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Es equivalente a:
CINEMTICA parte II
3.7.2.Aceleracin Vectorial:
La velocidad vectorial
constantes
Se tendr casos donde solamente el mdulo de la velocidad vectorial vara como en
el movimiento rectilneo (la direccin de la velocidad es el de la recta).
En otros casos puede variar solamente la direccin quedando constante el mdulo
(ejemplo: movimiento circular uniforme).
En el caso general la velocidad vara en direccin y en magnitud de punto en
punto.
CINEMTICA parte II
Como
1.
CINEMTICA parte II
es:
Con la velocidad
cambia.
escribimos:
as:
La ecuacin ser
CINEMTICA parte II
Pero:
Con:
Y con:
Tenemos:
Luego:
CINEMTICA parte II
u
V0
V=
u
V0
a dt a
u
V0
dt a (t t 0 )
V V 0 = a(t t0)
(3.15)
Tambin si:
dr
dt
V = V0 + a (t t0)
Tenemos:
t0
V0
ar=
r0
t0
t0
a(t t 0 ) dt V0 dt a (t t 0 )dt =
r 0 V (t t 0 )
1
a (t t 0 ) 2
2
3.16.
CINEMTICA parte II
V = Vx + U x + V U y
Donde: Vox = VoCos +, Voy = Vo Sen
Si (t0 =0)
V = (Vox U x + Voy U y )- gt U y
Habiendo reemplazando en: V = V
+ at
en donde:
Vx= Vox, Vy = Voy gt
La que indica que la componente de
r = x U x + Y U y = (V0 U x + Voy U y ) t -
1
gt2 U y
2
Es donde:
X = Voxt,
Y = Voyt - -
1
gt2
2
CINEMTICA parte II
d
= Voy = gt
y
T = 2t = 2
t=
Voy
g
Voy
2VoSen
=
g
g
Alcance horizontal R.
R =VoxT = voCos0 (2
2V02 SenQCosQ
VoSenQ
)=
g
g
V02
R=
Sen 2Q (3.17)
g
1
gt2
2
Tiempo de subida:
t=
Voy
g
Voy
H = Vo
g
Voy 2
H=
g
1 Voy
g
2
g
V 2 oy
2g
V 2 oy
2g
H=
1
2
Voy 2
g
1
(Vo Sen ) 2
2g
1
(V 0 2 Sen2 Q)
2g
CINEMTICA parte II
(3.18)
H
R
1
TgQ
4
9 2
.T
8
Y = Voyt-
1 2
gt
2
gx 2
Y = xtgQ 2V02 Cos 2 Q
(3.19)
13 ga
4
SOLUCIN:
La ecuacin de la trayectoria es:
CINEMTICA parte II
gx 2
2V02 Cos 2
Y = xtg -
ga 2
2V02 Cos 2
a = atg 1 = tg -
ga
2V Cos 2
2
0
(1)
En el punto (2a,a)
4 ga 2
a = 2atg 2V02 Cos 2
g = 2atg -
ga =
(2tg
4 ga
2V Cos 2
2
0
(rg
1)2V02 Cos 2
4
(2)
2V20Cos2
(2tg
1)2V02 Cos 2
4
4 (tg -1) = tg -1
4tg - 4 = 2tg - 1
tg =
3
2
=tg-1
2tg = 3
3
2
Entonces:
Sen =
3
13
Cos =
3
13
CINEMTICA parte II
Como:
ga = (tgQ 1) = 2V20Cos2Q
ga = (
ga =
3
4
- 1) 2V20 x
2
13
4V02
12
V20 =
1 2 2
4
x V 0x
2
13
13ga
4
20. Una partcula es proyectada con una velocidad V0 hasta alcanzar una
distancia sobre la horizontal que es el doble de la altura mxima alcanzada. Probar
4V02
que la distancia es 5 g
SOLUCIN:
V02 Sen2 Q
H = Ym =
2g
Pero como: X = 2Ym =
2V02 Sen2 Q
2g
(1)
Y adems:
R = XA=
2V02 Sen2 Q
g
(2)
V02 Sen2 Q
V 2 Sen2 Q
= 0
2g
g
2V20 SenQCosQ = V20Sen2Q = V20SenQSenQ
Luego: 1V20CosQ = V20SenQ
2 CosQ = SenQ
CosQ
1
= CtgQ =
2
SenQ
Entonces:
11
V02 Sen2 Q
X=
g
CINEMTICA parte II
2V02 2 1
x x
X=
g
5 5
4V02
5g
con ello: R = X =
4V02
5g
2V02 2 1 4Vo 2
x x
X=
x
g
5 5 5g
4Vo 2
Con ello = R = X =
5g
Vx = Vox
Vy = VoSenQ gt ;
CINEMTICA parte II
Vx = VoCosq
V02 Sen2 Q
2g
Pero. Ym = H= m Luego: m =
V02 Sen2 Q
2g
t=
V0 SenQ
g
V0 SenQ
g
2 gn
Sen2 Q
(Y) V20 =
ga
SenQCosQ
Con ello:
13
2 gn
Sen2 Q
CINEMTICA parte II
ga
SenQCosQ
2g
ga
Sen2 Q
Sen Q Cos Q
tgQ
2n
con lo cual construimos el siguiente tringulo:
Q
2n
a
SenQ
CosQ
tgQ
2n
Sen Q =
a
4n 2
2n
Cos Q =
4n 2
Y como:
V20 =
2 gn
Sem2 Q
2 gn
a2
2n
g (a 2
4n 2
4n 2 )
2n
V0=
g (a 2
4n 2 )
2n
Vertical
VoCosQ
Entonces:
V0SenQ=
g (a 2
V0SenQ= 2n
4n 2 )
2n
g
2n
2n
x
a
4n 2
2 gn
g (a 2
V0SenQ=
g 2a2
2ng
g
2n
2n
V0CosQ= a
V0CosQ=
4n 2 )
CINEMTICA parte II
4n 2
ga
2ng
ga
componente vertical
2ng
consiguiente:
V02 Sen2
2g
=h
V20Sen2 = 2gh
VoSen = 2 gh
V0 Sen
g
2 gh
g
- gt
2 gh
g
2h
g
Luego la partcula cae del reposo una distancia 4h bajo la accin de la gravedad y
el tiempo para esto est dado po:
1 2
gt 1 = 4h
2
t1 =
8h
=2
g
2h
g
15
t+ t1 = 2
CINEMTICA parte II
2h
2h
2h
+
=3
g
g
g
Ctg
2 gh Ctg
La distancia horizontal:
d = VoCos t = VoCos (3 2h / g )
d=
2h / g ) Ctg x 3
2h
= 6h Ctg
g
23. Una partcula escribe una trayectoria curvilnea con velocidad total es 9.5
m/s2, calcular el radio de curvatura de la trayectoria en ese instante.
SOLUCIN:
Tenemos que:
a = an + at el mdulo : a2 + an2 + a2t
Tambin:
V = 6t2 3/2 en t = 1.5
V = 12
at =
dV
= 12t en t = 1.5
dt
at = 18 m/s2
Luego:
a2n = a2 a2t
an =
an =
405 384
81
(a 5 ) 2
De la relacin:
an =
V2
V2
an
(12) 2
=
= 16 m
9
(18) 2
CINEMTICA parte II
el radio de curvatura:
V = 680 c m/s
at = -5 i m/s2
at = g = -9.8 j
a =a t+ a n
a = -5 i - 9.8 j
an=
/ V x a/
tenemos:
V
i
V x a = 680
0
/V x
m/s2
i
k
0
0
9.8 0
De: an
V2
V3
/ V x a/
6684 K
/= 6664
17
(680) 3
6664
CINEMTICA parte II
4.7 x 104 m
/ V x a/
V xa
(Y) an
V
V
Donde:
at = aceleracin tangencial
an = aceleracin normal.
SOLUCIN
Notamos que at es la proyeccin de
sobre V , sea
Luego:
at = a 0
at= a.
at= .
V
V
V. a
V
Tambin:
a= at+ an
V x a = V x( a t + a ) = V x a t + V x a n
V x a = V x a n, pues V x a t = 0
Por: V // a t
Tomando mdulos:
/ V x a /= / V x a n/= Van Sen 90 = Van
De donde: an =
/ V x a/
V
el vector unitario de V .
CINEMTICA parte II
V=
T=
6
13,5
4
2
= S
9
3
T=
at=
d
(13.5t2) = 27 t m/s2
dt
Para:
t = T = 2/3 s
at= 27 x
2
= 18 m/s2
3
V2
Con 8 V = 6m/s y
= r = 4m
Tenemos:
an =
62
4
9ms / 2
La aceleracin total:
a=
a n2
at2
19
a=
182
9 t2
CINEMTICA parte II
9 5 m / s2
El ngulo
an
at
= arctg
9
18
1
2
1
2
= 26 34
27. Un tren se mueve uniformemente acelerado por una curvatura cuyo radio de
curvatura es
54000
15m / s
36000
La aceleracin tangencial:
V = V0 + at t
donde V0 = 0
at =
CINEMTICA parte II
V
15
1
=
=
m/s2
2
180
t
V2
1
x 120 = 10 m/s
2
V2
102
500
21
CINEMTICA parte II
ds
Re Q
=
dt
dt
A la cantidad W =
(3.20)
dQ
dt
(3.21)
(3.22)
W = Wuz
W =
CINEMTICA parte II
dQ
= uz
dt
V = RW
pero R = rSenQ
V = WrSen Q
Luego V
W xr
(3.23)
23
P=
CINEMTICA parte II
t
n
n
t
Luego:
La frecuencia con el perodo se relaciona a si:
f=
1
p
Unidades:
Periodo de segundos (s)
Frecuencia en (segundos)
-1
Tambin en lugar de Hertz se usa las revoluciones por segundo (r.p.s.) o (r.p.m.)
revoluciones por minuto. Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a
todos los procesos peridicos que ocurre en forma cclico, esto es aquellos procesos
que se repiten despus de completar un ciclo. Por ejemplo el movimiento de la
tierra alrededor dl sol no es circular al uniforme, pero es peridico. Es un
movimiento uniforme cada vez que la tierra completa una rbita, el riodo es el
tiempo recorrido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos
por segundo, correspondiendo un Hert a un ciclo por segundo.
De la relacin:
dQ
dt
W=
Tenemos:
Q
Q0
dQ =
t
t
Wot
Con ello:
Q = Q0 + W (t t0)
Como condiciones iniciales usualmente aceptamos:
Q0 = 0 y t0 = 0
CINEMTICA parte II
Dando:
Q = Wt
W=
Q
(3.24)
t
= 2n
(3.25)
(3.26)
d 2q
(2.27)
dt 2
dW
dt
dw =
t
t0
dt =
t
t0
dt
O = W = W0 + (t t0)
Donde:
W0 es el valor de W para el tiempo t0 con ayuda de W = dQ = Wo + (t-t0)
Tenemos:
Q
Q0
dQ =
t
t0
W0 +
(t-t0) dt
De donde:
Q = Q0 + (W) (t-t0) +
1
(t-t0)2
2
25
CINEMTICA parte II
dv
dt
dW
dr
Rd 2 Q
dt 2
Tambin:
a
dV
dt
Wx
dr
dt
W xV
Y que:
dr
dt
dV
dt
V2
an=
R
3.14.- Velocidad y Aceleracin en Coordenadas Polares
Existen muchos casos en los que el movimiento curvilneo de cada partcula
se determina mediante las coordenadas polares.
ryQ
Si es el punto p consideramos dos vectores unitarios.
er y ea
e r = Cos Qi + Sen Qj
e a = - iSenQ + j CosQ
d er
d er
= -SenQ + CosQj =
dQ
dQ
d eQ
= -CosQ i
dQ
CINEMTICA parte II
er
+ CosQ j = -( (eRQ i
SenQ j )
d ea
= - er =
dQ
Si tenemos:
dr
dt
d
(r e r )
dt
d d er
dt dt
dQ
dr
eQ
er
dt
dt
d er
dt
er
dr
dt
dr
er
dt
(3.29)
Con la simbologa:
Q=
dQ
,
dt
dr
dt
r=
(3.30)
rQ e Q r e r
La aceleracin:
a
dV
dt
d
(rQ e Q r e r ) (3.31)
dt
d
dt
r(
Qd e Q
dt
eQ
dQ
)
dt
eQ
rQ
d eQ
dt
r ea
dQ
dt
eQ Q
rQ
d eQ
dt
r ea
dQ
dt
e Q Qr
Q eQ eQ Q
dr
dt
d er
dt
Qdr
dt
dr
dt
er
dr
dt
rd e r
dt
rd e r
dt
rd e r
dt
er
er
dr
dt
dr
dt
er r
27
CINEMTICA parte II
dQ deQ
dt dQ
Qer
d er
dt
dQ d e r
dt dQ
Q eQ
rad
.
s2
SOLUCIN:
La velocidad del punto M =
V = rW = 0.8 x 2 = 1.6 x
V = 5 m/s
CINEMTICA parte II
= 31.5 m/s2
at2
a n2
(2.4) 2
(31.5) 2
31.6 m / s 2
a = 31.6 m/s2
tg =
at
Qn
2.4
31.5
0.08
= 4.5
29. El satlite artificial intelsat gira alrededor de la tierra con un periodo de 24
horas Cul es su frecuencia, velocidad angular y tangencial y aceleracin
centrpeta, la distancia promedio del satlite a la superficie de la tierra es 35.832
km.
SOLUCION
Tenemos en primer lugar la distancia del satlite P al centro de la tierra O, que es
el centro de giro es:
r = OT + PT
donde:
OT, radio terrestre
PT, distancia del satlite a la superficie de la tierra.
r = 6.368 km + 35.832 k = 42,200 km
El periodo T del movimiento es:
T = 24 horas = 24 x 3,600 seg = 86,400 seg.
Luego:
Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.
29
f=
1
T
1
86,400 seg
CINEMTICA parte II
0,000116Hz
su velocidad angular:
W -2 f= 6.28 x 0.0000116 = 0.0000727 rad/seg.
La velocidad tangencial:
Vt = rW
Vt = 42,200 km x 0.0000727 rad/seg
= 3.0673 km/seg
La aceleracin centrpeta:
V2
an =
r
an =
Vt2
3.06732 km 2 / s 2
=
42,200 km
0.000223km / s 2
1
= 0.0000116 Hz
24x3,600seg
RW
CINEMTICA parte II
= 0.46295 km/s
= 0.46295 km/(
1
hr )
3600
= 1,660.63 km/hr
Para una persona situada a la latitud Q, el radio de giro es el radio de la tierra sino
la distancia QP.
Luego:
CosQ =
OS
R
QP
R
Q = 45
31
CINEMTICA parte II
a1
R2
5
0.05
12R1
a1 = a
Luego
a = 10 m/s2 y
Q
R
10
0.20
= 50 rad/s2
Pero:
=
dW
dt
dW = 50 dt
W = 50 t
CINEMTICA parte II
Siendo:
Q = W.t. +
1 2
t
2
Para t = 0, W0 = 0
= 3 rad/s2
Q=
1
(3)(3) 2
2
13.5 rad
W = 3(3) = 9 rad/s
33. EL pero W est conectado una polea por medio de un cable inextensible. El
movimiento de la polea es controlado por el cable C, que tiene una aceleracin
constante de 0.3 m/s2 y una velocidad inicial de 0.4 m/s, ambas dirigidas hacia la
derecha. Determinemos:
a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s.
b) La velocidad y el cambio en la posicin del pero W despus de 2 s
c) La aceleracin del punto D sobre el borde de la polea interior en t = 0
SOLUCION:
33
CINEMTICA parte II
W0 = 4 rad/s
atD = r
1
1 2
(3rad/s2)(2s)2
t = (4 rad/s) (2s) +
2
2
CINEMTICA parte II
SOLUCION
Los puntos perifricos de los discos tangente, tienen igual velocidad lineal:
VA = VB= VC
Luego:
VA = WAR;
VB = WB
R
R
, VC =WC
2
3
Relacionando:
VA y VC
VA = VC
WAR = WC
R
3
3WAR = WCR
3(2 fA) R = 2 fc R
3fA = fc
Si:
fa = 4 vueltas
35
2 (4Vc) = fc
CINEMTICA parte II
fc = 12 vueltas
SOLUCIN
La velocidad de los puntos (1) y (2) en las cuerdas, es igual a la velocidad lineal de
los puntos perifricos de las poleas respectivas:
V= WR
Punto (1):
V1 = (4)(10) = 41 cm/s
Punto (2):
V2 = (4)(10) = 80 cm/s
V1 V 2
2
Luego reemplazando:
V3 = 60 cm/s
CINEMTICA parte II
36. Una partcula realiza un M.C.V.V. a partir del reposo (V = 0) con aceleracin
angular constante de 0.25 rad/s2. Si se sabe que el radio de la trayectoria es de 2
metros y el cambio de la velocidad en mdulo es igual, al cambio de velocidad de
direccin y sentido en un instante determinado. Determinar el tiempo en
movimiento de la partcula hasta ese instante?
SOLUCIN
Habiendo anotado que la aceleracin centrpeta se produce como un cambio de la
direccin de la velocidad lineal en la unidad de tiempo y que la aceleracin
tangencial se produce como en cambio de la magnitud de la velocidad tangencial
en la unidad de tiempo para nuestro problema como la aceleracin centrpeta, es
igual a la aceleracin lineal en mdulo.
a) ac -
V2
2
y at = .R
Igualando : V2 = R2
De donde: V2 = (0.25)(4)
V = m/s
(1)
at = (0.25)(2)
(2)
37
CINEMTICA parte II
Q
E
=
4
s
Hallar el ngulo E
SOLUCIN:
Hallaremos t,
Q = t2 (1)
1
2
(t + 2)2
Luego:
Q + E = (t + 2)2
(2)
(3) De la condicin:
E
Q
5
4
Luego:
E Q
Q
9
4
(3)
Q = rad.
E = 20 rad.
38. Una partcula se mueve sobre una trayectoria cuya ecuacin es r = 3 Qm. So Q
= t3 radianes, determinar la velocidad y aceleracin de la partcula cuando Q = 60.
SOLUCIN:
El tiempo para el cual Q = 60 = /2 es:
Q = t3
rr
3
1.047 t 3
1.015
r = 3.13
r = 9t2
r = 9.27
..
CINEMTICA parte II
..
r = 18t
r = 18.27
Q = t3
Q = 1.047
Q = 3t2
Q = 3.091
..
..
Q = 6t
Q = 6.09
V = r e r rQ e Q
V = 9.27 e r + 9.67 e Q
V=
(9.27) 2
(9.67) 2
13.39 m / s
El vector aceleracin:
..
..
(r rQ 2 ) e r (r Q 2 r Q) e Q
11.63 e Q 76.36 e Q
La magnitud de a :
a
( 11.63) 2
(76.36) 2
77.24m / s 2
x = 12 m
39
CINEMTICA parte II