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UNIVERSIDAD PRIVADA

JUAN MEJA BACA

Autorizacin de Funcionamiento Resolucin N 522-2008- CONAFU

IT203 Fsica General I


Texto Informativo
La Cinemtica
PARTE II
3.7 Movimiento a lo largo de una curva cualquiera
3.7.1.Velocidad Vectorial: Son el punto P que se desplaza en una trayectoria
curvilnea cualquiera (figura mostrada). Una vez escogido un sistema de
coordenadas cartesianas, introducimos el vector

que determina la posicin del

punto P (en un instante dado, despus de un tiempo t, el punto se encuentra en


Q; que se caracteriza por un vector:

Definimos estamos como velocidad vectorial media del punto P la razn:

Si t, tiende a cero (t0) se define la velocidad instantnea como:

Es equivalente a:

El punto Q tiende hacia el punto P, la cuerda r tiende a la tangente a la curva T


en P y por tanto el vector

tiene la direccin de la tangente en el punto P

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CINEMTICA parte II

3.7.2.Aceleracin Vectorial:
La velocidad vectorial

es constante cuando su mdulo y direccin son

constantes
Se tendr casos donde solamente el mdulo de la velocidad vectorial vara como en
el movimiento rectilneo (la direccin de la velocidad es el de la recta).
En otros casos puede variar solamente la direccin quedando constante el mdulo
(ejemplo: movimiento circular uniforme).
En el caso general la velocidad vara en direccin y en magnitud de punto en
punto.

Si transferimos los vectores velocidad de puntos sucesivos hacia un origen comn,


vemos que podemos calcular una aceleracin vectorial media usando una
definicin anloga o la velocidad media:

2 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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Si t0 se obtiene la aceleracin instantnea

El vector , tiene en general la direccin de la velocidad, tiene la direccin del


cambio instantneo en la velocidad, como la velocidad cambia en la direccin en la
cual la trayectoria se curva, la aceleracin est siempre apuntando hacia la curva y en
general no es tangente en perpendicular a la trayectoria.
3.8 Movimiento de una partcula en un plano:
3.8.1Componente tangencial a la normal:
Sea una partcula que se mueve a lo largo de una curva contenida en el plano de la figura.
Sea P la posicin de la partcula en un instante dado uniramos a P en vector unitario
tangente a la trayectoria de la partcula y apuntando hacia la direccin del movimiento, sea
el vector unitario correspondiente a la posicin P de la partcula un instante despus.
Trazando ambos vectores desde el mismo origen O' definiremos el vector.

Como

son de longitud unitaria sus puntos se encuentran sobre el crculo de radio

1.

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Representando por AQ el ngulo entre

encontramos que la magnitud de

es:

Consideremos ahora el vector

y notamos que conforme Q tiende a cero, este

vector se vuelva tangente al crculo unitario de la figura anterior, es decir,


perpendicular a

y que su magnitud se aproxima a:

Entonces el vector obtenido en el lmite es un vector unitario a lo largo de la


normal a la trayectoria de la partcula en la direccin hacia la cual
Representado este vector por

Con la velocidad

cambia.

escribimos:

de la partcula es tangente a la trayectoria podemos expresarlo

as:

La ecuacin ser

4 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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Pero:

Con:

Y con:

Tenemos:

Luego:

Las componentes escalares de la aceleracin son:

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3.9. Movimiento de un Proyectil


Esto es otro tipo de movimiento en el plano, con aceleracin constante, luego si a =
cte tenemos:

u
V0

V=

u
V0

a dt a

u
V0

dt a (t t 0 )

Donde Vo es la velocidad para t = t0, luego:

V V 0 = a(t t0)

(3.15)

Tambin si:

dr
dt

V = V0 + a (t t0)

Tenemos:
t0

V0

ar=
r0

t0

t0

a(t t 0 ) dt V0 dt a (t t 0 )dt =

Donde r0 posicin en el tiempo t0 y luego:

r 0 V (t t 0 )

1
a (t t 0 ) 2
2

6 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

3.16.

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En el grfico anotamos que:

V = Vx + U x + V U y
Donde: Vox = VoCos +, Voy = Vo Sen
Si (t0 =0)

V = (Vox U x + Voy U y )- gt U y
Habiendo reemplazando en: V = V

+ at

en donde:
Vx= Vox, Vy = Voy gt
La que indica que la componente de

V en la direccin x permanece constante,

como deba ya que no hay aceleracin en dicha direccin.


Similarmente la ecuacin (16) con r0 = 0 y t0 = 0 separando en sus componentes:

r = x U x + Y U y = (V0 U x + Voy U y ) t -

1
gt2 U y
2

Es donde:
X = Voxt,

Y = Voyt - -

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1
gt2
2

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Para la solucin de problemas usamos la misma convencin que en el movimiento


en cada libre (+), cuando el proyectil se encuentra subiendo y (-) cuando esta en
descanso.
Algunos resultados importantes:
Tiempo total en vuelo (T)
Es el tiempo necesario para que el proyectil regrese al mismo nivel de donde fue
disparado.
T = t (aescenso) + t (descenso)
Cuando sabe:
Vy = Voy gt
Vy = 0 cuando alcanza la altura mxima
Luego:

d
= Voy = gt
y
T = 2t = 2

t=

Voy
g

Voy
2VoSen
=
g
g

Alcance horizontal R.
R =VoxT = voCos0 (2

2V02 SenQCosQ
VoSenQ
)=
g
g

V02
R=
Sen 2Q (3.17)
g

Altura mxima (H)


H = Voy t -

1
gt2
2

Tiempo de subida:
t=

Voy
g

Voy
H = Vo
g

Voy 2
H=
g

1 Voy
g
2
g

V 2 oy
2g

V 2 oy
2g

8 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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H=

1
2

Voy 2
g

1
(Vo Sen ) 2
2g

1
(V 0 2 Sen2 Q)
2g

CINEMTICA parte II

(3.18)

Otras relaciones son:

H
R

1
TgQ
4

9 2
.T
8

Se demuestra a partir de las ecuaciones:


X = Voxt

Y = Voyt-

1 2
gt
2

Y eliminando + la ecuacin de la trayectoria es:

gx 2
Y = xtgQ 2V02 Cos 2 Q

(3.19)

3.10. PROBLEMAS VARIOS


19. Se lanza un proyectil bajo un ngulo Q con la horizontal y pasa dos puntos
coordenados son (a,a) y (2a,a). Hallar el ngulo de tiro y probar que la velocidad Vo
con la que fue lanzada, es dada por:
V0 =

13 ga
4

SOLUCIN:
La ecuacin de la trayectoria es:

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gx 2
2V02 Cos 2

Y = xtg -

En el punto (a,) la ecuacin ser:

ga 2
2V02 Cos 2

a = atg 1 = tg -

ga
2V Cos 2
2
0

ga (tg -1 )2 V20 Cos2

(1)

En el punto (2a,a)

4 ga 2
a = 2atg 2V02 Cos 2
g = 2atg -

ga =

(2tg

4 ga
2V Cos 2
2
0

(rg

1)2V02 Cos 2
4

(2)

Igualando (1) y (2)


(tg -1)

2V20Cos2

(2tg

1)2V02 Cos 2
4

4 (tg -1) = tg -1
4tg - 4 = 2tg - 1
tg =

3
2

=tg-1

2tg = 3

3
2

Entonces:

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Sen =

3
13

Cos =

3
13

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Como:
ga = (tgQ 1) = 2V20Cos2Q
ga = (
ga =

3
4
- 1) 2V20 x
2
13

4V02
12

V20 =

1 2 2
4
x V 0x
2
13

13ga
4

20. Una partcula es proyectada con una velocidad V0 hasta alcanzar una
distancia sobre la horizontal que es el doble de la altura mxima alcanzada. Probar
4V02
que la distancia es 5 g

SOLUCIN:

V02 Sen2 Q
H = Ym =
2g
Pero como: X = 2Ym =

2V02 Sen2 Q
2g

(1)

Y adems:
R = XA=

2V02 Sen2 Q
g

(2)

Igualando (1) y (2) tenemos:

V02 Sen2 Q
V 2 Sen2 Q
= 0
2g
g
2V20 SenQCosQ = V20Sen2Q = V20SenQSenQ
Luego: 1V20CosQ = V20SenQ

2 CosQ = SenQ

CosQ
1
= CtgQ =
2
SenQ
Entonces:

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11

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V02 Sen2 Q
X=
g

CINEMTICA parte II

2V02 Sen2 QCosQ


=
g

2V02 2 1
x x
X=
g
5 5

4V02
5g

con ello: R = X =

4V02
5g

2V02 2 1 4Vo 2
x x
X=
x
g
5 5 5g

4Vo 2
Con ello = R = X =
5g

21. Una partcula es proyectada hacia una pantalla vertical rectangular,


perpendicular al plano vertical de su trayectoria, pasando justamente por
encima de esta en el punto ms alto de su trayectoria. La pantalla est a
metros en frente del punto de proyeccin y puede superar m metros arriba
de este punto. Hallar los componentes vertical y horizontal de la velocidad de
proyeccin.
SOLUCIN:
VoCosQ = Voz
Vox = VoCosQ
Voy = VoSenQ
Ahora la velocidad final vertical y horizontal sern:
Vy = Voy gt

12 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

Vx = Vox

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Vy = VoSenQ gt ;

CINEMTICA parte II

Vx = VoCosq

La altura mxima est dada por:


Ym = H=

V02 Sen2 Q
2g

Pero. Ym = H= m Luego: m =

V02 Sen2 Q
2g

Tambin se sabe que cuando alcanza su altura mxima:


Vy =0; Luego;
Vy = 0 = V0SenQ - gt

t=

V0 SenQ
g

Pero cuando transcurre este tiempo la partcula se encuentra a una distancia:


X = a = (V0CosQ) t
Luego:
a = (V0CosQ)

V0 SenQ
g

Despejando V20 de (1) y (2) e igualando tenemos:


V2 0 =

2 gn
Sen2 Q

(Y) V20 =

ga
SenQCosQ

Con ello:

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13

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2 gn
Sen2 Q

CINEMTICA parte II

ga
SenQCosQ

2g
ga

Sen2 Q
Sen Q Cos Q

tgQ

2n
con lo cual construimos el siguiente tringulo:
Q

2n
a

SenQ
CosQ

tgQ

2n

Sen Q =
a

4n 2
2n

Cos Q =

4n 2

Y como:
V20 =

2 gn
Sem2 Q

2 gn
a2

2n

g (a 2

4n 2

4n 2 )
2n

V0=

g (a 2

4n 2 )
2n

Como los componentes de la velocidad de proyeccin estn dadas por:


VoSenQ

Vertical

VoCosQ
Entonces:
V0SenQ=

g (a 2

V0SenQ= 2n

4n 2 )
2n

g
2n

2n

x
a

4n 2

2 gn

V0SenQ= 2 gn (componente vertical)

14 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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g (a 2

V0SenQ=

g 2a2
2ng

g
2n

2n

V0CosQ= a
V0CosQ=

4n 2 )

CINEMTICA parte II

4n 2

ga
2ng

ga
componente vertical
2ng

22. Una partcula es despedida de un punto 3, arriba de la horizontal, la direccin


de la proyeccin hace un ngulo

con el horizonte. Probar que si la mayor altura

arriba del punto de proyeccin es h, la distancia horizontal al elevar con el plano


horizontal es:
6hCtg
SOLUCIN
Sea V0 la velocidad de proyeccin
Su componente vertical ser:
V0Sen

, y es disminuida por una retardacin

en una distancia a por

consiguiente:

V02 Sen2
2g

=h

V20Sen2 = 2gh
VoSen = 2 gh

La componente vertical de la velocidad es destruida en un tiempo t dado por:


Vy = VoSen - gt
Luego: Vy = 0 = VoSen
t=

V0 Sen
g

2 gh
g

- gt

2 gh
g

2h
g

Luego la partcula cae del reposo una distancia 4h bajo la accin de la gravedad y
el tiempo para esto est dado po:
1 2
gt 1 = 4h
2

t1 =

8h
=2
g

2h
g

Entonces el tiempo total del movimiento es:


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15

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t+ t1 = 2

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2h
2h
2h
+
=3
g
g
g

La velocidad horizontal es:


VoCos = VoSen
VoCos =

Ctg

2 gh Ctg

La distancia horizontal:
d = VoCos t = VoCos (3 2h / g )
d=

2h / g ) Ctg x 3

2h
= 6h Ctg
g

23. Una partcula escribe una trayectoria curvilnea con velocidad total es 9.5
m/s2, calcular el radio de curvatura de la trayectoria en ese instante.
SOLUCIN:
Tenemos que:
a = an + at el mdulo : a2 + an2 + a2t

Tambin:
V = 6t2 3/2 en t = 1.5
V = 12
at =

dV
= 12t en t = 1.5
dt

at = 18 m/s2

Luego:
a2n = a2 a2t
an =

an =

405 384

81

(a 5 ) 2

De la relacin:
an =

V2

V2
an

(12) 2
=
= 16 m
9

16 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

(18) 2

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24. Calcular la aceleracin total y el radio de curvatura de la trayectoria de un


proyectil que sale disparado con una velocidad de 680 m/s, sabiendo que el aire
origina una desaceleracin de 5m/s2 en direccin horizontal (tomar la velocidad de
salida horizontal y calcular la aceleracin un instante despus del disparo).
SOLUCIN:
Sea

el radio de curvatura:

V = 680 c m/s

at = -5 i m/s2
at = g = -9.8 j
a =a t+ a n
a = -5 i - 9.8 j

an=

/ V x a/
tenemos:
V

i
V x a = 680
0

/V x

m/s2

i
k
0
0
9.8 0

De: an

V2

V3

/ V x a/

6684 K

/= 6664

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17

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(680) 3
6664

CINEMTICA parte II

4.7 x 104 m

25. Demostrar que se cumple las siguientes relaciones para el movimiento


curvilneo:
an =

/ V x a/
V xa
(Y) an
V
V

Donde:
at = aceleracin tangencial
an = aceleracin normal.
SOLUCIN
Notamos que at es la proyeccin de

sobre V , sea

Luego:
at = a 0
at= a.
at= .

V
V

V. a
V

Tambin:
a= at+ an
V x a = V x( a t + a ) = V x a t + V x a n
V x a = V x a n, pues V x a t = 0

Por: V // a t
Tomando mdulos:
/ V x a /= / V x a n/= Van Sen 90 = Van
De donde: an =

/ V x a/
V

18 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

el vector unitario de V .

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26. Una partcula se mueve por la circunferencia de radio r = 4 m conforme a la ley


S = 4.5t2 donde S se mide en metros y t1 en segundos. Hallar el mdulo a de la
aceleracin del punto y el ngulo, entre la aceleracin y la velocidad de la velocidad
en el Momento T, en que la magnitud es la velocidad es igual a 6m/s.
SOLUCIN
El mdulo de la velocidad de la partcula:
ds
d
=
(4.5 t3) = 13.5 t2 m/s
dt
dt

V=

Segn los datos tenemos cuando t = T la velocidad de la partcula es V = 6m/s


luego:
6 = 13.5 T2

T=

6
13,5

4
2
= S
9
3

T=

La aceleracin Tangencial del Punto:


dV
dt

at=

d
(13.5t2) = 27 t m/s2
dt

Para:
t = T = 2/3 s
at= 27 x

2
= 18 m/s2
3

La aceleracin normal de la partcula:


an=

V2

Con 8 V = 6m/s y

= r = 4m

Tenemos:
an =

62
4

9ms / 2

La aceleracin total:
a=

a n2

at2

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19

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a=

182

9 t2

CINEMTICA parte II

9 5 m / s2

El ngulo

Entre la velocidad y la aceleracin de la partcula se determina as:


tg =

an
at

= arctg

9
18

1
2

1
2

= 26 34
27. Un tren se mueve uniformemente acelerado por una curvatura cuyo radio de
curvatura es

=500 m, pasados 3 minutos adquiere la velocidad V = 54 km/h.

Determinar la aceleracin del tren una vez parados 2 minutos despus de su


partida de la estacin que parte del reposo.
SOLUCIN
La velocidad:
V = 54 km/h =

54000
15m / s
36000

La aceleracin tangencial:
V = V0 + at t

donde V0 = 0

20 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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at =

CINEMTICA parte II

V
15
1
=
=
m/s2
2
180
t

Como el movimiento del tema es uniformente acelerado, entonces su aceleracin


tangencial es constante, pero la aceleracin normal del tren determina con la
frmula an=

V2

depende de la velocidad de movimiento, ser diferente para

diferentes momentos de tiempo.


Determinar la velocidad del tren al final del segundo minuto despus de su partida
de la estacin.
V = V0 + att = 0 +

1
x 120 = 10 m/s
2

Con ello la aceleracin del tren en este momento ser:


an =

V2

102
500

am= 0.2 m/s2


La aceleracin total:
a2 = a2n + a2t
a = 0.217 m/s2

3.11. Movimiento Circular


Este movimiento es un caso especial en la cual la trayectoria es un crculo.

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

21

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CINEMTICA parte II

Como la velocidad es tangente al crculo, es perpendicular al radio R = Ca.


Tambin tenemos:
S = RQ
La velocidad en mdulo es:
V=

ds
Re Q
=
dt
dt

A la cantidad W =

(3.20)
dQ
dt

(3.21)

Se denomina velocidad angular y es igual a la variacin del ngulo en la


unidad de tiempo, se expresa en radianes por segundo, rads-1 o simplemente s-1
luego:
V = WR

(3.22)

Lo podemos expresar como una cantidad vectorial y con direccin


perpendicular al plano del movimiento en el sentido avaned de un tornillo de rosca
derecha girado en el mismo sentido es que se mueve la partcula y obtenemos la
figura.

W = Wuz

22 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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W =

CINEMTICA parte II

dQ
= uz
dt

V = RW

pero R = rSenQ

V = WrSen Q
Luego V

W xr

(3.23)

3.1.2. Movimiento Circular Uniforme:


En este movimiento tenemos W = constante, osea la velocidad angular es
constante. En este caso el movimiento es peridico y la partcula pasa por cada
punto del crculo a intervalos iguales de tiempo.
Periodo (p), es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o
revolucin.
Frecuencia (f), es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo.
De ello decimos que si en el tiempo t, la partcula realiza m, revolucione el
perodo es:

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

23

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P=

CINEMTICA parte II

t
n

Y la frecuencia ser el nmero de revoluciones en a unidad de tiempo:


f=

n
t

Luego:
La frecuencia con el perodo se relaciona a si:
f=

1
p

Unidades:
Periodo de segundos (s)
Frecuencia en (segundos)

-1

o s-1, unidad denominada Hertz.

Tambin en lugar de Hertz se usa las revoluciones por segundo (r.p.s.) o (r.p.m.)
revoluciones por minuto. Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a
todos los procesos peridicos que ocurre en forma cclico, esto es aquellos procesos
que se repiten despus de completar un ciclo. Por ejemplo el movimiento de la
tierra alrededor dl sol no es circular al uniforme, pero es peridico. Es un
movimiento uniforme cada vez que la tierra completa una rbita, el riodo es el
tiempo recorrido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos
por segundo, correspondiendo un Hert a un ciclo por segundo.
De la relacin:
dQ
dt

W=
Tenemos:
Q
Q0

dQ =

t
t

Wot

Con ello:
Q = Q0 + W (t t0)
Como condiciones iniciales usualmente aceptamos:
Q0 = 0 y t0 = 0

24 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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CINEMTICA parte II

Dando:
Q = Wt

W=

Q
(3.24)
t

Para una revolucin completa, t = p y Q = 2 m resultado:


W =

= 2n

(3.25)

3.13. Movimiento Circular uniformemente acelerado


Cuando la velocidad angular es una partcula cambia con el tiempo, la
aceleracin angular est definida por el vector:
dW
dt

(3.26)

Pero como el movimiento circular es un plano, la direccin de W permanece


lavariable y la relacin tambin se cumple pero las magnitudes de las cantidades
invaloradas, con ello:

d 2q
(2.27)
dt 2

dW
dt

Pero en este movimiento la aceleracin es constante y tenemos:


W
W0

dw =

t
t0

dt =

t
t0

dt

O = W = W0 + (t t0)
Donde:
W0 es el valor de W para el tiempo t0 con ayuda de W = dQ = Wo + (t-t0)
Tenemos:
Q
Q0

dQ =

t
t0

W0 +

(t-t0) dt

De donde:
Q = Q0 + (W) (t-t0) +

1
(t-t0)2
2

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

25

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CINEMTICA parte II

Las siguientes relaciones son importantes para el movimiento circular, sabemos


que:
at=

dv
dt

dW
dr

Rd 2 Q
dt 2

Tambin:
a

dV
dt

Wx

dr
dt

W xV

Y que:

dr
dt

Debiendo hacer notar que el mdulo de la aceleracin tangencial mide la rapidez


con la cual cambia el valor de la velocidad instantnea en general para el
movimiento curvilneo:
at =

dV
dt

y el modulo de la aceleracin normal mide la rapidez con lo cambia de direccin el


vector para el movimiento curvilneo.

V2
an=
R
3.14.- Velocidad y Aceleracin en Coordenadas Polares
Existen muchos casos en los que el movimiento curvilneo de cada partcula
se determina mediante las coordenadas polares.
ryQ
Si es el punto p consideramos dos vectores unitarios.

er y ea

e r = Cos Qi + Sen Qj
e a = - iSenQ + j CosQ

26 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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d er
d er
= -SenQ + CosQj =
dQ
dQ
d eQ
= -CosQ i
dQ

CINEMTICA parte II

er

+ CosQ j = -( (eRQ i

SenQ j )

d ea
= - er =
dQ

Si tenemos:

dr
dt

d
(r e r )
dt

d d er
dt dt

dQ
dr
eQ
er
dt
dt

d er
dt

er

dr
dt

dr
er
dt
(3.29)

Con la simbologa:
Q=

dQ
,
dt

dr
dt

r=

(3.30)

rQ e Q r e r

La aceleracin:
a

dV
dt

d
(rQ e Q r e r ) (3.31)
dt

d
dt

r(

Qd e Q
dt

eQ

dQ
)
dt

eQ

rQ

d eQ
dt

r ea

dQ
dt

eQ Q

rQ

d eQ
dt

r ea

dQ
dt

e Q Qr

Q eQ eQ Q

dr
dt

d er
dt

Qdr
dt
dr
dt

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

er

dr
dt

rd e r
dt
rd e r
dt
rd e r
dt

er

er

dr
dt

dr
dt

er r

27

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CINEMTICA parte II

Con ayuda de:


d eQ
dt

dQ deQ
dt dQ

Qer

d er
dt

dQ d e r
dt dQ

Q eQ

a = -r(Q)2 + er + rQeQ + eQQr + rQeQ + rer


a = -r(Q)2 er + rQeQ + 2rQeQ + rer
a = (r-rQ2 ) er +2rQ) eQ (3.32)

3.1.5. Problemas Resueltos


28. Un volante tiene en un momento dado la velocidad angular W =2 rad/s, y la
aceleracin angular

rad
.
s2

Hallar la velocidad, la aceleracin tangencial (rotativa), la aceleracin normal


(centrpeta) y la aceleracin total del punto M del volante, que se halla a la
distancia de 0.8 m al eje de rotacin.

SOLUCIN:
La velocidad del punto M =

V = rW = 0.8 x 2 = 1.6 x
V = 5 m/s

La aceleracin tangencial (rotativa)


at= r = 0.8 x (-3) = -2.4 m/s2
28 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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CINEMTICA parte II

La aceleracin normal (centrpea)


an= rw2 = 0.8(2 )2 = 3.2 x

= 31.5 m/s2

La aceleracin total del punto:


a=

at2

a n2

(2.4) 2

(31.5) 2

31.6 m / s 2

a = 31.6 m/s2
tg =

at
Qn

2.4
31.5

0.08

= 4.5
29. El satlite artificial intelsat gira alrededor de la tierra con un periodo de 24
horas Cul es su frecuencia, velocidad angular y tangencial y aceleracin
centrpeta, la distancia promedio del satlite a la superficie de la tierra es 35.832
km.
SOLUCION
Tenemos en primer lugar la distancia del satlite P al centro de la tierra O, que es
el centro de giro es:
r = OT + PT

donde:
OT, radio terrestre
PT, distancia del satlite a la superficie de la tierra.
r = 6.368 km + 35.832 k = 42,200 km
El periodo T del movimiento es:
T = 24 horas = 24 x 3,600 seg = 86,400 seg.
Luego:
Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

29

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f=

1
T

1
86,400 seg

CINEMTICA parte II

0,000116Hz

su velocidad angular:
W -2 f= 6.28 x 0.0000116 = 0.0000727 rad/seg.
La velocidad tangencial:
Vt = rW
Vt = 42,200 km x 0.0000727 rad/seg
= 3.0673 km/seg
La aceleracin centrpeta:

V2
an =
r
an =

Vt2

3.06732 km 2 / s 2
=
42,200 km

0.000223km / s 2

30. Qu velocidad tangencial tiene una persona situada en el Ecuador? o a una


latitud de 45?
SOLUCIN:
El periodo de revolucin de la tierra alrededor de su eje es de 24 hr. Por tanto, la
frecuencia del movimiento circular es:
f=1=

1
= 0.0000116 Hz
24x3,600seg

La velocidad angular es:


W = enf = 2 x 3.1416 x 0.0000116
= 0.0000 727 rad/seg
Para una persona situada en el ecuador el radio de giro es el radio de la tierra.
R = 6.368km
Luego la velocidad tangencial es una persona situada en el Ecuador S:
Vt =

RW

Vt= 6368 km x 0.000727 rad/s


30 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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CINEMTICA parte II

= 0.46295 km/s
= 0.46295 km/(

1
hr )
3600

= 1,660.63 km/hr

Para una persona situada a la latitud Q, el radio de giro es el radio de la tierra sino
la distancia QP.
Luego:
CosQ =

OS
R

QP
R

Luego el radio de giro es:


OS = RCosQ
Con ello tenemos:
V = WRCosQ
Cos

Q = 45

Vt = 0.0000727 rad/s x 6368 km x Cos45


= 0.46292 km/s x 0.70711
= 0.32735 km/s
= 1178.48 km/h

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

31

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CINEMTICA parte II

31. En la figura se representa dos poleas coaxiales de radio R1 = 0.10 m y R2 =


0.05 m y una tercera polea de radio

R = 0.20 m. El cuerpo P, desciende con

aceleracin constante Q1 = 5m/s2 partiendo del reposo. Calcular la velocidad


angular del disco de radio R, en el instante t, sabiendo que no hay deslizamiento
entre las poleas.
SOLUCION

La aceleracin angular de las poleas coaxiales es:


12

a1
R2

5
0.05

a12 = 100 rad/s2


entonces:
a1 =

12R1

= 100 x 0.10 = 10 m/s2

a1 = a
Luego
a = 10 m/s2 y

Q
R

10
0.20

= 50 rad/s2
Pero:
=

dW
dt

dW = 50 dt

32 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

W = 50 t

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CINEMTICA parte II

32. Hallar el desplazamiento angular del punto P de la piedra mostrada en la


figura que tiene una coleccin angular constante 3 rad/s2 y parte del reposo.
Calcular tambin la velocidad angular despus de 3 segundos?
SOLUCION

Siendo:
Q = W.t. +

1 2
t
2

Para t = 0, W0 = 0
= 3 rad/s2
Q=

1
(3)(3) 2
2

13.5 rad

Q = 13.5 rad = 2.15 rev


La velocidad angular:
W = W0 +

W = 3(3) = 9 rad/s
33. EL pero W est conectado una polea por medio de un cable inextensible. El
movimiento de la polea es controlado por el cable C, que tiene una aceleracin
constante de 0.3 m/s2 y una velocidad inicial de 0.4 m/s, ambas dirigidas hacia la
derecha. Determinemos:
a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s.
b) La velocidad y el cambio en la posicin del pero W despus de 2 s
c) La aceleracin del punto D sobre el borde de la polea interior en t = 0
SOLUCION:

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

33

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CINEMTICA parte II

Como el cable es inextensible, la velocidad del punto D es igual a la velocidad del


punto C, tambin la componente tangencial es la aceleracin de D, e igual a la
aceleracin de C.
Vc = VD = 0.4 m/s
ac= aTD = 0.3 m/s2
Tambin:
VD = rW0

0.4 m/s = 0.1 mW0

W0 = 4 rad/s
atD = r

0.3 m/s2 = 0.1 m


= 3 rad/s2

Con las ecuaciones para el movimiento uniformemente acelerado obtenemos para t


= 2 s.
W = W0 + t = 4 rad/s + (3rad/s2) (2seg.)
W = 10 rad/s2
Q = Wot +

1
1 2
(3rad/s2)(2s)2
t = (4 rad/s) (2s) +
2
2

Q = 8 rad + 6 rad = 14 rad


Nmero de revoluciones = (14 rad) (1 rev/2 rad)
= 2.23 rev
Movimiento del pero W:
VW = rw = (0.2)(10 rad/s) = 2 rad/s
YB= rQ =(0.2)(14 rad) = 2.8 metros
34 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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CINEMTICA parte II

Aceleracin del punto D t = 0


aDt = ac = 0.3 m/s2
Como es t = 0, W0 = 4rad/s, la componente normal de la aceleracin es:
aDN = rW20 = (0.1 m)(4rad/s2)
aDN = 1.6 m/s2
34. La figura muestra los tres discos entre si, de radio de curvatura:
R, R/2, R/3 respectivamente
Cuando el disco de mayor radio gira 4 vueltas, Cuntas vueltas girar el disco de
menor radio?

SOLUCION
Los puntos perifricos de los discos tangente, tienen igual velocidad lineal:
VA = VB= VC
Luego:
VA = WAR;

VB = WB

R
R
, VC =WC
2
3

Relacionando:
VA y VC

VA = VC

WAR = WC

R
3

3WAR = WCR

3(2 fA) R = 2 fc R

3fA = fc

Si:
fa = 4 vueltas

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

35

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2 (4Vc) = fc

CINEMTICA parte II

fc = 12 vueltas

35. La figura muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b = 10 cm,


respectivamente. La polea mvil se encuentra sostenida mediante una cuerda
cuyos extremos estn desarrollados a las poleas fijas. Si las poleas con centro fijo
giran con velocidad angular constante de 4 rad/seg. con sentido horario, Hallar la
velocidad del bloque unido a la polea mvil?

SOLUCIN
La velocidad de los puntos (1) y (2) en las cuerdas, es igual a la velocidad lineal de
los puntos perifricos de las poleas respectivas:
V= WR

Punto (1):

V1 = (4)(10) = 41 cm/s

Punto (2):

V2 = (4)(10) = 80 cm/s

Propiedades la polea mvil:


V3 =

V1 V 2
2

Luego reemplazando:
V3 = 60 cm/s

36 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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36. Una partcula realiza un M.C.V.V. a partir del reposo (V = 0) con aceleracin
angular constante de 0.25 rad/s2. Si se sabe que el radio de la trayectoria es de 2
metros y el cambio de la velocidad en mdulo es igual, al cambio de velocidad de
direccin y sentido en un instante determinado. Determinar el tiempo en
movimiento de la partcula hasta ese instante?
SOLUCIN
Habiendo anotado que la aceleracin centrpeta se produce como un cambio de la
direccin de la velocidad lineal en la unidad de tiempo y que la aceleracin
tangencial se produce como en cambio de la magnitud de la velocidad tangencial
en la unidad de tiempo para nuestro problema como la aceleracin centrpeta, es
igual a la aceleracin lineal en mdulo.
a) ac -

V2
2

y at = .R

Igualando : V2 = R2
De donde: V2 = (0.25)(4)

V = m/s

(1)

b) Clculo de la aceleracin lineal o tangencial:


at = R
at = 0.5 m2/s

at = (0.25)(2)
(2)

c) Clculo del intervalo de tiempo:


Vf = Vp + att
1 = 0 + (0.5).t
Luego: t = 2 seg.
37. Un mvil parte del reposo y comienza a moverse con M.C.U.V. con una
aceleracin angular constante de rad/s2. Sabiendo que en cierto intervalo de
tiempo el mvil ha corrido un ngulo central Q y 2 segundos despus ha corrido
un ngulo E donde se cumple:

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

37

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CINEMTICA parte II

Q
E
=
4
s

Hallar el ngulo E
SOLUCIN:
Hallaremos t,

al tiempo que tarda el mvil en correr el ngulo central Q.

realizando el tramo inicial del movimiento:


Q = 1 x t2

Q = t2 (1)

(2) Analizando el tramo total del movimiento:


(Q + E) =

1
2

(t + 2)2

Luego:
Q + E = (t + 2)2

(2)

(3) De la condicin:

E
Q

5
4

Luego:

E Q
Q

9
4

(3)

Reemplazando (1) y (2) en (3):


t = 4s

Q = rad.

E = 20 rad.

38. Una partcula se mueve sobre una trayectoria cuya ecuacin es r = 3 Qm. So Q
= t3 radianes, determinar la velocidad y aceleracin de la partcula cuando Q = 60.

SOLUCIN:
El tiempo para el cual Q = 60 = /2 es:
Q = t3

rr
3

1.047 t 3

1.015

Las ecuaciones de movimiento:


r = 30 = 3t3

r = 3.13

r = 9t2

r = 9.27

38 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

Universidad Privada JUAN MEJIA BACA

..

CINEMTICA parte II

..

r = 18t

r = 18.27

Q = t3

Q = 1.047

Q = 3t2

Q = 3.091

..

..

Q = 6t

Q = 6.09

El vector velocidad para t = 1.015


.

V = r e r rQ e Q
V = 9.27 e r + 9.67 e Q

V=

(9.27) 2

(9.67) 2

13.39 m / s

El vector aceleracin:
..

..

(r rQ 2 ) e r (r Q 2 r Q) e Q

(18.27 29.90) e r (19.06 57.30) e c

11.63 e Q 76.36 e Q

La magnitud de a :
a

( 11.63) 2

(76.36) 2

77.24m / s 2

3.16. PROBLEMAS PROPUESTOS


1. La aceleracin de una partcula que se mueve en lnea recta est dada por:
a = 3t2- 2t
Hallar las experiencias de la velocidad y el desplazamiento en funcin del tiempo
para t = 4s, v = 2m/s

x = 12 m

2. Dos cuerpos son lanzados verticalmente desde el mismo punto y en el mismo


instante, uno de ellos tiene una velocidad inicial de 30 m/s y el otro 45 m/s.
Calcular el tiempo que los cuerpos estn a la misma altura.

Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

39

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CINEMTICA parte II

3. Desde un punto O es disparado un proyectil que llega 12s. Al punto P situado


en la misma horizontal. Si no hubiera disparado con un ngulo doble que el
anterior hubiera llegado a P en 18 s. Calcular la distancia OP.
4. Un avin vuela de modo horizontal a velocidad v = 470 m/s. Un observador que
el radio al cabo del tiempo t = 21 s. de haber pasado el avin sobre l. A qu
altura vuela el avin?
La velocidad del sonido c = 330 m/s.
5. De tres tubos que se encuentran en el suelo, salen en la misma velocidad son
los chorros de agua formando respectivamente ngulos de 60, 45 y 30 grados con
la horizontal. Hallar la relacin entre las alturas mximas a que llegan los chorros
de agua que salen de los tubos y la relacin entre las distancias a que el agua cae
sobre la tierra.
6. Un dao es lanzado desde el punto A con una velocidad v0 =15 m/s, formando
un ngulo de 53 con la horizontal y se encresta en el punto B perpendicularmente
al plano inclinado.
Calcular el tiempo en movimiento del dado?
g = 10 m/s
7. Dos mviles A y B parten de dos puntos diametralmente opuestos de una pista
circular, desplazndose en el mismo sentido con velocidades angulares de r/2 y
r/3 rad/s. respectivamente.
Despus de cuanto tiempo se encuentran juntos?
8. Un mvil parte del reposo (W =0) con M.C.U.V. despus de un tiempo t se
observa que barre un ngulo central Q y 5 seg. Despus barre un ngulo
donde se cumple que:
Q
9

40 Lic. Alfonso Mendoza Gamarra.

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