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de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, ou,
email=webmaster@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2013.07.04 12:27:50 -05'00'
Universidad
Tecnolgica de
Quertaro
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
Asesor de la UTEQ
Asesor de la Organizacin
RESUMEN
de
DESCRIPTION
The PLC manual project was made in the lab 6. It is a place where
students can find a variety of machines and also the objects for programming.
This area is cold most of the time, it is not big enough but it has a high celling
maybe that is why it is cold.
Working in this area with Professor Alejandro Jamaica and Professor
Gerardo Ortega Zertuche. They took the French internship project because they
are well qualified to work with us.
The professors are short, they wear glasses. They have brown eyes,
one of them has mustache and they have black short straight hair. They are
electrical engineers and they are very intelligent.
Working with them was a good experience because It could learn the
importance of programming as I can develop it in the industry.
II
DEDICATORIA
III
AGRADECIMIENTOS
IV
NDICE
Pg.
Resumen.
Description
II
Dedicatorias
III
Agradecimientos
IV
ndice
V
1
I.
INTRODUCCIN.
II.
ANTECEDENTES
III.
JUSTIFICACIN..
IV.
OBJETIVOS
V.
ALCANCES...
VI.
ANALISIS DE RIESGOS
3
4
8
9
14
IX.
15
X.
17
XI.
RESULTADOS OBTENIDOS
88
89
90
I. INTRODUCCIN
La UTEQ
II. ANTECEDENTES
carreras: Innovacin y
III. JUSTIFICACION
distintos; como
IV.OBJETIVO
Es importante cuantificar y establecer objetivos reales y alcanzables.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Probar funcionamiento de la clula de trabajo 1.
OBJETIVOS GENERALES
Realizar la simulacin de la practicas realizadas en el PLC SLC 5/03.
Realizar el etiquetado de la clula de trabajo 1.
Realizar la reingeniera de la clula de trabajo 9 con PLC S7-300.
V. ALCANCES
Como parte final del proyecto se tiene contemplado hacer una nueva
instalacin de los componentes de dos clulas de trabajo Siemens cuyo
programador es S7-300 CPU 313 y se concluir con la prueba de programacin
de prcticas.
VI.ANALISIS DE RIESGO.
El principal obstculo que se encontr en la realizacin del proyecto fue
el corto tiempo con el que se cont, ya que en ocasiones haba limitaciones
debido a que la clula en la cual se trabaj, se encuentra en un laboratorio en
donde se imparte clase.
Otro obstculo fue que, para la realizacin del manual era necesario la
disponibilidad de internet y este, a su vez, se vio bloqueado por razones ajenas
al personal. Adems existieron das hbiles en los cuales no se trabaj por
causas de papeleo.
XVII.FUNDAMENTACIN TORICA.
PLC.
Memoria.
10
Fuente d alimentacin.
Puerto de entradas.
Las entradas de un PLC son opt aisladas, para proteger al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas permiten ajustar la intensidad de
la entrada.
Adicionalmente, las entradas de un PLC ser anlogas o digitales y esto
se debe, en gran medida, a la gran cantidad de instrumentos que se pueden
integrar con los PLC.
11
Puerto de Salidas.
Comunicaciones.
12
Software.
13
VIII.PLAN DE ACTIVIDADES.
14
RECURSOS MATERIALES Y
HUMANOS
LAB. AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
MANUAL ALLEN BRADLEY SLC 500
1
MATERIALES Y SOFTWARES
CABLE CAL. 12
HOJAS BLANCAS
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
HUMANOS
M.I JAMAICA
ALEJANDRO
ING. MAXIMINO
ING. GUERRERO
SALVADOR
ING.ORTEGA ZERTUCHE
ING .IBARRA GUADALUPE
ESCALANTE
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
15
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
PLC ALLE BRADLEY SLC 500 5/03 CPU
6 LMPARAS CON SOCKET AZULES 110
VAC
2 CILINDROS NEUMTICOS DE DOBLE
EFECTO
1 CILINDRO NEUMTICO DE SIMPLE
EFECTO
SOPORTE O PLATINA PARA ESTACIN
NUMERO 1
6 INTERRUPTORES LIMIT SWITCH
1 VENTILADOR 110 VAC
5 LECTRO VLVULAS
2 PUSH BOTN (NA)
PUSH BOTN (NC)
BOTN SELECTOR 2 POSICIONES
FUENTE DE 24 VDC
PEDAZERA DE RIEL DINN
LAPTOP GATEWAY
COMPUTADORA ESTACIN DE TRABAJO
1
CLAVIJA Y ESTENSIN
8 RELEVADORES
1 INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO
1 CONTACTOR
PINZAS DE CORTE
CUTER
DESARMADOR CLEMERO
DESARMADOR PLANO
LLAVE ESPAOLA DE MEDIA
RONDANAS
MANGUERAS NEUMTICAS
27
28
29
30
31
MULTMETRO
MANMETRO
VLVULAS REGULADORAS DE AIRE
LLAVE DE DADO
CABLE RS-232 PARA EL INTERFAZ
16
X.DESARROLLO
La familia de los SLC 500 posee un tamao ms pequeo en comparacin con
otros PLCS con las mismas funciones operativas pero de tamao mayor (S5S700 Siemens) esto se debe a que se puede utilizar un SLC en los casos
donde no puede permitirse el tamao y los gastos indirectos de un PLC
tradicional del mismo tamao
17
18
ENTRADAS
SALIDAS
Alimentacin
Entradas
Salidas
Comunicacin
Numero mximo de mdulos de ampliacin de
Memoria disponible
127 V a 230V AC
24 V
Relevador
EtherNet/IP (10/100 Mbit/sec)
I/O 16
750Kbytes
20
21
-Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 aadan puertos adicionales DF1 (RS-232)
Introduccin a RS Linx.
En este captulo se introduce el software de configuracin de redes llamado
RSlinx versin Lite. ste servir para configurar los diferentes nodos de la red
Ethernet y controlar las comunicaciones que existen se puede observar en la
figura 1.4.
22
23
24
Figura RSLINX 4
25
1.9 RSWho
26
2.1
Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo.
27
28
29
Configuration.
Permite
configurar
los
30
(situados en la barra
31
32
33
Instrucciones de un bit
Son seis las instrucciones bsicas que manejan un solo bit: contacto
normalmente abierto, Contacto normalmente cerrado, salida externa, detector
de impulso, salida enclavada y salida
Desenclavada. Estas instrucciones operan nicamente sobre un bit de
datos. Durante la operacin, el procesador puede ponerlo en condicin falsa (0)
o verdadera (1), basado en la continuidad.
Lgica de las lneas del programa. Podemos direccionar un bit tantas veces
como nuestro programa lo requiera.
34
Salida externa (OTE): Es una instruccin de salida cuyo valor se asocia con un
dispositivo externo. La simbolizacin en el programa se muestra en la gura
2.9. El estado de una terminal de salida externa, est reejada en la direccin
de un bit del archivo de datos de salida. Cuando el procesador encuentra una
lgica verdadera en el grupo.
35
Instrucciones de temporizacin
Las instrucciones que se explican a continuacin ya no se basan en un
solo bit, sino que manejan informacin en grupos de 16 bits. A un grupo de 16
bits le denominamos 1 palabra (word). Los temporizadores tienen asociados
varios parmetros de conguracin y estado actual del mismo.
36
37
Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida, despus de que su
rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La representacin del temporizador tipo TOF en el software es la
siguiente:
38
39
Instrucciones de comparacin.
40
41
Figura 3.7.GRT
Mayor o igual que (GEQ): Compara los valores de dos direcciones: A y
B, si A es mayor o igual que B entonces la instruccin GEQ es verdadera; si A
es menor a B, entonces la instruccin es falsa.
La simbolizacin de la instruccin de la comparacin "Mayor o igual
que" en el software de programacin es:
42
43
44
45
Figura 4.5 OR
Lgica Or exclusiva (XOR): Instruccin de salida que ejecuta una
operacin Or. Exclusiva entre el contenido binario de las fuentes A y B. El
resultado de la operacin lgica se guarda en la direccin del parmetro
destino.
46
Instrucciones de uso
Las instrucciones de control son instrucciones de salida, que permiten
cambiarle al procesador la secuencia de ejecucin de las lneas del diagrama
escalera. Normalmente, el procesador resuelve de izquierda a derecha y de
arriba hacia abajo el diagrama escalera. Con las instrucciones de control,
podemos decirle al procesador que se brinque ciertas lneas, ejecute algn
grupo de lneas (SBR), etc. Normalmente, las instrucciones de control se
utilizan para minimizar el tiempo de muestreo, hacer el programa ms eciente
y/o facilitar la bsqueda de alguna falla en el programa.
La simbolizacin de la instruccin JMP en el software es:
47
48
49
50
51
Seleccionar
el
Comm
Port
correcto
del
PCL,
Device:SLC-
52
configurar los slots con los cuales cuenta,es decir, los mdulos de entradas y
de salidas as que demos click en el icono de I/O configuration como lo muestra
la figura 6.4.
53
54
55
56
Men de ayuda.
Para cualquier duda que se presente en el uso del programa, se puede
utilizar la ayuda que es bastante completa. sta permite buscar segn palabras
clave o por agrupaciones de contenido.
Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo:
57
CD-Rom drive.
58
NO
NC
NC
NO
Conexin de sensores de 3 cables, BN: caf (+), BU: azul(), BK: negro (seal)
Procedimiento.
Se probarn los distintos sensores disponibles, utilizando una fuente de
24 VDC. La carga ser un Led conectado en serie con una resistencia de 2.2
k
de
Smbolo
Principio de Operacin
Sensor
Objetos que
puede
detectar
59
Alcance
Un ejemplo de
Una conexin en
paralelo
se presenta en mquinas
que,
para
requieren
trabajar,
que
operador
colocadas
el
tenga
las
manos
intrusin
(OR)
en
un
puede
punto
60
estn
posicin
en
la
requerida,
el
+24V
+24V
U1
U1
+ BN
BN
BK
BK
BU
BU
U2
U2
BK
R1
BK
BU
D1
61
BU
D1
R1
+ BN
+ BN
Los PLCs Allen Bradley SLC 500 tiene una estructura fsica constituida
por mdulos de entradas y salidas a 24 volts, adems de constar con una
capacidad de ampliacin de hasta 7 mdulos, en el caso del SLC 5/03. Cada
uno de los mdulos de entradas consta de 16 entradas de I0:0/0 hasta I0:0/15 y
en el caso de las salidas es de O:0/0 hasta O:0/15 a 24 VDC
Procedimiento
Identificar las partes del PLC SLC 500 5/03 CPU y sus caracterisiticas.
62
Figura
ESTRUCTURA
MODULO
DE
ENTRADAS
5/03
CPU
Figura
ESTRUCTURA
MODULO
DE
SALIDAS
5/03
CPU
63
Sin embargo, este CPU tiene una capacidad de albergar hasta siete
mdulos Adems, consta con una entrada RS232 y una entrada DH485 y tiene
una tensin de entrada es a 110 Vac por los que se toma Linea y Neutro.
Entradas
El PLC dispone de 32 entradas divididas entre dos mdulos o slots:
Es necesario conectar las referencias de tierra para cada mdulo
64
Sin embargo, este CPU tiene una capacidad para albergar hasta siete
mdulos Adems consta con una entrada RS232 y una entrada DH485 y tiene
una tensin de entrada es a 110 VAC, por los que tomas Lnea y Neutro.
Salidas
Los PLCs disponen de 48 salidas divididas en tres mdulos siendo la tensin
de 24Vdc
un
multmetro
para
rastrear
funcionamiento.
65
las
conexiones
su
buen
Introduccin
El lenguaje escalera permite implementar las operaciones lgicas tradicionales:
AND, OR, XOR, NAND y NOR, todas con 2 entradas, y NOT, con una entrada.
MSI,
tales
como
sumadores,
comparadores,
desplazadores,
Procedimiento
66
Introduccin
dcimas
de
segundos,
hasta
32767
ocurrencias.
Los
Temporizadores
67
Procedimiento
Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar
el encendido secuencial de 6 focos, conectados a las salidas Q:3/0 a Q:3/5
Cada foco debe encender durante 2 segundos, comprobar el funcionamiento
con el simulador y con las clulas de trabajo, sin alimentar salidas.
68
Considera que:
El cilindro neumtico cuenta con sensores para deteccin de inicio y fin
de carrera.
El cilindro neumtico es de doble efecto y la electrovlvula utilizada es
monoestable.
Se cuenta con un botn de arranque y otro de paro.
Durante la ejecucin debe encenderse una lmpara Verde.
Descripcin
Direccin
I:1/0
Arranque(NA, Amarillo)
I:1/8
I:1/1
Paro(NA, Rojo)
I:1/9
I:1/2
I:1/3
I:1/4
I:1/5
I:1/6
Boton Fast
Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L. Swi
S2,(Fin de A) L. Switch
I:1/7
S3,(Inicio de B) L.
Descripcin
Direccin
Descripcin
O:3/2
Y3, Avance B
O:3/3
Y4,Avance C
I:1/10
I:1/11
I:1/12
I:1/13
O:3/0
S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L.
Switch
S6,(Fin de C) L. Swi
NC
NC
NC
Y1, Avance de A
O:3/4
O:3/5
O:3/6
O:3/7
O:3/8
Y5,Retroceso de C
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
Lmpara 4
O:3/1
Y2,Retroceso de A
O:3/9
Lmpara 5
69
Switch
70
Direccin
Descripcin
Direccin
I:1/0
Arranque(NA, Amarillo)
I:1/8
I:1/1
I:1/2
Paro(NA, Rojo)
Boton Fast
I:1/3
I:1/4
Descripcin
Direccin
Descripcin
O:3/2
Y3, Avance B
I:1/9
I:1/10
S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L. Swi
S6,(Fin de C) L. Swi
O:3/3
O:3/4
Y4,Avance C
Y5,Retroceso de C
Selector (NC)
I:1/11
NC
O:3/5
Lmpara 1
Selector (NC)
I:1/12
NC
O:3/6
Lmpara 2
71
I:1/5
I:1/6
S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L. Switch
I:1/7
S3,(Inicio de B) L. Swi
I:1/13
NC
O:3/7
Lmpara 3
O:3/0
Y1, Avance de A
O:3/8
Lmpara 4
O:3/1
Y2,Retroceso de A
O:3/9
Lmpara 5
72
73
I:1/0
Descripcin
Direcci
n
I:1/8
I:1/1
Arranque(NA,
Amarillo)
Paro(NA, Rojo)
I:1/2
Boton Fast
I:1/10
I:1/3
I:1/4
I:1/5
Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L.
Switch
S3,(Inicio de B) L.
Swi
I:1/6
I:1/7
Descripcin
Direcci
n
Descripcin
O:3/2
Y3, Avance B
O:3/3
Y4,Avance C
O:3/4
I:1/11
I:1/12
I:1/13
S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C)
L. Switch
S6,(Fin de C) L.
Switch
NC
NC
NC
O:3/5
O:3/6
O:3/7
Y5,Retroceso de
C
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
O:3/0
Y1, Avance de A
O:3/8
Lmpara 4
O:3/1
Y2,Retroceso de
A
O:3/9
Lmpara 5
I:1/9
Desarrollar programa para PLC ALLEN BRADLEY SLC 500 5/03 CPU
que permita controlar la secuencia:
Al presionar ARRANQUE, se ejecuta y se enciende lmpara verde y
apaga roja:
1. [Motor 2 seg, (B+,A+,1 seg, A-, B-)3 veces, B+, B-]2 veces
2. (A+, 1 seg, A-)3 veces,(B+, Motor 2seg,B-)3 veces
3. [(A+, Motor 1seg, A-)3 veces, (B+, 2 seg, B-)2 veces]2 veces
4. [(B+, Motor 1seg, B-) 2veces, (A+, 1 seg, A-) 2veces]2 veces
74
5. [(A+, 1 seg, A-) 5 veces, Motor 1 seg, (B+, B-)2 veces]2 veces
75
Descripcin
Direccin
I:1/0
Arranque(NA, Amarillo)
I:1/8
I:1/1
Paro(NA, Rojo)
I:1/9
I:1/2
Boton Fast
I:1/10
I:1/3
I:1/4
I:1/5
Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L. Switch
S3,(Inicio de B) L.
Switch
I:1/6
I:1/7
Descripcin
Direccin
Descripcin
O:3/2
Y3, Avance B
O:3/3
Y4,Avance C
O:3/4
Y5,Retroceso de C
I:1/11
I:1/12
I:1/13
S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L.
Switch
S6,(Fin de C) L.
Switch
NC
NC
NC
O:3/5
O:3/6
O:3/7
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
O:3/0
O:3/1
Y1, Avance de A
Y2,Retroceso de A
O:3/8
O:3/9
Lmpara 4
Lmpara 5
76
ANEXO 1
EJERCICIOS ANEXO 1 ESTACIN DE TRABAJO 1
PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY
10 Ciclos
77
78
79
80
81
XI.RESULTADOS OBTENIDOS.
OBJETIVOS REALIZADOS
DESCRIPCION
TOTAL EN PORCENTAJE DE
LOS RESULTADOS OBTENIDOS
33.3%
66.7%
100%
Desarrollar un manual de
prcticas para la clula de
trabajo con PLC SLC 5/03.
Probar funcionamiento de la
clula de trabajo 1.
Simulacin de las practicas
realizadas en el PLC SLC
5/03.
Etiquetar clula de trabajo 1.
Reingeniera de clula de
trabajo 9 con PLC S7-300.
NOTA:
El color rojo indica el segmento al cual corresponde el porcentaje
cabe sealar que todos los objetivos fueron alcanzados en su
totalidad.
82
XIII.CONCLUSIONES.
La culminacin del proyecto se consider positiva ya que se logr
contribuir un nuevo mtodo de trabajo para la enseanza del alumnado del
rea de Mantenimiento Industrial .De igual forma, se instal una nueva clula
de trabajo con nuevo equipo y un cambio en la totalidad de su estructura que
servir para apoyo didctico para la materia de Automatizacin y Robtica
83
Manual Allen Bradley PLC SLC 5/03 consultado el 3 de mayo del 2013
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/174
7-rm001_-en-p.pdf
84