UNIVERSIDAD POLITECNICA SALECIANA

MAQUINAS ELECTRICAS II
Alumnos:

Efran Barzallo
Richard Ramos

TAREA 1:
En la figura 1 se ha representado un convertidor electromecnico compuesto por un electroimn
y su yugo. El electroimn tiene una bobina de 1.000 vueltas, alimentada con una fuente de
corriente alterna de 100 V efectivos y su resistencia es de 5. En el yugo existe otra bobina de 500
vueltas que se encuentra en cortocircuito y posee una resistencia de 10. El yugo tiene una masa
de 250 g y est conectado mediante un resorte de 104 Nm a un sistema inercial. En la posicin
de reposo del resorte, el yugo se encuentra a 5mm del electroimn. La seccin transversal del
material electromagntico es de 25 cm2 y la longitud media del camino magntico sin
considerar el entrehierro es de 48 cm. La permeabilidad relativa del material magntico es
infinita. El material se considera lineal en todo el rango de la densidad de flujo. En estas
condiciones determine:
1.
2.
3.
4.

La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes en funcin de la posicin del yugo.
Las ecuaciones internas del convertidor (Fuerza electromotriz y fuerza elctrica).
Las ecuaciones completas del convertidor expresadas en forma cannica p [x] = f (x; u) .
La solucin numrica del problema utilizando la herramienta Matlab.

Nota: Ejemplo del uso de Matlab para integrar ecuaciones diferenciales:

Suponiendo que se ha expresado un modelo en su forma cannica tal como se muestra en el
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (modelo dinmico del conductor visto en clase):

Este sistema de ecuaciones puede ser integrado numricamente mediante el siguiente cdigo
fuente en el entorno MATLAB:

DESARROLLO
1. La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes en funcin de la posicin del yugo.
Por lo tanto tenemos:

(, 1, 2)

[] = |

2
(, ) =

0 2

1
1
| [] = | |
2
2

[] = |11 12|
21 22

[] = []1 [] = [][]
=

0
2( + )

() = 2 ()

0 2
2

() =

0
2( + )

12 = 1 2
0 1 0 2
11 = 1 2 (
+
)
2
2

11 = 1 2 1 = 1 2 ( + )

1 = 525 1 = 5
11 = (1000)2 (

(4107 )(352 ) (4107 )(252 )

+
)
7
2

11 = 1000000 (6.28319108 +
= . +

12 = (1000)(500) (
12 = 500000 (

3.14159104
)

(4107 )(252 )
)
2

1.57109
)

22 = 2 2 ( + )
22 = (500)2 (6.28319108 +
= . +

3.14159109
)
2

0.001571
0.000785

|
0.000785
0.000393
0.015708 +

0.062832 +
=|

[] = []1 = [][]
15.9155( + 0.025)
0.795368
2
2
1
1
| | = | + 0.05 + 0.000001 + 0.05 + 0.000001| | |
0.795368
63.66( + 0.025)
2
2
2
2
+ 0.05 + 0.000001 + 0.05 + 0.000001

2. Las ecuaciones internas del convertidor (Fuerza electromotriz y fuerza elctrica).

=

(, []) 1
= [ ] (())[]

= 104 ( 5)

= + = +

15.91( + 0.025)
0.79
0.0015
0.000785

1 2 + 0.05 + 1106 1 2 + 0.05 + 1106 2 2

1
2
= |
|| |
| | 0.000785
0.000393
0.79
63.66(
+
0.025)
2
2

1
2
2
2
2 + 0.05 + 1106
2 + 0.05 + 1106
= 104 ( )
=+ =+

= + +
3. Las ecuaciones completas del convertidor expresadas en forma cannica p [x] = f (x; u) .
Por lo que usando mallas tenemos:
100
5
|
|=|
0
0

1.25
0 1
| | | + |200 + 1
0.157
10 2
200 + 1

0.157
200 + 1| |1 | +
0.314
2
200 + 1

251.3
(200 + 1)2
+ ||
31.41

(200 + 1)2

31.41
(200 + 1)2 1
|| |
62.83 | 2

(200 + 1)2

1.25
0.157 1
100
1
| | = |200 + 1 200 + 1|
|
|
0.157
0.314
0
2
[
200 + 1 200 + 1
251.3

(200 + 1)2
5 0
|
| + ||
31.41
0 10

[
(200 + 1)2

31.41
(200 + 1)2 1
| | |
62.83 | 2

(200 + 1)2 ]
]

+ =
=

31.41(41)2 + 12 + 22
+ 104 ( 0 )
(200 + 1)2
0.25

4. La solucin numrica del problema utilizando la herramienta Matlab

%La solucin numrica del problema utilizando la herramienta Matlab

clear all;
close all;
clc;
%Obtenemos la premiansa
P=4*(pi*10^(-7));
%como datos tenemos:
A=0.0025;
x=0.005;
l=0.48 ;
m=0.25;
v=100;
N1=1000;
N2=500;
Rv=5;
rv=5;
ry=10;
k=10*10^4;
syms a b d w i1 i2 i3 i4 i5 i6
Pmag=(P*A)/(2*(x+d))
Pre=(2*P*A)/(x+d)
en=[N1^2*Pre N1*N2*Pmag; N1*N2*Pmag N2^2*Pre];
%Formamos la matriz de corrientes [i]
i=[i1;i2]
idiff=[i3;i4];
endiff=diff(en,d);

fem=en*idiff+w*[endiff]*i;
it=[i1 i2]
co=1/2*it*en*i;
subs(co,{i1,i2},[a,b]);
fe=diff(co,d)
mv=[100;0];
mr=[5 0;0 10];
mv=mr*i+en*idiff+w*endiff*i;
m1=inv(en);
idiff=m1*(mv-(mr+w*endiff)*i);
fm=k*d;
%Velocidad
wd=(fe-fm)/m
%Obteniendo:
disp('Enlace');
pretty(en)
disp('Indefinida');
pretty(idiff)
disp('Velocidad');
pretty(wd)