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MECNICO
CAPITULO 1
NOCIONES
GENERALES SOBRE
EL DISEO Y
CLCULO DE DE
ELEMENTOS DE
MQUINAS
Figura 1.9. Comparacin de modelos a escala. (a) reproduccin real (b) por
mecanizado computarizado
a)
b)
Figura 1.10. Modelos de amortiguador. (a) Computacional geomtrico (b)
Analtico.
Piezas generales
Ejes y accesorios asociados
Embragues y frenos
Acoplamientos
Engranajes
Cadenas: metlicas y plsticas
Correas: planas, trapezoidales, sincrnicas.
Volantes y levas
Resortes y muelles
Tornillos de apriete y tornillos de movimiento
Uniones por soldadura y pegamento
Figura 2.1. a)
Figura 2.1. b)
Figura 2.1. c)
Figura 2.2.
(a)
(b)
(d)
(c)
(c)
(e)
(f)
(g)
(i)
(h)
(j)
(k)
(l)
(a)
(b)
Figura 2.4. Ejemplos de mecanismos de barras
(c)
(d)
Mecanismos de Bi-estables
Estos mecanismos poseen dos posiciones estables, es
decir o se encuentran en una configuracin o se
encuentran en la otra configuracin. Suelen ser los
mecanismos de pasaje de un estado a otro: encendidoapagado, activo-inactivo, etc. Normalmente poseen
resortes para propender a la estabilidad de cualquiera
de las dos posibles posiciones de equilibrio.
adecuadamente acoplados y eslabonados.
En la Figura 2.5 se muestran algunos casos de
mecanismos biestables. Claramente los mecanismos
biestables pueden estar formados por mecanismos de
barras adecuadamente acoplados y eslabonados.
(a)
(c)
Figura 2.5. Ejemplos de mecanismos biestables
(b)
(d)
Mecanismos de ajuste
Estos mecanismos normalmente tienen un eslabn
conductor que rota para posicionar o ajustar el eslabn
siguiente. El eslabn conductor suele ser un tornillo de
precisin. En lasFiguras 2.6.a y 2.6.b se ven dos casos
tpicos de mecanismos de posicionamiento conducidos por
tornillos. En la Figura 2.6.c se tiene un mecanismo de ajuste
del punto de pivoteo de una barra para obtener ciertas
propiedades cinemticas. En la Figura 2.6.d se tiene un
mecanismo de tornillos sin-fin-corona en serie para reducir el
movimiento.
(a)
(c)
(b)
(d)
Mecanismos de aprisionamiento
Estos mecanismos sirven para apretar o sujetar piezas
(Figuras 2.7.a 2.7.c), para aplastar o romper (Figura 2.7.b),
para obturar (Figura 2.7.d). Ntese que en la Figura 2.7.e se
muestra un mecanismo de aprisionamiento formado por
cuas, mientras que en la Figura 2.7.f se muestra un
mecanismo de aprisionamiento conducido por una rueda y
un conjunto biela manivela.
Mecanismos de indexacin
Estos mecanismos proveen un movimiento intermitente sea
de rotacin como de translacin. En la Figura 2.8 se
muestran algunos ejemplos de mecanismos de indexacin
por rotacin. La Figura 2.8.a muestra el denominado
Mecanismo de Ginebra que permite un movimiento de
rotacin intermitente de cuatro pasos. La Figura 2.8.b
muestra un mecanismo intermitente con trinquete.
(a)
(b)
Figura 2.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 2.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento
(a)
(c)
(b)
(d)
(e)
(f)
Figura 2.8. Ejemplos de mecanismos de indexacin
(a)
(b)
Figura 2.9. Ejemplos de mecanismos de avance y detencin
(c)
(d)
Figura 2.9. Ejemplos de mecanismos de avance y detencin
Mecanismos alternativos
Estos mecanismos transforman generalmente un
movimiento de rotacin en un movimiento de
translacin alternativo. En la Figura 2.11.a se puede
observar el tpico mecanismo alternativo de bielamanivela. En al Figura 2.11.b se puede ver el
mecanismo denominado yugo escocs de ranura recta.
En la Figura 2.11.c se puede apreciar un mecanismo de
cierre o de abrochado.
(a)
(c)
(b)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 2.11. Ejemplos de mecanismos alternativos
(a)
(b)
(c)
((d)
(e)
(g)
(f)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
Mecanismos de levas
La leva es la pieza que conduce el movimiento del
seguidor en los denominados mecanismos levaseguidor. La leva produce el movimiento de entrada y
conduce al seguidor para producir un movimiento o
funcin especificados. As pues el sistema levaseguidor puede producir un movimiento oscilante
mediante un movimiento de rotacin (Figura 2.10.c) o
mediante un movimiento rectilneo (Figura 2.10.b).
Tambin una leva puede producir la traza de una
curva (Figura 2.13.a) o bien conducir un yugo (Figura
2.13.b).
(a)
(b)
Figura 2.13. Ejemplos de mecanismos de levas
Normas y cdigos
Una norma es un conjunto de especificaciones para
partes, materiales o procesos establecidos a fin de
lograr uniformidad, eficiencia y cantidad especificadas.
Uno de los propsitos importantes de una norma es
poner un lmite al nmero de artculos en las
especificaciones para proporcionar un inventario
razonable de herramientas, tamaos, formas y
variedades.
Un cdigo es un conjunto de especificaciones para
analizar, disear, manufacturar y construir algo. El
propsito de un cdigo consiste en lograr un grado
especfico de seguridad, eficiencia y desempeo o
calidad. Es importante observar que los cdigos de
seguridad no implican seguridad absoluta.
Economa
La consideracin del costo tiene una funcin tan
importante en el proceso de la decisin de diseo
que fcilmente podra emplearse el mismo tiempo
para estudiar el factor del costo que para realizar el
estudio de todo el tema de diseo. Aqu slo se
introducen algunos de los conceptos generales y
reglas simples.
Tamaos estndar
La utilizacin de tamaos estndar o corrientes es el
principio fundamental de la reduccin del costo. Un
ingeniero que especifica una barra AISI 1020 de acero
laminado en caliente de seccin cuadrada de 53 mm
de lado, denominada cuadrado laminado en caliente,
suma un costo agregado al producto, ya que una barra
estndar cuadrada de 50 o 60 mm, que tiene un
tamao preferible, funcionara igualmente bien. La
medida de 53 mm se puede obtener por medio de
pedido especial, o mediante el laminado o maquinado
de una barra cuadrada de 60 mm, pero estos
enfoques agregan costo al producto. Para asegurar
que se especifiquen tamaos estndar o
recomendables, el diseador debe tener acceso a las
listas de existencia de los materiales que se emplean.
Puntos de equilibrio
Algunas veces sucede que, cuando se compara el
costo de dos o ms enfoques de diseo, la eleccin
entre ellos depende de un conjunto de condiciones
como la cantidad de produccin, la velocidad en las
lneas de ensamble o alguna otra condicin. As, se
llega a un punto que corresponde a costos iguales, el
cual se llama punto de equilibrio.
Figura 1-2
Costo contra tolerancia del proceso de maquinado.
Figura 1-3
Un punto de equilibrio.
Esfuerzo y resistencia
La supervivencia de muchos productos depende de la
forma en que el diseador ajusta el esfuerzo inducido
por la carga para que sea menor que la resistencia en
un punto de inters. En resumen, debe permitir que la
resistencia exceda al esfuerzo por un margen
suficiente, de manera que a pesar de las
incertidumbres, la falla no sea frecuente.
Al enfocar la comparacin esfuerzo-resistencia en un
punto crtico (controlada), a menudo se busca
resistencia en la geometra y condicin de uso. Las
resistencias son magnitudes de esfuerzos en los
cuales ocurre algo de inters, como el lmite de
proporcionalidad, la fluencia desplazada 0.2 por
ciento, o la fractura.
Incertidumbre
En el diseo de maquinaria abundan las
incertidumbres. Entre los ejemplos de incertidumbres
concernientes al esfuerzo y la resistencia estn:
La composicin del material y el efecto de las
variaciones en las propiedades.
Las variaciones de las propiedades de lugar a lugar
dentro de una barra de material.
El efecto del procesamiento local, o cercano, en las
propiedades.
El efecto de ensambles cercanos, como soldaduras
y ajustes por contraccin, en las condiciones
del esfuerzo.
El efecto del tratamiento termomecnico en las
propiedades.
EJEMPLO
Considere que la carga mxima sobre una estructura
se conoce con una incertidumbre de 20 por ciento, y
la carga que produce falla se conoce dentro de 15
por ciento. Si la carga que produce falla es
nominalmente 2 000 lbf, determine el factor de diseo
y la carga permisible mxima que compensar las
incertidumbres absolutas.
Solucin
Para contar para esta incertidumbre, la carga de
prdida de funcin debe incrementarse a1/0.85,
mientras que la carga mxima permisible debe
disminuir a 1/1.2. As que para compensar las
incertidumbres absolutas, el factor de diseo debe ser:
Respuesta
EJEMPLO
Una varilla con seccin transversal de rea A y
cargada en tensin con una carga axial de
P = 2 000 lbf soporta un esfuerzo de = P/A. Use
una resistencia de material de 24 kpsi y
un factor de diseo de 3.0 para determinar el
dimetro mnimo de una varilla circular slida.
Use la tabla A-17, seleccione un dimetro fraccionario
preferido y determine el factor de seguridad de la
varilla.
Solucin
Como A = d2/4 y = S/nd, entonces
Confiabilidad
En estos das de mayor nmero de demandas por
responsabilidad legal y la necesidad de cumplir
con los reglamentos establecidos por las agencias
gubernamentales como la EPA (Environmental
Protection Agency) y la OSHA (Occupational Safety
and Health Administration), es muy importante que el
diseador y el fabricante conozcan su
responsabilidad legal con respecto al producto. El
mtodo de confiabilidad de diseo es donde se
conoce o se determina la distribucin de los
esfuerzos y de las resistencias; despus se
relacionan las dos con objeto de lograr un ndice de
xito aceptable.
EJEMPLO
Un tornillo con reborde sujeta tres partes huecas
circulares y rectas en el tornillo, antes de que se
apriete una tuerca contra el reborde. Para mantener la
funcin, el espacio libre w debe ser mayor o igual que
0.003 pulg. Las partes del ensamble que se
representan en la figura 1-4 tienen las siguientes
dimensiones y tolerancias:
Figura 1-4
Ensamble de tres mangas cilndricas de longitudes a, b y c en el cuerpo de un tornillo
con reborde, de longitud a. El espacio libre w es de inters.
Solucin
a) el valor medio de w est dado por
Respuesta
Unidades
En la ecuacin simblica de la segunda ley de
Newton, F = ma,
F = MLT2 (1-4)
F representa la fuerza, M la masa, L la longitud y T el
tiempo. Las unidades que se elijan para cualesquiera
tres de estas cantidades se llaman unidades base. Si se
han escogido las tres primeras, la cuarta se llama
unidad derivada. Cuando la fuerza, la longitud y el
tiempo se eligen como unidades base, la masa es la
unidad derivada y el sistema que resulta se llama
sistema gravitacional de unidades. Cuando se prefiere la
masa, la longitud y el tiempo, la fuerza es la unidad
derivada y el sistema que resulta se llama sistema
absoluto de unidades.
Requisitos de diseo
Potencia que debe entregarse: 20 hp
Velocidad de entrada: 1 750 rev/min
Velocidad de salida: 85 rev/min
Ideado para aplicaciones que se cargan
uniformemente, como bandas transportadoras,
ventiladores y generadores
Eje de salida y eje de entrada en lnea
Base para montarse con 4 pernos
Operacin continua
Vida de 6 aos, con 8 horas/da, 5 das/semana
Poco mantenimiento
Costo competitivo
Condiciones de operacin nominales de sitios
industrializados
Especificaciones de diseo
Potencia que debe entregarse: 20 hp
Eficiencia de potencia: >95 por ciento
Velocidad de entrada de estado estable: 1 750 rev/min
Velocidad de entrada mxima: 2 400 rev/min
Velocidad de salida de estado estable: 82-88 rev/min
Niveles de impacto usualmente bajos, impactos
moderados ocasionales
Tolerancia en el dimetro de los ejes de entrada y
salida: 0.001 pulg
Eje de salida y eje de entrada en lnea: concentricidad
0.005 pulg, alineacin
0.001 rad
Cargas permisibles mximas sobre el eje de entrada:
axial, 50 lbf; transversal, 100 lbf
Ejemplos:
SAE 1020 Acero al Carbono : 0.20%C
SAE 1045 Acero al Carbono : 0.45%C
SAE 2315 Acero al Nquel : 3%Ni, 0.15%C
SAE 2340 Acero al Nquel : 3%Ni, 0.40%C
SAE 3240 Acero Nquel Cromo : 1.75%Ni, 1.0%Cr,
0.40%C
SAE 4140 Acero al Mo Cr : 1%Cr, 0.20%Mo, 0.40%C
SAE 4340 Acero al Mo Cr : 1.85%Ni, 0.80%Cr,
0.25%Mo, 0.40%C
1.5 ALUMINIO
El aluminio y sus aleaciones forjables se designan por
un sistema de cuatro dgitos.
Aluminio 99 por 100 mn o ms 1xxx
Aleaciones de aluminio:
Cobre 2xxx
Manganeso 3xxx
Silicio 4xxx
Magnesio 5xxx
Magnesio y Silicio 6xxx
Cinc 7xxx
Otros elementos 8xxx
Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto
crtico perpendicular a la seccin transversal
considerada. Puede tener su origen en cargas axiales
o de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va
con signo (+) y Cuando es compresin con signo ().
xy
R1 + R2 = 1800
R1 = 12000 + 12000 30R2
R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.
TEORAS DE FALLA
(Criterios de fluencia y fractura)
Se entiende por falla aquella situacin en que un
elemento mecnico ya no puede cumplir de manera
satisfactoria con la funcin para la cual fue creado, ya
sea porque se ha deformado plsticamente, se nos ha
desgastado o se nos ha fracturado.
Las teoras de falla tratan de describir las condiciones
bajo las cuales puede fallar un elemento mecnico.
Por lo tanto, la falla de una pieza, implica estados de
esfuerzos en un punto que superan la capacidad
inherente del material de soportar dichas cargas, as la
suposicin bsica que constituye el marco de
referencia para todas las teoras de falla esto se
producir
tensin simple.
De ese modo, se sabe que el esfuerzo cortante mximo
(mx) producido en un elemento sometido a un estado
biaxial de esfuerzos se puede calcular mediante la
expresin siguiente:
Por lo tanto:
Donde,
Debindose cumplir con la condicin de que s1 y s2
sean de signos opuestos, esto es, uno debe actuar a
compresin y el otro a tensin. En dado caso, que
ambos sean a tensin o ambos a compresin debe
satisfacerse lo siguiente:
La solucin grafica de esta teora la desarrollo el
ingeniero Paolo Tresca y se muestra en la figura 3.
ecuacin siguiente:
Donde:
Uv= Es la energa que absorbe el material en el cambio
de volumen y
Ud= es la energa por cambio de forma (distorsin).
Despejando a Ud se tiene:
Ejercicio:
La placa que se muestra en la figura fue diseada de
acuerdo a un F.S.=2 utilizando el criterio de MisesHencky. El material con la que esta echa la placa, tiene
una resistencia a la fluencia de 450 MPa y el valor del
esfuerzo 180 MPa, Calcule el valor del esfuerzo que se
puede aplicar.
Criterio de Mises-Hencky
Ejercicio:
Hallar la presin interna que producir fluencia en las
paredes de un recipiente cilndrico hecho de Acero
con una resistencia a la fluencia de 36000 lb/pulg.2. El
recipiente tiene un radio de 32.5 pulg. y un espesor de
pared de 0.1875 pulg. Realice el clculo utilizando:
a) La teora del Esfuerzo Cortante Mximo.
b) Criterio de Mises-Hencky.
Datos:
Ejercicio:
Una placa de acero de 38 x 38 cm soporta esfuerzos
normales sobre sus orillas, x acta a tensin e y a
compresin cuando actan dichos esfuerzos la
longitud de la placa en la direccin y se reduce en
0.2 mm. Asuma que la resistencia a la fluencia es de
4500 kg/cm2 y el F.S.=2 y que utilizando la teora del
Esfuerzo Cortante Mximo. Calcule el valor de x e y.
Datos:
Considerando que:
Considerando que:
Se tiene:
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos
cambios en las secciones rectas de los elementos.
(Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as
mismo llevan chaveteros. Un perno tiene cambio de
seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un
elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de
tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un
coeficiente de concentracin de
tensiones
3.2.-FATIGA
* Es la reduccin de la resistencia de un material
debido a que sobre l actan cargas fluctuantes (o
cclicas).
* Los elementos pueden fallar por accin de tensiones
alternativas, an sin llegar a valores crticos para
esfuerzos estticos, incluso a muy inferiores al
lmite de fluencia.
* La falla por fatiga empieza por una pequea grieta,
que se desarrolla por un cambio de seccin, un
chavetero, un orificio, en las marcas de fbrica e
incluso irregularidades originadas por la
mecanizacin.
Se tiene:
d) 55 kpsi.
Figura 1. Distribucin de los esfuerzos en una placa barrenada segn los programas
Unigraphics y Algor.
Donde:
m = Esfuerzo medio o promedio.
Y se calcula de la siguiente manera:
Finalmente se define a:
Donde:
mx = Esfuerzo mximo
min = Esfuerzo mnimo.
R = Factor de simetra
c) Ciclo repetido
e) Esfuerzos asimtricos
Figura 4.- Diagrama de una mquina para prueba de flexin invertida de R.R. Moore
Donde:
smax = Resistencia mxima del material
e= Limite a la fatiga bajo esfuerzos cortantes.
- Todas las relaciones consideran una confiabilidad de
50%.
Resistencia a la fatiga.
Hay que sealar que los valores del lmite a la fatiga
dados en la tabla se determinan estadsticamente bajo
condiciones de laboratorio. Sin embargo, la mayor
parte de las situaciones de diseo involucran piezas
bajo condiciones mucho ms adversas que las
presentes en los ensayos de fatiga a flexin y por
tanto, la resistencia prctica a la fatiga es mucho
menor que la terica, as, el valor obtenido a partir de
la prueba de flexin completamente invertida y los
valores correspondientes a otros tipos de carga se van
modificando mediante distintos factores y que afecta
de manera negativa el valor obtenido del lmite a la
fatiga,
Donde:
Kf = Factor de correccin por concentracin de
esfuerzos
Ka = Factor de correccin por acabado superficial
Kb = Factor de correccin por tamao
Kc = Factor de correccin por confiabilidad
Kd = Factor de correccin por temperatura
Factores de correccin
a) Factor de correccin Kf
Bajo carga dinmica cada material presenta una
respuesta o sensibilidad diferente a la presencia de
muescas, lo que hace necesario utilizar un factor de
concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf , el cual se
diferencia de Kt al tener en cuenta el material. En
general, entre ms dctil es un material menos
sensible ser a la presencia de muescas; y dado que la
ductilidad en metales se relaciona con bajos valores
de dureza y resistencia, se obtiene que los materiales
blandos presentan menor sensibilidad a las
muescas.
Adems, la sensibilidad tambin es funcin del radio
de la muesca: a medida que ste tiende a cero, la
De donde:
Figura 6.
b) Factor de correccin Ka
A las probetas de ensayo a fatiga se les da un acabado
especular para eliminar imperfecciones superficiales
que den lugar a concentradores de esfuerzo. Una pieza
de comn de diseo suele presentar un acabado
mucho ms spero y por tanto, hay mayor riesgo de
fractura. En la Figura 5.7 se relaciona el coeficiente de
acabado superficial con el tipo de proceso de
manufactura o acabado terminal y la resistencia del
material (a mayor resistencia, mayor sensibilidad).
c) Factor de correccin Kb
Generalmente se suele aumentar el rea transversal de
una pieza para disminuir el esfuerzo nominal e
incrementar as el factor de seguridad bajo la
suposicin de una resistencia constante como funcin
del material. Pero la probabilidad de presencia de
una grieta que propicie una fractura es mayor entre
ms grande sea la pieza, lo cual resulta
contraproducente.
Tabla 5.2. Valores recomendados para el factor Kb
d) Factor de correccin Kc
Las medidas son datos estadsticos, por lo tanto hay
un error inherente en los valores nominales dados, por
lo tanto, si se requiere una confiabilidad mayor del
50% deben usarse los factores de correccin que se
muestran en la tabla 3.
Tabla 5.3. Factor de correccin por confiabilidad (Kc)
Donde:
t = temperatura en F
Ecuaciones de diseo
El diagrama de Whler analizado hasta ahora solo
muestra el comportamiento de la resistencia a la fatiga
relacionando la magnitud de los esfuerzos alternantes
con el nmero de ciclos, lo que constituye un caso
particular donde los esfuerzos medios son
nulos. Como se muestra en la Figura 8, el diagrama de
Whler es en realidad un plano de corte de la
superficie de falla generalizada para m = 0 .
Ejemplo
El limite a la fatiga para cierto acero es de 2800 kg/
cm2 y su resistencia a la fluencia es de 3600 kg/ cm2.
Un eje hecho de este acero muestra un cambio brusco
de seccin, por lo tanto, en dicho punto debe
considerarse un factor de concentracin de esfuerzos
Kf=2, el mdulo de seccin en el punto mas peligroso
es de 80 cm3. Calcule el valor del momento flexionante
mximo completamente invertido para una duracin
infinita se requiere de una confiabilidad de 95% y el
factor de seguridad de 2.
Ejemplo
La varilla escalonada que se muestra en la figura, esta
sometida a una fuerza axial cuyo valor vara de
manera contina entre 6000 y 12000 lb. La varilla fue
maquinada y rectificada a partir de una barra de acero
1045 L.S. calcule el F.S resultante.
Datos:
Maquinado.
F.,S= 2
Kb= 0.85
sf= 54000Psi
smax= 64000Psi
Se sabe que:
f= 0.6sf
Por lo tanto:
Figura 10.
Figura 11. Relacin entre el esfuerzo necesario para causar falla y el nmero de ciclos
(esc. logartmica)
Despejando a n se obtiene:
Y despejando a N:
Ejemplo.
Una barra de acero 1045 L.S de dimetro D est
sometida a un momento flexionante que vara
continuamente de 4000 a 8000 lbpulg. Considere que
la barra fue maquinada y que se requiere una
confiabilidad del 99%, calcule: a) dimetro requerido
para una duracin infinita, b) una duracin de 150000
ciclos.
Datos:
Acero 1045 L.S.
Superficie maquinada
Confiabilidad= 99%
a) Duracin infinita
Ec. de Soderberg