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MATEMATICAS
PARA BIOLOGIA
Facultad de Biologa
Universidad de Santiago de Compostela
Curso 2014-2015
Pr
ologo
Estas notas pretenden ser una gua de la materia:
MATEMATICAS
PARA BIOLOGIA
del primer curso del Grado en Biologa. En ellas se sintetizan las cuestiones teoricas que abordaremos a lo largo del cuatrimestre y sobre las cuales propondremos ejercicios en sucesivos boletines.
Se reeren a:
1. Funciones reales de una y varias variables reales: Generalidades, lmites y continuidad.
2. Derivada de una funcion real de variable real. Interpretacion geometrica: recta tangente.
Derivadas de orden superior.
3. Derivadas parciales de una funcion real de dos variables reales.
4. Calculo de primitivas de una funcion real de variable real. Integracion de funciones racionales,
cambio de variable e integraci
on por partes. La integral denida: Regla de Barrow.
5. Ecuaciones diferenciales: Deniciones y conceptos basicos. Problemas de valor inicial.
6. Integraci
on de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden: Ecuaciones de variables
separadas y ecuaciones lineales.
7. Aplicaciones: Ley de Malthus, ecuacion logstica, ley de desintegracion radiactiva, ley de enfriamiento de Newton y ecuacion de von Bertalanffy.
iv
Tema 1
PRELIMINARES
DEFINICION:
El valor absoluto de un n
umero real a R se denota por |a| y se dene como
{
|a| =
a
a
si a 0,
si a < 0.
6. Si > 0,
7. a |a|, a R,
8. | |a| |b| | |a b|, a, b R.
Ejemplo. Resolver |x + 5| < 1.
Soluci
on: Utilizando la propiedad 5, se tiene
|x + 5| < 1 1 < x + 5 < 1 6 < x < 4.
La solucion es, por tanto, el intervalo (6, 4).
Por otra parte, recordamos las razones trigonometricas denidas en el crculo unidad de la
siguiente forma (ver gura 1.1):
1
y
1
}}
(x,y)
y
q
tan q
sen q
cos q
1
1
= ,
sen
y
1
1
sec =
= ,
cos
x
1
x
cot =
= .
tan
y
y
= y,
1
x
cos = = x,
1
sen
y
tan =
= ,
cos
x
csc =
sen =
Angulo
sen
cos
1.2.
0
6
4
3
1
1
1
1
2 0
2 1
2 2
2 3
1
1
1
1
2 4
2 3
2 2
2 1
2
1
2
1
2
4
0
DEFINICION:
Una funci
on f de A en B es una regla que asigna a cada elemento x
del conjunto A un u
nico elemento y del conjunto B. El elemento y se denomina imagen de
x mediante f , y se denota por f (x). El conjunto A se denomina dominio (o conjunto de
definici
on, o conjunto de partida) de f y el conjunto B conjunto de llegada (o codominio)
de f .
Para definir tal funcion se suele emplear la notacion:
f : x A R f (x) B R,
aunque es frecuente escribir simplemente y = f (x), denominando a x variable independiente y a
y variable dependiente.
Puesto que tanto A como B son subconjuntos de R, dicha funcion se denomina funci
on real
de una variable real; habitualmente, el conjunto de definicion A sera un intervalo y el conjunto
de llegada B ser
a el conjunto de los n
umeros reales R.
2
DEFINICION:
Dada una funcion f de A en R se define la imagen o el conjunto imagen
de f , que se denota por f (A) o Im(f ), como sigue:
f (A) = {f (x)/ x A} = {y R/ y = f (x) para alg
un x A} R.
DEFINICION:
Dada una funcion f de A en R se define la gr
afica de f como el siguiente
subconjunto de R2 :
{(x, f (x))/ x A} = {(x, y) R2 / x A, y = f (x)} R2 .
1.2.1.
(f 1 f )(x) = f 1 (f (x)) = x, x A,
(f f 1 )(y) = f (f 1 (y)) = y, y f (A).
Observaciones:
3
1) No deben confundirse las inversas para el producto y la composicion. As, por ejemplo, la
funci
on biyectiva de R en R:
f (x) = x 1, x R,
tiene inversa para la composicion, dada por:
f 1 (y) = y + 1, y R,
mientras que su inversa para el producto, denida en el conjunto R\{1}, es la siguiente:
1
1
1
1
: x R\{1} (x) =
=
R.
f
f
f (x)
x1
Observese que diferentes son las funciones inversas de una misma funcion respecto al producto o a la composicion. Con el fin de diferenciarlas, a la inversa para el producto se le
denominar
a funci
on recproca y a la inversa para la composicion se le denominara funci
on inversa.
2) El orden en el que se realiza la composicion de funciones es fundamental. As, por ejemplo,
si f y g son las funciones de variable real:
f (x) = x2 , g(x) = sen x,
se obtiene que:
(g f )(x) = sen (x2 ) = sen x2 ,
mientras que:
(f g)(x) = (sen x)2 = sen 2 x.
1.2.2.
FUNCIONES EXPONENCIALES
A continuaci
on, se consideran unas funciones particularmente importantes en la Biologa.
DEFINICION:
Dada a > 0, a = 1, una funcion f se denomina exponencial de base a si:
f (x) = ax ,
siendo su dominio R.
PROPIEDADES:
1) ax > 0, x R.
2) ax =
1
, x R.
ax
3) ax+y = ax ay , x, y R.
4) (ax )y = axy , x, y R.
5) La graca de la funcion exponencial de base a es la siguiente:
(ab)x = ax bx , x R.
( a )x
ax
= x , x R.
b
b
1.2.3.
FUNCIONES LOGARITMICAS
Puesto que la funcion exponencial de base a > 0, a = 1, es inyectiva, tiene funcion inversa que
se analiza a continuaci
on.
DEFINICION: Dada a > 0, a = 1, se denomina funcion logaritmo en base a, y se denota
por loga , a la inversa de la funcion f (x) = ax , siendo su dominio el intervalo (0, +). Entonces:
loga y = x ax = y.
El logaritmo mas utilizado es el logaritmo neperiano o natural, cuya base es el n
umero
e = 2,718281 . . . y se denota usualmente por ln en lugar de loge . Tambien tiene su relevancia el
logaritmo decimal o com
un, que corresponde al logaritmo en base a = 10.
PROPIEDADES:
1) loga 1 = 0.
2) loga a = 1.
3) loga (xy) = loga x + loga y, x, y (0, +).
( )
x
4) loga
= loga x loga y, x, y (0, +).
y
5) loga (xy ) = y loga x, x (0, +) , y R.
6) La graca de la funcion logaritmo en base a es la siguiente:
1.2.4.
FUNCIONES POTENCIALES
DEFINICION:
Una funcion potencial es de la forma
f (x) = xr ,
siendo r un n
umero real.
Si x > 0 y r R \ {0} se verica que y = xr = er ln x . Notese que si r = 0, se obtiene la funcion
constante y = 1. La graca de la funcion potencial se presenta en la gura 1.4, en la que puede
observarse su comportamiento dependiendo de los valores de r y x.
1.2.5.
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
La gura 1.5 muestra la graca de las funciones seno y coseno en [2, 2].
p
2q+1 .
1.2.6.
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
INVERSAS
Notese que la funcion seno es inyectiva en el intervalo [ 2 , 2 ], por tanto, existe la inversa del
seno, llamada arco seno denida en el intervalo [1, 1], ver gura 1.8, como sigue:
y = arc sen x x = sen y.
La funcion coseno es inyectiva en el intervalo [0, ], por tanto, existe la inversa del coseno,
llamada arco coseno denida en el intervalo [1, 1], ver gura 1.9, como sigue:
y = arc cos x x = cos y.
Por u
ltimo, para invertir la tangente se toma el intervalo abierto ( 2 , 2 ) y se dene el arco
tangente, ver gura 1.7, como sigue:
y = arc tan x x = tan y.
1.2.7.
FUNCIONES HIPERBOLICAS
Se denen a continuaci
on las funciones seno, coseno y tangente hiperbolicas, denidas para
todo x R, cuyas gracas se presentan en la gura 1.10.
Seno hiperb
olico: Shx =
ex ex
.
2
Coseno hiperb
olico: Chx =
ex +ex
.
2
Tangente hiperb
olica: Thx = Shx =
Chx
ex ex
ex +ex .
1.3.
Sea A un subconjunto de R2 .
DEFINICION:
Una funci
on real de dos variables reales F de A en R es una regla que
asigna a cada elemento (x, y) del conjunto A un u
nico elemento z de R. El conjunto A se denomina
dominio (o conjunto de definici
on, o conjunto de partida) de F , y el conjunto:
F (A) = {F (x, y)/ (x, y) A} = {z R/ z = F (x, y) para alg
un (x, y) A} R,
imagen o conjunto imagen de F .
Para definir tal funcion se suele emplear la notacion:
F : (x, y) A R2 F (x, y) R,
aunque es frecuente escribir simplemente z = F (x, y), denominando a x e y variables independientes y a z variable dependiente.
DEFINICION:
Dada una funcion F de A en R se define la gr
afica de F como el siguiente
subconjunto de R3 :
{(x, y, F (x, y))/ (x, y) A} = {(x, y, z) R3 / (x, y) A, z = F (x, y)} R3 .
9
Habitualmente, la grafica de una funcion de una variable real es una curva en el plano,
mientras que la grafica de una funcion de dos variables reales es una superficie en el espacio.
Las gracas de funciones F (x, y) con las que se trabaja habitualmente son:
Paraboloide: z = x2 + y 2 , corresponde a F (x, y) = x2 + y 2 , ver gura 1.11.
x2 + y 2 .
1 x2 y 2 .
Para visualizar una funcion de dos variables se puede proceder de dos modos:
1) Representar la superfcie z = F (x, y); para ello suele ser de gran ayuda obtener las lneas
de contorno de la superficie z = F (x, y), que son las curvas que se obtienen al cortarla
por los planos z = c, donde c es una constante real, ver gura 1.16. El resultado es una
representaci
on tridimensional de la funcion.
2) Hallar las curvas de nivel de la funci
on F , que son las curvas en el conjunto de definicion
sobre las que la funcion F tiene un valor constante:
Lc = {(x, y) A/ F (x, y) = c} A R2 .
10
3
1+x2 +y 2 .
3
1+x2 +y 2
Ejemplos:
1) Las isotermas son las curvas de nivel de la funcion temperatura. Sobre una isoterma, la
temperatura se mantiene constante.
2) Las isobaras son las curvas de nivel de la funcion presion atmosferica. Sobre una isobara, la
presion se mantiene constante.
3) Las curvas de los mapas topogr
aficos, utilizados para representar regiones de la superficie
terrestre, son las curvas de nivel relativas a la funci
on altura sobre el nivel del mar.
Sobre cada una de estas curvas, la altura sobre el nivel del mar se mantiene constante.
11
1.3.1.
Del mismo modo que se definan operaciones entre funciones de una variable real, se pueden
definir operaciones entre funciones de dos variables reales. Sea F = {F/ F : A R2 R} el
conjunto de todas las funciones reales de dos variables reales definidas en un mismo subconjunto
A. Sean F y G dos elementos de F y un n
umero real. Se definen:
a) Suma de funciones:
F + G : (x, y) A R2 (F + G)(x, y) = F (x, y) + G(x, y) R.
b) Producto de funciones:
F G : (x, y) A R2 (F G)(x, y) = F (x, y)G(x, y) R.
c) Producto de un escalar por una funci
on:
F : (x, y) A R2 (F )(x, y) = F (x, y) R.
d) Inversa para el producto (funci
on recproca):
Si F F es tal que F (x, y) = 0, (x, y) A, entonces existe la funcion inversa de F para el
1
producto, que se denota por
y se dene como:
F
1
1
1
: (x, y) A R2 (x, y) =
R.
F
F
F (x, y)
e) Composici
on de funciones:
No tiene sentido considerar la composicion de dos funciones reales de dos variables reales. No
obstante, si F : A R2 R y f : B R R son dos funciones tales que F (A) B se
define la composicion de F y f , que se denota por f F , como la nueva funcion:
f F : (x, y) A R2 (f F )(x, y) = f (F (x, y)) R.
Ejemplo:
Sean:
R+ = {x R, x > 0},
f : x R+ f (x) = ln x,
F : (x, y) R2 F (x, y) = xy.
Entonces:
(f F )(x, y) = ln(xy).
Puesto que el logaritmo neperiano solo se puede calcular para los n
umeros reales positivos,
el dominio A de la composicion f F , no es todo R2 , sino el subconjunto formado por aquellos
elementos (x, y) R2 tales que xy > 0, es decir:
Dominio de (f.F)(x,y) = ln(xy)
10
8
6
2
0
2
4
6
8
10
10
12
8
0
x
10
1.4.
Las nociones de lmite y continuidad son esenciales para comprender los aspectos conceptuales
del calculo, as como para analizar el comportamiento de las variables que intervienen en el modelado de numerosos problemas relacionados con las ciencias; a continuacion se establecen algunas
deniciones, reglas y propiedades basicas relativas a dichas nociones.
DEFINICION:
El lmite de la funci
on f en el punto c es L, y se escribe lmxc f (x) = L,
si:
> 0, > 0 tal que si x I y 0 < |x c| < , entonces |f (x) L| < ,
o equivalentemente:
> 0, > 0 tal que si x I (c , c + ), x = c, entonces f (x) (L , L + ).
y
y=f(x)
L+e
e
f(x)
L
L-e
c-d
c x c+d
Observaciones:
1) En la anterior denicion se supone, por comodidad, que c I aunque tal condicion no es
necesaria. Por ejemplo, c podra ser uno de los extremos del intervalo.
2) Una manera de leer la definicion de lmite es: para cada intervalo abierto de centro L y
radio , existe un intervalo abierto de centro c y radio de forma que si x es un punto de
este intervalo y x no es c, entonces f (x) esta en el primer intervalo, ver gura 1.19. Lo cual
se puede traducir tambien en los siguientes terminos: la variable dependiente f (x) esta tan
proxima a L como se quiera, sin mas que tomar la variable independiente x suficientemente
proxima a c y distinta de c.
3) Si una funcion tiene lmite en un punto, este es u
nico; desde luego, cabe la posibilidad de que
el lmite no exista, como muestra el siguiente ejemplo:
13
si x < 0
x,
1,
si x = 0
f (x) =
x + 2, si x > 0.
Notese que no existe el lmite de la funcion en el
punto c = 0.
La aproximaci
on al punto c puede hacerse por puntos x mayores que c (por la derecha) o por
puntos x menores que c (por la izquierda). Tal consideracion motiva las deniciones de lmites
laterales, por la derecha o por la izquierda, de una funci
on f en un punto c.
DEFINICIONES:
a) El lmite por la derecha de la funci
on f en el punto c es L, y se escribe lmxc+ f (x) =
L, si:
> 0, > 0 tal que si x I y 0 < |x c| < , x > c, entonces |f (x) L| < ,
o equivalentemente:
> 0, > 0 tal que si x I (c, c + ), entonces f (x) (L , L + ).
b) El lmite por la izquierda de la funci
on f en el punto c es L, y se escribe lmxc f (x) =
L, si:
> 0, > 0 tal que si x I y 0 < |x c| < , x < c, entonces |f (x) L| < ,
o equivalentemente:
> 0, > 0 tal que si x I (c , c), entonces f (x) (L , L + ).
Resulta obvio, de las definiciones anteriores, que el lmite de una funcion f en un punto c existe
si y solo si existen los lmites laterales de dicha funcion en el punto c y estos coinciden.
DEFINICIONES:
a) El lmite de la funci
on f en el punto c es +, y se escribe lmxc f (x) = +, si:
M > 0, > 0 tal que si x I y 0 < |x c| < , entonces f (x) > M.
b) El lmite de la funci
on f en el punto c es , y se escribe lmxc f (x) = , si:
M > 0, > 0 tal que si x I y 0 < |x c| < , entonces f (x) < M.
c) Si el intervalo I es de la forma (a, +), el lmite de la funci
on f cuando x tiende a +
es L, y se escribe lmx+ f (x) = L, si:
> 0, m > 0 tal que si x I y x > m, entonces |f (x) L| < .
d) Si el intervalo I es de la forma (, b), el lmite de la funci
on f cuando x tiende a
es L, y se escribe lmx f (x) = L, si:
> 0, m > 0 tal que si x I y x < m, entonces |f (x) L| < .
14
REGLAS PARA EL CALCULO
DE L
IMITES:
Si es un n
umero real y existen:
lm f (x) y lm g(x),
xc
xc
f (x)
lmxc f (x)
=
, supuesto que lm g(x) = 0,
xc
g(x)
lmxc g(x)
0,
0
,
0
1 ,
0 ,
00 ,
en cuyo caso la existencia y valor del lmite habra de estudiarse con tecnicas adecuadas.
Sean f una funcion definida en un intervalo abierto I = (a, b) y c un punto de I.
DEFINICIONES:
a) La funcion f es continua en c si existe lmxc f (x) y este coincide con f (c).
b) La funcion f es discontinua en c si no es continua en el punto c.
c) La funcion f es continua en el intervalo (a, b) si es continua en cada punto de dicho
intervalo.
d) La funcion f es continua por la derecha en x = c si existe lmxc+ f (x) y este coincide
con f (c).
e) La funcion f es continua por la izquierda en x = c si existe lmxc f (x) y este coincide
con f (c).
Ejemplo: La funcion denida por
{
f (x) =
1, si x < 0
1,
si x 0.
15
Ejemplos de funciones continuas en su conjunto de definicion son las polinomicas, las racionales,
la funcion valor absoluto, las exponenciales, las logartmicas, las potenciales, las trigonometricas y
sus inversas.
PROPIEDADES:
1) La suma, el producto y el cociente (si la funcion divisor no se anula en el punto) de dos
funciones continuas en un punto son funciones continuas en dicho punto.
2) Sea J un intervalo abierto de R:
2.1) Si f : I R es continua en c I y g : J R es continua en f (c) J, entonces la
composicion g f es continua en c.
2.2) Si f : I R tiene lmite L en un punto c I y g : J R es continua en dicho lmite
L J, entonces:
lm (g f )(x) = lm g(f (x)) = g( lm f (x)) = g(L),
xc
xc
xc
1.5.
DEFINICION:
Se denomina bola abierta de centro (x0 , y0 ) R2 y radio r > 0 al
conjunto:
DEFINICION:
El lmite de la funci
on F en el punto (x0 , y0 ) es L, y se escribe
lm(x,y)(x0 ,y0 ) F (x, y) = L, si:
> 0, > 0 tal que si (x, y) A y 0 <
o equivalentemente:
> 0, > 0 tal que si (x, y) A B((x0 , y0 ), ), (x, y) = (x0 , y0 ), entonces F (x, y) (L, L+).
Observaciones:
1) Utilizando la denicion, se prueba inmediatamente que:
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
x = x0 ,
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
y = y0 .
2) Las observaciones hechas en el caso de una variable real, as como las reglas para el calculo
de lmites, pueden adaptarse a funciones de dos variables.
16
3) Para funciones de dos variables reales no tiene sentido considerar lmites laterales. Sin embargo, s tiene sentido aproximarse al punto (x0 , y0 ) por distintas curvas pasando por el, lo
que conduce a considerar lmites direccionales; en particular, tienen especial relevancia los
lmites en las direcciones x = x0 e y = y0 .
Sean F una funcion definida en un rectangulo abierto A = (a, b) (c, d) R2 y (x0 , y0 ) un
punto de A.
DEFINICIONES:
a) La funcion F es continua en (x0 , y0 ) si existe lm(x,y)(x0 ,y0 ) F (x, y) y este coincide con
F (x0 , y0 ).
b) La funcion F es discontinua en (x0 , y0 ) si no es continua en el punto (x0 , y0 ).
c) La funcion F es continua en el rect
angulo (a, b) (c, d) si es continua en cada punto de
dicho rectangulo.
Ejemplos de funciones continuas en su conjunto de definicion son las polinomicas y las racionales.
PROPIEDADES:
1) La suma, el producto y el cociente (si la funcion divisor no se anula en el punto) de dos
funciones continuas en un punto son funciones continuas en dicho punto.
2) Sea I un intervalo abierto de R:
2.1) Si F : A R2 R es continua en (x0 , y0 ) A y f : I R es continua en F (x0 , y0 ) I,
entonces la composicion f F es continua en (x0 , y0 ).
2.2) Si F : A R tiene lmite L en un punto (x0 , y0 ) A y f : I R es continua en dicho
lmite L I, entonces:
lm
(f F )(x, y) =
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
f (F (x, y)) = f (
(x,y)(x0 ,y0 )
17
lm
(x,y)(x0 ,y0 )