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Proprit 1:
Les
actions
ou
les
forces
de
pression
sexercent
toujours
- On sait que
est la force de pression lmentaire
sexerant sur la surface lmentaire dS.
r
r
- La force totale : F = p. n .dS
dz
(x,y,z)
dx
dy
n = ez
p ( z + dz ) dxdy e
dz
(x,y,z)
p ( z ) dxdy e
dy
P.F.D : F = 0
Par analogie :
Fv grad ( p ) = 0
dx
n = ez
p
= 0
z
p
= 0
x
p
= 0
y
Forme vectorielle
g
h
dP = gdz
P + gz = cte
Equation fondamentale de lhydrostatique
Exemple 1:
Un tube en U contient du mercure sur une hauteur de quelques centimtres. On
verse dans lune des branches un mlange deau - alcool thylique qui forme une
colonne de liquide de hauteur h1=30 cm. Dans lautre branche, on verse de leau
pure de masse volumique 1000 kg/m3, jusqu ce que les deux surfaces du
mercure reviennent dans un mme plan horizontal. On mesure alors la hauteur
de la colonne deau h2=24 cm.
1) Appliquer la relation fondamentale de
lhydrostatique pour les trois fluides.
2) En dduire la masse volumique du mlange eau
alcool thylique.
r
p 1 . n 1 . dS
r
F2 =
r
p 2 . n 2 . dS
Eau
avec
Patm
p1 = patm + .g .z
p 2 = p atm
r
r
r
n1 . = cos( ). i sin( ). k
r
r
n1 = n2
r
p 1 . n 1 . dS
r
F2 =
r
p 2 . n 2 . dS
Eau
Patm
r
r
r
r
r
F = F1 + F 2 = . g . z . n1 . dS = . z . n1 . dS
S
S
Patm
Eau
r
r
r
F = . g. z.cos(). i .dS+ . g. z.sin().k.dS
S
Patm
Avec :
sin().dS = 1.dx
cos( ).dS = 1. dz
dz = dx / tan( )
h2
r
r
r
F = . g.i . z.dz + . g. tan().k. z.dz
h1
Eau
h1
r
h22 h12 r
h22 h12 r
F = . g .
.i + . g .tan( ).
.k
2
2
Patm
r
Si F est la force de pression sexerant sur une surface S,
F = p n dS
S
f . ndS = fdV
formule du gradient :
F = pdV
V
E.F.S :
p = l . g
do :
F = pdV= l g dV = l g dV = lV g
V
x = OM
Description Lagrangienne
x i = f i a j ,t
x = x a, t
xi = fi a j , t
Description Lagrangienne
2-1-3 Vitesse et acclration
Pour une particule fluide donne, ie pour a fix, la vitesse est donne par :
x
v a, t =
t
Pour une particule fluide donne, ie pour a fix, lacclration est donne par :
v
a, t =
t
a
Cas d'une proprit physique quelconque
Les proprits physiques se rfrent aux particules fluides que l'on suit. Par
la
T a,t
exemple, on notera
temprature l'instant t de la particule fluide qui
tait en a l'instant initial.
fluides devant lui. Ainsi, deux instants diffrents, ce n'est pas la mme particule qui
occupe la position x M .
On notera F x , t la valeur de la proprit F au point x linstant t.
Description Eulrienne
Les variables x1,x2 et x3 sont appeles variables dEuler :
v1 ( x1 , x 2 , x3 , t )
v x , t v 2 ( x1 , x 2 , x3 , t )
v (x , x , x , t )
3 1 2 3
Lagrangienne
Eulrienne
F a ,t = F x a ,t ,t
F a,t
F x,t
2-2-1 Trajectoire :
dxi = vi x, t dt
d x
= v x, t
dt
dx3
dx1
dx2
=
=
= dt
v1 x, t v2 x, t v3 x, t
Equation de la Trajectoire
2-2-2 Ligne de courant :
Ligne dont la tangente en chacun de ses points est le vecteur vitesse de la particule
Description Eulrienne
'
=dx
dx3
dx1
dx2
=
=
v1 x, t 0 v2 x, t 0 v3 x, t 0
v x , t = v x
dx3
dx1
dx2
=
=
= dt
v1 x v2 x v3 x
dx3
dx1
dx2
=
=
v1 x v2 x v3 x
Description Eulrienne
On en dduit que dans un coulement stationnaire les trajectoires et les lignes de
courant sont confondues.
v
x
,
t
t
v
x
,
t
x , t
= lim
t 0
t
t
Df f
=
+ v . grad f
Dt t
d v v
x, t =
=
+ v . grad v
t
dt
coulement par rapport R (rfrentiel) et on peut imaginer des particules fluides qui
traversent les frontires (surface ferme S) de ce volume.
m = dV
V
= dV = dV
t t V
t
V
Dbit massique qui traverse toute la surface S dlimitant le volume V peut scrire
sous la forme :
v . n dS
S
La masse totale gnre par tout le volume par unit de temps scrit :
dV
Bilan de masse :
dV = v . n dS + qV dV
t
V
S
V
dV = div v dV + qV dV
V
V
V
+ div v = q V
t
div v = qV
+ div v = 0
t
div v = 0
rot v = 0
Il existe une fonction (x,y,t) tel que :
v = grad
v
=
x
x
v y =
y
Un coulement irrotationnel est un coulement potentiel de vitesse et
rciproquement.
Pour lcoulement conservatif dun fluide incompressible en rgime permanent, on a
div grad = 0
div v = 0
= 0
Fonction de courant
Soit un coulement dans le plan (o, x, y) son champ de vitesse est :
v1 ( x , y , t )
v
v 2 ( x , y , t )
div v = 0
Fluide incompressible
v1
v 2
v1
v 2
+
= 0
=
x
y
x
y
Sur une ligne de courant nous pouvons crire :
t fixe :
d ( x , y , t ) = v1 dy v 2 dx
v1 dy v 2 dx
v1 =
et v 2 =
y
x
I.
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux
solides, les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses
diffrentes. Lcoulement des fluides est un phnomne complexe. On sintresse aux
quations fondamentales qui rgissent la dynamique des fluides incompressibles
parfaits, en particulier :
lquation de continuit (conservation de la masse),
le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et,
le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel on
tablit les quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en
mouvement (exemple les jets deau).
Dbit massique
On appelle dbit massique Qm la quantit
fluide traversant la section S1 par unit de temps (kg/s).
reprsente la masse de
Dbit volumique
Pour un fluide incompressible en coulement permanent le principe devient :
: (m3/s)
Les deux flux Qm1 et Qm2 traversant respectivement les deux sections S1et S2 se
mlangent pour donner naissance au flux Qm3 telle que Qm3 = Qm1+ Qm2 (conservation
de matire).
Qm1
Qm3
Qm2
QV = v.S v =
Vitesse dun fluide :
QV Qm
=
S
.S
En gnral, la vitesse dcoulement du fluide dans une canalisation nest pas constante
car il existe des forces de frottements ; on parle souvent de vitesse moyenne. La
vitesse est lie au dbit par la relation :
v=
QV Qm
=
S
.S
dv
= grad p + F
dt
u + u u + v u + w u = p + Fx
t
x
y
z
x
v
v
v
v
p
+v
+w =
+ Fy
+ u
x
y
z
y
t
w
w
w
p
w
+
+
+
u
v
w
=
+ Fz
t
x
y
z
z
Equation dEuler
V. Thorme de Bernoulli
Considrons un fluide incompressible. Lquation dEuler scrit :
d v
= grad
dt
p+ F
d v
= grad
dt
(p + U )
d v
dE =
dl = grad
dt
( p + U ). dl
1
p +
v 2 + U = cte
2
Lorsque les forces de volume se limitent en une force de pesanteur : U = gz + cte
On obtient la forme usuelle de lquation de Bernoulli :
1
p + v 2 + gz = cte
2
1
2
v : densit dnergie cintique associe au mouvement globale du fluide
2
p
gz :
1
p + v 2 + gz = cte : pression ( Pa = J / m 3 )
2
p
1 2
+ v + gz = cte : enrgie ( J / kg )
2
p
1 2
+
v + z = cte : hauteur ( m )
g
2g
V.1 Thorme de Bernoulli gnralis
Lors d'un coulement d'un fluide rel entre les points (1) et (2) il peut y avoir des
changes d'nergie entre ce fluide et le milieu extrieur :
par travail travers une machine, pompe ou turbine ; la puissance change tant
P.
par pertes de charge dues aux frottements du fluide sur les parois ou les accidents
de parcours ; la diffrence de pression tant Pf
1
1
2
2
p1 + v1 + gz 1 + E = p 2 + v 2 + gz 2 + p f
2
2
Applications :
Vidange dun rservoir - Thorme de Torricelli
On considre une cuve remplie d'un liquide parfait et
incompressible, dans laquelle a t perc un trou de
petite taille une hauteur h en dessous de la surface
libre du liquide.
On note A un point choisi au hasard sur la surface libre
du liquide et un point pris au niveau du jet libre gnr
par le trou.
Montrez que vB
= 2 gh
Tube de Venturi
Relation de Torricelli
Montrez que :
1 1
1 2
p A pB = 2 2 qv = kqv2
2 SB S A
VI.
t v dv + v . n v ds = F ext
r
r
r
F ext = Q m . U sortie U entre
Exemple 1:
Dterminer la force exerce par le fluide sur la canalisation.
p2,S2
v2
p1,S1
v1
ux
Exemple 2:
Un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un dbit massique Qm.
Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle .
- Trouver lexpression de la force rsultante totale F exerce par le
liquide sur lobstacle.
- Exprimer en fonction de .
I.
Introduction
On raison de la viscosit des fluides rels, de la rugosit des parois intrieures des
conduites et des accidents de parcours inhrent un trac fluidique, lcoulement
dun fluide rel fait apparatre une dgradation de lnergie interne du fluide, que lon
appelle : pertes de charge.
Lexprience montre que:
Une chute de pression est le rsultat dune somme de rsistances opposes au
passage du fluide par la tuyauterie (pertes par frottement) et des accidents de
parcours.
Les pertes de pression, ou perte de charges, seront fonction:
de la longueur de la conduite
Certains paramtres tels que le diamtre mais aussi la vitesse interviennent dans
le calcul du rgime dcoulement. On peut donc en dduire que le calcul des pertes
de charge dune installation passera, notamment, par la connaissance de ces
paramtres.
On peut crire:
Re = f (V , D, , )
Rugosit absolue= f(canalisation)
Afin de rendre ltude plus aise, on distinguera:
1)
2)
asprit
liquide
Limite intrieure
de la conduite
r=
UD
Re =
Avec:
L V2
Pr =
Di 2
en ( Pa)
j = Pr =
Di 2
= 0,01
D
= 0,042
Re = 20 000
64
=
Re
- Application : Loi de Poiseuille
Exprimer le dbit volumique en fonction de
le diamtre de la conduite et la viscosit
dynamique .
= 0 , 316 Re
0 , 25
(Formule de Blasius)
(Formule de Colebrook)
2 , 51
= 2 log
+
3
,
71
D
Re
[Pa]
[m]
PS = .
U 2
PS = .
2g
Coefficient de perte
de charge singulire.
Conclusions
Pour diminuer l'ensemble des pertes de charge dans une canalisation, afin de
diminuer les cots de fonctionnement dus aux pompes, il faut:
I.
Introduction
z
vmax
z+dz
v+dv
z
x
v=0
Pour z =0 les particules fluide en contact avec la paroi ont une vitesse nulle.
La contrainte T fluide paroi (force par unit de surface), pour tout point M de la
paroi possde, entre autres, une composante tangentielle dans le sens de
lcoulement: le fluide tire la paroi.
Cette contrainte tangentielle est proportionnelle au gradient de vitesse travers la
paroi:
T fluide paroi
dv
=
dz
.ex
z =0
dv
= S
dz
.ex
z =0
(m2.s-1)
ij = P( M ) ij + ij ( M )
ij = 1 si i = j
ij = 0 si i j
V
12 = 1
y
Vi V j
ij =
+
x j xi
= 2Dij
1 Vi V j
+
Dij =
2 x j xi
Le tenseur des contrainte
= P( M ) I + 2 D( M )
D
Tous les fluides obissent cette loi de comportement sont les fluide
newtoniens
d v
dv =
dt
T ds + g dv
d v
dv =
dt
d v
dv =
dt
n ds +
g dv
div ( )dv + g dv
ij
dV i
=
+ gi
dt
x j
En utilisant = P ( M ) I
axes, on obtient:
du
P xx xy xz
+ g x
=
+
+
+
x x
y
z
dt
dv
P yx yy yz
+ g y
=
+
+
+
y x
y
z
dt
dw
zx zy zz
+ g z
=
+
+
+
z
z x
y
dt
Si nous raisonnons par exemple sur la premire quation, on a:
2u 2u 2u u v w
P
du
+ g x
=
+ 2 + 2 + 2 + + +
dt
x
y
z
x x y z
x
u
2u 2u 2u
u
u
u
P
+ 2 + 2 + 2 + g x
+ u + v + w =
x
y
z
x
y
z
x
t
v
2
2
2
v
v
v
+ 2 + 2 + 2 + g y
+ u + v + w =
x
y
z
y
z
x y
t
w
2w 2w 2w
P
+u
+v
+ w =
+ 2 + 2 + 2 + g z
x
y
z
z
y
z
t
x
div V =
u
v w
+
+
= 0
x
y
z
Exemples dapplications
1- Ecoulement unidirectionnel:
Ce sont des coulement o le champs de vitesse possde une direction fixe. On prendra
Ox 1
v1 ( x1 , x 2 , x 3 , t )
V = 0
0
Hypothses :
Ecoulement stationnaire et incompressible
les forces de masse sont ngligeables
Fluide Newtonien
div V =
v1 v 2
v3
+
+
= 0
x1 x 2
x3
v1 ( x 2 , x 3 )
V = 0
0
x3
x1
2 v1 2 v1 2 v1
v1
v1
v1
v1
P
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+ 2 + g x1
2
x1
x2
x3
x1
t
x1 x2 x3
2 v2 2 v2 2 v2
v2
v2
v2
v2
P
+ g x 2
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+
2
2
x1
x2
x3
x2
x2
x3
t
x1
2 v3 2 v3 2 v3
v3
v3
v3
v3
P
+ g x 3
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+
2
2
x1
x2
x3
x3
x2
x3
t
x1
On obtient:
v 12
P
v 12
+
+
0 =
2
2
x
x
x
1
2
3
P
0
=
x 2
P = P ( x
P
0
=
x 3
vr (r , , z , t )
V = v ( r , , z , t )
z
v (r , , z , t )
z
Hypothses :
Ecoulement unidirectionnel, stationnaire et incompressible
les forces de masse sont ngligeables
Fluide Newtonien
Symtrie //
V = 0
v (r , z )
z
1 (rv r ) 1 v
v z
div V =
+
+
= 0
r r
r
z
V = vz (r ) z
0 = r
1 P
0 =
r
0 = z + vz
1 v z
1 2v z
2vz
+
Avec: v z =
r
+ 2
2
r r r r
z 2
P
0 =
r
1 P
0 =
r
1 v z
P
+
r
0 =
z
r r r
P
z = K
1 r v z
r r r
C.L :
= K
P ( z )
v z (r ) =
K 2
r + A ln( r ) + B
4
r 0, v z (r ) : A = 0
r R , v z (r = R ) = 0 : B =
K
R2
4
K
v z (r ) =
r2 R2
4