El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia,
la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar
llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como
por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia

permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es
,
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
angular es
rotacin.

, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje
de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

http://fisica-facil.com/Temario/Dinamicarotacional/Teorico/Inercia/momento.htm