Sunteți pe pagina 1din 13

C7.

METODE DE OBINERE A LEVITAIEI MAGNETICE


7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6

Noiuni generale
Levitaia magnetic obinut cu ajutorul materialelor diamagnetice
Levitaia magnetic obinut cu ajutorul cmpului magnetic oscilant
Levitaia magnetic obinut cu ajutorul micrii giroscopice
Levitaia magnetic obinut cu ajutorul unui sistem de reglare automat
Levitaia magnetic obinut cu ajutorul materialelor supraconductoare
7.1. Noiuni generale

Levitaia magnetic este procesul prin care un obiect este suspendat deasupra altui obiect, n
cmp gravitaional, fr alt suport n afara cmpului magnetic. Pentru nfrngerea atraciei
gravitaionale se folosete fora magnetic iar acest ansamblu trebuie s fie n echilibru stabil.
La puin timp dup ce Faraday a descoperit materialele diamagnetice Kelvin a demonstrat
teoretic c materialele diamagnetice pot levita stabil n cmpul magnetic. n 1947 Arkadiev a
obinut pentru prima dat levitaie stabil prin utilizarea unui material supraconductor.
Levitaia magnetic poate fi obinut utiliznd dou configuraii: atracia sau respingerea. n
cazul atraciei, corpul aflat n stare de levitaie se afl suspendat sub sistemul care utilizeaz o for
magnetic de atracie pentru a nvinge atracia gravitaional. n cel de al doilea caz, corpul aflat n
stare de levitaie se afl deasupra sistemului care, utilizeaz o for magnetic de respingere pentru a
nvinge atracia gravitaional. n prezent se cunosc urmtoarele cazuri de levitaie magnetic:
a) levitaia magnetic obinut cu o for magnetic de respingere:
- utiliznd materiale diamagnetice;
- utiliznd cmpul magnetic oscilant;
- utiliznd micarea giroscopic;
b) levitaia magnetic obinut cu o for magnetic de atracie:
- utiliznd un sistem de reglare automat;
c) levitaia magnetic obinut cu o for magnetic de respingere sau atracie:
- utiliznd materiale supraconductoare (utilizeaz respingerea prin efectul Meissner
i atracia prin efectul flux pinning);
7.2. Levitaia magnetic obinut cu ajutorul materialelor diamagnetice
Orice substan introdus ntr-un cmp magnetic, l modific ntr-o anumit msur. Acest
fenomen se datoreaz faptului c sub influena cmpului magnetic exterior toate substanele se pot
magnetiza, adic n ele poate s apar un cmp magnetic propriu (interior). Substanele ce manifest
astfel de proprieti magnetice se numesc substane magnetice. n funcie de influena exercitat
asupra cmpului magnetic exterior, substanele magnetice se clasific n substane diamagnetice,
paramagnetice i feromagnetice.
Diversitatea proprietilor magnetice ale substanelor este determinat de deosebirile dintre
proprietile magnetice ale atomilor i moleculelor ce constituie substana dat i de caracterul
diferit al interaciunii dintre aceti atomi sau molecule. Orice atom se compune dintr-un nucleu i un
nveli electronic. Electronii, micndu-se n jurul nucleului, formeaz cureni circulari sau orbitali.
Fiecrui curent orbital i corespunde un anumit moment magnetic numit moment magnetic orbital
p ml . Totodat electronii posed i un moment magnetic propriu numit moment magnetic de spin
p ms . Nucleul atomului, compus din protoni i neutroni, de asemenea, are un moment magnetic

propriu p n . Suma geometric a momentelor magnetice orbitale i de spin ale electronilor din atom
i a momentului magnetic propriu al nucleului constituie momentul magnetic al atomului:
1

pa = p mli + p msi + p n
i

(1)

Deoarece momentul magnetic al nucleului este mic i nu influeneaz considerabil


magnetizarea corpului, el poate fi neglijat. Toate substanele, ale cror atomi sau molecule n
absena cmpului magnetic exterior nu posed un moment magnetic, se numesc diamagnetice.
(2)
pa = p mli + p msi = 0
i

La introducerea substanei diamagnetice ntr-un cmp magnetic n fiecare atom (molecul) a


substanei se induce un curent suplimentar atomic (molecular) Ii, cruia i corespunde un moment
magnetic p mi . Conform regulii lui Lenz, curentul de inducie Ii (i, deci, vectorul p mi ) va
avea un astfel de sens, astfel nct cmpul magnetic creat de curenii indui n toi atomii va fi
orientat n sens opus cmpului magnetic exterior de magnetizare Bo . Cmpul magnetic total creat
'

de curenii indui constituie cmpul magnetic propriu (interior) B .


Fenomenul de apariie ntr-o substan magnetic situat ntr-un cmp magnetic exterior a
unui vector de magnetizare orientat n sens opus vectorului induciei cmpului magnetic exterior se
numete diamagnetism.
Diamagnetismul este o proprietate universal a tuturor substanelor, deoarece n atomii
(moleculele) fiecrei substane introduse n cmp magnetic apar curenii de inducie.
Diamagnetismul este ns un efect slab i de aceea proprieti diamagnetice manifest numai
substanele, n care aceste proprieti sunt preponderente. Printre asemenea substane sunt gazele
inerte, compuii organici, unele metale (Bi, Cu, Ag, Au, Hg) etc. Bismutul i grafitul sunt
elementele cu cel mai puternic diamagnetism, de 20 de ori mai puternic dect al apei. Dar i pentru
aceste elemente susceptibilitatea magnetic este foarte mic de aproximativ 17 106 .
Una din cele dou metode de a obine levitaia magnetic este plasarea unei piese din
material diamagnetic ntr-un cmp magnetic puternic.
Pentru a avea o imagine clar asupra induciilor magnetice necesare meninerii n stare de
levitaie unor materiale diamagnetice se prezint graficul din figura 7.1. n aceast figur este
prezentat valoarea induciei magnetice necesar pentru meninerea n stare de levitaie a unor sfere
cu raza de 1mm confecionate din diferite materiale diamagnetice.
Se poate observa c i n cazul materialelor puternic diamagnetice precum grafitul sau
grafitul pirolitic inducia magnetic depete valoarea de 3T.

Fig. 7.1 Valorile induciei magnetice a cmpului magnetic n centrul bobinei Bitter necesar pentru levitaia
diverselor materiale diamagnetice

Dac se utilizeaz piese uoare din grafit pirolitic atunci se poate obine levitaie i cu
ajutorul unor magnei permaneni uzuali ca n figura 7.2.
2

Fig. 7.2. Disc de grafit pirolitic n levitaie deasupra unor magnei permaneni
O alt cale de a obine levitaia cu ajutorul materialelor diamagnetice const n meninerea n
echilibru a unui magnet permanent. Se tie c, dac plasm un magnet permanent deasupra unui alt
magnet permanent mai puternic, capabil s nving fora de atracie gravitaional ce acioneaz
asupra primului, nu vom putea obine nicio poziie de echilibru. Dar aa cum a demonstrat Boerdijk
n 1956 prin dispunerea unui material diamagnetic (grafit) sub un magnet permanent se obine
levitaie stabilizat. n acest caz magnetul suspendat este n echilibru stabil radial dar era n
echilibru instabil pe vertical. Prin plasarea unei piese din grafit deasupra magnetului suspendat
acesta este echilibrat i pe vertical. Aa cum se poate observa i din figura 7.3, un mic magnet
permanent se afl n levitaie ntre dou degete. Corpul uman conine ap, iar apa are proprieti
diamagnetice. Ce nu se vede n figur este electromagnetul de dedesubt ce produce un cmp
magnetic cu inducia magnetic de 11T i care asigur fora de respingere necesar meninerii n
stare de levitaie a magnetului permanent.

Fig. 7.3. Magnet permanent aflat n levitaie magnetic


O schem simpl ilustreaz aceast metod de levitaie fr ns a utiliza materiale foarte
scumpe ci doar magnei permaneni i discuri de grafit pirolitic (fig. 7.4).
Magnetul permanent M1 este aezat pe placa de grafit G1. ntre magnet i grafit exist o for
de respingere, datorit proprietilor diamagnetice ale grafitului, dar aceast for nu este suficient
s compenseze greutatea magnetului. Pentru compensarea greutii magnetului se plaseaz
magnetul M2 la o distan reglabil astfel nct fora de atracie a acestuia mpreun cu fora de
respingere dintre M1 i G1 s compenseze greutatea magnetului M1. Dar conform teoremei lui
Earnshaw cei doi magnei nu se pot afla n echilibru stabil. Pentru echilibrarea sistemului se
introduce placa de grafit G2. Fora de respingere dintre M1 i G2 va aciona pentru echilibrarea
sistemului.
Dintre aplicaiile practice ale levitaiei magnetice cu ajutorul materialelor diamagnetice pot
fi amintite: diferite tipuri de senzori, lagre fr frecare pentru motoare electrice de mici
dimensiuni, dar i separarea diferitelor substane n industria farmaceutic.
3

Fig. 7.4 Schem de levitaie utiliznd magnei permaneni i grafit pirolitic

7.3. Levitaia magnetic obinut cu ajutorul cmpului magnetic oscilant


Se consider cazul n care oscilaia cmpului magnetic se obine prin micare (prima
metod). Soluia gsit pentru levitaie poart denumirea de Inductrack i a fost propus de ctre
profesorul Richard Post de la Lawrence Livermore National Laboratory. n cazul acesta conductorul
este n repaus i reprezint calea de rulare pentru un vehicul. Cmpul magnetic este produs de ctre
magnei permaneni i aflai n micare (magneii sunt dispui pe vehicul). Pentru a maximiza
cmpul magnetic produs de magneii permaneni, acetia au fost aranjai ntr-o structur de tip
Halbach, denumit dup numele inventatorului ei, Klaus Halbach care n 1980 a inventat acest
aranjament pentru acceleratoarele de particule. Modul de dispunere a magneilor permaneni este
prezentat n figura 7.5.

Fig. 7.5 Sistem Inductrack

Acest aranjament produce un cmp magnetic sinusoidal, mai puternic sub magnei, n timp
ce deasupra aranjamentului cmpul magnetic este mult redus. Pentru obinerea unor cmpuri
puternice se folosesc magnei permaneni de tipul NdFeB (neodim, fier, bor). Se pot obine astfel
cmpuri magnetice cu inducia magnetic de 1T. O alt modificare a fost adus cii de rulare,
conductorului. n locul unui conductor continuu, acesta este asemntor rotorului unui motor
electric asincron n scurtcircuit
Pentru o analiz cantitativ a acestui sistem, se pleac de la ecuaia tensiunii i curentului
indus ntr-un conductor:
di
u = L + R i = o cos t
(3)
dt
unde: u [V] este tensiunea indus n conductor; i [A] - curentul indus; L [H] - inductana circuitului
(include i inductanele mutuale); R [] - rezistena electric a circuitului; o [Wb] - fluxul
magnetic ce strbate circuitul format de magneii permaneni; [rad/s] - viteza unghiular.
4

Frecvena de oscilaie a cmpului magnetic este dat de relaia = kv, unde k = 2/. Am
notat cu v viteza relativ a magneilor fat de conductoare [m/s] i cu lungimea de und a
configuraiei Halbach [m].
Soluia ecuaiei (3) este dat de relaia:

1

i( t ) = o
(4)
[sin t + (R / L) cos t ]
L 1 + (R / L) 2
Din aceast ecuaie rezult c pentru >> R/L (pentru viteze mari), curenii indui sunt
defazai fa de tensiunea indus cu aproape 90o (90o se obine doar n cazul n care materialul
conductor are proprieti supraconductoare). Aceasta nseamn c fora de respingere dintre magnei
i conductor crete pn la o valoare constant, iar fora magnetic ce se opune deplasrii scade
odat cu creterea vitezei. Dac notm cu FL fora util utilizat pentru levitaie i cu Fo fora care se
opune deplasrii se poate calcula raportul dintre ele ca fiind:
FL L 2v L
(5)
=
=

R
Fo
R
Pentru o inducie magnetic de 1T la o vitez de 2m/s se obine o for de levitaie
FL = 784532N. Aceast for exercit o presiune de 784532Pa sau, pentru a aprecia mai clar ordinul
de mrime, aproximativ 80 de tone pe metru ptrat. n concluzie, acest sistem dezvolt o for
destul de mare pentru a putea fi utilizat n aplicaii practice cum ar fi transportul de persoane.
Al doilea sistem (fig. 7.6), dezvoltat n Japonia, se bazeaz pe fora de respingere dintre
materialul conductor dispus pe calea de ghidare i electromagneii supraconductori dispui pe tren.
Acest sistem poart denumirea de Sistem Electrodinamic (SED).

Fig. 7.6 Sistem electrodinamic

Principiul care st la baza funcionrii acestui sistem const n utilizarea materialelor


supraconductoare n construcia electromagneilor de la bordul trenurilor, pentru producerea de
cmpuri magnetice de valori ridicate. Calea de ghidare este construit din plci de aluminiu. La
trecerea electromagneilor trenului peste aceste plci, curenii indui genereaz un cmp magnetic
care se opune cmpului magnetic generat de electromagneii trenului. Astfel trenul leviteaz
deasupra cii de ghidaj. Pentru obinerea levitaiei este necesar atingerea unei viteze de 120km/h
numit i vitez de decolare. Acest sistem are nevoie i de roi care s permit atingerea acestei
viteze, precum i oprirea trenului deoarece n staionare acesta nu leviteaz. Distana ntre calea de
ghidaj i tren este cuprins ntre 10...15cm, ceea ce face ca precizia realizrii cii de ghidaj s fie
relativ sczut iar costurile de realizare relativ mici.
5

A doua metod de a obine levitaia cu ajutorul curenilor turbionari const n plasarea unei
bobine alimentat n curent alternativ (sursa de cmp magnetic oscilant) deasupra unei placi de
material conductor electric (Al sau Cu). Materialul conductor electric trebuie s posede proprieti
paramagnetice pentru a nu fi atras de ctre electromagnet. Teoria pe care se bazeaz aceast
metod, este aceiai ca i n cazul prezentat mai sus. Curenii turbionari indui n materialul
conductor creeaz un cmp magnetic care se opune cmpului magnetic generat de bobin. Acest
cmp scade odat cu adncimea de ptrundere n materialul conductor conform ecuaiei:
1
(6)
=
f
unde: [mm] reprezint adncimea de ptrundere a curenilor turbionari; f [Hz] - frecvena
curentului alternativ; [H/m] - permeabilitatea magnetic a materialului conductor; [S/m] conductivitatea electric a materialului conductor.
Dac bobina este alimentat cu un curent alternativ cu frecvena f = 60Hz, iar placa este din
aluminiu, cu = 4 107 H / m i = 3,5 107 S / m , atunci adncimea de ptrundere = 10,9mm.
Odat cu creterea frecvenei curentului, adncimea de ptrundere a curenilor turbionari scade.
Ecuaia care exprim modul de variaie a inductanei bobinei este:
z

L ( z) L o L r e
(7)
unde: Lo [H] reprezint inductana bobinei msurat departe de placa de aluminiu; Lr [H] inductana bobinei msurat n apropierea plcii de aluminiu; z [m] - distana dintre bobin i plac
la care se msoar inductana; [m] - distana maxim la care se poate afla bobina de plac n
levitaie. Pentru a determina fora care acioneaz asupra bobinei se poate utiliza metoda teoremelor
forelor generalizate n cmp magnetic. Energia medie nmagazinat n bobina alimentat n curent
alternativ este dat de relaia:
1
Wm = L(z) i 2
(8)
2
Deoarece energia variaz n funcie de poziia bobinei L(z) atunci i fora care acioneaz
asupra bobinei variaz n funcie de poziia bobinei. n acest caz fora este dat de derivata spaial a
energiei. n cazul de fa energia variaz odat cu nlimea la care se afl bobina fa de placa de
aluminiu. Fora magnetic va mpinge bobina n zona de energie maxim. Fora care acioneaz pe
nlime este dat de ecuaia:
dWm i 2 dL(z )
(9)
Fz =
=
dz
2 dz
Pentru a crete fora este necesar s cretem curentul. Pentru a calcula curentul necesar
pentru obinerea levitaiei se utilizeaz relaia:
2mg
(10)
i=
dL(z ) / dz
unde: m [kg] este masa bobinei; dL(z)/dz = Lr/ (pentru calcule).
Deoarece o parte din energie se transform n cldur prin efect Joule, fora magnetic scade
datorit creterii rezistenei. Acest efect poate fi eficient combtut dac se ine cont de
dimensionarea circuitelor magnetice (circuitele magnetice de dimensiuni mari sunt mai eficiente
dect circuitele magnetice de dimensiuni mici).
7.4. Levitaia magnetic obinut cu ajutorul micrii giroscopice
Un magnet permanent nu poate levita stabil deasupra altui magnet permanent deoarece este
forat s se roteasc pn cnd poli diferii se vor afla fa n fa iar magneii se vor atrage. Pentru a
mpiedica aceast rsturnare magnetul care leviteaz este rotit cu o vitez unghiular, astfel nct
6

acesta se va comporta ca un giroscop simetric. Aceast micare de rotaie mpiedic rotirea polilor
magnetului, iar acesta leviteaz stabil. Levitaia se menine atta timp ct viteza de rotaie se
menine ntre anumite limite.
Pentru a nelege principiul de funcionare s presupunem c avem un magnet permanent
circular al crui pol nord este ndreptat n sus. Deasupra sa se afl un magnet mai mic cu polul nord
ndreptat ctre magnetul circular, ca n figura 7.7.

Fig. 7.7 Configuraia sistemului de levitaie ce utilizeaz micarea giroscopic

tiind c forele care acioneaz ntre cei doi magnei sunt mai puternice cu ct polii
magnetici sunt mai aproape, putem spune c asupra magnetului mai mic acioneaz patru fore
magnetice: o for de respingere ntre cei doi poli nord aflai fa n fa, o for de atracie ntre
polul nord al magnetului mai mic i polul sud al magnetului mai mare, o for de atracie ntre polul
sud al magnetului mai mic i polul nord al magnetului mai mare i o for de respingere ntre polul
sud al magnetului mai mic i polul sud al magnetului mai mare.
Datorit distanelor dintre poli, fora de respingere dintre cei doi poli nord este predominant
iar magnetul mai mic este respins pn la poziia de echilibru, unde greutatea magnetului este
egalat de fora de respingere. Avnd n vedere cele cinci fore care acioneaz asupra magnetului
mai mic, la prima vedere pare dificil de crezut c acestea se pot afla n echilibru, ntr-o anumit
poziie. De fapt Earnshaw a demonstrat c nu se poate obine o poziie de echilibru ntr-o asemenea
configuraie.
Dac magnetul de deasupra nu se rotete n jurul axei verticale atunci apare tendina ca
acesta s se roteasc n jurul axei orizontale, deoarece la baza sa acioneaz o for de respingere iar
la vrf acioneaz o for de atracie cu magnetul mai mare. Dac magnetul este rotit n jurul axei
sale verticale cu o anumit vitez atunci aceast micare de basculare este anulat. Mai precis
magnetul nu se rotete n jurul axei verticale ci aproape de vertical, ca n figura 7.8. Aceast
micare poate fi observat atunci cnd viteza de rotaie scade iar magnetul este pe cale s fie atras
de ctre magnetul circular.

Fig. 7.8 Micarea de precesie a magnetului

Pentru ca magnetul s rmn suspendat acesta trebuie s se afle n echilibru stabil. Asta
presupune c atunci cnd acesta se ndeprteaz de poziia de echilibru, iau natere fore care
restabilesc poziia de echilibru. Dac am considera liniile de cmp magnetic perfect verticale atunci
am avea cazul echilibrului instabil. Dar pentru c liniile de cmp sunt apropiate de vertical, rezult
7

c regiunea n care avem echilibru stabil este foarte mic, fiind cuprins ntre 3...4,5cm deasupra
centrului magnetului circular.

Fig. 7.9 Configuraia linilor cmpurilor magnetice a celor doi magnei permaneni

Deoarece regiunea de stabilitate este aa de mic, este necesar s calculm foarte precis
greutatea magnetului care leviteaz, pentru ca greutatea acestuia s fie compensat de cmpul
magnetic n zona de echilibru stabil. De asemenea magnetul care leviteaz trebuie s fie ceramic
pentru a nu da natere curenilor turbionari datorit micrii de rotaie. Curenii turbionari vor frna
rotaia magnetului micornd timpul de levitaie. O alt mrime care influeneaz decisiv starea de
stabilitate a magnetului este viteza de rotaie. Viteza de rotaie pentru echilibru trebuie s fie
cuprins ntre 20-26 de rotaii pe secund. O vitez mai mare de 30 de rotaii pe secund sau mai
mic de 18 rotaii pe secund duce la pierderea strii de echilibru.
7.5. Levitaia magnetic obinut cu ajutorul materialelor supraconductoare
Dac inem cont de faptul c prin efectul Meissner materialele supraconductoare sunt perfect
diamagnetice atunci putem spune c levitaia obinut cu materiale supraconductoare nu este dect
un caz particular al levitaiei diamagnetice. Dar datorit efectului de flux Pinning, supraconductorii
sunt i atrai de cmpul magnetic, fiind meninui n interiorul acestuia. Totui materialele
supraconductoare nu sunt utilizate pe scar larg i datorit faptului c au nevoie se o instalaie
criogenic pentru a le menine n stare de supraconductivitate.

Fig. 7.10 Magnet permanent aflat n levitaie deasupra unui disc din material supraconductor

Materialele supraconductoare de tipul 1 i pstreaz proprietile pn cnd intensitatea


cmpului magnetic atinge o valoare critic. Acest cmp magnetic poate fi generat chiar de curentul
ce strbate supraconductorul. Acest tip de supraconductoare sunt perfect diamagnetice, respingnd
liniile de cmp magnetic.
n cazul supraconductoarelor de tipul 2 exist dou intensiti critice ale cmpului magnetic
Hc1 i Hc2, cu Hc1 < Hc2. Pentru un cmp magnetic mai mic dect Hc1 supraconductorul se comport
8

ca i n cazul tipului 1, este perfect diamagnetic, liniile de cmp fiind n totalitatea lor respinse n
afara materialului. Pentru un cmp magnetic mai mare dect Hc2, materialul i pierde proprietile
supraconductoare.
Pentru un cmp magnetic cuprins ntre cale dou valori supraconductorul se afl ntr-o stare
nou, n care stare liniile de cmp magnetic penetreaz supraconductorul pe o adncime ce poate fi
calculat (Ginzburg-Landau). Aceast nou stare se numete vortex lattice. n aceast stare n
interiorul supraconductorului se ntlnesc i zone n care supraconductorul se afl n stare normal.
Aceste zone rein liniile de cmp magnetic genernd fora de atracie.
Dintre aplicaiile practice sau aflate n stadiu de dezvoltare a levitaiei magnetice utiliznd
materiale supraconductoare poate fi amintit realizarea de lagre fr frecare ce permit obinerea
unor viteze de rotaie de un milion de rotaii pe minut. Aceste lagre (rulmeni) se utilizeaz la
realizarea unor dispozitive de stocare a energiei de tipul volantei.
7.6. Levitaia magnetic obinut cu ajutorul unui sistem de reglare automat
Un corp din material feromagnetic este atras de o surs de cmp magnetic aa cum o piesa
din oel este atras de un magnet permanent. Sursa de cmp magnetic poate fi un magnet permanent
sau un electromagnet. Pentru a obine levitaia magnetic n acest caz este necesar introducerea
unui sistem de control care utilizeaz calea de reacie sau feedback. Un obiect asupra cruia
acioneaz o for electromagnetic poate fi meninut n stare de levitaie stabil prin modificarea
mrimii forei electromagnetice cu ajutorul unui dispozitiv de control care sesizeaz modificarea
poziiei n spaiu a obiectului. Dispozitivul de control a forei electromagnetice va aciona, astfel
nct, atunci cnd obiectul se apropie fora de atracie s slbeasc, iar atunci cnd se ndeprteaz
fora de atracie s creasc, astfel ca obiectul s fie meninut n echilibru stabil la o distan
constant, prestabilit. Acelai efect poate fi obinut i prin modificarea distanei unor magnei
permaneni. Dar pentru ca acest dispozitiv de control s funcioneze, el trebuie integrat ntr-un
sistem automat.
Sistemele automate sunt sisteme dinamice cu care se asigur conducerea unor procese fr
intervenia operatorului uman. n interiorul structurii unui sistem se pot pune n eviden elemente
care prezint de asemenea caracteristici de sistem (subsisteme sau elemente de sistem). Dup modul
n care se conecteaz subsistemele n cadrul unui sistem, structurile de sistem pot fi: cu structur
deschis sau cu structur nchis.
Cnd se utilizeaz un sistem de reglare automat se poate obine levitaia magnetic n
ambele cazuri, utiliznd atracia ct i respingerea. n cazul utilizrii respingerii problema
meninerii strii de echilibru devine mai complicat deoarece trebuie s controlm forele n trei
direcii.

Fig. 7.11 Schema sistemului de reglare automat pentru obinerea levitaiei magnetice

n cazul utilizrii forei de atracie dintre un electromagnet i un corp feromagnetic sau un


magnet permanent, problema controlului se reduce la o singur direcie i anume controlul pe
vertical. Dac obiectul este atras prea aproape de electromagnet atunci curentul n electromagnet
trebuie redus, iar dac obiectul este ndeprtat de ctre fora gravitaional de electromagnet, atunci
curentul n electromagnet trebuie mrit. Pentru aceasta avem nevoie de un dispozitiv care s
9

sesizeze poziia obiectului care trebuie s leviteze. Acesta poate fi un senzor Hall sau orice alt
configuraie de senzori care sesizeaz modificarea poziiei corpului aflat n suspensie.
O schem simpl a unui circuit de reglare automat a poziiei obiectului care trebuie s
leviteze este prezentat n figura 7.11. Aceast schem de reglare automat poate aciona asupra
unui sistem ca cel din figura 7.12.

Fig. 7.12 Exemplu de configuraie pentru suspensie magnetic

n continuare problema poate fi analizat din perspectiva sistemului de reglare automat sau
din perspectiva circuitului magnetic. Din punct de vedere al sistemului de reglare automat
performanele acestuia rezult din proprietile sale: sensibilitate, rapiditate i precizie.
Sensibilitatea reprezint intervalul minim de timp n care trebuie s varieze mrimea care se
regleaz (n cazul prezentat poziia obiectului) pentru ca sistemul automat s se declaneze.
Rapiditatea se refer la capacitatea sistemului automat de a rspunde ct mai rapid la aciunea
perturbaiilor. Stabilitatea este caracterizat prin amortizarea rapid a oscilaiilor mrimii de intrare,
cnd au loc variaii brute ale acesteia.
Pentru calculul forelor care acioneaz asupra corpului care leviteaz, precum i pentru
identificarea cilor de modificare a acestor fore se consider schema din figura 7.13.

Fig. 7.13 Schema pentru calculul forelor

Avem un electromagnet format dintr-o pies feromagnetic n form de I (armtura fix), pe


care este plasat o bobin cu N spire, i o pies feromagnetic n form de I (armtura mobil). Este
necesar calcularea forei F exercitat asupra armturii mobile atunci cnd bobina este parcurs de
curentul I. Se presupun cunoscute toate dimensiunile geometrice, precum i permeabilitatea
magnetic a celor dou piese feromagnetice.
Pentru dimensionarea unui astfel de dispozitiv este necesar evaluarea cmpului
electromagnetic. Evaluarea analitic ofer o bun perspectiv asupra factorilor care influeneaz
10

comportamentul dispozitivului, precum i a relaiilor care exist ntre acetia. Totui dac n calcule
se iau n considerare i efectele neliniare precum histerezisul, din dorina de a obine rezultate ct
mai apropiate de realitate se obine un set de ecuaii complexe care ne ndeprteaz de scopul
propus. Pentru aceasta este de dorit a se menine un echilibru ntre precizia analizei i scopul
urmrit. n practic se utilizeaz o analiz analitic care s ofere o imagine clar a tendinei de
evoluie a principalilor parametri precum fora maxim ce poate fi obinut.
Pentru calculul forelor magnetice se pleac de la ecuaia forei Laplace. Sub aciunea forei
F singura coordonat care variaz este y. Deoarece aceast for trebuie s nving greutatea
armturii mobile vom calcula fora portant a electromagnetului. Se tie c fora de atracie crete o
dat cu micorarea distanei y, fiind maxim atunci cnd piesa mobil este lipit de piesa fix.
Pentru y = 0 rezult:

B=
(11)
S
rezultnd pentru fora portant expresia:
B2S
F=
(12)

Rezult c pentru un miez de seciune transversal dat (cazul de fa), fora portant
maxim este determinat de mrimea induciei de saturaie a materialului feromagnetic.
Electromagnei puternici i de dimensiuni mici se pot obine numai folosind materiale
feromagnetice cu inducie de saturaie mare. Cunoscnd fora portant a electromagnetului putem
alege o pies a crei greutate s fie mai mic dect fora portant dar s fie egal cu fora exercitat
de electromagnet la distana y 0 pentru a o menine n stare de levitaie.
Pentru a exprima fora n funcie de ntrefier se consider un circuit electric asociat
circuitului magnetic dat, format dintr-o surs de tensiune electromotoare (solenaie) = NI n serie
cu trei reluctane corespunztoare celor dou armturi feromagnetice i ntrefierului de grosime y.
l
l
y
R m1 = 1 ; R m 2 = 2 ; R m3 =
(13)
S
S
oS
unde: l1, l2 [m] - reprezint lungimile armturii bobinei respectiv a piesei; S [m2] - suprafaa celor
dou armturi; , o [H/m] - reprezint permeabilitil magnetice pentru armtur i respectiv,
pentru ntrefier.
Pentru simplificarea calculelor am presupus c cele dou piese feromagnetice au aceiai
permeabilitate magnetic i seciune transversal. Rezult: fluxul magnetic prin seciunea
transversal a circuitului magnetic, inductivitatea bobinei, respectiv, energia magnetic:

NI
=
(14)
=
R m R m1 + R m 2 + R m3
N2
N2
L=
=
R m R m1 + R m 2 + R m3

(15)

N 2I 2
1 2 1
(16)
LI =
2 R m1 + R m 2 + R m3
2
nlocuind cu expresiile reluctanelor magnetice scrise mai sus (rel. 13) rezult:
1 N 2I 2S
(17)
Wm =
2 l1 + l 2 + r y
Energia magnetic fiind exprimat n funcie de I, vom calcula fora generalizat cu teorema
a doua a forelor generalizate n cmp electromagnetic.
dWm
N 2I 2S
F =
(18)
X = F =
(l1 + l2 + r y)2
dy
Wm =

11

Se observ c F < 0 indiferent de sensul curentului I, adic F acioneaz n sensul micorrii


coordonatei generalizate y, fiind o for de atracie. Se observ c prin modificarea curentului I prin
bobin putem modifica fora F astfel nct piesa feromagnetic s rmn la o distan y constant
fa de bobin.
Printre aplicaiile practice ale acestei soluii de a obine levitaia magnetic se numr i
sistemul de transport persoane MAGLEV, sistem dezvoltat n Germania, care se bazeaz pe fora de
atracie dintre electromagneii plasai sub calea de ghidare i electromagneii dispui pe tren. Acest
sistem a fost denumit Sistem Electromagnetic (SEM) i utilizeaz levitaia magnetic cu ajutorul
unor sisteme de reglare automat (fig. 7.14).

Fig. 7.14 Sistem electromagnetic

Un sistem de control pstreaz permanent o distan de 1.5cm ntre cei doi electromagnei.
Acest sistem are o serie de avantaje cum ar fi: utilizeaz magnei convenionali; cmpurile
electromagnetice generate sunt mici i nu necesit sisteme suplimentare de protecie; levitaia
magnetic se realizeaz i n staionare; consumul de energie este relativ redus.
Principalul dezavantaj const n faptul c acest sistem este din construcie un sistem instabil
bazat n totalitate pe sistemele automate de control. Un alt dezavantaj este dat de distana mic a
ntrefierului, 1.5cm, ceea ce necesit o precizie ridicat n construirea liniilor de ghidaj, precizie
reflectat n costuri ridicate de execuie. Aceast precizie se poate pierde n urma unui cutremur de
magnitudine relativ mic.
Concluzii
n cazul levitaiei magnetice nu exist frecare i permite controlul forelor fr contact.
Astfel, levitaia magnetic poate fi utilizat la controlul particulelor atomice n reactoarele de
fuziune, la realizarea de senzori foarte sensibili la micare, la transportul de persoane cu viteze mari
dar i la accelerarea maselor pentru lansarea sateliilor artificiali pe orbit.
n prezent, trenurile cu levitaie magnetic reprezint domeniul cel mai cunoscut al utilizrii
levitaiei magnetice. Acestea permit transportul de persoane la viteze de pn la 500km/h. Astfel,
trenurile cu levitaie magnetic sunt mai eficiente dect avioanele, pe distane scurte. Fa de
trenurile clasice, trenurile cu levitaie magnetic, au o serie de avantaje cum ar fi: viteze mari;
acceleraii mai bune; randament energetic superior; nu exist pericolul de deraiere; pot fi integrate
mai uor n cadrul unor sisteme de control cu ajutorul calculatorului.
Printre dezavantaje sunt urmtoarele: preul infrastructurii este ridicat; este necesar
construirea unor ci de rulare noi; nu este adaptat la transportul de marf.
Datorit lipsei frecrilor un alt domeniu de utilizare a levitaiei magnetice l constituie
stocarea energiei. Aceasta se realizeaz cu ajutorul dispozitivelor de tipul flywheel. Pe scurt aceste
12

dispozitive funcioneaz pe principiul volantei. Volanta este rotit pn la o vitez foarte mare.
Datorit lipsei frecrii, aceasta i pstreaz micarea de rotaie un timp ndelungat. Energia
mecanic nmagazinat n volant este transformat n energie electric cu ajutorul unui generator
dispus pe axul acesteia.
Deoarece levitaia magnetic permite obinerea unor acceleraii foarte mari, n prezent se
studiaz posibilitatea plasrii de satelii artificiali pe orbit cu ajutorul acesteia. Dac aceast
tehnologie permite obinerea unor fore destul de mari, astfel nct s permit accelerarea unor mase
relativ mari (satelii artificiali) pentru plasarea acestora pe orbit, atunci prin reducerea masei se pot
obine acceleraii i mai mari. Se poate obine astfel un tun electromagnetic capabil s accelereze
proiectile cu masa relativ mic pn la o vitez mult mai mare dect a tunurilor clasice bazate pe
energia chimic.
Dac se consider cazul levitaiei magnetice obinut cu ajutorul curenilor turbionari
generai de un cmp magnetic variabil i printr-o metod oarecare facem ca fora rezultat s
creasc foarte mult ntr-un timp scurt, de ordinul milisecundelor, atunci dintr-un dispozitiv de
levitaie magnetic obinem un dispozitiv de accelerare a proiectilelor.
Bibliografie
1. Gherman, L., Studii i cercetri privind aplicaii ale levitaiei magnetice n tehnica militar,
tez de doctorat, Universitatea Transilvania, Braov, 2009.
2. Jiles, D.C., Recent advances and future directions in magnetic materials, Acta Materialia 51
(2003) pp. 5907-5939.
3. Vachtl, D., Kov, D., Mayer, D., Forces Calculation Method Of Thompson Levitating Ring
During Its Non-Harmonic Feeding, Acta Electrotechnica et Informatica No. 2, Vol. 6, 2006.
4. Florea, G., Materiale metalice avansate, Ed. Lux Libris, 1999.
5. Gherman, L., Levitaie magnetic, Revista Academiei Forelor Aeriene Henri Coand, Nr.
1/2005, Braov, pp. 47-53.
6. Simon, M.D., Heflinger, L.O., Geim, A.K., Diamagnetically stabilized magnet levitation,
Am. J. Phys. 69 (6), June 2001.
7. Puflea, I., Fora de levitaie din sistemul magnet permanent semispaiu supracon-ductor,
Rev. Roum. Sci. Techn., lectrotechn. et nerg., 49( 4), 2004.
8. Hot, R., Kleiner, R., Wolf, T., Zwicknagl, G., Superconducting materials - a topical
overviw, Frontiers in superconducting materials, Berlin, 2004.

13