s.

c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
En los desarrollos de series de Fourier, una funcin
peridica f(t) se puede descomponer, en el dominio de
las frecuencias, en componentes armnicas o de
frecuencia. De este modo f(t) de perodo T tiene
componentes en frecuencia discreta:

Donde w0 es la frecuencia fundamental, esto es, la

frecuencia de la funcin original f(t). Podemos
interpretar una serie de Fourier como constituida por
un espectro de frecuencia discreta de una funcin f(t),
proporcionando as una representacin alternativa en
el dominio de la frecuencia de la funcin para su forma
de onda en el dominio del tiempo.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

Pero como no todas las funciones son peridicas,

necesitamos desarrollar un mtodo que d una
representacin similar para funciones no peridicas
definidas en - < t < . Una forma de conseguir esto es
hacer tender a infinito el perodo de la funcin para
eliminar la periodicidad de f(t).
Utilizando la forma compleja de la expansin en series de
Fourier:

g (t )

G .e

n
T /2

1
Gn . g (t ).e i.n.o .t .dt
T T / 2

i .n.o .t

2.
T

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

1 T /2
inot
ino
g (t ) g ( ).e
.d .e
n T T / 2

2 .n
o
n.o n
T

1
g (t )
n 2
n

T /2

g ( ).e

in

T / 2

2
2
.n 1 n

T
T

T 2

int
.d .e .

Si hacemos que T -> , entonces w -> 0 y por lo tanto

podemos reemplazar la sumatoria por una integral.

eint
g (t )
2

T /2

g ( ).e

T / 2

in

.d .d

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
El par de transformada de Fourier
F (i )

f (t ).e i. .t dt

1
f (t )
2

i . .t
F
(
i

).
e
.d

F(i.w) definida de esta forma se conoce como la

transformada de Fourier de f(t) y proporciona una
representacin en el dominio de las frecuencias de una
funcin no peridica f(t), siempre que exista dicha
integral.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
1
f (t )
2

i . .t
F
(
i

).
e
.d

Esta ecuacin podemos definirla, haciendo una analoga

con la transformada de Laplace, como la transformada
inversa de Fourier. De esta forma dicha integral nos
devuelve la funcin en el dominio del tiempo a partir del
dominio de las frecuencias. Siguiendo con la analoga con
Laplace podemos escribir la ecuacin como
1
F 1{G(i )}
2

i . .t
G
(
i

).
e
.d

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

Condiciones de Dirichlet para la existencia de la

integral de Fourier.
Se deben cumplir dos condiciones: la primera es que f(t)
debe ser absolutamente integrable.

f (t ) .dt

Y por otra parte debe tener un nmero finitos de mximos

y mnimos, y una cantidad finita de discontinuidades en
cualquier intervalo finito. Entonces la integral de Fourier
converge a f(t) en todo punto donde es continua, y al
promedio de los lmites derechos e izquierdos de f(t)
donde sta presenta una discontinuidad.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

Condiciones de Dirichlet para la existencia de la

integral de Fourier.
La condicin de ser absolutamente integrable significa en
trminos geomtricos, que el rea bajo la curva |f(t)| sea
finita. Para que esto se cumpla la funcin f(t) debe decaer
con cierta rapidez para poder cumplir esta premisa. Esto
parece representar una severa restriccin en la naturaleza
de f(t) ya que funciones exponenciales y trigonomtricas
no renen este requerimiento. Sin embargo en la prctica
estas seales no se propagan en tiempo infinito ni su
mdulo tiende a infinito, por lo cual podemos afirmar que
la integral propuesta existe.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
Ejemplo 1

Determinar si existe la transformada de la funcin:

f(t) = 1 ( - < t < )

Como el rea bajo la curva f(t) en el intervalo ( - < t < ) no

est acotado, por lo tanto no se cumplen las condiciones de
Dirichlet y en consecuencia no existe dicha transformada.

2.sen(. A)
1 i. . A i. . A
i . .t
i . .t
1
.
e
.
dt

lim
.
e
.
dt

lim

(
e

e
)

lim

A
A
A i

A
A

Como el lmite anterior no existe concluimos que dicha

funcin no tiene transformada de Fourier.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
Ejemplo 2

Determinar la transformada de Fourier de la funcin

exponencial multiplicada por la funcin escaln de Heaviside
H(t)

f (t ) H (t ).e a.t

a 0

Como podemos ver en la grfica, se puede probar que el rea

bajo la curva est acotada. Por lo tanto:

F{ f (t )}

at i ..t
( a i . ). t
H
(
t
).
e
.
e
.
dt

H
(
t
).
e
.dt

(a i.).t
a i

1
a i

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier
Ejemplo 3

Encuentre la transformada de Fourier del pulso rectangular

A
f (t )

t T
t T

A i..t
.e
F{ f (t )} A.e i. .t .dt i
T
2 A

2A

.sen(.t ) 2. A.T .senc(.t )

senx

senc( x) x

(x 0)
(x 0)

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

El espectro de Fourier continuo

Como hemos visto en los ejemplos anteriores, en general las
transformadas de Fourier son funciones de variable compleja.
Si F{f(t)} es la transformada de Fourier de la seal f(t),
entonces F{f(t)} se lo conoce como el espectro de frecuencias
complejo de f(t). Si escribimos esto en forma exponencial nos
queda que:

F{ f (t )} F (i ) .e i. arg F (i. )

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

El espectro de Fourier continuo

De esto se puede apreciar que tanto | F(i.w) | como arg F(i.w)
son funciones de variable real w. La grfica de estas dos
funciones reales componen los espectros de amplitud y de
fase respectivamente de la seal f(t). En contraste con la
situacin cuando f(t) era peridica donde los espectros de
amplitud y fase se definieron con valores discretos de ,
ahora vemos que se definen como funciones continuas para
todo valor de w.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

El espectro de Fourier continuo

Ejemplo 4
Determinar los espectros de amplitud y de fase de la seal
causal

f (t ) H (t ).e a.t

a 0

Y dibujar las grficas correspondientes.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

El espectro de Fourier continuo

Ejemplo 4

F{ f (t )} F (i )

a2 2
1
F{ f (t )} F (i )
a i arg F (i ) Arc tan(0) Arc tan Arc tan

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

El espectro de Fourier continuo

Ejemplo 4

F{ f (t )} F (i )

a2 2
1
F{ f (t )} F (i )
a i arg F (i ) Arc tan(0) Arc tan Arc tan

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia
Para un sistema lineal invariante en el tiempo cuyo estado
inicial es de reposo, y tiene una funcin transferencia de
Laplace G(s), la respuesta y(t) a una entrada u(t) est dada
por:
Y(s) = G(s) . U(s)
Donde Y(s) y U(s) son las transformadas de Laplace de y(t) y
u(t) respectivamente. Conforme el sistema sea estable ( o
sea que los polos de la funcin transferencia se encuentren
en el semiplano izquierdo), la respuesta en estado
estacionario ye(t) a una entrada senoidal

u(t) = A . sen(w.t)

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia
ye = A |G(iw)|.sen[w.t + arg G(i.w)]
Por lo tanto se puede demostrar que la respuesta en estado
estacionario tambin es senoidal con la misma frecuencia de
la seal de entrada, pero presentando una ganancia de
amplitud y un desfasamiento arg G(i.w). Entonces podemos
decir que:

La amplitud de la seal de salida es |G(iw)| veces la amplitud

de entrada A. Se dice que la entrada est amplificada si |G(iw)|
> 1, y atenuada si |G(iw)| < 1.
El corrimiento de fase entre entrada y salida es arg G(i.w). Se
dice que el sistema adelanta si arg G(i.w) > 0, y que atrasa si
arg G(i.w) < 0.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia
Las variaciones tanto es amplitud como en fase constituyen la
respuesta en frecuencia del sistema que para sistemas
estables podemos escribir de la siguiente manera:
Y(i.w) = G(i.w) . U(i.w)

donde G(i.w) es la funcin transferencia de frecuencias.

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia
Ejemplo
Determine la respuesta a la frecuencia del filtro RC que se
muestra en la figura. Dibujar la amplitud y el corrimiento de
fase.
La relacin entrada Salida est dada por:
G( s)

1
R.C.s 1

1
1 iRC
1
RC
G(i )

i
2
2 2
2
2 2
R.C.i 1 1 R .C
1 R .C
1 R 2 .C 2 2

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia
Ejemplo
dando las respuesta a frecuencia siguiente:
1
R 2 .C 2 2
1
ganancia G (i )

(1 R 2 .C 2 . 2 ) 2 (1 R 2 .C 2 . 2 ) 2
(1 R 2 .C 2 . 2 )

desfasamiento = arg G(i.w) = - Arc tan(R.C.w)

Se observa que:
Conforme

w = 0 |G(iw)| = 1
w -> |G(iw)| = 0

s.c
om
.ar
no
U
TN
ia

Transformada de Fourier

La respuesta en frecuencia

1
R 2 .C 2 2
1
ganancia G (i )

(1 R 2 .C 2 . 2 ) 2 (1 R 2 .C 2 . 2 ) 2
(1 R 2 .C 2 . 2 )

desfasamiento = arg G(i.w) = - Arc tan(R.C.w)