forma desejada. A figura 6.9 mostra o
diagrama geral do circuito e do controle.

Figura 6.9 Diagrama de blocos do conversor elevador de tenso, com circuito de controle por corrente
mdia.

O ciclo de trabalho varia com o valor instantneo da tenso de entrada. Dada a eq. (6.1), o valor da largura
de pulso, para cada semi-ciclo da rede, obtido de:

(6.25)
A figura 6.10 mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor.

Figura 6.10 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor

Conversor Boost operando em conduo contnua e controle por histerese
Neste caso, a ondulao da corrente de entrada mantida constante, fazendo-se com que seu valor mdio siga uma
referncia senoidal. Como o ripple constante, a freqncia de chaveamento varia em funo da tenso de entrada. A
figura 6.11 mostra o diagrama esquemtico do sistema.
Como DI constante, pode-se escrever:

(6.26)

O valor do ciclo de trabalho obtido de (6.26):

(6.27)

De (6.26) e (6.27) pode-se obter uma expresso para a freqncia de chaveamento:

(6.28)
Em relao ao mtodo anterior, uma vantagem a melhor estabilidade do sistema, dada a robustez do controle por
histerese. A variao da freqncia um inconveniente para um dimensionamento timo dos elementos de filtragem.
A figura 6.12 mostra resultado de simulao. Nota-se que a ondulao da corrente se mantm constante para qualquer
tenso de entrada.

Figura 6.11 Diagrama do circuito controlado via histerese

Figura 6.12 Simulao de conversor elevador de tenso operando como PFP, com controle por histerese.
Retificador trifsico a diodos
A seguir so mostrados 2 exemplos de conversores com entrada trifsica e retificador a diodos.
Conversor trifsicos com entrada indutiva como PFP
A figura 6.13 mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifsica e retificador a diodos
[6.5]. A indutncia de entrada colocada no lado alternado, dividida entre as 3 fases. A tenso sobre C1

aproximadamente igual tenso retificada somada tenso de sada.

O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freqncia e ciclo de trabalho constantes
e com a corrente de entrada, em cada indutncia de entrada, descontnua. A figura 6.14 mostra uma
situao deste tipo. A corrente mdia obedece a uma variao aproximadamente senoidal. J quando esta
corrente de entrada contnua (figura 6.15), o circuito no emula uma carga resistiva. A figura 6.16
mostra resultados experimentais.

Figura 6.13 Conversor Cuk com entrada trifsica

O elevado contedo harmnico, na freqncia de chaveamento, pode ser minimizado pela incluso de
filtros capacitivos a montante das indutncias de entrada, de modo que da rede absorva-se apenas a
corrente mdia (componente em 60Hz).

Figura 6.14 Tenso e corrente de entrada em conduo descontinua (na indutncia de entrada)

Figura 6.15 Tenso e corrente de entrada com conduo contnua (na indutncia de entrada).

Figura 6.16 Tenso (50V/div) e corrente de fase (1A/div) Horiz.: 4ms/div

Conversor com chaveamento em baixa freqncia
Os circuitos vistos anteriormente baseiam-se no aproveitamento de topologias de conversores CC-CC existentes.
Industrialmente, no entanto, a grande maioria das fontes de tenso so constitudas por simples retificadores a diodo
alimentando um filtro capacitivo, como j visto anteriormente. Circuitos que permitam, sem alteraes significativas,
elevar o FP destes conversores, com baixo custo, so de grande interesse [6.6].
A idia forar a existncia de uma corrente na fase que estaria desenergizada. Tal corrente circula inicialmente
apenas pela alimentao, no alterando o comportamento da sada. Este conversor prov uma melhoria no fator de
potncia utilizando uma tcnica de chaveamento em baixa freqncia.
Neste circuito existe um caminho para a corrente presente nos indutores quando a chave abre. A continuidade se d
pela conduo dos diodos da ponte retificadora trifsica, passando pelos capacitores de filtro.
Como mantm-se o chaveamento em baixa freqncia, as perdas de comutao nos interruptores mnima. Os
indutores possuem, tipicamente, ncleo de ferro e, embora de baixo custo e fcil realizao, so pesados e
potencialmente fonte de rudo acstico.
Uma variao nos tempos de conduo dos interruptores permite ainda um pequeno ajuste na tenso de sada,
funcionando como uma espcie de conversor boost operando em baixa freqncia.
Os interruptores so implementados com chaves bidirecionais em tenso e corrente, como mostrado na figura 6.17.
A figura 6.18 mostra 2 resultados de simulao, com carga elevada e carga leve.
As TDH em cada caso so, respectivamente, 11,4% e 39,4%. No primeiro caso a defasagem da componente
fundamental da corrente em relao tenso de apenas 0,7o, enquanto no segundo caso de 26,3o. Os fatores de
potncia so, respectivamente 0,994 e 0,834.
A figura 6.19 mostra os espectros da corrente de entrada para ambos os casos, sendo evidente o bom comportamento
no caso de corrente elevada.

Figura 6.17 Conversor Curi.

Figura 6.18 Corrente de entrada de conversor Curi para corrente alta e baixa.

Figura 6.19 Espectro das correntes de entrada.

Referncias Bibliogrficas

[6.1] B. Mammano and L. Dixon: "Choose the Optimum Topology for High Power Factor Supplies". PCIM, March 1991, pp. 8-18.
[6.2] I. Barbi e A. F. De Souza: Curso de "Correo de Fator de Potncia de Fontes de Alimentao". Florianpolis, Julho de 1993.
[6.3] J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: "Power Factor Controller IC Minimizes External Components". PCIM, Jan. 1993, pp. 4248.
[6.4] J. M. Bourgeois: "Circuits for Power Factor Correction with Regards to Mains Filtering". Application Note SGS-Thomson,
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[6.5] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, I. Toigo and F. del Lago: "Single-Switch Three-Phase AC/DC Converter with
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[6.6] E. L. de M. Mehl and I. Barbi: "The Curi Circuit: A High Power Factor and Low Cost Three-Phase Rectifier". Proc. Of 3th
COBEP, So Paulo, Dec. 1995.