UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE MECANIC
Departamentul de Autovehicule Rutiere i Transporturi

ocurile i vibraiile autovechiculelor

Numele studentului: tirb Ionu Vlad

Grupa: 2445/1
Specializarea: Autovehicule Rutiere

Anul IV
Semestrul I, an universitar 2014-2015

Cuprins
1.

Consideraii generale...........................................................................................................................3

2.

Clasificarea ocurilor i vibraiilor.......................................................................................................3

3.

Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor.............................................5

4.

Factori perturbatori care acioneaza asupra autovehiculelor................................................................6

5.

Studiul vibraiilor autovehiculelor cu ajutorul modelelor dinamice i matematice..............................7

5.1 Model dinamic cu un singur grad de libertate:...................................................................................7
5.2 Modelul dinamic cu dou grade de libertate:.....................................................................................8
5.3 Modelul dinamic cu dou grade de libertate cu mi cri verticale i unghiulare de tangaj: .................9
5.4 Modelul dinamic cu patru grade de libertate:.....................................................................................9

6.

Vibraii de torsiune in transmisiile autovehiculelor.............................................................................9

6.1 Modelul dinamic i matematic al transmisiilor autovehiculelor de tipul 4x2: ..................................10
6.2 Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibraiilor autovehiculelor de tipul 4x2 . .11

7.

Concluzii...........................................................................................................................................12

8.

Bibliografie........................................................................................................................................13

1.

Consideraii generale
Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri i terenuri este inso it de

prezena permanent a ocurilor i vibraiilor. Aceste fenomene se manifest la nivelul maselor

suspendate i nesuspendate ale autovehiculelor. ocurile si vibraiile influen eaz negativ
confortabilitatea autovehiculelor, integritatea mrfurilor transportate, durabilitatea tuturor
subansamblelor si ansamblelor, fiabilitatea autovehiculului si nu n ultimul rnd gradul de
oboseal al conductorilor, respectiv securitatea circulaiei rutiere i a muncii.
ocurile si vibraiile la care sunt supuse autovehiculele, sunt determinate de cauze interioare
i exterioare, n majoritatea cazurilor acestea actioneaza unul cu altul. Efectele ocurilor si
vibraiilor la autovehicule se manifest prin influene nocive asupra organismului uman. Acestea
provoac oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute, culminnd cu rul de automobil,
manifestat cu greuri si vrsturi. ocurile i vibraiile autovehiculelor determin creterea
consumului de combustibil necesar nvingerii rezistenelor suplimentare n elementele i n
pneuri i reducerea considerabil a vitezelor medii de circulaie.
Elementele elastice care amortizeaz ocurile la automobil sunt pneurile, arcurile si
amortizoarele. Arcul si amortizorul sunt legate n paralel, iar n serie cu acestea este pneul.
Reducerea ocurilor i oscilaiilor automobilelor n scopul mbuntirii confortabilitii
acestora este o problem destul de complex ce necesit o analiz a cauzelor care le-a produs.

2. Clasificarea ocurilor i vibraiilor

ocurile si vibraiile autovehiculelor depind atat de condiiile de deplasare ct i de
constructia ansamblelor si subansamblelor componente ale autovehiculului considerat.
Dupa cauze ocurile i vibraiile autovehiculelor pot fii clasificate n:
ocuri i vibraii determinate de:
-denivelrile sprafeei drumului

-motor

-neregularitaile terenului sau a drumului

-transmisie

-rafale de vnt

-direcie

-frnarea autovehiculului

-sistemul pneu-roat-drum
3

Ca la orice sistem mecanic si la autovehicule se studiaz vibra iile libere, care pot fi
neamortizate sau amortizate. Studiul acestor vibraii permite determinarea influen ei maselor
suspendate i nesuspendate, a caracteristicilor i a regimului de deplasare.Mai pot aprea i
vibraii forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculele n timpul deplasrii.
n timpul deplasrii, la autovehicule pot fi ntlnite urmtoarele tipuri de vibraii:
- Vibraii ale asiului i caroseriei considerate ca un corp rigid aezat pe suspensia
elastic. Aceste vibraii au caracter de vibraii libere provocate de neregularitile
drumului/terenului i acioneaz sub form de ocuri.Uneori pot deveni foarte
periculoase.
- Vibraii de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i subansamblelor
transmisiei. Aceste vibraii se studiaz pe modele dinamice echivalente cu un numr mai
mare sau mai mic de grade de libertate i apar ca urmare a particularitilor funcionale i
constructive

ale

motorului,transmisiei,sistemului

de

rulare,regimurilor

de

exploatare,condiiilor de deplasare.
- Vibraiile motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu fa de cadrul
autovehiculului.
- Vibraii de fluturare ale roilor de direcie, care se manifest prin oscila iile ro ilor
ntr-un plan perpendicular pe direcie de deplasare.
- Vibraii ale scaunelor conductorilor auto i pasagerilor, care determin n cea mai
mare parte confortabilitatea autovehiculelor.Apar ca urmare a factorilor perturbatori
exteriori si interiori care actioneaz aspra autovehiculului.Efectul lor poate fii redus prin
construcia corespunztoare a scaunelor.
- Oscilaii la autotrenuri, cnd un autocamion tracteaz una sau mai multe remorci
pot s apar oscilaii, pe direcia de deplasare ntre mobilele n micare.
- Vibraii de nalt frecven a cadrului i caroseriei datorate neregularitilor
suprafeei drumului/terenului i ca rezultat al nsumrii factorilor perturbatori.
Studiul teoretic al tuturor tipurilor de vibraii ale autovehiculelor trebuie combinat cu
cercetarea experimental a lor.Pentru acest lucru se utilizeaz modele dinamice de complexitate
mai mare sau mai mic.Cu ajutorul calculatoarelor numerice rapide de mare capacitate este
posibil efectuarea unor calcule laborioase referitoare la vibratiile autovehiculelor.

3. Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor

Confortabilitatea autovehiculelor este determinat n primul rnd de efectele pe care le au
vibraiile acestora asupra conductorilor auto i a persoanelor transportate, fiind condiionat de
nivelul zgomotului, viteza curenilor de aer, poziia de edere pe scaun, etc.
Vibraiile au nenumrate efecte asupra corpului uman. Aciunea duntoare a vibraiilor
asupra corpului omenesc nu este nc complet precizat, datorit complexitii unui asemenea
studiu i a faptului c nu se pot efectua cercetri asupra unor pri ale corpului luate separat,
pentru a se deduce aciunea vibraiilor asupra acestora.
Vibraiile mecanice pot fi transmise omului n 3 feluri:
-asupra ntregului corp, prin suprafaa de contact cu mediul nconjurtor.
-asupra ntregului corp, prin toat suprafaa sa, cnd se afl sub efectul undelor sonore din aer.
-asupra unor pri ale corpului, ex. asupra minilor aflate pe volan.
Vibraiile care acioneaz asupra omului i care depesc limitele de tolerane, se produce:
-jenarea activitii fizice i intelectuale.
-fenomene subiective.
-leziuni ale unor pri ale organismului.
Zgomotul produce asupra omului o serie de efecte fiziologice i psihologice. n func ie de
nivelul zgomotului, efectele acestuia asupra omului sunt:
-afeciuni ale diverselor organe i aparate ale corpului omului.
-afeciuni ale organului auditiv, manifestate prin oboseal auditiv, reducerea auzului
-reducerea productivitii muncii.
-afeciuni psihologice.

4.

Factori perturbatori care acioneaza asupra autovehiculelor

Exteriori

Interiori
Factori

Factori perturbatori exteriori:

Factorul perturbator cu aciunea continu, determinat de profilul suprafe ei
drumului/terenului are de obicei un caracter aleator. Pentru nceput, se consider c
acest factor perturbator are o variaie apropiat de cea periodic.
Profilul suprafeei drumului se caracterizeaz prin necunoscutul l, care arat o
lungime, cu nlimea h i cu o frecven a neregularit ilor. Cnd numrul de
neregulariti ale suprafeei drumului este constant pe unitatea de lungime, intensitatea
vibraiilor autovehiculelor este determinat de nl imea h a neregularit ilor.
Factori perturbatori interiori:
Motorul cu ardere intern montat pe autovehicul reprezint o surs important de
vibraii, ca urmare a variaiei periodice a for elor i momentelor care ac ioneaz asupra
organelor componente. Factorul perturbator al motorului l reprezint momentul de
torsiune, care acioneaz asupra arborelui cotit. Acest moment de torsiune Mg are o
variaie periodic i ca urmare poate fi dezvoltat n serie Fourier.Momentul de torsiune
periodic variabil al motorului excit ntreaga construc ie i ca urmare factorul perturbator.
Un alt factor perturbator important este momentul de torsiune transmis prin
frecare de ctre ambreiaj, n timpul cuplrii acestuia.

5. Studiul vibraiilor autovehiculelor cu ajutorul modelelor dinamice i matematice

Modele dinamice

-cu un singur grad de libertate

-cu dou grade de libertate

-cu dou grade de libertate

cu micri verticale i
unghiulare de tangaj

-cu patru garde de libertate

5.1 Model dinamic cu un singur grad de libertate:

O serie de informaii privind comportarea autovehiculelor la aciunea factorilor

perturbatori pot fi obinute pe modele dinamice cu o singur mas, respectiv cu un singur grad de
libertate.
Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul const dintr-o mas m rezemat elastic
pe un arc elicoidal, cu constanta elastic k liniar. Prin m se ia n considerare ntreaga mas a
autovehiculului, iar prin k se are n vedere constanta elastic a suspensiei i pneurilor.
Ca urmare a forelor de amortizare din amortizoarele autovehiculului, a frecrilor interne
din pneuri i a frecrilor din arcuri micarea oscilatorie pe direcia vertical este amortizat.
n timpul deplasrii autovehiculele sunt supuse aciunii vibraiilor forate sau ntre inute
cu amortizare.

5.2 Modelul dinamic cu dou grade de libertate:

Studiul mai n profunzime a vibraiilor verticale ale autovehiculelor necesit luarea n
considerare a influenelor maselor suspendate i nesuspendate ale acestora. De asemenea trebuie
s se evidenieze mai clar influena elementelor elastice i de amortizare ale suspensiei i
pneurilor asupra vibraiilor verticale ale autovehiculelor. Pentru aceasta se folosete modele
dinamice cu dou grade de libertate. n compunerea acestui model intr urmtoarele mrimi
fizice: m este masa prilor nesuspendate, m1 masa suspendat a autovehiculului, k1 constanta
elastic radial echivalent a pneurilor, k2 constanta elastic echivalent a arcurilor suspensiei,
c1 coeficientul de amortizare echivalent al pneurilor, c2 coeficientul de amortizare echivalent al
amortizoarelor autovehiculului.Se consider ntr-o prim aproximaie c elasticitile sunt
constante att pentru arcuri, ct i pentru pneuri, aceeai ipotez se admite i pentru coeficien ii
de amortizare.
Vibraiile verticale ale autovehiculelor determinate de neregularitile suprafeei drumului
au un caracter aleator. Cercetarea acestor vibraii este mai complex dect a celor deterministe i
se bazeaz pe prelucrarea statistic a datelor obinute prin experimentrii. n acest scop este
necesar s se determine mai nti frecvenele de apariie, realizrile valorilor parametrilor
cinematici i dinamici ai vibraiilor.
n vederea asigurrii confortabilitii autovehiculelor la toate regimurile de ncrcare i de
deplasare s-au realizat suspensii cu caracteristici elastice i de amortizare nelineare. Dac la
studiul vibraiilor lineare se poate aplica principiul suprapunerii efectelor, la studiul vibra iilor
nelineare acest lucru nu mai este posibil. Aceasta nseamn c perturba iile care acioneaz
simultan asupra sistemului nu pot fi separate n vederea studiului.
Formularea matematic a vibraiilor nelineare este mult mai complicat dect a celor
lineare. n funcie de complexitatea ecuaiilor nelineare, care descriu micarea sistemului, s-au
dezvoltat diferite metode analitice i grafo-analitice de rezolvare acestora.
Pentru studiul influenei caracteristicilor elastice i de amortizare nelineare ale suspensiei
asupra vibraiilor autovehiculelor s-a utilizat un model cu dou grade de libertate. S-a considerat
c arcurile au caracteristica elastic nelinear iar factorii perturbatori au avut nti o form
armonic i apoi s-a avut n vedere o excitaie aleatoare cu distribuia densit ii spectrale
corespunztoare unui drum n stare medie. Rezultatele calculelor prezentate printr-o analiz de
frecvene n comparaie cu nele obinute la un sistem linear, se refer la distribu ia accelera iilor
caroseriei n funcie de timp. Se observ c la arcurile cu caracteristic elastic nelinear se

realizeaz o nclinare a curbelor n zona de rezonan. Aceasta nseamn c prin utilizarea

suspensiilor cu caracteristici elastice nelineare se mbuntete confortabilitatea autovehiculelor.
5.3 Modelul dinamic cu dou grade de libertate cu micri verticale i unghiulare de
tangaj:
Vibraiile unghiulare de tangaj (n jurul axei transversale a autovehiculului) influeneaz
n mare msur confortabilitatea autovehiculelor, mai ales c sunt combinate i cu vibraiile
verticale. Studiul acestor oscilaii poate fi realizat pe modele dinamice de diverse complexiti.
5.4 Modelul dinamic cu patru grade de libertate:
n studiul vibraiilor verticale i de tangaj ale autovehiculelor, pe modelul dinamic cu un
singur grad de libertate nu s-au luat n considerare masele nesuspendate precum i influen a altor
factori.
Modelul dinamic cu patru grade de libertate ia n considerare influen a maselor
nesuspendate ale autovehiculelor, forele de amortizare din pneuri i amortizoare precum i
excitaiile datorate neregularitilor suprafeei drumului.
Dac n sistemul de ecuaii difereniale se neglijeaz influenta amortizrilor i nu se ine
seama de excitaia din partea drumului se pot determina pulsaiile proprii ale modelului dinamic
cu patru grade de libertate. Pentru aceasta se consider c solu iile sunt de form sinusoidal i
apoi se aplic regulile de lucru cu matrici. Calculele fiind laborioase se recomand utilizarea
calculatoarelor numerice pentru soluionarea acestei probleme. Utiliznd metode de integrare pas
cu pas, cu ajutorul calculatorului numeric, pot fi determinate soluiile sistemului de ecua ii,
respectiv deplasrile maselor, m, m1, m2 n funcie de timp pentru diferite forme ale factorului
perturbator i diverse caracteristici ale suspensiei i pneurilor.

6. Vibraii de torsiune in transmisiile autovehiculelor

Transmisia mecanic a unui autovehicul reprezint un sistem oscilant de mare

complexitate. Acest sistem este format din mase ineriale n micare de rota ie, peste care se
suprapun vibraiile de torsiune. Volanii sunt legai ntre ei prin elementele elastice, articulaii
cardanice i cuplaje de friciune. Peste acestea se acioneaz amortizri vscoase.

Datorit vibraiilor de torsiune, care apar n procesul de exploatare al autovehiculului n

elementele componente ale transmisiei apar solicitri dinamice, variabile n limitele foarte largi.
Vibraiile de torsiune din transmisie apar la pornirea din loc i demarajul autovehiculului, la
schimbarea treptelor de viteze, n timpul frnrii, la deplasarea autovehiculului peste
neregularitile drumului.Acestea sunt n strns corelaie cu oscilaiile exterioare ale
autovehiculului. Ca urmare studiul amnunit al vibraiilor de torsiune din transmisie poate fi
fcut pe modele dinamice complexe care asigur cuplarea acestora cu oscilaiile exterioare.
Studiul acestui tip e vibraii are ca scop stabilirea pulsaiilor proprii ale transmisiei n
vederea evitrii funcionrii n zonele de rezonan i determinarea solicitrilor dinamice induse
de acestea n piesele componente.
6.1 Modelul dinamic i matematic al transmisiilor autovehiculelor de tipul 4x2:
Modelul dinamic echivalent al transmisiei mecanice se ntocmete n funcie de schema
cinematic i particularitile constructive i funcionale ale autovehiculului. De obicei ca
element de referin al modelului dinamic al transmisiei se alege arborele ambreiajului. n
funcie de necesiti drept element de referin poate fi un alt arbore din transmisie.
n figura de mai jos este prezentat schema generalizat a modelului dinamic al
transmisiilor autovehiculelor.

10

Modelul dinamic din figur const din volani legai ntre ei prin arbori elastici
imponderabili. Acest model corespunde deplasrii autovehiculului n linie dreapt i cuprinde
cuplajele K1, ambreiajul principal, i K2 interaciunea roilor motoare cu suprafaa
drumului/terenului.
Vibraiile de torsiune din transmisia autovehiculului se cupleaz cu cele verticale ale
autovehiculului prin intermediul roilor motoare. Prima mrime care se ia n considerare la
cuplarea celor dou tipuri de vibraii este viteza autovehiculului.
6.2 Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibra iilor autovehiculelor de
tipul 4x2
Prin cuplarea vibraiilor de torsiune ale transmisiei cu cele verticale de ruliu i de tangaj
ale autovehiculelor, cnd se ine seama de modul de transmitere a fluxului de putere la ro ile
motoare i de vibraiile punilor autovehiculului se ajunge la modele dinamice i matematice
foarte complexe. Un astfel de model dinamic este prezentat pe figura de mai jos.

Modelul dinamic generalizat al autovehiculelor de tipul 4x2 cu suspensie dependent

11

Acest model dinamic permite luarea n considerare a marii majoriti a factorilor

perturbatori care acioneaz asupra unui autovehicul. De asemenea cu ajutorul acestui model
poate fi studiat influena cinematicii i dinamicii, diferenialului punii motoare asupra
repartizrii solicitrilor dinamice ntre elementele transmisiei.
Plecnd de la modelul dinamic generalizat din figurile, se pot ntocmi modele dinamice
corespunztoare pentru autovehiculele de tipurile 4x4, 6x4, 8x6, 8x8. n aceste situaii crete
numrul maselor n rotaie din transmisie, care descriu starea de micare ale unor astfel de
modele dinamice, cresc n complexitate att din cauza numrului mare de ecua ii ct i din cauza
nelinearitilor elementelor elastice i de amortizare i a factorilor perturbatori.

7. Concluzii
Avantajele utilizrii unor astfel de modele dinamice complexe rezult din faptul c se
poate studia micarea fiecrei mase n parte n strns corelaie cu micarea ntregului sistem. n
afar de aceasta se pot determina practic momentele de torsiune i forele dinamice din fiecare
element al autovehiculului.
Rezolvarea unor astfel de sisteme de ecua ii difereniale este posibil cu ajutorul
calculatoarelor numerice de mare capacitate, utiliznd metode de integrare de tip Runge-Kutta
sau predictor, corector avnd toate pasul de integrare variabil.

12

8. Bibliografie

1. Drgici, I., .a., Suspensii i amortizoare, Bucureti.

2. Untaru, M., .a., Dinamica Autovehiculelor, Braov.

13